CN108529453B - 用于伸缩式悬臂组件的具有镶件的耐磨垫 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于伸缩式悬臂组件的具有镶件的耐磨垫。用于伸缩式悬臂组件的耐磨垫包括：耐磨垫本体，其具有第一表面和与第一表面相对定位并与第一表面隔开耐磨垫本体的高度的第二表面；在第一表面和第二表面中的一个中形成的凹部，该凹部沿着耐磨垫本体的长度延伸；以及镶件，其定位在凹部中使得镶件的一部分从凹部向外突出。伸缩式悬臂组件包括内悬臂区段和直接相邻的外悬臂区段。耐磨垫构造为安装在内悬臂区段和外悬臂区段之间。

Description

用于伸缩式悬臂组件的具有镶件的耐磨垫

技术领域

本公开大体涉及装配有伸缩式悬臂组件的建筑装备和机器，诸如起重机、电传装载机等。特别地，本申请涉及定位在伸缩式悬臂组件的嵌套区段之间的耐磨垫。

背景技术

耐磨垫通常部分地支撑伸缩式悬臂组件的区段相对于伸缩式悬臂组件的另一区段的重量。耐磨垫也可构造成减小伸缩式悬臂组件的相邻区段之间的滑动摩擦。此外，耐磨垫通常被设计成可更换。

已知的耐磨垫可以大致是刚性的并且被机加工成用于伸缩式区段的特定设计和形状。这些耐磨垫可形成为围绕伸缩式区段的至少一部分安装的多个区段，以形成基本连续的耐磨垫。另一种已知的耐磨垫形成为单一件，并且包括部分地延伸穿过其厚度的多个凹部以增加耐磨垫的柔性。此类耐磨垫在安装过程中可以弯曲，从而大致符合其所安装的伸缩式区段的形状。美国专利申请第15/220,140号（公布为美国公布第2017/0029253号）公开了此类耐磨垫，该专利申请与本申请大体由Manitowoc起重机公司有限责任公司拥有并通过引用以其整体方式并入本文。

伸缩式悬臂通常需要在相邻的伸缩式悬臂区之间，并且特别是在耐磨垫与耐磨垫所抵靠的伸缩式悬臂区之间进行润滑。液体或半固体润滑剂用于在一个伸缩式区段相对于另一伸缩式区段伸展或缩回时减少或防止抖动、粗略移动或操作。 但是，必须监控伸缩式区域以确保足够的润滑，并且使用此类润滑剂时维护可能会耗费时间并肮脏。

因此，需要一种耐磨垫，其减少或消除直接相邻的伸缩式悬臂区之间的润滑需求。

发明内容

根据一个方面，提供一种用于伸缩式悬臂组件的耐磨垫。耐磨垫包括：耐磨垫本体，该耐磨垫本体具有第一表面和与第一表面相对定位并与第一表面隔开耐磨垫本体的高度的第二表面；形成在第一表面和第二表面中的一个中的凹部，该凹部沿着耐磨垫本体的长度延伸；以及镶件，其定位在凹部中使得镶件的一部分从凹部向外突出。耐磨垫构造成被安装在内伸缩式悬臂区段和直接相邻的外伸缩式悬臂区段之间。

根据另一方面，提供一种伸缩式悬臂组件，其包括外悬臂区段和内悬臂区段，该内悬臂区段设置在外区段中并且构造成用于伸缩运动以从外悬臂区段伸出和缩回到外悬臂区段中。该伸缩式悬臂组件还包括耐磨垫，该耐磨垫具有第一表面和与所述第一表面相对定位并与所述第一表面隔开耐磨垫的高度的第二表面；形成在第一表面和第二表面中的一个中的凹部，该凹部沿着耐磨垫的长度延伸；以及定位在凹部中的镶件，该镶件具有从凹部向外突出的一部分。耐磨垫安装在内悬臂区段和外悬臂区段中的一个处，并且镶件被构造为接触内悬臂区段和外悬臂区段中的另一个。

根据又一方面，提供一种起重机的伸缩式悬臂组件，该伸缩式悬臂组件具有外悬臂区段和内悬臂区段，该内悬臂区段设置在外悬臂区段中并且构造成用于伸缩运动以从外区段伸出和缩回到外区段中。该组件还包括第一耐磨垫，该第一耐磨垫具有：第一表面和与所述第一表面相对定位且与所述第一表面隔开第一耐磨垫的高度的第二表面；形成在第一表面和第二表面中的一个中的凹部，该凹部沿着第一耐磨垫的长度延伸，该凹部具有深度；以及定位在凹部中的镶件，该镶件具有的高度大于凹部的深度使得镶件的一部分从凹部向外突出。该组件还包括第二耐磨垫。第一耐磨垫安装在内悬臂区段的后部处并且被构造为与内悬臂区段相对于外悬臂区段移动，并且第二耐磨垫安装在外悬臂区段的前部处。

结合所附权利要求，根据下面的详细描述，本发明的这些和其它特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本文所述实施例的具有伸缩式悬臂组件的施工车辆的透视图；

图2是图1中的伸缩式悬臂组件的横截面A-A；

图3是根据本文所述的实施例的伸缩式悬臂组件的第一区段和相关的耐磨垫的透视图；

图4是根据本文所述的实施例的处于其未安装位置中的耐磨垫的实施例的透视图；

图5是图4中耐磨垫的放大透视图；

图6是根据本文所述的实施例的图4中的耐磨垫处于其安装位置中的透视图；

图7是图6中的耐磨垫的放大侧视图；

图8是处于未安装位置中的耐磨垫的另一实施例的透视图；

图9是根据本文所述的实施例的图8中的耐磨垫处于其安装位置中的透视图；

图10是图9中的耐磨垫的放大透视图；

图11是根据本文所述的实施例的安装在具有相关垫片的伸缩式悬臂组件中的图6中耐磨垫的放大横截面视图；

图12是示出根据本文所述的实施例的用于与耐磨垫一起使用的镶件的示例的端视图；

图13是图12的镶件处于弯曲状态的侧视图；

图14是图12的镶件处于放松状态的侧视图；

图15是根据本文所述实施例的具有镶件的耐磨垫的透视图；

图16是根据本文所述实施例的构造为用于与镶件一起使用的耐磨垫的平面图；

图17是图16的耐磨垫的侧视图；

图18是图17的耐磨垫的一部分的放大图；

图19是图16的耐磨垫的端视图；

图20是图19的耐磨垫的一部分的放大图；

图21是根据本文所述实施例的构造为用于与镶件一起使用的耐磨垫的内部视图；

图22是图21的耐磨垫的一部分的放大图；

图23是图21的耐磨垫的外部视图；

图24是图23的耐磨垫的一部分的放大图；

图25是图21的耐磨垫的轴向视图；

图26是图21的耐磨垫的透视图；

图27是图21的耐磨垫的另一外部视图；

图28是在图27的A-A处截取的横截面视图；

图29是在图27的B-B处截取的横截面视图；

图30是在图27的C-C处截取的横截面视图；

图31是根据本文所述实施例的耐磨垫与镶件一起的内部视图；

图32是图31的耐磨垫的轴向视图；

图33是根据本文所述另一实施例的耐磨垫的平面图；和

图34是图33的耐磨垫的侧视图。

具体实施方式

尽管本发明的设备可以以各种形式实施，但是在附图中示出并在下文中将描述目前优选的实施例，应理解的是，本公开应被认为是该设备的示例并且不旨在被限制到所示的具体实施例。

图1示出包括伸缩式悬臂组件15的施工车辆10。该施工车辆10可构造有地面接合构件18（诸如车轮、轨、轨道等）以使施工车辆10移动，或者可选地施工车辆10可被固定例如在平台（未示出）上。

在一些实施例中，施工车辆10是移动式起重机，如图1中所示。当然，施工车辆10可以是电传装载机或包括伸缩式悬臂组件15的任何其他类型的施工车辆。

图2中示出图1中的伸缩式悬臂组件15的横截面A-A。伸缩式悬臂组件15在横截面上可以是矩形的，但是可以理解，本发明的实施例可以与以下伸缩式悬臂组件一起使用，该伸缩式悬臂组件是正方形、矩形、椭圆形、分段的，或者包括具有与伸缩式悬臂组件的另一部分的曲率半径相同或不同的曲率半径的一个或多个部分。

伸缩式悬臂组件15包括第一区段20和至少第二区段25，该第二区段25最典型地构造成嵌套在第一区段20中，或围绕第一区段20嵌套。也就是说，第一区段20可以是外伸缩式悬臂区段并且第二区段25可以是内伸缩式悬臂区段。第二区段25能够远离第一区段20伸展和缩回到第一区段20中。因此，在图2中，第二区段25将向左延伸并远离第一区段20和悬臂枢轴17（图1）。当然，伸缩式悬臂组件15可包括多个嵌套区段。第二区段25以及其他嵌套的伸缩式区段（未示出）可以通过已知的线性致动器（未示出）在伸展或缩回方向上被驱动。

至少一个耐磨垫30定位在伸缩式悬臂组件15的第一区段20和第二区段25之间。可选地，与第一区段20和第二区段25中的一个联接的支架50构造成将耐磨垫30相对于与其相邻的第一区段20或第二区段25接纳和/或保持在适当位置。

在图3中以透视图示出伸缩式悬臂组件15的第一区段120的另一实施例。注意，没有示出第二区段，但其通常在外观上将与第一区段120类似，如本领域技术人员将理解的那样。在这种情况下，第一区段120包括多个部分121a、121b、121c。每个部分121a、121b、121c包括从其他部分121a、121b、121c中的至少一个的曲率半径变化的曲率半径。

耐磨垫130可选地被接纳在支架150内和/或由支架150保持在适当位置。支架150可选地包括至少一个或多个定位构件151a、151b、151c。定位构件151a、151b、151c可以是被构造为接纳和/或保持耐磨垫130的突片、凸缘、凹槽、凹部、脊或任何其它类似结构。定位构件151a、151b、151c可以彼此和/或与第一区段120一体地形成。如图3所示，定位构件151a、151b、151c可以包括由例如板钢和/或塑料制成的各种凸缘，诸如向内延伸并远离第一端122的定位构件151a、和远离第一区段120的内表面123延伸的凸起的定位构件151b和151c。定位构件151a、151b、151c可利用附接设备152（诸如螺母、螺钉、螺栓、槽和凹部、粘合剂等）可调节地固定到第一区段120，其允许定位构件151a、151b、151c移动以适应第一区段120和耐磨垫130中的制造公差。

转向图4-7，耐磨垫230的实施例包括第一表面232和第二表面234，该第二表面234与第一表面232相对地定位并与第一表面232隔开厚度或高度236。耐磨垫230还包括长度238和宽度或深度240。图4和5示出处于未安装位置中的耐磨垫230，而图6和图7示出处于所安装形状和取向中的耐磨垫230。如图4和5所示，高度236和深度240明显地小于长度238，这导致形状为矩形的耐磨垫230。可选地，第一表面232和第二表面234之间的高度236在耐磨垫230的长度238和宽度240中的至少一个上是基本相同的。在又一实施例中，第一表面232和第二表面234之间的高度236可构造成在耐磨垫230的长度238和宽度240中的至少一个上变化小于平均高度的10％。

然而，耐磨垫的尺寸或测量值的各种高度、长度和深度可用于耐磨垫的各种实施例中。此外，本文使用的术语“高度”、“深度”和“长度”仅仅是区分各种尺寸，并不意味着给定尺寸相对于其他尺寸的大小。因此，可以设想其他形状的耐磨垫，包括正方形、椭圆形、圆形和其他几何形状。在其他形状中，诸如椭圆形和环形中，主轴和副轴适当地对应于术语长度和深度。

在一个实施例中，耐磨垫230包括由一材料制成的本体231（图4）。在一个实施例中，本体231由抗磨材料制成，该抗磨材料相对于其他材料具有相对较低的摩擦系数。在一些实施例中，本体231的材料是金属。在又一实施例中，耐磨垫本体231的材料为塑料、热塑性材料、热固性材料或其他类似材料。例如，本体231的材料可以是尼龙或尼龙基材料。可选地，耐磨垫230包括摩擦改性剂（未示出），其进一步降低本体材料的摩擦系数。摩擦改性剂可选地包括施加到本体231的第一表面232和第二表面234中的至少一个上的润滑剂和整合到耐磨垫本体231的材料的润滑剂中的至少一种。例如，耐磨垫本体231可以浸渍有钼和/或油，和/或其他湿润和/或干燥的润滑剂。

耐磨垫230包括在本体231的第一表面232和第二表面234中的至少一个中的至少一个凹槽242。在一些实施例中，耐磨垫230包括多个凹槽242。在一些实施例中，第一表面232和第二表面234可以是顶表面和底表面，而在替代性实施例中，第一表面和第二表面例如可以是耐磨垫的前部或后部或者左侧和右侧。如图4所示，耐磨垫230可选地包括在第一表面232中的至少一个凹槽242a和在第二表面234中的至少另一凹槽242b。

凹槽242至少部分地延伸穿过耐磨垫230的尺寸。例如，凹槽242a和242b完全延伸穿过耐磨垫230的深度240。在其他实施例中，凹槽242仅部分地延伸穿过耐磨垫230的深度240和/或长度238。如图4中所示，至少一个凹槽242取向为平行于耐磨垫230的深度240，尽管多个凹槽中的凹槽242或其他凹槽可平行于另一尺寸，例如高度236或长度238，或不平行于任何维度。

凹槽242将深度244延伸到第一表面232和第二表面234中的至少一个中，其中深度244小于第一表面232和第二表面234之间的高度236。如图4所示，第一表面232中的凹槽242a将深度244a延伸到第一表面232中，并且凹槽242b将深度244b延伸到第二表面234中，每个深度244a和244b都小于高度236。可选地，并且如图5所示，第一凹槽242a的深度244a与第二凹槽242b的深度244b之和小于高度236。

可选地，耐磨垫230包括多个凹槽242的至少一部分241，其与多个凹槽242的至少另一部分243平行。替代性地，多个凹槽242的该部分241可以仅部分平行，即在凹部的一部分或一段长度上与多个凹槽242的另一部分243（未示出）平行，或者在又一实施例中，多个凹槽的一部分241可以不平行于多个凹槽242的另一部分243（未示出）。

参考图5，在一个实施例中，至少一个凹槽242a可选地包括第一轴线248。至少另一凹槽242b可选地包括第二轴线250。在一些实施例中，第一轴线248和第二轴线250平行。可选地，第一轴线248和第二轴线250处于与高度236、长度238或深度240中的至少一个平行的平面中。当然，第一轴线248和第二轴线250在其他实施例中可能不平行。

在一些实施例中，凹槽242可选地包括具有曲率半径253的根部252。在其他实施例中，根部252是两个平面的交叉处。如通过比较图5和7所示，根部252的曲率半径253可以在耐磨垫的未安装位置（图5）和安装位置（图7）之间变化。

图5还示出可选特征，其中至少一个凹槽242包括靠近第一表面232和第二表面234中的至少一个的第一宽度254和靠近该至少一个凹槽242的根部252的第二宽度256。在图5中所示的未安装位置中，第一宽度254与第二宽度256大致相同。在其他实施例中，在耐磨垫230的未安装位置，第一宽度254大于第二宽度256，而在其他实施例中，第一宽度254小于第二宽度256。当耐磨垫定位在安装位置时，第一宽度254和第二宽度256可以改变，如图7所示。

在其中存在多个凹槽242的耐磨垫230的那些实施例中，存在定义相邻凹槽242上的相同结构或特征之间的距离的节距260（图5）。因此，在一些实施例中，耐磨垫230包括具有在相邻凹槽242之间的给定间距260的第一部分262和具有不同间距260的第二部分264，如图4所示。图3还示出其中凹槽142的节距160在第一部分162和第二部分164之间不同的构思。

耐磨垫230可以包括定位在第一表面232与第二表面234之间的第一距离271处的至少第一弯曲平面270，如图4所示。在一些实施例中，存在定位在第一表面232和第二表面234之间的第二距离273处的第二弯曲平面272。弯曲平面或中性平面是其中不施加压缩力和拉伸力的平面。在图4-7中，第一弯曲平面270和第二弯曲平面274在第一表面232和第二表面234之间等距，使得第一距离271和第二距离273大致相同（例如，在另一个的距离的10%内）。然而，在其他实施例中，并且如下面将要讨论的，第一距离可以不同于第二距离。

耐磨垫230还可以包括第一部分280，该第一部分280包括至少一个凹槽242并且具有第一弯曲刚度，如图4所示。耐磨垫230还可以包括具有第二弯曲刚度的第二部分282。第二部分可以在第二部分282内不具有凹槽242、具有一个凹槽242或多个凹槽242。此外，在典型情况下，第二部分282的弯曲刚度可以不同于第一部分280的弯曲刚度，但是在其他实施例中，第一部分280和第二部分282中的弯曲刚度相同。如图4所示，第二部分282的弯曲刚度大于第一部分280的弯曲刚度。

弯曲刚度是耐磨垫230抵抗弯曲变形的阻力，诸如可能在安装耐磨垫230时并且一旦耐磨垫230安装在伸缩式悬臂组件15的第一区段20和第二区段20之间发生。弯曲刚度是耐磨垫230的弹性模量（即，制造本体231的材料的函数）、耐磨垫230围绕感兴趣轴线的横截面的面积惯性矩、耐磨垫230的长度、以及边界条件（即，尤其在耐磨垫230的端部和表面处施加的力等）的函数。

具有耐磨垫230的凹槽242的节距的第一部分262和/或第二部分264可以是与具有弯曲平面的第一和第二部分270,272中的一个或多个相同的部分或不同的部分。类似地，第一部分262和/或第二部分264可以是与具有弯曲刚度的第一和第二部分280,282中的一个或多个相同的部分或不同的部分。类似地，具有弯曲平面的第一部分270和/或第二部分272可以是与具有弯曲刚度的第一和第二部分280,282中的一个或多个相同的部分或不同的部分。

图8-10示出耐磨垫330的另一实施例。耐磨垫330可选地包含上面关于耐磨垫230所述的全部特征的任意组合。因此，耐磨垫330的讨论集中于明显的差异。

耐磨垫330包括在第一表面332和第二表面334上的多个凹槽342。耐磨垫330包括在相邻凹槽342之间具有给定间距的第一部分362、在相邻凹槽342之间具有另一节距的第二部分364、以及在相邻凹槽342之间具有又一节距的第三部分366。因此，可以看出，在凹部之间可以存在具有给定节距的耐磨垫的任意数量的部分，其可以是不同的和/或相同的（例如，第一部分362中的节距与第二部分364中的节距相同，它们都不同于第三部分366中的节距）。在耐磨垫330中，第一部分362、第二部分364和第三部分366中的节距中的每个与其他节距不同。

如图8所示，耐磨垫330可以包括定位在第一表面332和第二表面334之间的第一距离371处的至少第一弯曲平面370。在一些实施例中，可选地存在一个或多个额外的弯曲平面。在耐磨垫330中，存在定位在第一表面332和第二表面334之间的第二距离373处的第二弯曲平面372。还存在定位在第一表面332和第二表面334之间的第三距离375处的第三弯曲平面374。如图8所示，第一距离371、第二距离373和第三距离375全部彼此不同。

可选地，耐磨垫330还可以包括第一部分380，该第一部分380包括至少一个凹槽342并且具有第一弯曲刚度，如图8所示。耐磨垫330也可以具有一个或多个额外部分。例如，耐磨垫330包括具有第二弯曲刚度的第二部分382。第二部分可以在第二部分382内不具有凹槽342、具有一个凹槽342或多个凹槽342。在该示例中，耐磨垫330包括具有第三弯曲刚度的第三部分384。第二部分382和第三部分384的弯曲刚度可以不同于第一部分380的弯曲刚度；但是在其他实施例中，这些部分中的一个或多个中的弯曲刚度可以相同。如图8所示，第二部分382的弯曲刚度大于第一部分380和第三部分384的弯曲刚度，并且第三部分384的弯曲刚度大于第一部分380的弯曲刚度。

转向图10，标识了耐磨垫330的额外可选差异。至少一个凹槽342a可选地包括第一轴线348。至少另一凹槽342b可选地包括第二轴线350。与耐磨垫230相反，第一轴线348和第二轴线350可以不平行耐磨垫330的高度、长度或深度中的一个和/或可以不位于与耐磨垫330的高度、长度或深度中的一个平行的平面中。因此，在该构造中，凹槽342a的深度344a和凹槽342b的深度344b之和大于耐磨垫330的深度336，因为凹槽342a和342b彼此偏移。

另外，凹槽342a和342b可选地包括根部352，其为至少在制造公差内的两个平面的相交处。因此，任何根部352在图8所示的其未安装位置中具有最小曲率半径。如通过比较图8和图9所示，根部352的曲率半径可以在耐磨垫330的未安装位置（图8）和安装位置（图9和10）之间变化。

转向图11，施工车辆10可选地包括至少一个垫片590。图11示出类似于图1中的伸缩式悬臂组件15的伸缩式悬臂组件的第一区段520和第二区段525的横截面。具有至少一个凹槽542的耐磨垫530定位在第一区段520和第二区段525之间。垫片590可由任何材料制成，但通常由热固性材料、热塑性材料、金属或诸如聚四氟乙烯（PTFE）的其他材料形成，该垫片590可定位在耐磨垫530与第一区段520之间（最典型地）或者定位在耐磨垫530与第二区段525之间。当将耐磨垫530定位在第一区段520和第二区段530之间时，垫片590允许更好的配合并考虑制造公差。

垫片590包括至少第一表面592和与第一表面592隔开的第二表面594。可选地，垫片590包括远离第一表面592和第二表面594中的至少一个延伸的一个或多个脊或突起部596。如所示，脊596从第一表面592延伸并且构造成被接纳在或延伸到凹槽542中的至少一个中。换句话说，脊596在维度上形状确定（脊的高度、宽度、尖端处的曲率半径），以便无论是在宽松情况下还是在过盈配合情况下配合在至少一个凹槽542中。

还公开了制造耐磨垫的方法。该方法包括获得具有长度、第一表面和与第一表面隔开高度的第二表面的材料。该方法还包括形成至少一个凹槽，该凹槽将深度延伸到第一表面和第二表面中的至少一个中，其中该深度小于第一表面和第二表面之间的高度。凹槽可以通过铣削、锯切、模制和烧蚀材料中的至少一种形成。

可选地，该方法包括形成多个凹槽。在这样的方法中，多个凹槽的至少一部分可以形成为平行于多个凹槽的至少另一部分。可选地，该材料的第一部分中的多个凹槽的间距可以不同于该材料的第二部分中的多个凹槽的间距。

此外，形成至少一个凹槽的步骤可以包括在第一表面中形成至少一个凹槽并且在第二表面中形成至少另一凹槽。在这样的实施例中，该至少另一凹槽使深度延伸到第二表面中并小于第一表面和第二表面之间的高度。

形成所述至少一个凹槽的步骤可以包括将所述至少一个凹槽形成为包括第一轴线并将所述至少另一凹槽形成为包括第二轴线，其中第一轴线和第二轴线是平行的，并且其中第一凹槽的深度和第二凹槽的深度之和小于第一表面和第二表面之间的高度。

形成所述至少一个凹槽的步骤可以包括在所述至少一个凹槽中形成包括曲率半径的根部。

形成所述至少一个凹槽的步骤可以包括将所述至少一个凹槽形成为包括靠近第一表面和第二表面中的至少一个的第一宽度和靠近所述至少一个凹槽的根部的第二宽度，并且其中第一宽度大于第二宽度。

形成所述至少一个凹槽的步骤可以包括使所述至少一个凹槽取向成平行于所述材料的长度。

该方法可以还包括获得包括与材料成一体的摩擦改性剂的材料。类似地，该方法可选地包括将润滑剂施加到第一表面和第二表面中的至少一个上。

该方法可选地包括获得或形成材料，使得第一表面和第二表面之间的高度在材料的长度和宽度中的至少一个上基本相同。可选地，第一表面和第二表面之间的高度被构造为在材料的长度和宽度中的至少一个上变化少于平均高度的10％。

该方法可选地包括修改材料的第一部分的第一弯曲平面的位置，使得第一弯曲平面不同于材料的第二部分的第二弯曲平面。

该方法还可选地包括修改材料的第一部分的第一弯曲刚度，使得第一弯曲刚度不同于材料的第二部分的第二弯曲刚度。

还公开了在起重机的伸缩式悬臂组件的第一区段和第二区段之间的位置上安装耐磨垫的方法。该方法包括提供包括长度、第一表面和与第一表面隔开高度的第二表面的耐磨垫，以及至少一个凹槽，该至少一个凹槽将深度延伸到第一表面和第二表面中的至少一个中，其中该深度小于第一表面和第二表面之间的高度。该方法还包括将耐磨垫定位在伸缩式悬臂组件的第一区段和第二区段之间。

在起重机的伸缩式悬臂组件的第一区段和第二区段之间的位置上安装耐磨垫的又一方法包括提供耐磨垫，该耐磨垫包括长度、第一表面和与所述第一表面隔开高度的第二表面、具有第一弯曲刚度的第一部分、以及具有第二弯曲刚度的第二部分，其中第二弯曲刚度不同于第一弯曲刚度。可选地，第一表面和第二表面之间的高度在第一部分和第二部分中基本相同。该方法还包括将耐磨垫定位在伸缩式悬臂组件的第一区段和第二区段之间。

在起重机的伸缩式悬臂组件的第一区段和第二区段之间的位置上安装耐磨垫的又一方法包括提供耐磨垫，该耐磨垫包括长度、第一表面和与所述第一表面隔开高度的第二表面、具有第一弯曲平面的第一部分、以及具有第二弯曲平面的第二部分，其中第二弯曲平面的位置（即，第一表面与第一表面之间的距离）不同于第一弯曲平面。可选地，第一表面和第二表面之间的高度在第一部分和第二部分中基本相同。该方法还包括将耐磨垫定位在伸缩式悬臂组件的第一区段和第二区段之间。

在起重机的伸缩式悬臂组件的第一区段和第二区段之间的位置上安装耐磨垫的又一方法包括提供耐磨垫，该耐磨垫包括长度、第一表面和与第一表面隔开高度的第二表面、以及至少多个凹部，所述凹部将深度延伸到第一表面和第二表面中的至少一个中，其中该深度小于第一表面和第二表面之间的高度。第一部分中的多个凹部具有第一节距并且第二部分中的多个凹部具有第二节距。该方法还包括将耐磨垫定位在伸缩式悬臂组件的第一区段和第二区段之间。

安装耐磨垫的方法可选地包括定位至少一个垫片，该至少一个垫片包括至少一个脊，使得脊至少部分地延伸到耐磨垫的至少一个凹槽中。

可选地，耐磨垫在各种方法中的定位还包括以下之一：（a）将耐磨垫定位在伸缩组件的第一区段的内部中并将耐磨垫定位在伸缩组件的第二区段的外部中（b）将伸缩组件的第二区段定位在伸缩组件的第一区段内。

上述实施例描述了形状适应的耐磨垫，其被构造为弯曲以便配合在悬臂的伸缩式区段周围或内部。在一个实施例中，例如，上述形状适应的耐磨垫可以配合在具有不同曲率的不同尺寸、形状或区域的伸缩式区段周围或内部。

根据本文描述的实施例，并参考图12-14，上面参考图2-11所描述的耐磨垫以及下面实施例中所描述的耐磨垫可还包括镶件602。镶件602优选为低摩擦材料或干燥或固体润滑剂，诸如聚四氟乙烯（PTFE）、石墨、和二硫化钼（molybednum disulfide）。可以理解的是，镶件602可以完全由这些材料中的一种形成或者形成为包括这些材料中的至少一种的复合材料或混合物。

镶件602优选地为柔性材料，使得它可以大致符合伸缩式悬臂区段的轮廓和/或耐磨垫的形状。在一个实施例中，当与形状适应的耐磨垫（诸如上述的那些）一起使用时，镶件602被构造为与耐磨垫一起弯曲或挠曲。如下面进一步描述的，这种柔性镶件602也可以与具有预成形形状的大致刚性或机加工的耐磨垫结合使用。

而且，如将要描述的那样，镶件602构造成通过耐磨垫的凹部中的互锁配合固定到耐磨垫。另外，镶件602定位或保持在凹部中，使得镶件602的一部分从凹部向外突出超过耐磨垫的表面。例如，在一个实施例中，镶件602具有的高度大于耐磨垫中的凹部的深度，使得镶件602从耐磨垫突出。在另一实施例中，镶件可以设置在凹部内的台阶或一个或多个间隔件或垫片上，使得镶件602的一部分从凹部突出。因此，在上述实施例中，耐磨垫可以还形成有凹部，该凹部构造成以下面参照图12-34所描述的方式接纳和/或保持镶件602。在一个实施例中，耐磨垫可以形成有用于接收相应的镶件602的多个凹部。凹部可以大致彼此平行地延伸。

凹部在耐磨垫的长度方向上延伸，该长度方向对应于伸缩式悬臂区段的外围或周向方向（即，围绕悬臂区段的外围或围绕纵向轴线延伸的方向）。在一个实施例中，耐磨垫可具有形成在外表面或凸形表面中的凹部。在这样的实施例中，耐磨垫安装在内伸缩式悬臂区段处，并且镶件602从耐磨垫向外突出。镶件602构造成与内伸缩式悬臂区段一起移动并接触直接相邻的外伸缩式悬臂区段的内表面，以便在内伸缩式悬臂区段的伸展和缩回期间抵靠外伸缩式悬臂区段的内表面滑动。在该实施例中，耐磨垫可以定位在内伸缩式悬臂区段的后端或近端处。

可选地，凹部可以形成在耐磨垫的内表面或凹形表面上。在这样的实施例中，耐磨垫安装在外伸缩式悬臂区段中，并且镶件602向内突出。镶件602构造成接触直接相邻的内伸缩式悬臂区段的外表面，并在内伸缩式悬臂区段的伸展和缩回期间抵靠内伸缩式悬臂区段的外表面滑动。在这样的实施例中，耐磨垫可以安装在外伸缩式悬臂区的前端或远端，并且内伸缩式悬臂区段相对于耐磨垫移动。在一些实施例中，具有定位在外侧上的凹部和镶件的耐磨垫和具有定位在内侧上的凹部和镶件的另一耐磨垫可一起用作伸缩式悬臂中的耐磨垫系统。

图12是根据本文描述的实施例的镶件602的端视图。图13示出图12的镶件602处于弯曲或挠曲状态下，诸如当镶件602与悬臂上的耐磨垫处于安装状态时。图14是图12的镶件处于未安装或未弯曲（松弛）状态下的侧视图，其中镶件602的表面未被置于拉伸力或压缩力下。参考图12-14并且特别是图12，镶件可以是大致梯形形状。因此，镶件602可以以楔形关系配合到耐磨垫上的相应形状的凹部中，如下面进一步描述的那样。但是，可以理解的是，允许与耐磨垫中的凹部互锁配合的其他形状也是适合的。即，镶件602不限于图12所示的大致梯形形状，并且凹部不限于对应的大致梯形形状。

当在伸缩式悬臂操作期间受到有规律地施加的力时，允许凹部与镶件602之间的互锁配合以将镶件602保持在凹部内的其它形状也是适合的。另外，凹部和镶件602的横截面形状不必完全相同。只要凹部和镶件602的相应形状的至少一部分以一种方式对应使得在伸缩式悬臂的正常操作期间镶件602保持在凹部中，则这种形状是合适的。例如，镶件602可以包括一个或多个突起部，诸如突片或舌片，其被构造为接纳在凹部中的相应保持槽等中，反之亦然。替代性地或附加地，可以使用已知的紧固件来将镶件602保持在凹部中，诸如粘合剂或机械紧固件。也就是说，除了在镶件602和凹部之间提供互锁配合的相应形状之外，或者替代地，可以使用紧固件来将镶件602保持在凹部中。

参考图13和14，镶件602优选具有足够的柔性以从基本平坦或未安装状态（参见图14）弯曲到大致弯曲或安装状态（参见图13）。在一个实施例中，镶件602在弹性方面是柔性的。镶件602被构造成弯曲以对应于在不同耐磨垫中或围绕不同伸缩式悬臂区段可发现的不同曲率半径。例如，在一个实施例中，镶件602可以围绕约165mm-175mm的曲率半径弯曲。然而，可以理解的是，根据特定的悬臂区段和耐磨垫尺寸，镶件602可确定尺寸、形状或以其他方式构造成围绕大于或小于上述范围的曲率半径进行弯曲。

图15是根据本文描述的实施例的耐磨垫630的透视图，该耐磨垫630大致形成为具有其中布置有镶件602的凹部604的本体631。本体631可以是单一件，或者可以由多个节段636、638构成。在一个实施例中，耐磨垫630可以大致是刚性的并且预成形为具有尺寸和形状以适合特定的伸缩式悬臂区段。此外，在一个实施例中，耐磨垫630的一个或多个区段636、638可以包括一个或多个凹槽642，类似于以上参考图1-11所述的实施例中描述的凹槽，从而允许在伸缩式悬臂区段周围装配的灵活性。

在图15所示的实施例中，凹部604设置在耐磨垫630的外表面或凸形表面632上。然而，如上所述，本公开不限于这种构造，并且在其他实施例中，凹部604和镶件602可以设置在耐磨垫630的内表面634处。

图16-20是被构造为与镶件602一起使用的另一耐磨垫730的示例的不同视图。参考图16，耐磨垫730可以是形状适应的耐磨垫，其形成为包括沿其宽度延伸的多个凹槽742的材料的本体731，以允许围绕伸缩式悬臂区段装配的灵活性。上述耐磨垫730的“宽度”方向W对应于安装有耐磨垫730的伸缩式悬臂的轴向方向或纵向方向。耐磨垫730包括被构造为接纳和/或保持镶件602（在图12-14中示出）的凹部704。凹部704大致在耐磨垫730的长度方向L上延伸，该长度方向L对应于安装有耐磨垫730的伸缩式悬臂部分的外周或周向方向。在一个实施例中，凹部704大致垂直于形成在耐磨垫730中的多个凹槽742延伸。

图17是图16的耐磨垫730的侧视图，并且图18是根据一个实施例的图17的耐磨垫730的一部分（在参考标记18处标识）的放大图。图19是示出凹部704的横截面形状的耐磨垫730的端视图，并且图20是根据一个实施例的图19的耐磨垫730的一部分（在参考标记20处标识）的放大图。参考图17和18，在一个实施例中，凹槽742可以仅形成在第一表面732和第二表面734中的一个中。

参考图19和20，凹部704被示出为具有大致梯形的横截面形状，类似于上面详述的实施例。类似地，镶件602可以形成为具有大致梯形的形状，例如如图12所示。然而，如上所述，镶件602具有的高度可以大于凹部704的深度，使得镶件602从耐磨垫730向外突出超过第一和第二表面732中的一个。另外，如上所述，凹部742和镶件602不限于图中所示的大致梯形形状。

参考16-20，在一个实施例中，用于镶件602的凹部704形成在与凹槽742相同的耐磨垫730的表面上。因此，凹部704可以与耐磨垫的凹槽742相交。在一个实施例中，该表面（即，具有凹部704和凹槽742的表面）在安装在伸缩式悬臂上时可对应于耐磨垫730的外表面或凸形表面（图16-20中的第一表面732）。然而，如上所述，本公开不限于这种构造，并且凹部704连同保持在其中的镶件602和/或凹槽742可以形成在耐磨的垫730的内侧或凹形侧上，以将镶件602保持在内表面（图16-20中的第二表面734）上。在另一实施例中，凹部704可形成在耐磨垫730的与多个凹槽742相对的表面上。

图21-30是构造成与镶件602一起使用的耐磨垫830的另一实施例的不同视图。在该实施例中，耐磨垫830包括本体831并且可以基本刚性并且机加工成被构造为安装在特定的伸缩式悬臂段上的预成型部件。耐磨垫830可以包括可以固定在一起的多个节段，或者单独安装在伸缩式悬臂中。

图21是示出根据一个实施例的耐磨垫830的内表面834的侧视图和顶部的端视图。图22是示出具有用于接纳和/或保持镶件602（参见图12-14）的凹部804的耐磨垫830的一部分（在参考标记22处标识）的放大图。图23示出根据一个实施例的耐磨垫830的外表面832，并且图24是示出外表面832的一部分（在参考标记24处标识）的放大图。图25是根据一个实施例的耐磨垫830的轴向视图（相对于伸缩式悬臂）。图26是根据在此描述的实施例的耐磨垫830的透视图。

参考图21-26，用于接纳和/或保持镶件602的凹部804形成在耐磨垫830的外表面或凸形表面（即，第一表面832）上。耐磨垫830的内表面（即，第二表面834）可包括构造成接合内伸缩式悬臂区段的外表面的一个或多个脚876（图25）。在一个实施例中，外表面832可以额外地形成有构造为保持油脂或其他类似润滑剂的通道878。

图27是耐磨垫830的外表面832的另一视图。图28-30是图27中不同位置处的横截面视图。参考图21-30，耐磨垫830可以形成有一个或多个紧固件开口880，其被构造成接纳紧固件以将耐磨垫880固定到伸缩式悬臂节段。另外，通道878可以连接到供给件882，润滑脂或其他润滑剂可以通过供给件882供应到通道880。

进一步参考图21-30，凹部804被示出为具有大致梯形的横截面形状，类似于以上所述的实施例。类似地，例如，镶件602可以形成为具有对应的大致梯形的形状，如图12所示。然而，如上所述，镶件602从耐磨垫830向外突出。另外，如上所述，凹部804和镶件602不限于图中所示的大致梯形形状。此外，在图21-30中，当安装在伸缩式悬臂中时，凹部804被示出为位于耐磨垫830的外表面或凸形表面832上。然而，如上所述，本公开不限于此类构造，并且凹部804可以形成在耐磨垫830的内侧或凹形侧上以将镶件602保持在内侧上。

图31和图32示出耐磨垫930的实施例，该耐磨垫930包括具有安装在凹部904中的镶件602的本体931。参考图31，镶件602可以从凹部904向外延伸以从耐磨垫930突出。因此，镶件602被构造为在悬臂区段的伸缩运动期间接触直接相邻的伸缩式悬臂区段（例如，第一区段20或第二区段25）的一表面。类似地，图32示出从凹部904向外延伸的镶件602。类似于上述一些实施例，耐磨垫930可包括多个凹槽942以允许悬臂区段的至少一部分周围的柔性和顺应性。

进一步参考图31和32，凹部904被示出为具有大致梯形的横截面形状，类似于以上所述的实施例。类似地，例如，镶件602可以形成为具有对应的大致梯形的形状，如图12所示。然而，如上所述，凹部904和镶件602不限于图中所示的大致梯形形状。此外，在图31-32中，凹部904被示出为位于耐磨垫930的外表面或凸形表面（即，第一表面932）上。然而，如上所述，本公开不限于此类构造，并且凹部904可形成在耐磨垫930的内表面或凹形表面（即，第二表面934）上以将镶件602保持在内表面上。

图33和图34示出耐磨垫1030的另一实施例，其包括本体1031以及位于凹部1004中的镶件602。在一个实施例中，耐磨垫1030可以可选地包括第二凹部1006，其大体在耐磨垫1030的长度方向（其对应于伸缩式悬臂区段的外周或周边方向）上延伸。擦拭件（wiper）1008可以设置在第二凹部1006中。擦拭件1008可以是例如毡材料带或覆盖织物的镶件。擦拭件1008构造成接触直接相邻的悬臂区段，并且在伸缩运动期间擦拭来自相邻悬臂区段的表面的碎屑，诸如灰尘、润滑剂或其他颗粒。类似于镶件602和凹部1004，擦拭件1008和第二凹部1006可以设置在耐磨垫1030的内表面或外表面上，以在伸缩运动期间接触直接相邻的伸缩式悬臂表面。

在上述实施例中，耐磨垫构造成与诸如起重机的施工车辆的伸缩式悬臂结合使用。在一个实施例中，可以使用单个耐磨垫。在另一实施例中，第一耐磨垫可以安装在内伸缩式区段的后端或近端，其中镶件602设置在该耐磨垫的外表面上，并且第二耐磨垫可以设置在外伸缩式区段的前端或远端，其中镶件602设置在第二耐磨垫的内表面上。第一耐磨垫可相对于内伸缩式区段固定，并且可随着内伸缩式区段的伸缩运动相对于外伸缩式区段滑动。第二耐磨垫可相对于外伸缩式区段固定，并且内伸缩式区段可相对于第二耐磨垫和外伸缩式区段滑动。在另一构造中，耐磨垫可安装在内伸缩式悬臂区段的后端或近端，其中镶件602设置在耐磨垫的外表面上，并且另一耐磨垫（包括常规的耐磨垫）可设置在外伸缩式悬臂区段的前端或远端。这些配置的各种组合也是可以预见的。

相应地，在上述实施例中，镶件602可以向外延伸超过耐磨垫的外表面以接触直接相邻的外伸缩式悬臂区段的内表面。然后，镶件602可以在内伸缩式悬臂区段和外伸缩式悬臂区段之间提供相对低的摩擦接触，以允许内悬臂区段相对于外悬臂区段的相对平滑的伸缩运动，并且粗暴运动和抖动可以被显着减少或防止。在另一构造中，镶件602可以向内延伸超过耐磨垫的内表面以接触直接相邻的内伸缩式悬臂区段的外表面。因此，镶件602可以在外伸缩式悬臂区段与内伸缩式悬臂区段之间提供相对低的摩擦接触，以允许相对平滑的伸缩运动。由于镶件602由相对较低摩擦材料制成，因此可以减少或消除流体或半固体润滑剂的使用，从而导致伸缩式悬臂的更容易和更清洁的维修和保养。

此外，在上述实施例中，镶件602可完全沿着耐磨垫的长度完全或基本延伸。在一些实施例中，镶件602沿着耐磨垫的长度连续延伸。因此，镶件602可以接触直接相邻的伸缩式悬臂区段表面以提供大的低摩擦接触表面。这样的构造对于减少或消除对额外的润滑剂（诸如油脂）的需求可能是有用的。

应该理解，来自上述任何实施例的各种特征可与本文所述的其他实施例一起使用。例如，参考图2-11所示和描述的耐磨垫可包括被构造为接纳和/或保持例如参考图12-34如示和描述的镶件602的凹部。此外，可理解的是，在以上不同实施例中使用的相同或相似的术语是指相同或相似的部件，除了在附图中描述或示出的任何差异之外。

本文引用的所有专利在此通过引用并入本文，无论是否在本公开文本内具体这样做。

在本公开中，词语“一”或“一个”应被理解为包括单数和复数。相反，在适当的情况下，对复数项目的任何提及均应包括单数。

从上文可以看出，可以在不脱离本公开的新颖构思的真实精神和范围的情况下实现许多修改和变型。应理解的是，不旨在或不应推断对所示出的具体实施例构成限制。本公开旨在覆盖落入权利要求范围内的所有这些修改。

Claims (20)

1.一种用于伸缩式悬臂组件的耐磨垫，其包括：

耐磨垫本体，其具有第一表面和第二表面，所述第二表面与所述第一表面相对定位并与所述第一表面隔开所述耐磨垫本体的高度；

形成在所述第一表面和所述第二表面中的一个中的凹部，所述凹部沿着所述耐磨垫本体的长度方向延伸，其中，所述凹部包括沿着所述耐磨垫本体的长度方向呈细长形的开口侧，长度方向对应于伸缩式悬臂组件的周向方向；和

镶件，其定位在所述凹部中，使得所述镶件的一部分从所述凹部的开口侧向外突出；

其中所述耐磨垫构造成安装在内伸缩式悬臂区段和直接相邻的外伸缩式悬臂区段之间。

2.根据权利要求1所述的耐磨垫，其中，所述镶件是低摩擦材料。

3.根据权利要求2所述的耐磨垫，其中，所述低摩擦材料包括聚四氟乙烯、石墨和二硫化钼中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的耐磨垫，其中，所述凹部和所述镶件至少部分地在形状上对应，使得所述镶件通过互锁配合保持在所述凹部中。

5.根据权利要求1所述的耐磨垫，其中，所述耐磨垫本体包括在宽度方向上延伸的多个凹槽，以允许所述耐磨垫本体弯曲，宽度方向对应于伸缩式悬臂组件的纵向方向。

6.根据权利要求5所述的耐磨垫，其中，所述耐磨垫本体可从平坦的未弯曲状态移动到具有至少一个曲率半径的弯曲状态。

7.根据权利要求1所述的耐磨垫，其中，所述耐磨垫本体以预先成形的形状和尺寸机加工成具有曲率半径，并且为刚性。

8.根据权利要求1所述的耐磨垫，其中，所述镶件和所述凹部设置在所述耐磨垫本体的所述第一表面上，所述第一表面是所述耐磨垫本体的具有凸形形状的外表面。

9.根据权利要求1所述的耐磨垫，其中，所述镶件和所述凹部设置在所述耐磨垫本体的所述第二表面上，所述第二表面是所述耐磨垫本体的内表面并具有凹形形状。

10.根据权利要求1所述的耐磨垫，其还包括第二凹部和设置在所述第二凹部中的擦拭件。

11.一种伸缩式悬臂组件，其包括：

外悬臂区段；

内悬臂区段，其设置在所述外悬臂区段内并且构造成用于伸缩移动以从所述外悬臂区段伸出和缩回至所述外悬臂区段内；

耐磨垫，其具有第一表面和第二表面，所述第二表面与所述第一表面相对定位并与所述第一表面隔开所述耐磨垫的高度；

形成在所述第一表面和所述第二表面中的一个中的凹部，所述凹部沿着耐磨垫的长度方向延伸，其中，所述凹部包括沿着所述耐磨垫本体的长度方向呈细长形的开口侧，长度方向对应于伸缩式悬臂组件的周向方向；和

定位在所述凹部中的镶件，所述镶件具有从所述凹部的开口侧向外突出的一部分，

其中所述耐磨垫安装在所述内悬臂区段和所述外悬臂区段中的一个处，并且所述镶件构造成与所述内悬臂区段和所述外悬臂区段中的另一个接触。

12.根据权利要求11所述的伸缩式悬臂组件，其中，所述镶件为低摩擦材料。

13.根据权利要求12所述的伸缩式悬臂组件，其中，所述低摩擦材料包括聚四氟乙烯、石墨和二硫化钼中的至少一种。

14.根据权利要求11所述的伸缩式悬臂组件，其中，所述凹部与所述镶件至少部分地在形状上对应，使得所述镶件通过互锁配合保持在所述凹部内。

15.根据权利要求11所述的伸缩式悬臂组件，其中，所述耐磨垫安装在所述内悬臂区段上。

16.根据权利要求15所述的伸缩式悬臂组件，其中，所述镶件和所述凹部设置在所述耐磨垫的所述第一表面上，所述第一表面为具有凸形形状的外表面，使得所述镶件接触所述外悬臂区段的内表面。

17.根据权利要求11所述的伸缩式悬臂组件，所述耐磨垫还包括第二凹部和设置在所述第二凹部中的擦拭件。

18.一种起重机的伸缩式悬臂组件，其包括：

外悬臂区段；

内悬臂区段，其设置在所述外悬臂区段内并且构造成用于伸缩移动以从所述外悬臂区段伸出和缩回至所述外悬臂区段内；

第一耐磨垫，其具有第一表面和第二表面，所述第二表面与所述第一表面相对定位并与所述第一表面隔开所述第一耐磨垫的高度；

在所述第一表面和所述第二表面中的一个中形成的凹部，所述凹部沿着所述第一耐磨垫的长度方向延伸，所述凹部具有深度和沿着所述第一耐磨垫的长度方向呈细长形的开口侧，长度方向对应于伸缩式悬臂组件的周向方向；

定位在所述凹部中的镶件，所述镶件的高度大于所述凹部的深度，使得所述镶件的一部分从所述凹部的开口侧向外突出；和

第二耐磨垫，

其中，所述第一耐磨垫安装在所述内悬臂区段的后部并且构造成与所述内悬臂区段相对于所述外悬臂区段移动，并且所述第二耐磨垫安装在所述外悬臂区段的前部并相对于所述外悬臂区段固定。

19.根据权利要求18所述的伸缩式悬臂组件，其中，所述第二耐磨垫的内表面构造成接触所述内悬臂区段的外表面。

20.根据权利要求18所述的伸缩式悬臂组件，其中，所述第二耐磨垫包括形成在沿着所述第二耐磨垫的长度方向延伸的内表面中的凹部，和定位在所述凹部中并具有从所述凹部向外突出的一部分的镶件。

Images