JP7200778B2

JP7200778B2 - スライド部材の位置決め構造

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Publication number: JP7200778B2
Application number: JP2019050979A
Authority: JP
Inventors: 輝山下; 正記安倍
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2019-03-19
Filing date: 2019-03-19
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2039-03-19
Also published as: JP2020152487A

Description

本発明は、スライド部材の位置決め構造に関する。

例えば高所作業車の伸縮するブーム（以下、伸縮ブームという。）は、縮めた状態では、外側ブームの内側に、外側ブームよりも外形の小さい内側ブームを入れ子式に収容し、伸ばした状態では、外側ブームの先端部から内側ブームを軸方向に突出させる。

ここで、外側ブームの先端部の内側には、内側ブームの外面が外側ブームの内面に直接的に接触するのを防止するための、スライド部材（スライドプレート、スライドパッド、摺動パッド等と称するものもある。）が配置されている。

このスライド部材は、外側ブームの内面に溶接等で固定された規制部材に突き当てることで位置決めされている（例えば、特許文献１，２参照）。

特許第６１２１７９９号公報特許第５４６１５１２号公報

ところで、例えばブームの板厚が薄い場合は、ブームに規制部材を溶接すると、ブームに大きな歪が生じるなど溶接作業が難しくなるという問題がある。また、ブームの板厚に拘わらず、溶接以外の方式でスライド部材を位置決めすることが求められることもある。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、スライド部材を位置決めするための規制部材をブームに溶接することなく、スライド部材をブームに位置決めすることができるスライド部材の位置決め構造を提供することを目的とする。

本発明は、伸縮ブームを構成する内側ブームと外側ブームとのうち前記外側ブームの、前記内側ブームが突出する先端部の内面に配置されたスライド部材と、前記外側ブームの先端面に沿って延び、前記先端面に固定された先端プレートと、を備え、前記スライド部材の、前記外側ブームの内面に向いた面に、係合孔が形成され、前記先端プレートの、前記外側ブームの内側に対応した縁に、前記係合孔に嵌め合わされる凸形状が形成され、前記係合孔に前記凸形状が嵌め合わされて、前記スライド部材を前記外側ブームの所定位置に位置決めするスライド部材の位置決め構造である。

本発明に係るスライド部材の位置決め構造をによれば、スライド部材を位置決めするための規制部材をブームに溶接することなく、スライド部材をブームに位置決めすることができる。

本発明に係るスライド部材の位置決め構造が適用された伸縮ブームを有する高所作業車１を示す図である。図１の伸縮ブームの要部を示す斜視図である。連結スライドプレート体が、先端プレートによって基端ブームの先端部の内面に位置決めされた状態を示す斜視図である。図３に示した連結スライドプレート体と先端プレートとだけを分離して示した斜視図である。図３，４に示した連結スライドプレート体の単体を示す平面図である。図３，４に示した連結スライドプレート体の単体を基端ブームの軸方向に見た正面図である。図５に示した連結スライドプレート体のＡ－Ａ線に沿った面による断面図である。図５に示した連結スライドプレート体のＢ－Ｂ線に沿った面による断面図である。連結スライドプレート体が基端ブームに位置決めされた状態での、図５のＢ－Ｂ線に沿った面による断面図である。

以下、本発明に係るスライド部材の位置決め構造の具体的な実施形態について、図面を用いて説明する。

＜伸縮ブームの構成＞
図１は本発明に係るスライド部材の位置決め構造が適用された伸縮ブーム１０を有する高所作業車１を示す図、図２は図１の伸縮ブーム１０の要部を示す斜視図である。

図１に示した高所作業車１は、車両の荷台２上に、荷台２に対して起伏及び旋回するとともに軸方向に伸縮する伸縮ブーム１０が設けられ、伸縮ブーム１０の伸長側の先端に、作業者が乗るバケット８が設けられたものである。

伸縮ブーム１０は、荷台２に対して荷台面に対して旋回自在の旋回台４上に設けられている。旋回台４には、基部ブラケット５が設置され、伸縮ブーム１０の基端（図２において、伸縮ブーム１０の軸方向のうち基部ブラケット５に向かう方向（基端方向Ｂ）の端部）が、この基部ブラケット５に、鉛直面内で揺動自在に支持されている。

そして、同じく基部ブラケット５に一端が保持され、他端が伸縮ブーム１０の基端よりも前方（伸縮ブーム１０の軸方向の先端に向かう方向（先端方向Ｆ））の部分に保持された起伏シリンダ６が伸縮することで、伸縮ブーム１０は、基端を回転中心として回転することで、荷台２に対して起伏する。

伸縮ブーム１０は、図２に示すように、例えば、５つのブーム１１，１２，１３，１４，１５が入れ子式に収容されて、それぞれのブーム１２～１５が軸方向の先端方向Ｆに突出することで伸長する構成となっている。この伸縮ブームを構成している５つのブーム１１～１５は、基部ブラケット５に直接支持された最外側の基端ブーム１１と、基端ブーム１１の直近の内側に収容される第１中間ブーム１２と、第１中間ブーム１２の直近の内側に収容される第２中間ブーム１３と、第２中間ブーム１３の直近の内側に収容される第３中間ブーム１４と、第３中間ブーム１４の内側に収容されるトップブーム１５とで構成されている。

伸縮ブーム１０は、外側から内側に向かう順に、基端ブーム１１、第１中間ブーム１２、第２中間ブーム１３、第３中間ブーム１４、トップブーム１５の配置となっている。

各ブーム１２～１５が、相対的に外側のブーム（外側ブーム）の内側に、最も収容された状態で、伸縮ブーム１０は長さが最短（全縮）となる。そして、この全縮の状態（全縮状態）から、基端ブーム１１を除いた他のブーム１２～１５が、それぞれの外側のブームに対して、先端方向Ｆに突出することで、軸方向に伸長する。

伸縮ブーム１０の内部には、一端が基端ブーム１１の基端側の部分に固定された伸縮シリンダ５０が設けられていて、伸縮シリンダ５０が伸縮することにより、各ブーム１２～１５が同時に突出したり、同時に収容したりして、伸縮ブーム１０の全体として伸縮する。

バケット８は、図１に示すように、伸縮ブーム１０の格納状態（起伏角度が最小、伸縮長さが全縮、旋回方向が前方やや右向きとなる基準位置）で、車両のキャビン３の上前方に配置された状態となっている。なお、高所作業車１は、伸縮ブーム１０の起伏角度、伸縮ブーム１０の伸縮状態、伸縮ブーム１０の旋回角度に拘わらず、バケット８を水平に維持する機構（図示せず）を備えている。

また、高所作業車１は、荷台の前部と後部とにそれぞれ、車両の幅方向に張り出して、路面に設置されるアウトリガ７，７を備えている。前後の各アウトリガ７は、伸縮ブーム１０の起伏状態、伸縮状態及び旋回状態に応じて適切な長さに張り出され、車両の走行時は、路面から上昇して離れる。

ここで、入れ子状態の伸縮ブーム１０に関して、外側ブームの、内側ブーム（外側ブームの直近の内側に配置されたブーム）が突出する先端方向Ｆの部分（先端部）の内面には、スライド部材が配置されている。

＜連結スライドプレート体の構成＞
図３は連結スライドプレート体２０，３０，４０が、先端プレート５１，５２によって基端ブーム１１の先端部の内面１１ａに位置決めされた状態を示す斜視図であり、図４は図３に示した連結スライドプレート体２０，３０，４０と先端プレート５１，５２とだけを分離して示した斜視図である。

また、図５は図３，４に示した連結スライドプレート体４０の単体を示す平面図、図６は図３，４に示した連結スライドプレート体４０の単体を基端ブーム１１の軸方向に見た正面図である。図７は図５に示した連結スライドプレート体４０のＡ－Ａ線に沿った面による断面図、図８は図５に示した連結スライドプレート体４０のＢ－Ｂ線に沿った面による断面図、図９は連結スライドプレート体２０，３０，４０が基端ブーム１１に位置決めされた状態での、図５のＢ－Ｂ線に沿った面による断面図である。

本実施形態の伸縮ブーム１０においては、例えば図３に示すように、第１中間ブーム１２の外側ブームとなる基端ブーム１１の先端部の内面１１ａには、スライド部材の一例として、３つの連結スライドプレート体２０，３０，４０が配置されている。連結スライドプレート体２０，３０，４０は、いずれも低摩擦係数の、ナイロン等合成樹脂で形成されている。

連結スライドプレート体２０，３０，４０は、基端ブーム１１の内面１１ａと、基端ブーム１１に対して内側ブームとなる第１中間ブーム１２の外面１２ｂ（図２参照）とが直接接触するのを防止するとともに、基端ブーム１１と第１中間ブーム１２との間の、伸縮時の摺動抵抗を低減する作用を発揮する。

このような連結スライドプレート体２０，３０，４０は、トップブーム１５に対して外側ブームとなる第３中間ブーム１４、第３中間ブーム１４に対して外側ブームとなる第２中間ブーム１３、第２中間ブーム１３に対して外側ブームとなる第１中間ブーム１２にも、同様に設けられているが、基端ブーム１１に位置決めされた連結スライドプレート体２０，３０，４０と同様であるため、以下、基端ブーム１１に位置決めされた連結スライドプレート体２０，３０，４０についてのみ説明する。

連結スライドプレート体３０は、基端ブーム１１の内面１１ａの下部に位置決めして配置され、連結スライドプレート体２０，４０は、連結スライドプレート体３０の周方向にそれぞれ隣接して位置決めして配置されている。

そして、連結スライドプレート体２０の、連結スライドプレート体３０とは反対側には、別の端部スライドプレート６１が隣接して配置されて、この端部スライドプレート６１は基端ブーム１１に、例えばボルトで締結して固定されている。同様に、連結スライドプレート体４０の、連結スライドプレート体３０とは反対側には、別の端部スライドプレート６２が隣接して配置されて、この端部スライドプレート６２も基端ブーム１１に、例えばボルトで締結して固定されている。

連結スライドプレート体３０は、図５，６に示すように、６個の略同一サイズの厚板の略直方体状に形成されたスライドプレート３１，３２，３３，３４，３５，３６（スライド部材）が、それぞれの短辺方向に並べられ、内面１１ａに向かい合う下面３０ｂの側で繋がって一体に形成されている。

なお、連結スライドプレート体３０の上面３０ａは、内側ブームとなる第１中間ブーム１２の外面と接する面となる。

連結スライドプレート体３０は、図６に示すように、各隣接するスライドプレート３１，３２間、スライドプレート３２，３３間、スライドプレート３３，３４間、スライドプレート３４，３５間、スライドプレート３５，３６間にはそれぞれ、下面（内面１１ａに向いた面）３０ｂ側の繋がった部分（繋ぎ部３７）を底面とした、軸方向（基端方向Ｂ又は先端方向Ｆ）に延びた溝３８が形成されている。

連結スライドプレート体２０は、４個の略同一サイズの厚板の略直方体状に形成されたスライドプレート２１，２２，２３，２４（スライド部材）が繋がって一体に形成されている以外は、連結スライドプレート体３０と基本的に同一の構成である。

また、連結スライドプレート体４０は、連結スライドプレート体２０と左右対称に形成されていて、４個の略同一サイズの厚板の略直方体状に形成されたスライドプレート４１，４２，４３，４４（スライド部材）が繋がって一体に形成されている以外は、連結スライドプレート体３０と基本的に同一の構成である。

したがって、以下、連結スライドプレート体３０についての説明は、連結スライドプレート体２０，４０にも同様に適用され、連結スライドプレート体２０，４０についての説明は省略する。

連結スライドプレート体３０は、図５，７に示すように、先端方向Ｆに対応した前部に、隣接する２つのスライドプレート３１，３２、スライドプレート３３，３４、スライドプレート３５，３６にそれぞれ跨って、下面３０ｂから上面３０ａまで、各スライドプレート３１～３６の厚さ方向に貫通した係合孔３９ａが形成されている。各係合孔３９ａは、基端ブーム１１の内面に位置決めされた状態での、基端ブーム１１の周方向に延びた細長形状に形成されている。

この係合孔３９ａは、隣接する２つのスライドプレート３２，３３間及びスライドプレート３４，３５間には形成されていない。したがって、各スライドプレート３１～３６にそれぞれ１つずつの割合で係合孔３９ａ（の一部）が形成されている。

連結スライドプレート体２０においては、連結スライドプレート体３０の係合孔３９ａに対応する係合孔２９ａが形成され、連結スライドプレート体４０においては、連結スライドプレート体３０の係合孔３９ａに対応する係合孔４９ａが形成されている。

係合孔２９ａは隣接する２つのスライドプレート２１，２２、スライドプレート２３，２４にそれぞれ跨って形成され、２つのスライドプレート２２，２３間には形成されていない。

同様に、係合孔４９ａは隣接する２つのスライドプレート４１，４２、スライドプレート４３，４４にそれぞれ跨って形成され、２つのスライドプレート４２，４３間には形成されていない。

また、連結スライドプレート体３０は、図５，８に示すように、軸方向の中央部付近に、連結スライドプレート体３０の上面３０ａが開放した溝３９ｂと、溝３９ｂに連通するとともに下面３０ｂまで貫通した注入孔３９ｃが形成されている。

溝３９ｂは、スライドプレート３１，３２，３３，３４，３５，３６を一直線上に跨いで、基端ブーム１１の周方向に延びて形成されている。溝３９ｂは、周方向の両端のスライドプレート３１，３６において延在方向の端部が塞がれていて、スライドプレート３１，３６の周方向の外側までは貫通はしていない。

注入孔３９ｃは、例えば、溝３９ｂの両端付近、すなわち、スライドプレート３１，３６にそれぞれ形成されている。各注入孔３９ｃは、図９に示すように、基端ブーム１１の外面１１ｂから内面１１ａに貫通して形成された孔１１ｃ（グリス注入部）に連通する位置に設けられている。

基端ブーム１１に形成された孔１１ｃには、外面１１ｂ側にグリス注入用のグリスニップル８０が設けられている。基端ブーム１１の外側からグリスを注入するグリスガン（図示せず）をグリスニップル８０に接続してグリスを注入すると、グリスニップル８０から孔１１ｃ及び連結スライドプレート体３０の注入孔３９ｃを通じて、溝３９ｂにグリスが注入されて、連結スライドプレート体３０の上面３０ａと、この上面３０ａに接する内側ブームである第１中間ブーム１２の外面１２ｂとの間にグリスを介在させ、連結スライドプレート体３０と第１中間ブーム１２との間の伸縮時の摺動抵抗を低減する。

連結スライドプレート体２０，４０にも、図４，９に示すように、連結スライドプレート体３０の溝３９ｂ及び注入孔３９ｃと同様の、溝２９ｂ，４９ｂ及び注入孔２９ｃ，４９ｃが形成されている。溝２９ｂは、スライドプレート２１，２２，２３，２４を一直線上に跨いで、基端ブーム１１の周方向に延びて形成され、溝４９ｂは、スライドプレート４１，４２，４３，４４を一直線上に跨いで、基端ブーム１１の周方向に延びて形成されている。

連結スライドプレート体２０，４０の注入孔２９ｃ，４９ｃは、図９に示すように、溝２９ｂ，４９ｂの一端付近にのみ形成されているが、両端付近にそれぞれ形成してもよい。各注入孔２９ｃ，４９ｃは、注入孔２９ｃと同様に、基端ブーム１１の外面１１ｂから内面１１ａに貫通して形成された孔１１ｃに連通する位置に設けられ、これらの孔１１ｃにも、グリスニップル８０が設けられている。

＜先端プレートの構成＞
基端ブーム１１の先端部には、図３に示すように、概略Ｕ字状に形成されたフランジ部１１ｄ（先端面）が形成されている。フランジ部１１ｄは、基端ブーム１１の軸方向に対して略直交した面を有している。そして、このフランジ部１１ｄには、フランジ部１１ｄのＵ字の内縁に略沿った内縁を有する概略円弧状の２つの先端プレート５１，５２が、基端ブーム１１の周方向に突き合わせた状態で配置されている。先端プレート５１と先端プレート５２は、ボルト６０によって締結して固定されている。

２つの先端プレート５１，５２は、本実施形態においては互いに左右対称の形状であるが、左右対称の形状でなくてもよい。

２つの先端プレート５１，５２は、その内縁（基端ブーム１１の内側に対応した縁）に、その内縁から円弧の内側に突出した凸形状の歯５１ａが形成されている。歯５１ａは、先端プレート５１，５２がフランジ部１１ｄに固定された状態で、内面１１ａに配置された状態の連結スライドプレート体２０，３０，４０の係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａに嵌め合わされる位置に、係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａに嵌め合わされる形状で形成されている。

各歯５１ａの、基端ブーム１１の周方向に沿った長さは、各係合孔２９ａ．３９ａ，４９ａに嵌め合わされるように、各係合孔２９ａ．３９ａ，４９ａの周方向に沿った長さよりも僅かに短い長さに形成されている。

なお、先端プレート５１と先端プレート５２が突き合わされる部分の歯５１ａ，５２ａは、他の歯５１ａ，５２ａの約半分の長さで形成されていて、これら半分の長さの歯５１ａ，５２ａが連なって、他の歯５１ａ，５２ａの長さと同じ長さになるように設定されている。

また、各歯５１ａ，５２ａの、基端ブーム１１の軸方向に沿った厚さは、各係合孔２９ａ．３９ａ，４９ａに嵌め合わされるように、各係合孔２９ａ．３９ａ，４９ａの軸方向に沿った厚さよりも僅かに薄い厚さに形成されている。

先端プレート５１，５２をフランジ部１１ｄに固定するためのボルト６０が通される、先端プレート５１，５２に形成されたボルト孔（図示せず）は、図４に示すように、各歯５１ａ，５２ａに対応した外側部分に形成されている。

＜スライド部材の位置決め構造の作用＞
上述のように構成された本実施形態の連結スライドプレート体２０，３０，４０を、図３に示すように、基端ブーム１１の内面１１ａの、予め固定された端部スライドプレート６１と端部スライドプレート６２との間に配置する。

このとき、連結スライドプレート体２０の一方の側縁（連結スライドプレート体３０に隣接する側とは反対の側縁）は端部スライドプレート６１に近接し、連結スライドプレート体４０の一方の側縁（連結スライドプレート体３０に隣接する側とは反対の側縁）は端部スライドプレート６２に近接した配置となる。これにより、連結スライドプレート体２０，３０，４０は、基端ブーム１１の周方向に関して、おおまかな位置決めがなされた状態となる。

次に、各連結スライドプレート体２０，３０，４０を軸方向に移動して、係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａがフランジ部１１ｄの外面から突出した状態の配置にする。

その後、各係合孔２９ａ，３９ａに、歯５１ａがそれぞれ嵌め合わせるように、先端プレート５１を基端ブーム１１の外側から配置する。そして、各歯５１ａが各係合孔２９ａ，３９ａに嵌め合わされた状態で、先端プレート５１をフランジ部１１ｄに締結するためのボルト６０が通されるボルト孔を、フランジ部１１ｄに形成された、ボルト６０用の孔に一致させるように、先端プレート５１を周方向に動かす。

このとき、係合孔２９ａ，３９ａに歯５１ａが嵌め合わされた連結スライドプレート体２０，３０は、先端プレート５１と一体に周方向に動かされる。そして、先端プレート５１のボルト孔とフランジ部１１ｄの孔が一致した位置で、ボルト孔に、軸方向の先端側からそれぞれボルト６０が挿入して、ボルト６０をフランジ部１１ｄに締結して固定する。

これにより、先端プレート５１はフランジ部１１ｄの所定位置に固定され、連結スライドプレート体２０，３０も基端ブーム１１の周方向及び軸方向の所定位置に位置決めされた状態となる。なお、連結スライドプレート体２０，３０は、下面（連結スライドプレート体３０において下面３０ｂ）側が基端ブーム１１の内面１１ａに接し、上面（連結スライドプレート体３０において上面３０ａ）側が第１中間ブーム１２の外面１２ｂに接した状態となるため、ブームの内外方向も位置決めされた状態となる。

これと同様に、各係合孔３９ａ，４９ａに、歯５２ａがそれぞれ嵌め合わせるように、先端プレート５２を基端ブーム１１の外側から配置し、各歯５２ａが各係合孔３９ａ，４９ａに嵌め合わされた状態で、先端プレート５１をフランジ部１１ｄに締結するためのボルト６０が通されるボルト孔を、フランジ部１１ｄに形成された、ボルト６０用の孔に一致させるように、先端プレート５１を周方向に動かす。

このとき、連結スライドプレート体３０は既に位置決めされているため動かないが、係合孔４９ａに歯５２ａが嵌め合わされた連結スライドプレート体４０は、先端プレート５２と一体に周方向に動かされる。そして、先端プレート５２のボルト孔とフランジ部１１ｄの孔が一致した位置で、ボルト孔に、軸方向の先端側からそれぞれボルト６０が挿入して、ボルト６０をフランジ部１１ｄに締結して固定することで、先端プレート５２はフランジ部１１ｄの所定位置に固定され、連結スライドプレート体４０も基端ブーム１１の周方向、軸方向及び内外方向の所定位置に位置決めされた状態となる。

以上のように、本実施形態の連結スライドプレート体２０，３０，４０の位置決め構造によれば、連結スライドプレート体２０，３０，４０と先端プレート５１，５２との連携により、連結スライドプレート体２０，３０，４０を位置決めするための規制部材を基端ブーム１１に溶接することなく、連結スライドプレート体２０，３０，４０を基端ブーム１１に位置決めすることができる。

したがって、例えば、基端ブーム１１の板厚が薄い等の理由により、基端ブーム１１に規制部材を溶接すると、基端ブーム１１に大きな歪が生じるなど溶接作業が難しくなるという問題が生じるのを回避することができる。

なお、連結スライドプレート体２０，３０，４０の周方向の位置は、端部スライドプレート６１，６２によっておおまかに規制されているが、連結スライドプレート体２０，３０，４０と先端プレート５１，５２との連携によって、精度よく位置決めされる。

仮に、先端プレート５１，５２によって連結スライドプレート体２０，３０，４０を周方向に動かした際に、連結スライドプレート体２０が端部スライドプレート６１に突き当たって先端プレート５１を所定位置（ボルト孔がフランジ部１１ｄの孔に一致する位置）に配置できないときは、端部スライドプレート６１の基端ブーム１１に対する周方向の固定位置をずらすことができる。

同様に、連結スライドプレート体４０が端部スライドプレート６２に突き当たって先端プレート５２を所定位置（ボルト孔がフランジ部１１ｄの孔に一致する位置）に配置できないときは、端部スライドプレート６２の基端ブーム１１に対する周方向の固定位置をずらすことができる。

また、本実施形態の連結スライドプレート体２０，３０，４０の位置決め構造は、連結スライドプレート体２０，３０，４０の係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａが上面（連結スライドプレート体３０における上面３０ａに相当）まで貫通しているが、本発明に係るスライド部材の位置決め構造は、係合孔がスライド部材の上面まで貫通していなくてもよい。

ただし、係合孔がスライド部材の上面まで貫通していない構造にあっては、歯５１ａ，５２ａの先端が、係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａの底面に突き当たるおそれがある。そして、歯５１ａ，５２ａの先端が、係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａの底面に強く突き当たった状態では、係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａの底面に強い圧縮荷重が作用して、連結スライドプレート体２０，３０，４０が割れるなど損傷するおそれがある。したがって、係合孔はスライド部材の上面まで貫通している方が好ましい。

また、本実施形態の連結スライドプレート体２０，３０，４０の位置決め構造は、先端プレート５１，５２の各歯５１ａ，５２ａに対応した外側の位置に、ボルト６０を通すボルト孔が形成されているため、仮に、連結スライドプレート体２０，３０，４０が過度に摩耗して、歯５１ａ，５２ａの先端に、内側ブームである第１中間ブーム１２の外面１２ｂが接触して、歯５１ａ，５２ａから放射方向の外側に向かう荷重がかかっても、その荷重の作用線（放射方向の外側）上のボルト孔に通されたボルト６０で荷重を受けることができる。

したがって、作用線からずれた位置にボルト孔が形成されている場合のように、ボルト６０を回転させるトルクが生じない。したがって、本実施形態の連結スライドプレート体２０，３０，４０の位置決め構造は、ボルト６０が緩むのを防止又は抑制することができる。

このことは、係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａが、各連結スライドプレート体２０，３０，４０の上面まで貫通していないことで、歯５１ａ，５２ａの先端が係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａの底面に接した場合も同様である。

なお、本発明に係るスライド部材の位置決め構造は、先端プレートにおける、ボルトで固定される部分が、凸形状（歯５１ａ，５２ａ）に対応した外側部分とは別の部分に形成されていてもよい。

また、本実施形態の連結スライドプレート体２０，３０，４０の位置決め構造は、スライド部材が、基端ブーム１１の断面の周方向にそれぞれ複数のスライドプレート２１～２４，３１～３６，４１～４４が繋ぎ部（連結スライドプレート体３０における繋ぎ部３７に相当）によって一体に繋げられた連結スライドプレート体２０，３０，４０（連結スライド部材体）であるが、本発明に係るスライド部材の位置決め構造は、連結スライド部材体にのみ適用されるものではなく、分離されたスライドプレート２１～２４，３１～３６，４１～４４の個々をスライド部材として適用することができる。

この場合、個々のスライドプレート２１～２４，３１～３６，４１～４４ごとに対応して係合孔が形成され、各係合孔に対応して、先端プレートの歯が形成されていることを要する。

なお、本実施形態のように、複数のスライドプレート２１～２４，３１～３６，４１～４４が繋げられた連結スライドプレート体２０，３０，４０をスライド部材として適用したものは、連結スライドプレート体２０，３０，４０の周方向に隣接する２つのスライドプレート２１，２２、スライドプレート２３，２４、スライドプレート３１，３２、スライドプレート３３，３４スライドプレート３５，３６、スライドプレート４１，４２、スライドプレート４３，４４にそれぞれ跨って、１つの係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａを形成することができる。

つまり、２つのスライド部材に対して１つの割合で係合孔を形成することができる。そして、先端プレートに形成する凸形状（歯）は係合孔に対応して形成されるため、凸形状も、２つのスライド部材に対して１つの割合で形成すれば足りる。したがって、１つのスライド部材に１つの割合で凸形状を形成したものに比べて、凸形状の数を低減させることができる。

なお、本発明のスライド部材の位置決め構造は、１つのスライド部材に対して１つの割合で係合孔を形成してもよい。

また、本実施形態は、３つの連結スライドプレート体２０，３０，４０を有する者であるが、本発明に係るスライド部材の位置決め構造は、連結スライドプレート体の数が３つのものに限定されず、連結スライドプレート体は１つでも、２つでも、４つ以上であってもよい。

本実施形態の連結スライドプレート体２０，３０，４０の位置決め構造は、各連結スライドプレート体２０，３０，４０に、溝２９ｂ，３９ｂ，４９ｂと注入孔２９ｃ，３９ｃ，４９ｃとが形成されているため、基端ブーム１１の外側からグリスガンでグリスニップル８０にグリスを注入すると、各注入孔２９ｃ，３９ｃ，４９ｃを通じて、各溝２９ｂ，３９ｂ、４９ｂにグリスを注入することができる。

これにより、連結スライドプレート体２０，３０，４０の上面（連結スライドプレート体３０における上面３０ａに相当）と、第１中間ブーム１２の外面１２ｂとの間にグリスを介在させ、連結スライドプレート体２０，３０，４０と第１中間ブーム１２との間の伸縮時の摺動抵抗を低減することができる。

さらに、グリスガンで各グリスニップル８０にグリスを注入し続け、各溝２９ｂ，３９ｂ，４９ｂにグリスが満たされると、各溝２９ｂ，３９ｂ，４９ｂから溢れたグリスは、溝２９ｂ，３９ｂ，４９ｂがそれぞれ跨いだ溝２８，３８，４８に押し出される。そして、溝２８，３８，４８に押し出されたグリスは、各溝２８，３８，４８に沿って先端方向Ｆ及び基端方向Ｂにそれぞれ進む。

ここで、先端方向Ｆに進んだグリスは、先端プレート５１，５２に達し、先端プレート５１，５２を乗り越えて、基端ブーム１１の外部に溢れ出る。外部に溢れ出たグリスは、外部から目視で確認することができる。したがって、グリスガンでグリスニップルを通じて連結スライドプレート体２０，３０，４０にグリスを注入した場合、基端ブーム１１の外部に溢れ出たグリスを外部から目視で視認できたタイミングで、グリスが、溝２９ｂ，３９ｂ，４９ｂ及び溝２８，３８，４８に満たされたことの目安とすることができる。

したがって、注入したグリスが満たされたことの目安が無かった従来のように、グリスが満たされた状態であるにも拘わらず、注入を継続し、グリスの無駄が生じるのを、防止又は抑制することができる。

なお、上述したグリスの注入に関する構成（連結スライド部材体の少なくとも２つのスライド部材に、これら２つのスライド部材を跨がって、スライド部材の、外側ブームの内面に向いた面とは反対の面側に開放した溝と、溝に連通するとともに外側ブームのグリス注入部に通じた注入孔と、が形成されている）については、スライド部材の位置決め構造に関する構成の有無に拘わらず、連結スライド部材体に適用することができる。

したがって、グリスの注入に関する構成は、スライド部材の位置決め構造に関する構成を備えないものに対しても適用することができる。

上述した実施形態は、基端ブーム１１における連結スライドプレート体２０，３０，４０の位置決め構造についてのみ説明したが、第１中間ブーム１２、第２中間ブーム１３、第３中間ブーム１４における各連結スライドプレート体の位置決め構造についても、基端ブーム１１における連結スライドプレート体２０，３０，４０の位置決め構造を同様に適用することができる。

本実施形態における先端プレート５１，５２は、基端ブーム１１の周方向に沿って２つに分割して形成されたものであるが、本発明における先端プレートは２つに分割して形成されたものに限定されず、例えば連結スライドプレート体２０，３０，４０にそれぞれ対応して３つに分割して形成されたものであってもよいし、４つ以上に分割して形成されたものであってもよい。また、本発明における先端プレートは、先端プレート５１，５２が周方向に繋がって一体に形成されたものでもよい。

ただし、連結スライドプレート体２０，３０，４０を基端ブーム１１に取り付ける際は、第１中間ブーム１２が基端ブーム１１の内側に配置された後に、連結スライドプレート体２０，３０，４０を、基端ブーム１１と第１中間ブーム１２との間の隙間に、軸方向に滑り込ませて配置し、その後に先端プレート５１，５２を取り付ける。

このため、一体の先端プレート５１，５２の内側に突出して形成された全ての歯５１ａを、連結スライドプレート体２０，３０，４０の対応する係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａに嵌め合わせるのは難しい。つまり、一体の略Ｕ字状の先端プレート５１，５２を外側に開くように弾性変形させる等した状態で、全ての歯５１ａを係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａの外側に配置し、その状態で、弾性変形を復元して、全ての係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａに歯５１ａを嵌め合わせる必要がある。

また、連結スライドプレート体２０，３０，４０を交換等で取り外す際も、一体の先端プレート５１，５２を弾性変形させて、歯５１ａを係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａから抜く必要がある。

これに対して、本実施形態のように２つの先端プレート５１，５２に分割したもの、または３つ以上の先端プレートに分割したものでは、先端プレート５１，５２をほとんど変形させることなく、基端ブーム１１の外方側に移動させるだけで各歯５１ａを係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａから抜くことができ、また基端ブーム１１の内方側に移動させるだけで各歯５１ａを係合孔２９ａ，３９ａ，４９ａに係合させることができ、作業性が格段に良好となる。

本実施形態は高所作業車１における伸縮ブーム１０に適用される例であるが、本発明に係るスライド部材の位置決め構造は、高所作業車における伸縮ブームに適用されるものに限定されず、伸縮ブームを有するものであれば、高所作業車の他、クレーン車等の伸縮ブームにも適用することができる。

１高所作業車
１０伸縮ブーム
１１基端ブーム
１１ａ内面
１１ｄフランジ部
１２第１中間ブーム
３０連結スライドプレート体
３０ｂ下面
３９ａ係合孔
５１，５２先端プレート
５１ａ，５２ａ歯
Ｂ基端方向
Ｆ先端方向

Claims

伸縮ブームを構成する内側ブームと外側ブームとのうち前記外側ブームの、前記内側ブームが突出する先端部の内面に配置されたスライド部材と、前記外側ブームの先端面に沿って延び、前記先端面に固定された先端プレートと、を備え、
前記スライド部材の、前記外側ブームの内面に向いた面に、係合孔が形成され、
前記先端プレートの、前記外側ブームの内側に対応した縁に、前記係合孔に嵌め合わされる凸形状が形成され、
前記係合孔に前記凸形状が嵌め合わされて、前記スライド部材を前記外側ブームの所定位置に位置決めするスライド部材の位置決め構造。
前記先端プレートは、前記先端面にボルトで固定され、
前記先端プレートにおける、前記ボルトで固定される部分は、前記凸形状に対応した外側部分である請求項１に記載のスライド部材の位置決め構造。
前記係合孔は、前記スライド部材の厚さ方向に貫通している請求項１又は２に記載のスライド部材の位置決め構造。
前記スライド部材は、前記外側ブームの断面の周方向に複数の前記スライド部材が繋ぎ部によって一体に繋げられた連結スライド部材体であり、
前記係合孔は、前記連結スライド部材体の周方向に隣接する２つの前記スライド部材に跨るように、かつ各スライド部材に１つとなる割合で形成され、
前記凸形状は、２つの前記スライド部材に跨って形成された係合孔に対応した数だけ形成されている請求項１から３のうちいずれか１項に記載のスライド部材の位置決め構造。
前記連結スライド部材体の前記係合孔よりも後方の部分に、少なくとも２つの前記スライド部材を跨がって、前記スライド部材の前記外側ブームの内面に向いた面とは反対の面側に開放した溝と、前記溝に連通するとともに前記外側ブームのグリス注入部に通じた注入孔と、が形成されている請求項４に記載のスライド部材の位置決め構造。