JP6121799B2

JP6121799B2 - 伸縮ブームのスライド装置

Info

Publication number: JP6121799B2
Application number: JP2013112455A
Authority: JP
Inventors: 将吾関; 浩高島; 珠美戸川
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2013-05-29
Filing date: 2013-05-29
Publication date: 2017-04-26
Anticipated expiration: 2033-05-29
Also published as: JP2014231412A

Description

本発明は、伸縮ブームのスライド装置に関する。さらに詳しくは、移動式クレーンや高所作業車などに備えられる伸縮ブームにおいて、外側ブームに対して内側ブームを摺動可能に支持するためのスライド装置に関する。

特許文献１には、略Ｕ字状の下部形状を有する伸縮ブームに用いられるスライド支持装置が記載されている。図８に示すように、このスライド支持装置101は、多数の直方体短冊状のスライドプレート単位体で構成されたスライド手段110と、スライド手段110の移動を規制する先端側移動規制具120、基端側移動規制具130、および横側移動規制具140から構成されている。基端側移動規制具130は、外側ブーム102の略Ｕ字状の下部形状に沿うよう屈曲形成された湾曲金具131と、外側ブーム102の下部内面に溶接固着されたリテーナ132とからなる。

このスライド支持装置101の組み立ては、まず湾曲金具131を外側ブーム102内に挿入してリテーナ132に当接させ、ついでスライド手段110を外側ブーム102内に挿入して湾曲金具131に当接させ、最後に先端側移動規制具120をスライド手段110の先端端面に当接するようにして外側ブーム先端補強カラー103に取り付けることにより行われる。

スライド支持装置101の組み立ては、外側ブーム102に内側ブームを挿入した状態で行う必要がある。外側ブーム102と内側ブームとの間の隙間に湾曲金具131を挿入することから、湾曲金具131が正しい位置に配置されているか目視確認することが困難であった。仮に、湾曲金具131が正しい位置に配置されていないと、湾曲金具131が固定されず振動などで脱落する恐れがあるため、組み立て作業に注意を要し作業者の負担となっていた。

特開２００５−２５５３３７号公報

本発明は上記事情に鑑み、組み立て時に構成部材の配置の確認が容易にできる伸縮ブームのスライド装置を提供することを目的とする。
また、組み立て後に構成部材の脱落を防止できる伸縮ブームのスライド装置を提供することを目的とする。

第１発明の伸縮ブームのスライド装置は、外側ブームと、該外側ブームに挿入された内側ブームとを備える伸縮ブームのスライド装置であって、前記外側ブームの内側に配置され、前記内側ブームを摺動可能に支持するスライドプレートと、前記スライドプレートの基端端面を支持するリテーナと、前記リテーナを前記外側ブームに固定する少なくとも２つのリテーナ止具と、を備え、前記２つのリテーナ止具は、前記外側ブームの内面に、周方向に間隔を開けて固定されており、対向する側部には係止部が形成されており、前記リテーナは、前記スライドプレートの基端端面に当接する当接部と、前記２つのリテーナ止具の間に挿入される挿入部とからなり、該挿入部の側部には被係止部が形成されており、前記係止部および前記被係止部は、前記挿入部を前記２つのリテーナ止具の間に挿入可能であり、挿入状態において前記リテーナが前記外側ブームの内面から離間不能に係止されるよう構成されていることを特徴とする。

第１発明によれば、組み立て時にリテーナの挿入部を２つのリテーナ止具の間に挿入するので、リテーナが正しい位置に配置されないと奥まで挿入できない。そのため、リテーナの配置の確認が容易にできる。また、挿入状態においてリテーナが外側ブームの内面から離間不能に係止されるため、組み立て後にリテーナの脱落を防止できる。

伸縮ブームの縦断面図である。本発明の一実施形態に係るスライド装置の斜視図である。同スライド装置の分解図である。図２におけるIV-IV線矢視断面図である。図２におけるV-V線矢視断面図である。（Ａ）図は、その他の実施形態に係るスライド装置のリテーナとリテーナ止具の係止部分拡大断面図である。（Ｂ）図は、さらに他の実施形態に係るスライド装置のリテーナとリテーナ止具の係止部分拡大断面図である。伸縮ブームの全体図である。従来のスライド支持装置の分解図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、一般的な伸縮ブームＢの構成について説明する。
図７に示すように、移動式クレーンや高所作業車などの作業車に備えられる伸縮ブームＢは、基端側の第１ブームｂ１と、この第１ブームｂ１にテレスコープ式に挿入された第２〜第６ブームｂ２〜ｂ６とからなる。伸縮ブームＢは、その内部に設けられた油圧シリンダの駆動により第２〜第６ブームｂ２〜ｂ６が摺動し、伸縮動作する。なお、図示の例では伸縮ブームＢは６段式であるが、５段以下でもよく７段以上でもよい。

伸縮ブームＢの先端に形成されたブームヘッドからは、図示しないフックを備えたワイヤロープが吊り下げられ、そのフックで荷重を支持するよう構成されている。伸縮ブームＢの先端に作用する荷重は主に伸縮ブームＢを倒伏させる方向に作用するため、先端の第６ブームｂ６を除く第１〜第５ブームｂ１〜ｂ５には、その先端下部に内側のブームｂ２〜ｂ６からの荷重がかかる。例えば、第１ブームｂ１の先端下部には第２ブームｂ２からの荷重がかかり、第２ブームｂ２の先端下部には第３ブームｂ３からの荷重がかかる。このような荷重を支持しつつ伸縮ブームＢの伸縮動作を可能にするため、各ブームｂ１〜ｂ６の間の隙間にはスライド装置が設けられる。

以下では、説明を容易にするため、基端側に配置された外殻をなすブームを「外側ブームｂｏ」と称し、外側ブームｂｏに挿入された内側のブームを「内側ブームｂｉ」と称する。例えば、第１ブームｂ１を外側ブームｂｏとするならば第２ブームｂ２が内側ブームｂｉとなる。また、第２ブームｂ２を外側ブームｂｏとするならば第３ブームｂ３が内側ブームｂｉとなる。

つぎに、本発明の一実施形態に係るスライド装置１について説明する。
図１に示すように、スライド装置１は、外側ブームｂｏと内側ブームｂｉの間の隙間に設けられる。外側ブームｂｏは、略Ｕ字状の下部形状を有する断面略矩形の筒材である。外側ブームｂｏの先端外周には、外側ブームｂｏの先端部を補強するための補強カラーｂｃが設けられている。内側ブームｂｉは、外側ブームｂｏと同様の形状であり外側ブームｂｏよりも一回り小さく形成されている。

スライド装置１は、外側ブームｂｏの先端下部の左右湾曲部分にそれぞれ１つずつ設けられている。これらスライド装置１、１は左右対称の形状であるので、以下では片方（図１における左側）のスライド装置１を例に説明する。

図２および図３に示すように、スライド装置１は、スライドプレート１０と、スライドプレート１０の基端側への移動を規制する基端側移動規制具２０と、横方向への移動を規制する横側移動規制具３０と、先端側への移動を規制する先端側移動規制具４０とから構成されている。ここで、「基端側」とは外側ブームｂｏの基端側を意味し、「横方向」とは外側ブームｂｏの周方向を意味し、「先端側」とは外側ブームｂｏの先端側を意味する。

スライドプレート１０は、直方体短冊状のスライドプレート単位体１１を多数並べて構成されている。各スライドプレート単位体１１は、その先端端面を外側ブームｂｏの先端端面に略一致させるとともに、その側縁を互いに接触させて、外側ブームｂｏの先端下部内側に配置されている。ここで、「先端端面」とは外側ブームｂｏの先端側に位置する端面を意味する。

スライドプレート１０により、外側ブームｂｏに対して内側ブームｂｉが摺動可能に支持される（図１参照）。なお、スライドプレート１０の材質は、内側ブームｂｉを構成する鋼板を摺動可能に支持するにあたり低摩擦係数の性質を有するナイロンなどの合成樹脂が用いられる。

基端側移動規制具２０は、凸条２１と、リテーナ２２と、２つのリテーナ止具２３、２３とからなる。リテーナ２２は２つのリテーナ止具２３、２３の間に挿入されて外側ブームｂｏの内面に固定される。リテーナ２２と凸条２１とがスライドプレート１０の基端端面に当接し、基端側へ移動しないように規制する。ここで、「基端端面」とは外側ブームｂｏの基端側に位置する端面を意味する。

凸条２１は、外側ブームｂｏの内面において、先端端面からスライドプレート１０の長さ寸法分だけ基端側の位置に、周方向に沿って設けられている。凸条２１は溶接などで外側ブームｂｏの内面に固定されている。凸条２１は２つに分割されており、２つの凸条２１、２１の間にはリテーナ２２が挿入される隙間が開けられている。

２つのリテーナ止具２３、２３は略矩形の小片であり、外側ブームｂｏの内面において、凸条２１より基端側の位置に、周方向に間隔を開けて設けられている。リテーナ止具２３、２３の間隔は、凸条２１、２１の間隔よりも狭く設定されている。リテーナ止具２３、２３は溶接などで外側ブームｂｏの内面に固定されている。

リテーナ２２は、幅広の当接部２２ａと幅狭の挿入部２２ｂとからなる略Ｔ字形の板材である。当接部２２ａの幅寸法は凸条２１、２１の間隔と略同一であり、挿入部２２ｂの幅寸法はリテーナ止具２３、２３の間隔と略同一である。また、リテーナ２２は、外側ブームｂｏの内面の湾曲に沿って幅方向に屈曲形成されている。

リテーナ２２は、挿入部２２ｂを２つのリテーナ止具２３、２３の間に挿入することで外側ブームｂｏに固定される（図３における一点鎖線）。リテーナ２２を固定すると、当接部２２ａの先端端面は凸条２１、２１の先端端面と面一となる。そのため、スライドプレート１０を外側ブームｂｏに挿入すると、リテーナ２２の当接部２２ａと凸条２１、２１とがスライドプレート１０の基端端面に当接することとなる。

図４に示すように、２つのリテーナ止具２３、２３は、隙間を隔てて対向する側部（挿入部２２ｂと接する側部）がそれぞれ楔形に形成されており係止部２３ｓを構成している。一方、リテーナ２２の挿入部２２ｂの側部（リテーナ止具２３と接する側部）も楔形に形成されており被係止部２２ｓを構成している。係止部２３ｓおよび被係止部２２ｓの楔形状は外側ブームｂｏの軸方向に沿って同一断面形状となっており、リテーナ２２を外側ブームｂｏの軸方向に沿って挿入すれば、挿入部２２ｂを２つのリテーナ止具２３、２３の間に挿入可能となっている。また、係止部２３ｓおよび被係止部２２ｓの楔形状は、被係止部２２ｓが係止部２３ｓと外側ブームｂｏの内面との間に挿入される形状となっており、挿入状態においてリテーナ２２が外側ブームｂｏの内面から離間不能に係止されるよう構成されている。

また、図５に示すように、スライドプレート１０の基端端面には底面側に切り欠き１０ａが形成されている。スライドプレート１０を外側ブームｂｏに挿入すると、この切り欠き１０ａにリテーナ２２（当接部２２ａ）の先端が嵌るように構成されている。そのため、切り欠き１０ａによってもリテーナ２２が外側ブームｂｏの内面から離間不能となっている。

図２および図３に戻り、横側移動規制具３０は、凸条部材であり、スライドプレート１０の側面に当接するように、外側ブームｂｏの軸方向に沿って設けられている。横側移動規制具３０は溶接などで外側ブームｂｏの内面に固定されている。この横側移動規制具３０がスライドプレート１０の側面に当接し、横方向へ移動しないように規制する。

先端側移動規制具４０は、円弧状の板材であり、外側ブームｂｏの補強カラーｂｃにボルトで固定される。先端側移動規制具４０を補強カラーｂｃに固定すると、先端側移動規制具４０の内周側縁部がスライドプレート１０の先端端面に当接し、先端側へ移動しないように規制する。

つぎに、スライド装置１の組み立て方法を説明する。
スライド装置１の組み立ては、外側ブームｂｏに内側ブームｂｉを挿入した状態で行われる。ブーム伸縮時に外側ブームｂｏと内側ブームｂｉが磨耗しないよう、内側ブームｂｉには、その基端下部に別のスライド装置が設けられる。このスライド装置が内側ブームｂｉの外面から突出しているために、スライド装置１を組み立てた後では内側ブームｂｉを挿入できなくなる。そこで、スライド装置１を組み立てる前に、外側ブームｂｏに内側ブームｂｉが挿入される。

まず、リテーナ２２を外側ブームｂｏと内側ブームｂｉとの間の隙間に挿入し、挿入部２２ｂを２つのリテーナ止具２３、２３の間に挿入する。ここで、リテーナ２２が正しい位置に配置されないと、挿入部２２ｂがリテーナ止具２３や凸条２１に引っ掛かるため、リテーナ２２を奥まで挿入できない。また、リテーナ２２がリテーナ止具２３や凸条２１に乗り上げるとリテーナ２２が外側ブームｂｏの内面から浮くので目視で異常が確認できる。このように、リテーナ２２の配置の確認が容易にでき、リテーナ２２を正しい位置に配置することができる。

つぎに、スライドプレート１０を外側ブームｂｏ内に挿入する。スライドプレート１０は基端端面がリテーナ２２および凸条２１に当接し、基端側へ移動しないように規制される。また、リテーナ２２は、その先端がスライドプレート１０は基端端面に形成された切り欠き１０ａに嵌る（図５参照）。

最後に、先端側移動規制具４０を補強カラーｂｃにボルト止めする。これにより、スライドプレート１０の先端端面が先端側移動規制具４０に当接し、先端側へ移動しないように規制される。

以上の工程で組み立てられたスライド装置１は、リテーナ止具２３、２３およびスライドプレート１０の切り欠き１０ａにより、リテーナ２２が外側ブームｂｏの内面から離間不能に係止されるため、振動が加わったとしてもリテーナ２２が脱落することがない。

（その他の実施形態）
リテーナ止具２３の係止部２３ｓ、およびリテーナ２２の被係止部２２ｓは、楔形以外の形状であってもよい。例えば、図６（Ａ）に示すように、リテーナ止具２３の側部底面側に切り欠きを形成して係止部２３ｓとし、リテーナ２２の側部上面側に切り欠きを形成して被係止部２２ｓとし、互いに係止するように構成してもよい。図６（Ｂ）に示すように、係止部２３ｓを凸条、被係止部２２ｓを凹条とし、凹凸嵌合するように構成してもよい。逆に、係止部２３ｓを凹条、被係止部２２ｓを凸条とし、凹凸嵌合するように構成してもよい。これ以外の形状であっても、係止部２３ｓおよび被係止部２２ｓは、リテーナ２２の挿入部２２ｂを２つのリテーナ止具２３、２３の間に挿入可能であり、かつ挿入状態においてリテーナ２２が外側ブームｂｏの内面から離間不能に係止されるように構成されていればいかなる形状でもよい。

上記実施形態ではリテーナ止具２３は２つであったが、３つ以上でもよい。この場合、リテーナ止具２３の間の数に合わせてリテーナ２２の挿入部２２ｂは２つ以上形成される。

スライドプレート１０は、スライドプレート単位体１１を並べた構成以外にも、一体物として構成されたものでもよい。また、本発明のスライド装置１は、略Ｕ字状の下部形状を有する伸縮ブーム以外にも種々の伸縮ブームに採用できる。

１スライド装置
１０スライドプレート
２０基端側移動規制具
２１凸条
２２リテーナ
２２ａ当接部
２２ｂ挿入部
２２ｓ被係止部
２３リテーナ止具
２３ｓ係止部
３０横側移動規制具
４０先端側移動規制具

Claims

外側ブームと、該外側ブームに挿入された内側ブームとを備える伸縮ブームのスライド装置であって、
前記外側ブームの内側に配置され、前記内側ブームを摺動可能に支持するスライドプレートと、
前記スライドプレートの基端端面を支持するリテーナと、
前記リテーナを前記外側ブームに固定する少なくとも２つのリテーナ止具と、を備え、
前記２つのリテーナ止具は、前記外側ブームの内面に、周方向に間隔を開けて固定されており、対向する側部には係止部が形成されており、
前記リテーナは、前記スライドプレートの基端端面に当接する当接部と、前記２つのリテーナ止具の間に挿入される挿入部とからなり、該挿入部の側部には被係止部が形成されており、
前記係止部および前記被係止部は、前記挿入部を前記２つのリテーナ止具の間に挿入可能であり、挿入状態において前記リテーナが前記外側ブームの内面から離間不能に係止されるよう構成されている
ことを特徴とする伸縮ブームのスライド装置。