CN108425843A - 共旋转式压缩机 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种共旋转式压缩机，其可以包括第一压缩构件和第二压缩构件、第一轴承组件和第二轴承组件、传感器以及处理电路。第二压缩构件与第一压缩构件配合以限定压缩腔。第一轴承组件和第二轴承组件分别以可旋转的方式支承第一压缩构件和第二压缩构件。第一轴承组件可以包括轴承转子和轴承定子。轴承定子可以环绕轴承转子并且可以包括极柱，每个极柱均具有绕组。传感器可以对轴承转子的相对于轴承定子的径向位置进行测量。处理电路可以与传感器进行通信并且可以基于由传感器测得的径向位置来控制供给至所述绕组的电流，以对轴承转子的相对于轴承定子的径向位置进行调节。

Description

共旋转式压缩机
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年2月6日提交的美国临时申请No.62/455,188的权益。上述申请的全部公开内容通过参引并入本文中。
技术领域
本公开涉及压缩机，并且更具体地涉及共旋转式压缩机。
背景技术
本部分提供与本公开相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。
压缩机可以用于制冷、热泵、HVAC或冷却装置系统(统称为“气候控制系统”)中以使工作流体贯穿气候控制系统流通。压缩机可以为多种压缩机类型中的一种类型。例如，压缩机可以为涡旋式压缩机、旋转叶片式压缩机、往复式压缩机、离心式压缩机或轴流式压缩机。一些压缩机包括使驱动轴旋转的马达组件。在这方面，压缩机通常利用下述马达组件，该马达组件包括环绕中央转子的定子，其中中央转子联接至压缩机构下方的驱动轴。无论所采用的压缩机的确切类型如何，都期望压缩机具有一致且可靠的操作以使工作流体贯穿气候控制系统有效且高效地流通。本公开提供了一种具有在减小压缩机的整体尺寸的同时有效且高效地驱动压缩机构的马达组件和轴承组件的改进的压缩机。
发明内容
本部分提供了本公开的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
本公开提供了一种压缩机，该压缩机可以包括第一压缩构件、第二压缩构件、第一轴承组件、第二轴承组件、间隙传感器以及处理电路。第二压缩构件与第一压缩构件配合以在第一压缩构件与第二压缩构件之间限定压缩腔。第一轴承组件可以将第一压缩构件支承成绕第一旋转轴线旋转。第一轴承组件可以包括环形的轴承转子和环形的轴承定子。轴承定子可以环绕轴承转子并且可以包括多个极柱，每个极柱均具有绕组。第二轴承组件可以将第二压缩构件支承成绕平行于第一旋转轴线并偏离第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转。间隙传感器可以对轴承转子的相对于轴承定子的径向位置进行测量。处理电路可以与间隙传感器进行通信并且可以基于由传感器测得的径向位置来控制供给至绕组的电流，以对轴承转子的相对于轴承定子的径向位置进行调节。
在一些构型中，压缩机包括围绕轴承转子的圆周定位的多个间隙传感器并且每个间隙传感器对轴承转子与轴承定子之间的对应的径向距离进行测量。处理电路可以与所述多个间隙传感器进行通信并且可以基于从所述多个间隙传感器接收到的数据来控制通向绕组的电流。
在一些构型中，第一压缩构件包括接纳在轴承转子中并相对于轴承转子固定的第一毂。
在一些构型中，第二压缩构件包括由第二轴承组件以可旋转的方式支承的第二毂。
在一些构型中，压缩机包括马达组件，马达组件包括接合第一压缩构件并且在轴向上设置在第一轴承组件与第二轴承组件之间的马达转子。
在一些构型中，马达转子环绕第一压缩构件的第一端板和第二压缩构件的第二端板。
在一些构型中，第一轴承组件和第二轴承组件分别设置在第一轴承座和第二轴承座内。马达组件可以包括环绕马达转子并且在轴向上设置在第一轴承座与第二轴承座之间的马达定子。
在一些构型中，马达转子包括相对于第一旋转轴线沿径向向外延伸的径向延伸部和平行于第一旋转轴线延伸的轴向延伸部。
在一些构型中，所述轴向延伸部接合第一端板并环绕第二压缩构件。
在一些构型中，压缩机包括接合马达转子和第二端板的密封件。所述径向延伸部可以接合密封件。第二端板可以在沿着第一旋转轴线延伸的方向上设置在第一端板与所述径向延伸部之间。
在一些构型中，第一压缩构件和第二压缩构件分别为第一涡旋构件和第二涡旋构件。
在一些构型中，轴承定子包括与处理电路进行通信的轴向控制绕组。处理电路可以对供给至轴向控制绕组的电流进行控制以对轴承转子的相对于轴承定子的轴向位置进行调节。
本公开还提供了一种压缩机，该压缩机可以包括第一压缩构件、第二压缩构件、第一磁性轴承组件、第二磁性轴承组件、第一间隙传感器、第二间隙传感器以及处理电路。第二压缩构件与第一压缩构件配合以在第一压缩构件与第二压缩构件之间限定压缩腔。第一磁性轴承组件可以将第一压缩构件支承成绕第一旋转轴线旋转。第一磁性轴承组件可以包括环形的第一轴承转子和环形的第一轴承定子。第一轴承定子可以环绕第一轴承转子并且可以包括多个第一极柱，每个第一极柱均具有绕组。第二磁性轴承组件可以将第二压缩构件支承成绕平行于第一旋转轴线并偏离第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转。第二磁性轴承组件可以包括环形的第二轴承转子和环形的第二轴承定子。第二轴承定子可以环绕第二轴承转子并且包括多个第二极柱，每个第二极柱均具有绕组。第一间隙传感器可以对第一轴承转子的相对于第一轴承定子的径向位置进行测量。第二间隙传感器可以对第二轴承转子的相对于第二轴承定子的径向位置进行测量。处理电路可以与第一间隙传感器和第二间隙传感器进行通信并且可以基于由第一间隙传感器和第二间隙传感器测得的径向位置来控制供给至第一极柱和第二极柱的绕组的电流，以对第一旋转轴线和第二旋转轴线的相对于彼此的径向位置进行调节。
在一些构型中，压缩机包括：多个第一间隙传感器，所述多个第一间隙传感器围绕第一轴承转子的圆周定位并且每个第一间隙传感器对第一轴承转子与第一轴承定子之间的对应的径向距离进行测量；以及多个第二间隙传感器，所述多个第二间隙传感器围绕第二轴承转子的圆周定位，并且每个第二间隙传感器对第二轴承转子与第二轴承定子之间的对应的径向距离进行测量。处理电路可以与所述多个第一间隙传感器和所述多个第二间隙传感器进行通信并且可以基于从所述多个第一间隙传感器和所述多个第二间隙传感器接收到的数据来控制通向第一轴承定子和第二轴承定子的绕组的电流。
在一些构型中，第一压缩构件包括接纳在第一轴承转子中并相对于第一轴承转子固定的第一毂。第二压缩构件可以包括接纳在第二轴承转子中并相对于第二轴承转子固定的第二毂。
在一些构型中，压缩机包括马达组件，马达组件包括接合第一压缩构件并且在轴向上设置在第一轴承组件与第二轴承组件之间的马达转子。
在一些构型中，马达转子环绕第一压缩构件的第一端板和第二压缩构件的第二端板。
在一些构型中，第一磁性轴承组件和第二磁性轴承组件分别设置在第一轴承座和第二轴承座内。马达组件可以包括环绕马达转子并且在轴向上设置在第一轴承座与第二轴承座之间的马达定子。
在一些构型中，马达转子包括相对于第一旋转轴线沿径向向外延伸的径向延伸部和平行于第一旋转轴线延伸的轴向延伸部。
在一些构型中，所述轴向延伸部接合第一端板并且环绕第二压缩构件。
在一些构型中，压缩机包括接合马达转子和第二端板的密封件。所述径向延伸部可以接合密封件。第二端板可以在沿着第一旋转轴线延伸的方向上设置在第一端板与所述径向延伸部之间。
在一些构型中，第一压缩构件和第二压缩构件分别为第一涡旋构件和第二涡旋构件。
本公开还提供了一种压缩机，该压缩机可以包括第一涡旋构件和第二涡旋构件、轴承组件以及处理电路。第二涡旋构件与第一涡旋构件配合以在第一涡旋构件与第二涡旋构件之间限定压缩腔。轴承组件可以将第一涡旋构件和第二涡旋构件中的一者支承成绕旋转轴线旋转。轴承组件可以包括环形的轴承转子和环形的轴承定子。轴承定子可以环绕轴承转子并且可以包括轴向控制绕组。处理电路可以对供给至轴向控制绕组的电流进行控制以对轴承转子的相对于轴承定子的轴向位置进行调节。
在一些构型中，轴承转子固定地附接至第一涡旋构件和第二涡旋构件中的一者。
在一些构型中，处理电路对供给至轴向控制绕组的电流进行控制，以使第一涡旋构件和第二涡旋构件中的一者相对于第一涡旋构件和第二涡旋构件中的另一者在对应于满容量状态的第一位置与对应于容量减小状态的第二位置之间沿轴向移动。
在一些构型中，轴承定子包括多个极柱，每个极柱均具有径向控制绕组。处理电路可以对供给至径向控制绕组的电流进行控制以对轴承转子的相对于轴承定子的径向位置进行调节。
在一些构型中，涡旋构件中的一者包括毂。轴承转子可以固定地附接至毂。
在一些构型中，压缩机包括马达组件，马达组件包括接合第一涡旋构件的马达转子。马达转子可以环绕第一涡旋构件的第一端板和第二涡旋构件的第二端板。
其他应用领域将通过文中提供的描述变得清楚。本发明内容部分中的描述和具体示例仅意在说明的目的而非意在限制本公开的范围。
附图说明
本文中所描述的附图仅是为了说明选定的实施方式而非所有可能的实施方式，并且不意在限制本公开的范围。
图1为根据本公开的原理的压缩机的截面图；
图2为图1的压缩机的分解立体图；
图3为图1的压缩机的轴承组件的截面图；
图4为图1的压缩机的涡旋构件的螺旋涡卷的截面图；
图5为用于压缩机的轴承组件的控制系统的示意图；
图6为处于容量减小状态的另一压缩机的截面图；
图7为处于满容量状态的图6的压缩机的截面图；
图8为图6和图7的压缩机的轴承组件的截面图；以及
图9为图6和图7的压缩机的轴承组件的另一截面图。
在整个附图的各个视图中，对应的附图标记指示对应的零部件。
具体实施方式
现在将参照附图对示例性实施方式进行更全面的描述。
提供了示例性实施方式使得本公开将会是详尽的，并且将充分地将范围传达给本领域技术人员。提出了诸如具体部件、设备和方法的示例之类的许多具体细节以提供对本公开的实施方式的详尽理解。对于本领域技术人员而言将明显的是，不必使用具体细节、示例性实施方式可以以许多不同的方式实施、并且不应当理解为是对本公开的范围的限制。在某些示例性实施方式中，并未对公知的过程、公知的设备结构和公知的技术进行详细的描述。
本文中所使用的术语仅用于描述特定的示例性实施方式而并非意在进行限制。如本文中使用的，除非上下文另有明确说明，未指明是单数形式还是复数形式的名词可以同样预期包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包含性的并且因而指明了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件的组的存在或附加。除非作为执行顺序具体说明，在此描述的方法步骤、过程和操作不应理解为必须需要其以所描述或示出的特定顺序执行。还应理解的是，可以使用附加或替代的步骤。
当元件或层被提及为处于“在另一元件或层上”、“接合至另一元件或层”、“连接至另一元件或层”、或“联接至另一元件或层”时，其可以直接地在其他元件或层上，直接地接合至、连接至或联接至其他元件或层，或者，可以存在中介元件或层。相反，当元件被提及为“直接地在另一元件或层上”、“直接地接合至另一元件或层”、“直接地连接至另一元件或层”或“直接地联接至另一元件或层”时，可以不存在中介元件或层。用来描述元件之间的关系的其他词语(例如“之间”与“直接之间”、“相邻”与“直接相邻”等等)应当以相似的方式理解。如在此使用的，术语“和/或”包括相关联的列举零件中的一个或更多个的任意和所有组合。
尽管可以在此使用第一、第二、第三等术语对各个元件、部件、区域、层和/或部分进行描述，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应当被这些术语所限制。这些术语可以仅用来区别一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分。除非上下文明确说明，比如“第一”、“第二”和其他数字术语之类的术语在此使用时意图不是指次序或顺序。因此，下面描述的第一元件、部件、区域、层或部分在不脱离示例性实施方式的教示的前提下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部分。
出于易于说明的目的，本文中会使用比如“内”、“外”、“在……下面”、“在……下方”、“下”、“在……上方”、“上”等空间相对术语以描述附图中所示的一个元件或特征与另一元件(多个元件)或特征(多个特征)的关系。空间相对术语意在涵盖设备在使用或操作中的除图中所描绘的定向之外的不同定向。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为“在其他元件或特征的下方”或“在其他元件或特征的下面”的元件将被定向成“在其他元件或特征的上方”。因而，示例术语“在……下方”可涵盖在……上方和在……下方这两个定向。设备可以以其他方式定向(旋转九十度或者处于其他定向)，并且文中使用的空间相对描述词被相应地解释。
参照图1和图2，提供了压缩机10，压缩机10可以包括壳体组件12、第一轴承座14、第一轴承组件(例如，第一磁性轴承组件)15、第二轴承座16、第二轴承组件(例如，第二磁性轴承组件)17、压缩机构18和马达组件20。壳体组件12可以包括第一壳体本体22和第二壳体本体24。第一壳体本体22和第二壳体本体24可以固定至彼此并固定至第一轴承座14。第一壳体本体22和第一轴承座14可以彼此配合以限定吸入室26，第二轴承座16、压缩机构18和马达组件20可以设置在吸入室26中。第一壳体本体22可以接合有吸入入口配件28(图2)并且吸入入口配件28可以与吸入室26流体连通。吸入压力工作流体(即，低压工作流体)可以通过吸入入口配件28进入吸入室26并且可以被抽吸到压缩机构18中以在其中进行压缩。压缩机10可以是低压侧压缩机(即，马达组件20以及压缩机构18的至少大部分设置在吸入室26中)。
第二壳体本体24和第一轴承座14可以彼此配合以限定排出室30。第一轴承座14可以密封地接合第一壳体本体22和第二壳体本体24以将排出室30与吸入室26隔开。第二壳体本体24可以接合有排出出口配件32并且排出出口配件32可以与排出室30流体连通。排出压力工作流体(即，处于比吸入压力高的压力下的工作流体)可以从压缩机构18进入排出室30并且可以通过排出出口配件32离开压缩机10。在一些构型中，在排出出口配件32内可以设置有排出阀34。排出阀34可以是允许流体通过排出出口配件32离开排出室30并阻止流体通过排出出口配件32进入排出室30的止回阀。
在一些构型中，在排出室30中可以设置有高压侧润滑剂贮槽36。也就是说，第二壳体本体24和第一轴承座14可以彼此配合以限定润滑剂贮槽36。排出压力工作流体和润滑剂的混合物可以通过安装至第一轴承座14的排出管道38从压缩机构18排出。排出管道38可以将排出压力工作流体和润滑剂的混合物引导至将润滑剂与排出压力工作流体分离的润滑剂分离器40。分离出的润滑剂可以从润滑剂分离器40落入到润滑剂贮槽36中，并且分离出的排出压力工作流体可以流向排出出口配件32。
第一轴承座14可以包括大体筒形的环形壁42和设置在环形壁42的轴向端部处的沿径向延伸的凸缘部44。环形壁42可以包括一个或更多个开口或开孔46(图2)，吸入室26中的吸入压力工作流体可以通过所述一个或更多个开口或开孔46流动至压缩机构18。凸缘部44可以包括焊接至(或者以其他方式固定地接合)第一壳体本体22和第二壳体本体24的外边缘48。凸缘部44可以包括接纳第一轴承组件15的中央毂50。排出管道38可以安装至中央毂50。中央毂50可以限定排出通道54，排出压力工作流体通过排出通道54从压缩机构18流动至排出管道38。
在一些构型中(例如，在第一轴承组件15是常规轴承组件而不是磁性轴承组件的构型中)，第一轴承座14可以包括与润滑剂贮槽36流体连通的一个或更多个润滑剂通道(未示出)。第一轴承座14可以安装有阀组件(未示出)并且所述阀组件可以选择性地允许以及阻止润滑剂从润滑剂贮槽36流出并通过所述一个或更多个润滑剂通道流动至第一轴承组件15和/或其他部件以对第一轴承组件15和/或其他部件进行冷却和/或润滑。
第二轴承座16可以是具有接纳第二轴承组件17的中央毂68的大体盘状构件。第二轴承座16可以例如经由多个紧固件70固定地附接至第一轴承座14的环形壁42的轴向端部。在一些构型中(例如，在第二轴承组件17是常规轴承组件而不是磁性轴承组件的构型中)，第二轴承座16可以包括与第一轴承座14中的一个或更多个润滑剂通道(未示出)流体连通的一个或更多个润滑剂通道(未示出)以例如用以将润滑剂从润滑剂贮槽提供至第二轴承组件17。
压缩机构18可以包括第一压缩构件和第二压缩构件，第一压缩构件和第二压缩构件配合以对第一压缩构件与第二压缩构件之间的工作流体进行压缩。例如，压缩机构18可以是共旋转式涡旋压缩机构，其中，第一压缩构件是第一涡旋构件(例如，从动涡旋构件)76并且第二压缩构件是第二涡旋构件(例如，空转涡旋构件)78。在其他构型中，压缩机构18可以例如是另外类型的压缩机构，比如动涡旋压缩机构、旋转式压缩机构、螺杆式压缩机构、汪克尔(Wankel)压缩机构、往复式压缩机构等。
第一涡旋构件76可以包括第一端板80、从第一端板80的一个侧部延伸的第一螺旋涡卷82以及从第一端板80的相反侧部延伸的第一毂84。第二涡旋构件78可以包括第二端板86、从第二端板86的一个侧部延伸的第二螺旋涡卷88以及从第二端板86的相反侧部延伸的第二毂90。第一涡旋构件76的第一毂84接纳在第一轴承座14的中央毂50内并且由第一轴承座14和第一轴承组件15支承成相对于第一轴承座14和第二轴承座16绕第一旋转轴线A1旋转。在中央毂50内设置有密封件85并且密封件85密封地接合中央毂50和第一毂84。第二涡旋构件78的第二毂90接纳在第二轴承座16的中央毂68内并且由第二轴承座16和第二轴承组件17支承成相对于第一轴承座14和第二轴承座16绕第二旋转轴线A2旋转。第二旋转轴线A2平行于第一旋转轴线A1并偏离第一旋转轴线A1。在第二轴承座16的中央毂68内可以设置有止推轴承91并且止推轴承91可以支撑第二涡旋构件78的第二毂90的轴向端部。
第一端板80和第二端板86可以键连接有十字滑块联接件(Oldham coupling)92。在一些构型中，十字滑块联接件92可以键连接至第二端板86和马达组件20的转子100。第一螺旋涡卷82和第二螺旋涡卷88彼此相互啮合并配合以在第一螺旋涡卷82与第二螺旋涡卷88之间形成多个流体腔(即，压缩腔)。第一涡旋构件76绕第一旋转轴线A1的旋转和第二涡旋构件78绕第二旋转轴线A2的旋转引起流体腔的尺寸在第一涡旋构件76和第二涡旋构件78从径向外侧位置向径向内侧位置移动时减小，从而将其中的工作流体从吸入压力压缩至排出压力。
第一端板80可以包括提供吸入室26与流体腔中的位于径向最外侧的流体腔之间的流体连通的吸入入口开口94(图2)。第一涡旋构件76还包括排出通道96，排出通道96延伸穿过第一端板80和第一毂84并且提供流体腔中的位于径向最内侧的流体腔与排出室30之间的流体连通(例如，经由排出通道54和排出管道38提供)。在排出通道54内可以设置有排出阀组件97。排出阀组件97允许工作流体被从压缩机构18通过排出通道96排出到排出室30中并阻止工作流体从排出室30回流到排出通道96中。
第二涡旋构件78的第二毂90可以容置回收管99，回收管99可以在压缩机10的运行期间对来自位于第一壳体本体22的底部的润滑剂贮槽95的油进行回收。也就是说，位于第一壳体本体22的底部的油可以通过回收管99被向上抽吸并且可以经由一个或更多个润滑剂通道被输送至压缩机10的一个或更多个运动部件。在一些构型中，第二涡旋构件78可以包括一个或更多个注油通道(未示出)，来自回收管99的油可以通过所述一个或更多个注油通道被注入到压缩腔中的一个压缩腔中。
马达组件20可以是环形马达并且可以包括复合定子98和转子100。马达的定子98可以是固定至第一轴承座14的环形壁42的内径表面101的环形构件。定子98可以环绕第一端板80和第二端板86以及第一螺旋涡卷82和第二螺旋涡卷88。
马达的转子100可以设置在定子98的径向内侧并且能够相对于定子98旋转。转子100可以包括平行于第一旋转轴线A1延伸的环形的轴向延伸部102和从轴向延伸部102的轴向端部沿径向向内(即，垂直于第一旋转轴线A1)延伸的径向延伸部104。轴向延伸部102可以环绕第一端板80和第二端板86以及第一螺旋涡卷82和第二螺旋涡卷88。轴向延伸部102的内径表面106可以接合第一端板80的外周缘。轴向延伸部102的外径表面110可以例如固定有磁体108。紧固件112可以将径向延伸部104和第一端板80接合以将转子100旋转地且轴向地固定至第一涡旋构件76。因此，当向定子98提供电流时，转子100和第一涡旋构件76绕第一旋转轴线A1旋转。由于十字滑块联接件92与第一涡旋构件76和第二涡旋构件78的接合，第一涡旋构件76的这种旋转引起第二涡旋构件78绕第二旋转轴线A2对应地旋转。
转子100的径向延伸部104可以包括中央开孔114，第二涡旋构件78的第二毂90延伸穿过中央开孔114。径向延伸部104还可以包括环绕中央开孔114以及第一旋转轴线A1和第二旋转轴线A2的环形凹部116。第一环形密封件118和第二环形密封件119可以至少部分地接纳在凹部116中并且可以密封地接合径向延伸部104和第二端板86。第二环形密封件119可以环绕第一环形密封件118。以此方式，第一环形密封件118、第二环形密封件119、第二端板86以及径向延伸部104配合以限定环形室120。环形室120可以经由第二端板86中的通道124接纳来自中间流体腔122的中间压力工作流体(处于大于吸入压力且小于排出压力的压力下的工作流体)。环形室120中的中间压力工作流体将第二端板86沿轴向方向(即，平行于旋转轴线A1、A2的方向)朝向第一端板80偏置以提高第一螺旋涡卷82的梢端与第二端板86之间的密封以及第二螺旋涡卷88的梢端与第一端板80之间的密封。
现在参照图3，第一轴承组件15和第二轴承组件17可以是在压缩机10被完全组装之前或者在压缩机10被完全组装之后(即，在壳体组件12被密封关闭之前或者在壳体组件12被密封关闭之后)能够被调节以例如对压缩机10的性能进行微调以及/或者对制造和装配公差进行补偿的磁性轴承组件。第一轴承组件15和第二轴承组件17中的每一者均可以包括轴承定子130、轴承转子132以及一个或更多个间隙传感器134。轴承定子130可以是具有从其沿径向向内延伸的多个极柱136的环形体。极柱136呈环绕轴承转子132的圆形图案设置。极柱136中的每个极柱均限定有沿径向延伸的绕组轴线WA(图5)，绕组138绕绕组轴线WA卷绕。如图1中所示，第一轴承组件15的轴承定子130可以固定地附接至第一轴承座14的中央毂50的内径表面，并且第二轴承组件17的轴承定子130可以固定地附接至第二轴承座16的中央毂68的内径表面。
轴承转子132可以是由磁性材料(例如，金属材料)形成的环形体并且可以在径向上设置在轴承定子130内侧。换言之，第一轴承组件15的轴承定子130环绕第一轴承组件15的轴承转子132，并且第二轴承组件17的轴承定子130环绕第二轴承组件17的轴承转子132。在轴承转子132的外径表面142与极柱136的内径表面144之间于径向上设置有环形气隙140。如图1中所示，第一轴承组件15的轴承转子132接纳第一涡旋构件76的毂84并与毂84固定地接合，并且第二轴承组件17的轴承转子132接纳第二涡旋构件78的毂90并与毂90固定地接合。当将电流供给至轴承定子130的绕组138时，产生保持轴承转子132周围的气隙140并使得轴承转子132(以及与轴承转子132附接的涡旋构件76、78)能够相对于轴承定子130和对应的轴承座14、16自由地旋转的磁力。
间隙传感器134可以安装至轴承定子130并且可以从轴承定子130朝向轴承转子132沿径向向内延伸。间隙传感器134可以绕轴承转子132呈圆形图案设置。间隙传感器134的远端梢端146可以定位成与极柱136的内径表面144在径向上对准(或者几乎在径向上对准)。间隙传感器134可以与处理电路比如控制模块148(图5)进行通信。间隙传感器134可以通过感测远端梢端146与轴承转子132的外径表面142之间的径向距离来测量轴承转子132的径向位置。间隙传感器134可将该径向距离数据传输至控制模块148。控制模块148可以基于从间隙传感器134接收到的数据来计算极柱136的内径表面144与轴承转子132的外径表面142之间的径向距离。
间隙传感器134可以是任何合适类型的传感器。例如，间隙传感器134可以是对间隙传感器134与轴承转子132之间的电容和电容的变化进行测量的电容性位移传感器。控制模块148可以基于由每个间隙传感器134测得的电容来计算每个间隙传感器134与轴承转子132之间的距离(即，气隙)。替代性地，间隙传感器134可以是使用激光或其他光源来测量距轴承转子132的距离的光学传感器。
如图5中所示，控制模块148与间隙传感器134以及第一轴承组件15和第二轴承组件17的绕组138进行通信。控制模块148可以为可以对供给至第一轴承组件15和第二轴承组件17各自的轴承定子130的绕组138中的每个绕组的电流的量进行控制的处理电路或者包括所述处理电路。以此方式，控制模块148可以对附接至第一涡旋构件76的轴承转子132的相对于第一轴承座14的位置(并且因此对第一旋转轴线A1的位置)以及附接至第二涡旋构件78的轴承转子132的相对于第二轴承座16的位置(并且因此对第二旋转轴线A2的位置)进行调节。换言之，控制模块148可以对第一旋转轴线A1和第二旋转轴线A2的相对于彼此的位置进行调节。这通过对极柱136中的一个或更多个极柱的绕组138的电流(即，功率)的量进行调节来实现。
极柱136中的每个极柱的绕组138在沿着极柱136的绕组轴线WA延伸的方向上对轴承转子132施加磁力。沿着绕组轴线WA中的每个绕组轴线的磁力的大小决定了轴承转子132的相对于轴承定子130的径向位置。因此，轴承转子132的径向位置可以通过改变轴承定子130的极柱136中的一个极柱或极柱136中的一些但不是全部极柱处的相对于其他极柱136的磁力的大小来调节。极柱136处的磁力的大小可以根据需要通过改变供给至极柱136的电流的量(即，电功率的量)来改变。因此，控制模块148可以通过改变供给至极柱136中的一个极柱或一些极柱的绕组138的电流的量来调节轴承转子132相对于轴承定子130的位置。换言之，控制模块148可以对与极柱136中的特定极柱(或多个极柱)的绕组138对应的多个功率放大器150中的特定功率放大器(或多个功率放大器)进行控制以向极柱136的所述特定极柱(或多个极柱)的绕组138提供较大或较小的电流。控制模块148基于由间隙传感器134提供给控制模块148的数据来控制功率放大器150。
对第一旋转轴线A1和第二旋转轴线A2中的一者或两者的径向位置进行调节的能力使得控制模块148对制造和装配公差进行补偿，以确保第一涡旋构件76和第二涡旋构件78的螺旋涡卷82、88在适当的点处并且以适当量的力彼此接触，从而在不产生太大摩擦力和/或应力的情况下确保形成在螺旋涡卷82、88之间的压缩腔的密封。螺旋涡卷82、88彼此密封接合的力可以被调节以改善在压缩机10运行期间产生的噪音。涡旋构件76、78相对于彼此的定位可以根据马达速度和/或其他运行参数进行调节以改善例如由压缩机10运行引起的侧面密封、侧面加载和噪音。
如图4中所示，共同旋转的第一涡旋构件76和第二涡旋构件78的螺旋涡卷82、88在多个第一点P1和多个第二点P2处彼此接触。点P1、P2是螺旋涡卷82、88应当彼此接触成充分密封压缩腔的点。延伸通过第一点P1的线L1平行于延伸通过第二点P2的线L2并偏离线L2。线L1和L2也平行于延伸通过第一旋转轴线A1和第二旋转轴线A2的线。利用上述方法和结构，控制模块148可以通过调节第一轴承组件15和第二轴承组件17中的一者或两者的轴承转子132的位置来调节涡旋构件76、78和旋转轴线A1、A2的位置(并且因此点P1、P2的位置)。
在一些构型中，控制模块148可以使用上述方法和结构来调节第一涡旋构件76和第一旋转轴线A1的径向位置以及/或者第二涡旋构件78和第二旋转轴线A2的径向位置，以将螺旋涡卷82、88在径向上彼此分开从而提供间隙，压缩腔中的工作流体可以穿过该间隙泄漏到吸入室26中以减小压缩机10的容量。换言之，控制模块148可以使第一涡旋构件76和第一旋转轴线A1的径向位置以及/或者第二涡旋构件78和第二旋转轴线A2的径向位置在加载状态(例如，满容量状态)与卸载状态(例如，零容量或容量减小的状态)之间选择性地移动，在加载状态下，螺旋涡卷82、88彼此密封地接合，在卸载状态下，螺旋涡卷82、88彼此分开以允许压缩腔中的工作流体泄漏至吸入室26。控制模块148可以使用脉宽调制(PWM)控制方案来使压缩机10在加载状态与卸载状态之间循环以产生容量在0％与100％之间的调制容量输出。
在一些构型中，第一轴承组件15和第二轴承组件17中的一者或两者可以是组合式径向-轴向磁性轴承组件，该组合式径向-轴向磁性轴承组件能够对涡旋构件76、78中的一者或两者的在径向方向(如上所述)以及还在轴向方向(即，沿着旋转轴线A1、A2的方向)的位置进行调节。在这样的构型中，涡旋构件76、78中的一者或两者的轴向位置可以被调节成以将涡旋件76、78在轴向上分开以允许工作流体从压缩腔泄漏至吸入室26从而减小压缩机10的容量。换言之，控制模块148可以使第一涡旋构件76的轴向位置和/或第二涡旋构件78的轴向位置在加载状态(例如，满容量状态)与卸载状态(例如，零容量或容量减小的状态)之间选择性地移动，在加载状态下，螺旋涡卷82、88分别与端板86、80密封地接合，在卸载状态下，螺旋涡卷82、88分别与端板86、80在轴向上分开以允许压缩腔中的工作流体泄漏至吸入室26。控制模块148可以采用PWM控制方案来使压缩机10在加载状态与卸载状态之间循环以产生容量在0％与100％之间的调制容量输出。
此外，可以进行对涡旋构件76、78中的一者或两者的轴向定位的调节以对螺旋涡卷82、88的梢端抵靠端板86、80的加载进行调节，以提高所述梢端与端板86、80之间的密封和摩擦。
尽管上面所描述的以及附图中所示出的压缩机10具有可以对第一旋转轴线A1和第二旋转轴线A2的位置进行调节的第一磁性轴承组件15和第二磁性轴承组件17，但是在一些实施方式中，压缩机10可以包括能够操作成对涡旋构件76、78中的一者的位置进行调节的仅一个磁性轴承组件15或17。在这样的实施方式中，磁性轴承组件15、17中的一者可以用常规的(即，不可调节的)轴承组件来代替。
参照图6至图9，提供了另一压缩机210，压缩机210可以包括壳体组件212、第一轴承座214、第一轴承组件215、第二轴承座216、第二轴承组件217、压缩机构218和马达组件220。压缩机210可以是高压侧无级压缩机(即，第一轴承座214和第二轴承座216、第一轴承组件215和第二轴承组件217、压缩机构218以及马达组件220可以设置在由壳体组件212限定的排出室230内；并且压缩机210不包括润滑剂贮槽)。
壳体组件212可以包括第一壳体本体222和固定(例如，通过焊接、压配合等固定)至第一壳体本体222的第二壳体本体224。第一壳体本体222和第二壳体本体224可以彼此配合以限定排出室230。吸入入口配件228可以延伸穿过第二壳体本体224。第一壳体本体222可以接合有排出出口配件232并且排出出口配件232可以与排出室230流体连通。在一些构型中，在排出出口配件232内可以设置有排出阀(例如，止回阀)。
第一轴承座214可以包括环形壁242和设置在环形壁242的轴向端部处的沿径向延伸的凸缘部244。环形壁242可以包括可以固定至第二壳体本体224的外边缘248。凸缘部244可以包括接纳第一轴承组件215(例如，滚子轴承组件)的中央毂250。中央毂250可以限定与吸入入口配件228流体联接的吸入通道254。压缩机构218可以将吸入压力工作流体从吸入入口配件228抽吸穿过吸入通路254。在吸入通道254内可以设置有吸入阀组件229(例如，止回阀)。吸入阀组件229允许吸入压力工作流体穿过吸入通道254流向压缩机构218并阻止工作流体沿相反方向流动。第一轴承座214可以包括延伸穿过环形壁242的通道256以及延伸穿过凸缘部244的一个或更多个通道257，以允许从压缩机构218排出的润滑剂和工作流体贯穿整个壳体组件212流通从而对压缩机210的运动部件进行冷却并润滑。
第二轴承座216可以包括中央毂268以及从中央毂268沿径向向外延伸的凸缘部267。中央毂268可以接纳第二轴承组件217。凸缘部267可以例如经由多个紧固件270固定地附接至第一轴承座214的环形壁242的轴向端部。通道272可以延伸穿过凸缘部267并且可以与第一轴承座214中的通道256流体连通以允许工作流体和润滑剂贯穿整个壳体组件212流通。
压缩机构218可以包括第一压缩构件和第二压缩构件，第一压缩构件和第二压缩构件配合以对第一压缩构件与第二压缩构件之间的工作流体进行压缩。例如，压缩机构218可以是共同旋转的涡旋压缩机构，其中，第一压缩构件是第一涡旋构件(例如，从动涡旋构件)276，并且第二压缩构件是第二涡旋构件(例如，空转涡旋构件)278。在其他构型中，压缩机构218可以例如是另外类型的压缩机构，比如，动涡旋压缩机构、旋转式压缩机构、螺杆式压缩机构、汪克尔压缩机构或往复式压缩机构等。
第一涡旋构件276可以包括第一端板280、从第一端板280的一个侧部延伸的第一螺旋涡卷282以及从第一端板280的相反侧部延伸的第一毂284。第二涡旋构件278可以包括第二端板286、从第二端板286的一个侧部延伸的第二螺旋涡卷288以及从第二端板286的相反侧部延伸的第二毂290。
第一涡旋构件276的第一毂284接纳在第一轴承座214的中央毂250内。在中央毂250内设置有密封件285并且密封件285密封地接合中央毂250和第一毂284。第一端板280的一部分也接纳在中央毂250内并且由第一轴承座214和第一轴承组件215支承成相对于第一轴承座214和第二轴承座216绕第一旋转轴线A1旋转。第二涡旋构件278的第二毂290接纳在第二轴承座216的中央毂268内并由第二轴承座216和第二轴承组件217支承成相对于第一轴承座214和第二轴承座216绕第二旋转轴线A2旋转。第二旋转轴线A2平行于第一旋转轴线A1并偏离第一旋转轴线A1。
第二端板286和马达组件220的转子300可以键连接有十字滑块联接件。在一些构型中，十字滑块联接件可以键连接至第一端板280和第二端板286。第一螺旋涡卷282和第二螺旋涡卷288彼此相互啮合并配合以在第一螺旋涡卷282与第二螺旋涡卷288之间形成多个流体腔(即，压缩腔)。第一涡旋构件276绕第一旋转轴线A1的旋转和第二涡旋构件278绕第二旋转轴线A2的旋转引起流体腔的尺寸在第一涡旋构件276和第二涡旋构件278从径向外侧位置向径向内侧位置移动时减小，从而将其中的工作流体从吸入压力压缩至排出压力。
第一涡旋构件276可以包括延伸穿过第一毂284并延伸到第一端板280中的沿轴向延伸的吸入通道296。形成在第一端板280中的沿径向延伸的吸入通道297从沿轴向延伸的吸入通道296沿径向向外延伸并提供沿轴向延伸的吸入通道296与位于径向最外侧的流体腔之间的流体连通。因此，在压缩机210运行期间，吸入压力工作流体可以被抽吸到吸入入口配件228中、穿过第一轴承座214的吸入通道254、穿过沿轴向延伸的吸入通道296、并且接着穿过沿径向延伸的吸入通道297到达由螺旋涡卷282、288限定的位于径向最外侧的流体腔。
第二涡旋构件278可以包括一个或更多个排出通道294，所述一个或更多个排出通道294延伸穿过第二端板286和第二毂290并且提供流体腔中的位于径向最内侧的流体腔与排出室230之间的流体连通。第二轴承座216可以包括提供排出通道294与排出室230之间的流体连通的一个或更多个排出开口293。
马达组件220的结构和功能可以与马达组件20的结构和功能相似或相同。因此，可以不再详细描述类似的特征。如马达组件20那样，马达组件220可以是包括复合定子295和转子300的环形马达。定子295可以固定至第一轴承座214的环形壁242并且可以环绕第一端板280和第二端板286以及第一螺旋涡卷282和第二螺旋涡卷288。
转子300可以设置在定子295的径向内侧并且能够相对于定子295旋转。转子300可以包括环形轴向延伸部302和径向延伸部304。轴向延伸部302可以环绕第一端板280和第二端板286以及第一螺旋涡卷282和第二螺旋涡卷288。轴向延伸部302可以接合第一端板280的外周缘。当向定子295提供电流时，转子300和第一涡旋构件276绕第一旋转轴线A1旋转。如上所述，第一涡旋构件276的这种旋转引起第二涡旋构件278绕第二旋转轴线A2对应地旋转。
环形密封件318可以接纳在径向延伸部304中的凹部中并且可以密封地接合径向延伸部304和第二端板286。环形密封件318、第一端板280和第二端板286以及径向延伸部304配合以限定环形室320。环形室320可以经由第二端板286中的通道接纳来自中间流体腔322的中间压力工作流体(处于大于吸入压力且小于排出压力的压力下的工作流体)。环形室320中的中间压力工作流体将第二端板286沿轴向方向(即，平行于旋转轴线A1、A2的方向)朝向第一端板280偏置，以提高第一螺旋涡卷282的梢端与第二端板286之间的密封以及第二螺旋涡卷288的梢端与第一端板280之间的密封。
第二轴承组件217可以是磁性轴承组件，该磁性轴承组件能够操作成对第二涡旋构件278的相对于第一涡旋构件276的位置进行径向调节，以对压缩机210的性能进行微调以及对制造和装配公差进行补偿以及/或者对压缩机210的容量进行调节，如上面关于轴承组件15、17所描述的。第二轴承组件217在压缩机210运行期间还能够操作成将第一涡旋构件276和第二涡旋构件278在轴向上分开以调节压缩机210的容量。
第二轴承组件217可以包括轴承定子330、轴承转子332和多个间隙传感器(与上述间隙传感器134类似或相同)。轴承定子330可以包括定子芯334、永磁体环336、第一极片338、第二极片340、环形支承构件342、多个径向控制绕组344、第一轴向控制绕组346以及第二轴向控制绕组348。
定子芯334可以是具有从其沿径向向内延伸的多个极柱350(图8和图9)的环形体。极柱350呈环绕轴承转子332的圆形图案设置。极柱350中的每个极柱均限定有沿径向延伸的绕组轴线WA(图8)，径向控制绕组344中的对应的径向控制绕组绕绕组轴线WA卷绕。
永磁体环336可以固定至定子芯334的外径表面并绕该外径表面延伸。环形支承构件342可以固定至永磁体环336的外径表面并绕该外径表面延伸。第一极片338和第二极片340可以是附接至环形支承构件342的相反的轴向端部并围绕第二涡旋构件278的毂290的环形体。轴承转子332、定子芯334、永磁体环336、径向控制绕组344和轴向控制绕组346、348可以在轴向上设置在第一极片338与第二极片340之间。永磁体环336以及第一极片338和第二极片340可以固定至第二轴承座216的中央毂268的内径表面。
第一轴向控制绕组346和第二轴向控制绕组348可以是围绕第二旋转轴线A2和第二涡旋构件278的毂290的环形绕组。定子芯334和永磁体环336可以在轴向上设置在第一轴向控制绕组346与第二轴向控制绕组348之间(即，第一轴向控制绕组346和第二轴向控制绕组348可以设置在定子芯334和永磁体环336的相反的轴向端部上)。径向控制绕组344以及第一轴向控制绕组346和第二轴向控制绕组348可以与控制模块352进行通信(图9)。
轴承转子332可以是由磁性材料(例如，金属材料)形成的环形体并且可以在径向上设置在定子芯334内侧。换言之，定子芯334环绕轴承转子332。如图8中所示，在轴承转子332的外径表面356与极柱350的内径表面358之间于径向上设置有环形气隙354。如图6和图7中所示的，轴承转子332接纳第二涡旋构件278的毂290并与毂290固定地接合。当将电流供给至轴承定子330的径向控制绕组344时，产生保持轴承转子332周围的气隙354并使得轴承转子332(以及与轴承转子332附接的涡旋构件278)能够相对于轴承定子330和第二轴承座216自由地旋转的磁力。
如上面关于压缩机10所描述的，间隙传感器可以安装至轴承定子330并且可以从轴承定子330朝向轴承转子332沿径向向内延伸。间隙传感器可以呈绕轴承转子332的圆形图案设置并且可以与控制模块352进行通信。如上所述，间隙传感器可以通过感测间隙传感器与轴承转子332的外径表面356之间的径向距离来测量轴承转子332的径向位置。间隙传感器可将径向距离数据传输至控制模块352。控制模块352可以基于从间隙传感器接收到的数据来计算极柱350的内径表面358与轴承转子332的外径表面356之间的径向距离。
如上所述，控制模块352可以为可以对供给至轴承定子330的径向控制绕组344中的每个径向控制绕组的电流的量进行控制的处理电路或者包括所述处理电路。以此方式，控制模块352可以对轴承转子332的相对于第二轴承座216和第一涡旋构件276的径向位置(并且因此对第二涡旋构件278和第二旋转轴线A2的位置)进行调节。换言之，控制模块352可以对第一旋转轴线A1和第二旋转轴线A2的相对于彼此的位置进行调节。如上所述，这通过对通向径向控制绕组344中的选定的径向控制绕组的电流(即，功率)的量进行调节来实现。
控制模块352还可以对通向第一轴向控制绕组346和第二轴向控制绕组348中的任一者或两者的电流的量进行调节，以调节第二涡旋构件278的相对于第一涡旋构件276的轴向位置从而将涡旋件276、278选择性地在轴向上分开以允许工作流体从压缩腔泄漏从而减小压缩机210的容量。换言之，控制模块352可以使第二涡旋构件278的轴向位置在加载状态(例如，满容量状态；如图7中所示)与卸载状态(例如，零容量或容量减小的状态；图6)之间选择性地移动，在加载状态下，螺旋涡卷282、288分别与端板286、280密封地接合，在卸载状态下，螺旋涡卷282、288分别与端板286、280在轴向上分开以允许压缩腔中的工作流体泄漏。控制模块352可以采用PWM控制方案来使压缩机210在加载状态与卸载状态之间循环，以产生容量在0％与100％之间的调制容量输出。
此外，可以进行对第二涡旋构件278的轴向定位的调节以对螺旋涡卷282、288的梢端抵靠端板286、280的加载进行调节，以提高所述梢端与端板286、280之间的密封和摩擦。
尽管第一轴承组件215在上面被描述为滚子轴承组件，但是在一些构型中，第一轴承组件215可以是能够操作成在径向上并且在轴向上对第一涡旋构件276的位置进行调节的磁性轴承组件(与第二轴承组件217类似或相同)。在这样的构型中的一些构型中，第二轴承组件217可以是磁性轴承组件(如上所述)，并且在这样的构型中的其他构型中，第二轴承组件217可以是滚子轴承组件。
本申请的申请人共同拥有的下述专利申请中的每个专利申请的全部公开内容均通过参引并入本文中：于2017年2月6日提交的美国专利申请No.15/425,266(代理案卷号为0315-000946-US；发明人为Roy J.Doepker和Robert C.Stover；名称为CO-ROTATINGCOMPRESSOR(共旋转式压缩机))、于2017年2月6日提交的美国专利申请No.15/425,319(代理案卷号为0315-000948-US；发明人为Roy J.Doepker和Robert C.Stover；名称为Co-ROTATING COMPRESSOR WITH MULTIPLE COMPRESSION MECHANISMS AND SYSTEMHAVING SAME(具有多个压缩机构的共旋转式压缩机和具有共旋转式压缩机的系统))、于2017年2月6日提交的美国专利申请No.15/425,374(代理案卷号为0315-000949-US；发明人为Roy J.Doepker和Robert C.Stover；名称为CO-ROTATING COMPRESSOR WITH MULTIPLECOMPRESSION MECHANISMS(具有多个压缩机构的共旋转式压缩机))以及于2017年2月6日提交的美国专利申请No.15/425,428(代理案卷号为0315-000950-US；发明人为RoyJ.Doepker和Robert C.Stover；名称为SCROLL COMPRESSOR WITH AXIAL FLUX MOTOR(具有轴向磁通马达的涡旋压缩机))。
在本申请中，包括以下定义，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”来代替。术语“模块”可以指代下述各者、是下述各者的一部分、或者包括下述各者：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享的、专用的或组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享的、专用的或组)；提供所述功能的其他合适的硬件部件；或上述各者的一些或全部的组合，比如在片上系统中。
模块可以包括一个或更多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接到局域网(LAN)、互联网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开内容的任何给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在另一示例中，服务器(也称为远程或云)模块可以代表客户端模块来实现某些功能。
如上所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、功能、类、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包括执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器电路。术语组处理器电路包括结合附加的处理器电路执行来自一个或更多个模块的一些或全部代码的处理器电路。所提及的多个处理器电路包括离散晶片(discrete die)上的多个处理器电路、单个晶片上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程，或以上的组合。术语共享存储器电路包括存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语组存储器电路包括结合附加的存储器存储来自一个或更多个模块的一些或全部代码的存储器电路。
术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文所使用的，术语计算机可读介质不包括通过介质(例如在载波上)传播的暂态电或电磁信号；因此，术语计算机可读介质可以被认为是有形的且非暂态的。非暂态有形计算机可读介质的非限制性示例为非易失性存储器电路(例如闪速存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模型只读存储器电路)、易失性存储器电路(例如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(例如模拟或数字磁带或硬盘驱动器)和光存储介质(例如CD、DVD或蓝光光盘)。
在本申请中，被描述为具有特定属性或执行特定操作的设备元件被具体配置成具有这些特定属性并执行这些特定操作。具体地，对执行动作的元件的描述是指元件配置成执行该动作。元件的配置可以包括比如通过对在与元件相关联的非暂态性有形计算机可读介质上的指令进行编码而对元件进行编程。
本申请中描述的装置和方法可以由通过配置通用计算机以执行体现在计算机程序中的一个或更多个特定功能而创建的专用计算机来部分地或完全地实现。上面的附图和描述用作软件说明，其可以通过有经验的技术人员或编程人员的常规工作被译为计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非暂态有形计算机可读介质上的处理器可执行的指令。计算机程序还可以包括或依赖于存储的数据。计算机程序可以包括与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或更多个操作系统、用户应用、后台服务和后台应用等。
计算机程序可以包括：(i)待被解析的描述性文本，例如HTML(超文本标记语言)、XML(可扩展标记语言)或JSON(JavaScript对象标记)；(ii)汇编代码；(iii)由编译器从源代码生成的目标代码；(iv)用于由解译器执行的源代码；(v)由即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，源代码可以使用来自包括下述各者的语言的语法来编写：C、C++、C#、Objective-C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5(超文本语言第五次修订)、Ada、ASP(活动服务器页面)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、 Lua、MATLAB、SIMULINK和
除非使用短语“用于……的装置”明确地描述元件或者在使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”的方法权利要求的情况下，否则权利要求书中描述的元件都不是35U.S.C§112(f)的含义范围内的装置加功能(means-plus-function)元件。
出于说明和描述的目的提供了对实施方式的以上描述。前述描述不意在穷举或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下，即使没有特别地示出或描述，各个元件或特征也是可互换的并且可以用于所选择的实施方式中。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式改变。这种改型不应认为是背离了本公开，并且所有这种变型意在包括在本公开的范围内。

Claims (27)

1.一种压缩机，包括：
第一压缩构件；
第二压缩构件，所述第二压缩构件与所述第一压缩构件配合以在所述第一压缩构件与所述第二压缩构件之间限定压缩腔；
第一轴承组件，所述第一轴承组件将所述第一压缩构件支承成绕第一旋转轴线旋转，所述第一轴承组件包括环形的轴承转子和环形的轴承定子，所述轴承定子环绕所述轴承转子并且包括多个极柱，每个极柱均具有绕组；
第二轴承组件，所述第二轴承组件将所述第二压缩构件支承成绕平行于所述第一旋转轴线并偏离所述第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转；
间隙传感器，所述间隙传感器对所述轴承转子的相对于所述轴承定子的径向位置进行测量；以及
处理电路，所述处理电路与所述间隙传感器进行通信并且基于由所述间隙传感器测得的所述径向位置来控制供给至所述绕组的电流，以对所述轴承转子的相对于所述轴承定子的所述径向位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的压缩机，还包括围绕所述轴承转子的圆周定位的多个间隙传感器，并且每个间隙传感器对所述轴承转子与所述轴承定子之间的对应的径向距离进行测量，并且其中，所述处理电路与所述多个间隙传感器进行通信并且基于从所述多个间隙传感器接收到的数据来控制通向所述绕组的电流。
3.根据权利要求1所述的压缩机，其中，所述第一压缩构件包括接纳在所述轴承转子中并相对于所述轴承转子固定的第一毂。
4.根据权利要求3所述的压缩机，其中，所述第二压缩构件包括由所述第二轴承组件以可旋转的方式支承的第二毂。
5.根据权利要求4所述的压缩机，还包括马达组件，所述马达组件包括接合所述第二压缩构件并且在轴向上设置在所述第一轴承组件与所述第二轴承组件之间的马达转子。
6.根据权利要求5所述的压缩机，其中，所述马达转子环绕所述第一压缩构件的第一端板和所述第二压缩构件的第二端板。
7.根据权利要求6所述的压缩机，其中，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件分别设置在第一轴承座和第二轴承座内，并且其中，所述马达组件包括环绕所述马达转子并且在轴向上设置在所述第一轴承座与所述第二轴承座之间的马达定子。
8.根据权利要求7所述的压缩机，其中，所述马达转子包括相对于所述第一旋转轴线沿径向向外延伸的径向延伸部和平行于所述第一旋转轴线延伸的轴向延伸部。
9.根据权利要求8所述的压缩机，其中，所述轴向延伸部接合所述第二端板并且环绕所述第一压缩构件。
10.根据权利要求9所述的压缩机，还包括接合所述马达转子和所述第一端板的密封件，其中，所述径向延伸部接合所述密封件，并且其中，所述第一端板在沿着所述第一旋转轴线延伸的方向上设置在所述第二端板与所述径向延伸部之间。
11.根据权利要求1所述的压缩机，其中，所述第一压缩构件和所述第二压缩构件分别为第一涡旋构件和第二涡旋构件。
12.根据权利要求1所述的压缩机，其中，所述轴承定子包括与所述处理电路进行通信的轴向控制绕组，并且其中，所述处理电路对供给至所述轴向控制绕组的电流进行控制以对所述轴承转子的相对于所述轴承定子的轴向位置进行调节。
13.一种压缩机，包括：
第一压缩构件；
第二压缩构件，所述第二压缩构件与所述第一压缩构件配合以在所述第一压缩构件与所述第二压缩构件之间限定压缩腔；
第一磁性轴承组件，所述第一磁性轴承组件将所述第一压缩构件支承成绕第一旋转轴线旋转，所述第一磁性轴承组件包括环形的第一轴承转子和环形的第一轴承定子，所述第一轴承定子环绕所述第一轴承转子并且包括多个第一极柱，每个第一极柱均具有绕组；
第二磁性轴承组件，所述第二磁性轴承组件将所述第二压缩构件支承成绕平行于所述第一旋转轴线并偏离所述第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转，所述第二磁性轴承组件包括环形的第二轴承转子和环形的第二轴承定子，所述第二轴承定子环绕所述第二轴承转子并且包括多个第二极柱，每个第二极柱均具有绕组；
第一间隙传感器，所述第一间隙传感器对所述第一轴承转子的相对于所述第一轴承定子的径向位置进行测量；
第二间隙传感器，所述第二间隙传感器对所述第二轴承转子的相对于所述第二轴承定子的径向位置进行测量；以及
处理电路，所述处理电路与所述第一间隙传感器和所述第二间隙传感器进行通信并且基于由所述第一间隙传感器和所述第二间隙传感器测得的所述径向位置来控制供给至所述第一极柱和所述第二极柱的绕组的电流，以对所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的相对于彼此的径向位置进行调节。
14.根据权利要求13所述的压缩机，还包括：
多个第一间隙传感器，所述多个第一间隙传感器围绕所述第一轴承转子的圆周定位，并且每个第一间隙传感器对所述第一轴承转子与所述第一轴承定子之间的对应的径向距离进行测量；以及
多个第二间隙传感器，所述多个第二间隙传感器围绕所述第二轴承转子的圆周定位，并且每个第二间隙传感器对所述第二轴承转子与所述第二轴承定子之间的对应的径向距离进行测量，
其中，所述处理电路与所述多个第一间隙传感器和所述多个第二间隙传感器进行通信并且基于从所述多个第一间隙传感器和所述多个第二间隙传感器接收到的数据来控制通向所述第一轴承定子和所述第二轴承定子的绕组的电流。
15.根据权利要求13所述的压缩机，其中，所述第一压缩构件包括接纳在所述第一轴承转子中并相对于所述第一轴承转子固定的第一毂，并且其中，所述第二压缩构件包括接纳在所述第二轴承转子中并相对于所述第二轴承转子固定的第二毂。
16.根据权利要求15所述的压缩机，还包括马达组件，所述马达组件包括接合所述第一压缩构件并且在轴向上设置在所述第一轴承组件与所述第二轴承组件之间的马达转子。
17.根据权利要求16所述的压缩机，其中，所述马达转子环绕所述第一压缩构件的第一端板和所述第二压缩构件的第二端板。
18.根据权利要求17所述的压缩机，其中，所述第一磁性轴承组件和所述第二磁性轴承组件分别设置在第一轴承座和第二轴承座内，并且其中，所述马达组件包括环绕所述马达转子并且在轴向上设置在所述第一轴承座与所述第二轴承座之间的马达定子。
19.根据权利要求18所述的压缩机，其中，所述马达转子包括相对于所述第一旋转轴线沿径向向外延伸的径向延伸部和平行于所述第一旋转轴线延伸的轴向延伸部。
20.根据权利要求19所述的压缩机，其中，所述轴向延伸部接合所述第一端板并且环绕所述第二压缩构件。
21.根据权利要求13所述的压缩机，其中，所述第一压缩构件和所述第二压缩构件分别为第一涡旋构件和第二涡旋构件。
22.一种压缩机，包括：
第一涡旋构件；
第二涡旋构件，所述第二涡旋构件与所述第一涡旋构件配合以在所述第一涡旋构件与所述第二涡旋构件之间限定压缩腔；
轴承组件，所述轴承组件将所述第一涡旋构件和所述第二涡旋构件中的一者支承成绕旋转轴线旋转，所述轴承组件包括环形的轴承转子和环形的轴承定子，所述轴承定子环绕所述轴承转子并且包括轴向控制绕组；以及
处理电路，所述处理电路对供给至所述轴向控制绕组的电流进行控制以对所述轴承转子的相对于所述轴承定子的轴向位置进行调节。
23.根据权利要求22所述的压缩机，其中，所述轴承转子固定地附接至所述第一涡旋构件和所述第二涡旋构件中的所述一者。
24.根据权利要求23所述的压缩机，其中，所述处理电路对供给至所述轴向控制绕组的电流进行控制，以使所述第一涡旋构件和所述第二涡旋构件中的所述一者相对于所述第一涡旋构件和所述第二涡旋构件中的另一者在对应于满容量状态的第一位置与对应于容量减小状态的第二位置之间沿轴向移动。
25.根据权利要求24所述的压缩机，其中，所述轴承定子包括多个极柱，每个极柱均具有径向控制绕组，并且其中，所述处理电路对供给至所述径向控制绕组的电流进行控制以对所述轴承转子的相对于所述轴承定子的径向位置进行调节。
26.根据权利要求25所述的压缩机，其中，所述涡旋构件中的所述一者包括毂，并且其中，所述轴承转子附接至所述毂。
27.根据权利要求26所述的压缩机，还包括马达组件，所述马达组件包括接合所述第一涡旋构件的马达转子，其中，所述马达转子环绕所述第一涡旋构件的第一端板和所述第二涡旋构件的第二端板。
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