CN108358123A - 一种偏心轴调整机构 - Google Patents

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张晓东
姜跃君
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking

Abstract

本发明公开了一种偏心轴调整机构，包括偏心轴、导轮、轴用挡圈、载货台、调整卡板、连接螺栓、第一弹性垫圈、挡板、锁紧螺栓和第二弹性垫圈，所述的偏心轴的一端设置有导轮轴，另一端设置有连接轴，所述的导轮安装在导轮轴上，并通过轴用挡圈限位，所述的载货台安装在连接轴上，所述的连接轴的前端延伸出载货台，并与调整卡板配合连接，所述的调整卡板通过若干由连接螺栓和第一弹性垫圈构成的第一连接组件与载货台固定连接，所述的连接轴的前端还通过由挡板、锁紧螺栓和第二弹性垫圈构成的第二连接组件与载货台锁紧连接。本发明一种偏心轴调整机构，结构合理，具有很强的调节性能，且调节方便，有助于提高载货台上下移动过程中的稳定性。

Description

一种偏心轴调整机构
【技术领域】
本发明涉及堆垛机的技术领域，特别涉及一种偏心轴调整机构。
【背景技术】
堆垛机是指采用具有电动伸缩功能货叉作为取物装置，在自动化立体仓库等处存取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。
堆垛机是智能立体仓库中主要的机械设备。立体仓库中存取货主要靠堆垛机在各巷道间行走和堆垛机上载货台沿堆垛机立柱的上下移动来对准货位。载货台上下的稳定性主要靠载货台上安装的导轮和立柱上的导轨配合来保证。但是由于堆垛机立柱高度比较大，载货台又是外形尺寸比较大的焊接结构，尺寸控制很难保证，在安装时，载货台滚轮和立柱上的导轨保持合理间隙。一旦间隙保持不合理就会直接导致堆垛机的载货台上下移动稳定性降低，存在一定的安全隐患。为了解决以上问题，有必要提出一种偏心轴调整机构，通过调整偏心轴上导轮，来保证导轮和立柱上导轨的间隙，保证载货台上下的稳定性。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种偏心轴调整机构，其旨在解决现有技术中载货台滚轮和立柱上的导轨间隙由于尺寸控制难度大很难保持合理间隙，而导致载货台上下移动稳定性低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种偏心轴调整机构，包括偏心轴、导轮、轴用挡圈、载货台、调整卡板、连接螺栓、第一弹性垫圈、挡板、锁紧螺栓和第二弹性垫圈，所述的偏心轴的一端设置有导轮轴，另一端设置有连接轴，所述的导轮安装在导轮轴上，并通过轴用挡圈限位，所述的载货台安装在连接轴上，所述的连接轴的前端延伸出载货台，并与调整卡板配合连接，所述的调整卡板通过若干由连接螺栓和第一弹性垫圈构成的第一连接组件与载货台固定连接，所述的连接轴的前端还通过由挡板、锁紧螺栓和第二弹性垫圈构成的第二连接组件与载货台锁紧连接。
作为优选，所述的导轮轴与偏心轴中间部分的轴线平行而不重合，所述的连接轴与偏心轴中间部分的轴线重合，且导轮轴与连接轴的直径小于偏心轴中间部分的直径。
作为优选，所述的导轮轴的外端设置有沟槽，所述的轴用挡圈安装在沟槽内，使得导轮位于轴用挡圈与偏心轴台肩之间，对导轮进行限位。
作为优选，所述的偏心轴靠近连接轴的一端与载货台上的配合孔配合连接，且偏心轴在连接轴的外端设置一限位凸台，所述的限位凸台位于载货台的外侧，并且限位凸台与调整卡板中心设置的限位孔配合连接，所述的调整卡板在限位孔的外侧设置有若干调整固定孔，所述的载货台在配合孔的外侧设置有若干调整螺纹孔，所述的调整固定孔与调整螺纹孔相对应，且相对应的调整固定孔与调整螺纹孔通过由连接螺栓和第一弹性垫圈构成的第一连接组件连接。
作为优选，所述的调整固定孔(52)和调整螺纹孔(42)的数量相同，分布圆半径相同，且两者的分布圆同轴，所述的调整固定孔(52)和调整螺纹孔(42)在分布圆上均匀分布，通过调节调整卡板(5)上的调整固定孔(52)与载货台(4)上不同的调整螺纹孔(42)相对应来调节导轮(2)偏心量大小。
作为优选，所述的限位凸台上设置有两个对称且相互平行的第一限位平面，所述的限位孔的内侧设置有两个对称且相互平行的第二限位平面，所述的限位凸台上的两个第一限位平面与限位孔上两个第二限位平面相对应配合，所述的限位凸台的长度与调整卡板的厚度相同或略小于调整卡板的厚度。
作为优选，所述的配合孔由与偏心轴本体配合的第一圆孔和与连接轴配合的第二圆孔构成，且第二圆孔的深度与连接轴的长度相同。
作为优选，所述的偏心轴在连接轴的外端中心开设一锁紧螺纹孔，所述的锁紧螺栓依次穿过第二弹性垫圈、挡板后与锁紧螺纹孔锁紧连接，所述的挡板的外径大于调整卡板中心限位孔的直径。
作为优选，所述的偏心轴的本体上还设置一用于与活扳手配合的扁平面。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种偏心轴调整机构，结构合理，通过在载货台上设置调整螺纹孔，在调整卡板上设置一圈调整固定孔，通过调整螺纹孔与调整固定孔对应达到偏心轴上导轮与导轨之间间隙的调节，并且偏心轴上设置的限位凸台与调整卡板卡接，当偏心轴转动一定角度使调整导轮与导轨间的间隙至合适间隙后，用第一连接组件对调整卡板和载货台进行连接，并锁紧第二连接组件，保证载货台上下移动过程中的稳定性，具有调节性，且调节方便。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明实施例一种偏心轴调整机构的分解图。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1，本发明实施例提供一种偏心轴调整机构，包括偏心轴1、导轮2、轴用挡圈3、载货台4、调整卡板5、连接螺栓6、第一弹性垫圈7、挡板8、锁紧螺栓9和第二弹性垫圈10，所述的偏心轴1的一端设置有导轮轴11，另一端设置有连接轴12，所述的导轮2安装在导轮轴11上，并通过轴用挡圈3限位，所述的载货台4安装在连接轴12上，所述的连接轴12的前端延伸出载货台4，并与调整卡板5配合连接，所述的调整卡板5通过若干由连接螺栓6和第一弹性垫圈7构成的第一连接组件与载货台4固定连接，所述的连接轴12的前端还通过由挡板8、锁紧螺栓9和第二弹性垫圈10构成的第二连接组件与载货台4锁紧连接。
其中，所述的导轮轴11与偏心轴1中间部分的轴线平行而不重合，所述的连接轴12与偏心轴1中间部分的轴线重合，且导轮轴11与连接轴12的直径小于偏心轴1中间部分的直径，所述的导轮轴11的外端设置有沟槽13，所述的轴用挡圈3安装在沟槽13内，使得导轮2位于轴用挡圈3与偏心轴1台肩之间，对导轮2进行限位。
进一步地，所述的偏心轴1靠近连接轴12的一端与载货台4上的配合孔41配合连接，且偏心轴1在连接轴12的外端设置一限位凸台14，所述的限位凸台14位于载货台4的外侧，并且限位凸台14与调整卡板5中心设置的限位孔51配合连接，所述的调整卡板5在限位孔51的外侧设置有若干调整固定孔52，所述的载货台4在配合孔41的外侧设置有若干调整螺纹孔42，所述的调整固定孔52与调整螺纹孔42相对应，且相对应的调整固定孔52与调整螺纹孔42通过由连接螺栓6和第一弹性垫圈7构成的第一连接组件连接。
其中，所述的调整固定孔(52)和调整螺纹孔(42)的数量相同，分布圆半径相同，且两者的分布圆同轴，所述的调整固定孔(52)和调整螺纹孔(42)在分布圆上均匀分布，通过调节调整卡板(5)上的调整固定孔(52)与载货台(4)上不同的调整螺纹孔(42)相对应来调节导轮(2)偏心量大小。在本发明实施例中，不需要对所有相对应的调整固定孔52与调整螺纹孔42进行连接，可选择性的对相对应的调整固定孔52与调整螺纹孔42通过第一连接组件进行连接。
作为另一种实施方式，调整螺纹孔42的数量可以少量，甚至是一个，而调整固定孔52的数量则越多越好，能更细化地调节导轮2与立柱上导轨的间隙，以满足调节需求，提高载货台4上下移动过程中的稳定性。
进一步地，所述的限位凸台14上设置有两个对称且相互平行的第一限位平面141，所述的限位孔51的内侧设置有两个对称且相互平行的第二限位平面511，所述的限位凸台14上的两个第一限位平面141与限位孔51上两个第二限位平面511相对应配合，所述的限位凸台14的长度与调整卡板5的厚度相同或略小于调整卡板5的厚度。通过带有第二限位平面511的调整卡板5与带有第一限位平面141的限位凸台14相互配合，就可实现转动调整卡板5至适当位置后，通过第一连接组件与载货台4固连，偏心轴1就不可转动，从而达到调节导轮2与导轨间隙的目的。
进一步地，所述的配合孔41由与偏心轴1本体配合的第一圆孔411和与连接轴12配合的第二圆孔412构成，且第二圆孔412的深度与连接轴12的长度相同；所述的偏心轴1在连接轴12的外端中心开设一锁紧螺纹孔15，所述的锁紧螺栓9依次穿过第二弹性垫圈10、挡板8后与锁紧螺纹孔15锁紧连接，所述的挡板8的外径大于调整卡板5中心限位孔51的直径。在本发明实施例中，配合孔41内设置有台阶与偏心轴1上连接轴12处的台肩相抵，然后通过第二连接组件锁紧，保证了载货台4在偏心轴1上不会沿着轴向移动，保持固定。
更进一步地，所述的偏心轴1的本体上还设置一用于与活扳手配合的扁平面16，方便调整。
本发明工作过程：
本发明一种偏心轴调整机构在调节时，先取下第一连接组件，旋松锁紧螺栓9，然后用活扳手卡住偏心轴1上的扁平面16，使偏心轴1转动一定的角度，调整导轮2与导轨间的间隙至合适间隙，并保证调整固定孔52和调整螺纹孔42相对应，然后用第一连接组件连接相对应的调整固定孔52和调整螺纹孔42，使调整卡板5与载货台4固连，最后旋紧第二连接组件上的锁紧螺栓9进行锁紧。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种偏心轴调整机构，其特征在于：包括偏心轴(1)、导轮(2)、轴用挡圈(3)、载货台(4)、调整卡板(5)、连接螺栓(6)、第一弹性垫圈(7)、挡板(8)、锁紧螺栓(9)和第二弹性垫圈(10)，所述的偏心轴(1)的一端设置有导轮轴(11)，另一端设置有连接轴(12)，所述的导轮(2)安装在导轮轴(11)上，并通过轴用挡圈(3)限位，所述的载货台(4)安装在连接轴(12)上，所述的连接轴(12)的前端延伸出载货台(4)，并与调整卡板(5)配合连接，所述的调整卡板(5)通过若干由连接螺栓(6)和第一弹性垫圈(7)构成的第一连接组件与载货台(4)固定连接，所述的连接轴(12)的前端还通过由挡板(8)、锁紧螺栓(9)和第二弹性垫圈(10)构成的第二连接组件与载货台(4)锁紧连接。
2.如权利要求1所述的一种偏心轴调整机构，其特征在于：所述的导轮轴(11)与偏心轴(1)中间部分的轴线平行而不重合，所述的连接轴(12)与偏心轴(1)中间部分的轴线重合，且导轮轴(11)与连接轴(12)的直径小于偏心轴(1)中间部分的直径。
3.如权利要求1所述的一种偏心轴调整机构，其特征在于：所述的导轮轴(11)的外端设置有沟槽(13)，所述的轴用挡圈(3)安装在沟槽(13)内，使得导轮(2)位于轴用挡圈(3)与偏心轴(1)台肩之间，对导轮(2)进行限位。
4.如权利要求1所述的一种偏心轴调整机构，其特征在于：所述的偏心轴(1)靠近连接轴(12)的一端与载货台(4)上的配合孔(41)配合连接，且偏心轴(1)在连接轴(12)的外端设置一限位凸台(14)，所述的限位凸台(14)位于载货台(4)的外侧，并且限位凸台(14)与调整卡板(5)中心设置的限位孔(51)配合连接，所述的调整卡板(5)在限位孔(51)的外侧设置有若干调整固定孔(52)，所述的载货台(4)在配合孔(41)的外侧设置有若干调整螺纹孔(42)，所述的调整固定孔(52)与调整螺纹孔(42)相对应，且相对应的调整固定孔(52)与调整螺纹孔(42)通过由连接螺栓(6)和第一弹性垫圈(7)构成的第一连接组件连接。
5.如权利要求4所述的一种偏心轴调整机构，其特征在于：所述的调整固定孔(52)和调整螺纹孔(42)的数量相同，分布圆半径相同，且两者的分布圆同轴，所述的调整固定孔(52)和调整螺纹孔(42)在分布圆上均匀分布，通过调节调整卡板(5)上的调整固定孔(52)与载货台(4)上不同的调整螺纹孔(42)相对应来调节导轮(2)偏心量大小。
6.如权利要求4所述的一种偏心轴调整机构，其特征在于：所述的限位凸台(14)上设置有两个对称且相互平行的第一限位平面(141)，所述的限位孔(51)的内侧设置有两个对称且相互平行的第二限位平面(511)，所述的限位凸台(14)上的两个第一限位平面(141)与限位孔(51)上两个第二限位平面(511)相对应配合，所述的限位凸台(14)的长度与调整卡板(5)的厚度相同或略小于调整卡板(5)的厚度。
7.如权利要求4所述的一种偏心轴调整机构，其特征在于：所述的配合孔(41)由与偏心轴(1)本体配合的第一圆孔(411)和与连接轴(12)配合的第二圆孔(412)构成，且第二圆孔(412)的深度与连接轴(12)的长度相同。
8.如权利要求1所述的一种偏心轴调整机构，其特征在于：所述的偏心轴(1)在连接轴(12)的外端中心开设一锁紧螺纹孔(15)，所述的锁紧螺栓(9)依次穿过第二弹性垫圈(10)、挡板(8)后与锁紧螺纹孔(15)锁紧连接，所述的挡板(8)的外径大于调整卡板(5)中心限位孔(51)的直径。
9.如权利要求1所述的一种偏心轴调整机构，其特征在于：所述的偏心轴(1)的本体上还设置一用于与活扳手配合的扁平面(16)。
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