CN204805884U - 水平仪三脚架 - Google Patents

Abstract

一种水平仪三脚架，包括水平仪承载台、第一支腿、第二支腿、第三支腿、中轴固定杆与支撑杆，第一支腿、第二支腿、第三支腿与中轴固定杆位于水平仪承载台的底部，第一支腿、第二支腿、第三支腿与水平仪承载台可转动连接，中轴固定杆与水平仪承载台固定连接，第一支腿、第二支腿、第三支腿分别通过支撑杆与中轴固定杆连接，支撑杆的一端与第一支腿、第二支腿、第三支腿可转动连接，支撑杆的另一端与中轴固定杆通过锁扣连接而可沿中轴固定杆的高度方向调节位置。本实用新型的水平仪三脚架设有中轴固定杆，各支腿与中轴固定杆之间通过支撑杆连接，可提高三脚架的整体稳定性，且便于调节高度。

Description

水平仪三脚架

技术领域

本实用新型涉及三脚架的技术领域，特别是关于一种水平仪三脚架。

背景技术

在自动物料搬运系统中，为保证物料运输过程安全可靠，需定期对天车(OverHeadShuttle，OHS)轨道和机械手臂牙叉(RobotFork)进行水平度测试。

天车运行在高悬的特制轨道上，在运行过程中不允许轨道上有剧烈的阻碍或颠簸，轨道是由多节小段轨道组合而成，每节轨道接轨(在没有车通过的情况下)时需保证两节轨道之间不能存在高度差(即水平度保持一致)。然而，由于长时间不间歇运行过程中受压程度不一致，轨道会有不同程度的损坏或变形，水平度不好的轨道不光会造成天车的故障，天车的颠簸也可能损坏产品，更严重的将对人员造成损伤。机械手臂牙叉主要用于将面板取出与置入制程机台(ProcessEquipment)或卡匣(Cassette)内，由于制程机台和卡匣的位置与放片位置机构高度固定，机械手臂牙叉在承载产品时需保证产品水平，因此左右机械手臂牙叉高度偏差不可超出0.5mm，否则将容易造成产品送到制程机台或卡匣时撞到机构或刮伤。

轨道和机械手臂牙叉的水平度通常采用水平仪进行测试，水平仪安装在三脚架的承载台上，再将三脚架的三个支腿分别打开摆放在高架地板上，三脚架支腿通过其与高架地板之间的摩擦力进行定位支撑，由于三角架的三个支腿与水平仪承载台之间活动连接，使得三角架的三个支腿在调整到位后与水平仪承载台之间不能很好地固定住，在测试过程中如稍有碰到水平仪，将使三脚架支腿之间移位而失去平衡，导致水平度改变而需重新进行调整，而重新调整水平度时需对每个支腿的位置重新进行摆放，使得测试过程费时费力，且误差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水平仪三脚架，便于调节高度，可提高三脚架的整体稳定性。

本实用新型的水平仪三脚架包括水平仪承载台、第一支腿、第二支腿、第三支腿、中轴固定杆与支撑杆，该第一支腿、该第二支腿、该第三支腿与该中轴固定杆位于该水平仪承载台的底部，该第一支腿、该第二支腿、该第三支腿与该水平仪承载台可转动连接，该中轴固定杆与该水平仪承载台固定连接，该第一支腿、该第二支腿、该第三支腿分别通过该支撑杆与该中轴固定杆连接，该支撑杆的一端与该第一支腿、该第二支腿、该第三支腿可转动连接，该支撑杆的另一端与该中轴固定杆通过锁扣连接而可沿该中轴固定杆的高度方向调节位置。

进一步地，该锁扣包括调节部与锁紧部，该调节部套设于该中轴固定杆上，该支撑杆与该调节部可转动连接，该锁紧部与该调节部螺纹配合而将调节部锁紧在该中轴固定杆上。

进一步地，该调节部包括支撑杆连接部与至少2个压紧片，该至少2个压紧片绕该调节部的轴线相向设置而形成一环形结构，该压紧片的厚度由靠近该支撑杆连接部的一端向远离该支撑杆连接部的一端逐渐减小。

进一步地，该压紧片设有外螺纹，该锁紧部设有与该压紧片配合的内螺纹孔，该内螺纹孔的直径小于该压紧片形成的环形结构的最大外径。

进一步地，该支撑杆的长度可调，各支撑杆的极限长度相等。

进一步地，该支撑杆包括第一杆体、第二杆体与锁止件，该第一杆体与该第二杆体之间可伸缩连接，该锁止件将该第一杆体与该第二杆体相互锁止。

进一步地，该锁止件为固定螺丝，该第一杆体插入该第二杆体中，该固定螺丝由该第二杆体的外围旋进该第二杆体中将该第一杆体顶住锁紧。

进一步地，该中轴固定杆的轴线经过该水平仪承载台的中心。

进一步地，该水平仪承载平台的上表面设有带螺纹的立柱，水平仪的底部设有与该立柱配合的螺纹孔。

进一步地，该第一支腿、该第二支腿与该第三支腿的长度相等，该中轴固定杆的长度小于各支腿的长度。

本实用新型的水平仪三角架设有中轴固定杆，中轴固定杆与水平仪承载台固定连接，第一支腿、第二支腿、第三支腿分别通过支撑杆与中轴固定杆连接，可使三脚架形成固定的整体，提高三脚架支撑的稳定性，此外，支撑杆与中轴固定杆通过锁扣连接而可沿中轴固定杆的高度方向调节位置，便于对三脚架的跨度进行调节，以调整水平仪的高度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中水平仪三角架的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中锁扣的拆解示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1为本实用新型实施例中水平仪三角架的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例的水平仪三脚架包括水平仪承载台11、第一支腿121、第二支腿122、第三支腿123、中轴固定杆13与支撑杆14，第一支腿121、第二支腿122、第三支腿123与中轴固定杆13位于水平仪承载台11的底部，第一支腿121、第二支腿122、第三支腿123与水平仪承载台11的边缘可转动连接，中轴固定杆13与水平仪承载台11的底部固定连接，第一支腿121、第二支腿122、第三支腿123分别通过支撑杆14与中轴固定杆13连接，3个支撑杆14的一端分别与第一支腿121、第二支腿122、第三支腿123可转动连接，3个支撑杆14的另一端集中至中轴固定杆13处，并通过锁扣15与中轴固定杆13连接，锁扣15可沿中轴固定杆13上下调节位置。

进一步地，请结合图2，锁扣15包括调节部151与锁紧部152，调节部151可滑动地套设于中轴固定杆13上，3个支撑杆14分别与调节部151可转动连接，锁紧部152与调节部151螺纹配合而将调节部151锁紧在中轴固定杆13上。具体地，调节部151包括支撑杆连接部151a与至少2个压紧片151b，在本实施例中，调节部151包括2个压紧片151b，3个支撑杆14分别与支撑杆连接部151可转动连接，支撑杆连接部151a的中部开设有可供中轴固定杆13穿过的通孔151c，通孔151c的直径略大于中轴固定杆13的直径，2个压紧片151b绕调节部151的轴线相向设置形成可抱住中轴固定杆13的环形结构，在本实施例中，2个压紧片151b形成于调节部151的下部，压紧片151b的厚度由靠近支撑杆连接部151a的一端向远离支撑杆连接部151a的一端逐渐减小而形成一倒八字形结构。进一步地，压紧片151b的外表面设有外螺纹(图未标)，锁紧部152设有供压紧片151b穿入配合的内螺纹孔152a，且内螺纹孔152a的直径小于2个压紧片151b形成的环形结构的最大外径，在本实施例中，即，内螺纹孔152a的直径小于2个压紧片151b形成的环形结构的上部的外径，锁紧部152由调节部151的底部向上旋进时，可将两个压紧片151b相向压紧而抱住中轴固定杆13，使调节部151锁止在中轴固定杆13上，从而将3个支撑杆14固定在中轴固定杆13上合适的位置处。在本实用新型的另一实施例中，内螺纹孔152a的直径也可根据压紧片151b的厚度设计成沿轴线逐渐变小的结构，只要在旋进时可将压紧片151b压紧即可。

进一步地，请再参考图1，在本实用新型的实施例中，支撑杆14的长度可调。具体地，支撑杆14包括第一杆体141、第二杆体142与锁止件143，第一杆体141与第二杆体142之间可伸缩连接，其中，锁止件143不可完全旋出脱离固定杆以防止螺丝失落，但不限于此，且各支撑杆13之间的极限长度相等，锁止件143可将第一杆体141与第二杆体142相互锁止而固定支撑杆14的长度。在本实施例中，第一杆体141与对应的支腿可转动连接，第二杆体142与支撑杆连接部151a可转动连接，锁止件143为固定螺丝，第一杆体141插入第二杆体142中，锁止件143从第二杆体142外围旋入第二杆体142中将第一杆体141顶住锁紧，从而将支撑杆13锁止在合适的长度，通过调整支撑杆14的长度可对相应的支腿的跨度进行单独调整。

进一步地，中轴固定杆13的轴线经过水平仪承载台11的中心，第一支腿121、第二支腿122与第三支腿123之间长度相等，中轴固定杆13的长度小于各支腿的长度。具体地，当第一支腿121、第二支腿122与第三支腿123收起时(即与中轴固定杆13平行的状态)，锁扣15可位于中轴固定杆13的最下端，支撑杆14在第一支腿121、第二支腿122与第三支腿123上的设置位置可根据第一支腿121、第二支腿122与第三支腿123可张开的最大角度进行调整，避免中轴固定杆13在第一支腿121、第二支腿122与第三支腿123张开至最大角度时与地面接触而影响水平仪三脚架的稳定性。

特别地，中轴固定杆13可选用高硬度轻重量的材料制成，如此，在锁紧锁扣15时可避免中轴固定杆13在大力锁紧时因硬度不够而发生变形，而采用轻重量的材料可减轻水平仪三脚架的重量，便于携带。

进一步地，水平仪承载平台11的上表面设有带螺纹的立柱(图未示)，水平仪(图未示)的底部设有与该立柱配合的螺纹孔，该水平仪通过该螺纹孔与该立柱配合而固定在水平仪承载平台11上。

使用时，先将各支撑杆13的长度调整至基本相等后锁紧第一杆体141与第二杆体142。接着，向下旋动锁扣15的锁紧部152，使调节部151的压紧片151b逐渐松开中轴固定杆13，直至调节部151可在中轴固定杆13上进行上下调节位置，沿中轴固定杆13向上或向下滑动锁扣15，使第一支腿121、第二支腿122、第三支腿123达到所需的跨度后，旋紧锁扣15的锁紧部152。最后，通过微调支撑杆13的长度对第一支腿121、第二支腿122、第三支腿123的跨度进行微调，对水平仪的水平度进行调整，如摆放环境存在不平整或者有高度差的地方，也可以通过调节支撑杆14来调整各支腿的跨度角，使水平仪三脚架摆放稳定。

本实用新型的实施例中，水平仪三角架设有中轴固定杆，中轴固定杆与水平仪承载台固定连接，第一支腿、第二支腿、第三支腿分别通过支撑杆与中轴固定杆连接，使三脚架形成固定的整体，提高了三脚架支撑的稳定性；支撑杆与中轴固定杆通过锁扣连接而可沿中轴固定杆调节位置，可对各支腿的跨度进行调节以调整水平仪的高度；支撑杆的长度可调，可通过调节支撑杆的长度来调整各支腿的跨度角，使水平仪三脚架摆放更加稳定，摆脱了传统三脚架要求摆放环境较平整的局限性，通用性更强。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种水平仪三脚架，其特征在于：该水平仪三脚架包括水平仪承载台、第一支腿、第二支腿、第三支腿、中轴固定杆与支撑杆，该第一支腿、该第二支腿、该第三支腿与该中轴固定杆位于该水平仪承载台的底部，该第一支腿、该第二支腿、该第三支腿与该水平仪承载台可转动连接，该中轴固定杆与该水平仪承载台固定连接，该第一支腿、该第二支腿、该第三支腿分别通过该支撑杆与该中轴固定杆连接，该支撑杆的一端与该第一支腿、该第二支腿、该第三支腿可转动连接，该支撑杆的另一端与该中轴固定杆通过锁扣连接而可沿该中轴固定杆的高度方向调节位置。

2.如权利要求1所述的水平仪三脚架，其特征在于：该锁扣包括调节部与锁紧部，该调节部套设于该中轴固定杆上，该支撑杆与该调节部可转动连接，该锁紧部与该调节部螺纹配合而将调节部锁紧在该中轴固定杆上。

3.如权利要求2所述的水平仪三脚架，其特征在于：该调节部包括支撑杆连接部与至少2个压紧片，该至少2个压紧片绕该调节部的轴线相向设置而形成一环形结构，该压紧片的厚度由靠近该支撑杆连接部的一端向远离该支撑杆连接部的一端逐渐减小。

4.如权利要求3所述的水平仪三脚架，其特征在于：该压紧片设有外螺纹，该锁紧部设有与该压紧片配合的内螺纹孔，该内螺纹孔的直径小于该压紧片形成的环形结构的最大外径。

5.如权利要求1所述的水平仪三脚架，其特征在于：该支撑杆的长度可调，各支撑杆的极限长度相等。

6.如权利要求5所述的水平仪三脚架，其特征在于：该支撑杆包括第一杆体、第二杆体与锁止件，该第一杆体与该第二杆体之间可伸缩连接，该锁止件将该第一杆体与该第二杆体相互锁止。

7.如权利要求6所述的水平仪三脚架，其特征在于：该锁止件为固定螺丝，该第一杆体插入该第二杆体中，该固定螺丝由该第二杆体的外围旋进该第二杆体中将该第一杆体顶住锁紧。

8.如权利要求1所述的水平仪三脚架，其特征在于：该中轴固定杆的轴线经过该水平仪承载台的中心。

9.如权利要求1所述的水平仪三脚架，其特征在于：该水平仪承载平台的上表面设有带螺纹的立柱，水平仪的底部设有与该立柱配合的螺纹孔。

10.如权利要求1所述的水平仪三脚架，其特征在于：该第一支腿、该第二支腿与该第三支腿的长度相等，该中轴固定杆的长度小于各支腿的长度。