CN207710828U - 一种多重减震式机器人底座 - Google Patents

Abstract

一种多重减震式机器人底座，包括底座、定位滑槽、机器人固定座、橡胶材料、滑动限位孔、滑槽、滑块、固定螺栓、缓冲柱，缓冲柱包括缓冲内柱、缓冲柱壳、弹簧a、永磁铁a、弹簧b、永磁铁b，定位滑槽设置于底座的上方前后两侧，滑块设置于机器人固定座的四角下方，机器人固定座通过滑块与定位滑槽滑动连接，本实用新型提供一种多重减震式机器人底座，采用多重减震缓冲结构对放上去的机器人进行减震保护，橡胶材料可以对上方的机器人进行第一重缓冲减震，均匀设置在橡胶材料内部的缓冲柱内设置了2个强力弹簧和一个磁力缓冲，实现对机器人的多重缓冲，机器人固定座是可以对长宽进行调节的，适用于各种尺寸的机器人。

Description

一种多重减震式机器人底座

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，具体为一种多重减震式机器人底座。

背景技术

在现在这个社会机器人服务于社会越来越广泛，但是随之问题也越来越多，现有的机器人比较多的是机床加工零件这一部分，在机器人工作的时候由于自身的运动和外界的影响，导致机器人部分零件超负荷工作，这样随着时间的增长往往很多机器人出现很多故障，维修费用特别高，给人们带来了很多麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种多重减震式机器人底座，以解决上述背景技术中提出的实际问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多重减震式机器人底座，包括底座、定位滑槽、机器人固定座、橡胶材料、滑动限位孔、滑槽、滑块、固定螺栓、缓冲柱，所述缓冲柱包括缓冲内柱、缓冲柱壳、弹簧a、永磁铁a、弹簧b、永磁铁b，所述定位滑槽设置于所述底座的上方前后两侧，所述滑块设置于所述机器人固定座的四角下方，所述机器人固定座通过所述滑块与所述定位滑槽滑动连接，所述橡胶材料设置于所述底座的中间位置，所述滑动限位孔均匀设置于所述定位滑槽上壁，所述滑槽设置于所述滑槽的中间内部位置，所述机器人固定座通过所述固定螺栓与所述定位滑槽固定位置关系，所述缓冲柱均匀设置于所述橡胶材料，并且所述底座的上下两部分通过所述缓冲柱连接，所述弹簧a套设在所述缓冲内柱上并设置于所述缓冲柱壳的内部，所述永磁铁a设置于所述缓冲内柱的下方，所述永磁铁a通过所述弹簧b与所述缓冲柱壳内壁连接，所述永磁铁b设置于所述缓冲柱壳的底部。

优选的，所述永磁铁a与所述永磁铁b的向对面磁极相同。

优选的，所述缓冲柱壳的上端设有向内的凸环。

优选的，所述滑块的底部两侧内都设有与所述固定螺栓配合使用的螺纹孔。

优选的，所述机器人固定座上设有多尺寸机器人底座固定孔。

(三)有益效果

本实用新型提供一种多重减震式机器人底座，采用多重减震缓冲结构对放上去的机器人进行减震保护，橡胶材料可以对上方的机器人进行第一重缓冲减震，均匀设置与橡胶材料内部的缓冲柱内设置了2个强力弹簧和一个磁力缓冲，实现对机器人的多重缓冲，机器人固定座是可以对长宽进行调节的，适用于各种尺寸的机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型部分放大结构示意图；

图3为本实用新型正剖图；

图4为本实用新型缓冲柱结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座、2-定位滑槽、3-机器人固定座、4-橡胶材料、5-滑动限位孔、6-滑槽、7-滑块、8-固定螺栓、9-缓冲柱，901-缓冲内柱、902-缓冲柱壳、903-弹簧a、904-永磁铁a、905-弹簧b、906-永磁铁b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多重减震式机器人底座，包括底座1、定位滑槽2、机器人固定座3、橡胶材料4、滑动限位孔5、滑槽6、滑块7、固定螺栓8、缓冲柱9，缓冲柱9包括缓冲内柱901、缓冲柱壳902、弹簧a903、永磁铁a904、弹簧b905、永磁铁b906，定位滑槽2设置于底座1的上方前后两侧，滑块7设置于机器人固定座3的四角下方，机器人固定座3通过滑块7与定位滑槽2滑动连接，橡胶材料4设置于底座1的中间位置，滑动限位孔5均匀设置于定位滑槽2上壁，滑槽6设置于滑槽2的中间内部位置，机器人固定座3通过固定螺栓8与定位滑槽2固定位置关系，缓冲柱9均匀设置于橡胶材料4，并且底座1的上下两部分通过缓冲柱9连接，弹簧a903套设在缓冲内柱901上并设置于缓冲柱壳902的内部，永磁铁a904设置于缓冲内柱901的下方，永磁铁a904通过弹簧b905与缓冲柱壳902内壁连接，永磁铁b906设置于缓冲柱壳902的底部，永磁铁a904与永磁铁b906的向对面磁极相同，缓冲柱壳902的上端设有向内的凸环，滑块7的底部两侧内都设有与固定螺栓8配合使用的螺纹孔，机器人固定座3上设有多尺寸机器人底座固定孔，本实用新型在使用时，现根据被放的机器人的尺寸确定底座的长和宽，长度可直接通过机器人固定座3上的机器人底座固定孔确定，调节宽度时，需要旋开所有的固定螺栓8，滑动机器人固定座3进行调节，确定后旋紧所有的固定螺栓8进行固定。

本实用新型提供一种多重减震式机器人底座，采用多重减震缓冲结构对放上去的机器人进行减震保护，橡胶材料4可以对上方的机器人进行第一重缓冲减震，均匀设置与橡胶材料4内部的缓冲柱9内设置了2个强力弹簧和一个磁力缓冲，实现对机器人的多重缓冲，机器人固定座是可以对长宽进行调节的，适用于各种尺寸的机器人。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种多重减震式机器人底座，其特征在于：包括底座(1)、定位滑槽(2)、机器人固定座(3)、橡胶材料(4)、滑动限位孔(5)、滑槽(6)、滑块(7)、固定螺栓(8)、缓冲柱(9)，所述缓冲柱(9)包括缓冲内柱(901)、缓冲柱壳(902)、弹簧a(903)、永磁铁a(904)、弹簧b(905)、永磁铁b(906)，所述定位滑槽(2)设置于所述底座(1)的上方前后两侧，所述滑块(7)设置于所述机器人固定座(3)的四角下方，所述机器人固定座(3)通过所述滑块(7)与所述定位滑槽(2)滑动连接，所述橡胶材料(4)设置于所述底座(1)的中间位置，所述滑动限位孔(5)均匀设置于所述定位滑槽(2)上壁，所述滑槽(6)设置于所述定位滑槽(2)的中间内部位置，所述机器人固定座(3)通过所述固定螺栓(8)与所述定位滑槽(2)固定位置关系，所述缓冲柱(9)均匀设置于所述橡胶材料(4)，并且所述底座(1)的上下两部分通过所述缓冲柱(9)连接，所述弹簧a(903)套设在所述缓冲内柱(901)上并设置于所述缓冲柱壳(902)的内部，所述永磁铁a(904)设置于所述缓冲内柱(901)的下方，所述永磁铁a(904)通过所述弹簧b(905)与所述缓冲柱壳(902)内壁连接，所述永磁铁b(906)设置于所述缓冲柱壳(902)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种多重减震式机器人底座，其特征在于：所述永磁铁a(904)与所述永磁铁b(906)的向对面磁极相同。

3.根据权利要求1所述的一种多重减震式机器人底座，其特征在于：所述缓冲柱壳(902)的上端设有向内的凸环。

4.根据权利要求1所述的一种多重减震式机器人底座，其特征在于：所述滑块(7)的底部两侧内都设有与所述固定螺栓(8)配合使用的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种多重减震式机器人底座，其特征在于：所述机器人固定座(3)上设有多尺寸机器人底座固定孔。