CN110270985A - 一种抗震的用于工业机器人的支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗震的用于工业机器人的支撑装置，包括第一支撑板、第二支撑板、橡胶座、底盘和放置盒，所述第一支撑板与第二支撑板边缘位置之间转动铰接有三个呈正三角形分布的转动块，三个所述转动块的侧壁中心转动铰接有旋转块，三个所述转动块均通过旋转块转动铰接有支撑杆，所述橡胶座内嵌于底盘的放置通孔，所述底盘的顶端面边缘位置固定焊接有三个呈正三角形分布的调节板，所述螺纹摇杆贯穿调节凹槽，且与调节凹槽内腔的后端面转动插接，所述螺纹摇杆通过螺纹转动贯穿螺纹调节筒，且放置盒位于调节板上方，三根所述支撑杆的尖端均与三个所述放置盒内腔适配。本发明便于安装工业机器人，整体稳定性好，便于微调支撑平面的水平度，且便于收纳。

Description

一种抗震的用于工业机器人的支撑装置

本专利申请为分案申请，原申请的信息为：申请号2018年8月30日，申请号为2018110017844 ，发明名称为一种用于工业机器人的支撑装置。

技术领域

本发明涉及工业机器人支撑相关技术领域，具体为一种抗震的用于工业机器人的支撑装置。

背景技术

目前，随着工业经济的快速发展，越来越多的先进技术被应用到工业发展上来，另外，随着新兴工业高科技产品的问世，也就是工业机器人的出现，代替大量的劳动力，提高了加工精度、效率，次品率也逐渐降低，大大提高了资源有效利用率，同时也提高了经济效益。

我们知道，工业机器人的精度非常高，且需要固定安装在加工工位的准确位置，现有的工业机器人在安装时，需要吊装设备进行吊起，同时安装人员将工业机器人移动到安装位置，才下落，最后进行安装，我们知道，工业机器人在施工作业时，有时需要转动或者翻转等操作，那么就会出现震动，产生噪音，影响周围工作环境，也有可也能出现整体位置发生偏移，导致工业加工出现偏差，影响产品的成品率，另外，我们知道工业机器人，属于电子电气相关设备，那么在工作过程中，就会出现有静电的现象，对于工业加工来说，静电的危害非常严重，会对电子元器件造成不可逆的损坏，严重影响工业机器人的正常加工使用。所以这里设计生产了一种抗震的用于工业机器人的支撑装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抗震的用于工业机器人的支撑装置，以解决上述背景技术中提出的出现震动，产生噪音，影响周围工作环境，也有可也能出现位置发生偏移，导致工业加工出现偏差，影响产品的成品率的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种抗震的用于工业机器人的支撑装置，包括第一支撑板、第二支撑板、橡胶座、底盘和放置盒，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有夹层板，且夹层板的直径为第一支撑板直径的六分之五，所述第一支撑板与第二支撑板边缘位置之间转动铰接有三个呈正三角形分布的转动块，且转动块的侧壁不与夹层板的侧壁贴合，三个所述转动块的侧壁中心转动铰接有旋转块，三个所述转动块均通过旋转块转动铰接有支撑杆，所述第一支撑板、夹层板和第二支撑板中心开有相互贯穿的通孔，所述橡胶座呈梯台型，且顶端面中心同体延伸有凸块，所述橡胶座位于第二支撑板的正下方，所述橡胶座通过凸块贯穿通孔，且凸块的顶端面与第一支撑板的顶端面齐平，所述橡胶座内嵌有两根随机分布的导电带，所述橡胶座的内腔下端内嵌有两爪电动吸盘，所述底盘的中心开有放置通孔，所述橡胶座内嵌于底盘的放置通孔，且底端面与底盘的底端面齐平，所述底盘的顶端面边缘位置固定焊接有三个呈正三角形分布的调节板，三个所述调节板的顶端面均开有调节凹槽，三个所述调节板的尖端中心均通过插接孔插接有螺纹摇杆，所述螺纹摇杆贯穿调节凹槽，且与调节凹槽内腔的后端面转动插接，所述放置盒设有三个，且底端面均设有螺纹调节筒，所述螺纹摇杆通过螺纹转动贯穿螺纹调节筒，且放置盒位于调节板上方，三根所述支撑杆的尖端均与三个所述放置盒内腔适配。

优选的，所述第一支撑板的顶端面径向开有若干排螺纹安装孔。

优选的，所述第一支撑板与第二支撑板上下正对，且直径相等。

优选的，所述第一支撑板、夹层板和第二支撑板位于同一中心轴线上。

优选的，三根所述支撑杆均呈弧形，且与夹层板的侧壁适配，三根所述支撑杆的厚度比第一支撑板与第二支撑板之间的间隙小4mm。

优选的，两根所述导电带的上端贯穿凸块，且连接有第一金属片，两根所述导电带的末端均连接有第二金属片，且两个第二金属片的底端面与凸块底端面齐平。

优选的，所述两爪电动吸盘包括有真空泵和两个吸盘，所述真空泵的排风口与外接连通，且真空泵与外接电源连接，所述真空泵通过无缝管与两个吸盘连通，两个所述吸盘的底端面与橡胶座的底端面齐平，且左右对称。

优选的，所述底盘为不锈钢底盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，通过利用橡胶座作为缓震底座，便于减轻震动力，提高整体温度性，以防整体发生移动或者错位，影响加工生产。

2.本发明，通过利用螺纹安装孔，便于将工业机器人安装在第一支撑板上，通过调节支撑杆位于调节板上的位置，不仅可以为工业机器人提供支撑点，还能便于微调支撑平面的水平度，以此保证工业机器人安装相对水平，不影响加工精度。

3.本发明，可通过收纳支撑杆，便于收纳。

4.本发明，可通过导电带将静电导出，以防影响工业机器人的正常使用。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例橡胶座内部结构主视图；

图3为本发明实施例调节板内部结构剖视图；

图4为本发明实施例底盘结构剖视图。

图中：1、螺纹安装孔；2、通孔；3、第一支撑板；4、支撑杆；5、旋转块；6、转动块；7、第二支撑板；8、夹层板；9、橡胶座；10、底盘；11、放置盒；12、螺纹摇杆；13、调节板；14、凸块；15、导电带；16、第一金属片；17、第二金属片；18、两爪电动吸盘；19、吸盘；20、无缝管；21、真空泵；22、插接孔；23、调节凹槽；24、螺纹调节筒；25、放置通孔。

具体实施方式

为了减小震动噪音，同时不会造成工业机器人在加工过程中出现位置发生偏移以及导出静电的问题，本发明实施例提供了一种抗震的用于工业机器人的支撑装置。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种抗震的用于工业机器人的支撑装置，包括第一支撑板3、第二支撑板7、橡胶座9、底盘10和放置盒11，第一支撑板3与第二支撑板7之间设有夹层板8，且夹层板8的直径为第一支撑板3直径的六分之五，第一支撑板3与第二支撑板7边缘位置之间转动铰接有三个呈正三角形分布的转动块6，且转动块6的侧壁不与夹层板8的侧壁贴合，三个转动块6的侧壁中心转动铰接有旋转块5，三个转动块6均通过旋转块5转动铰接有支撑杆4，第一支撑板3、夹层板8和第二支撑板7中心开有相互贯穿的通孔2，橡胶座9呈梯台型，且顶端面中心同体延伸有凸块14，橡胶座9位于第二支撑板7的正下方，橡胶座9通过凸块14贯穿通孔2，且凸块14的顶端面与第一支撑板3的顶端面齐平，橡胶座9内嵌有两根随机分布的导电带15，橡胶座9的内腔下端内嵌有两爪电动吸盘18，底盘10的中心开有放置通孔25，橡胶座9内嵌于底盘10的放置通孔25，且底端面与底盘10的底端面齐平，底盘10的顶端面边缘位置固定焊接有三个呈正三角形分布的调节板13，三个调节板13的顶端面均开有调节凹槽23，三个调节板13的尖端中心均通过插接孔22插接有螺纹摇杆12，螺纹摇杆12贯穿调节凹槽23，且与调节凹槽23内腔的后端面转动插接，放置盒11设有三个，且底端面均设有螺纹调节筒24，螺纹摇杆12通过螺纹转动贯穿螺纹调节筒24，且放置盒11位于调节板13上方，三根支撑杆4的尖端均与三个放置盒11内腔适配。

本实施例中，使用前，先将第一支撑板3、夹层板8和第二支撑板7套在橡胶座9上，且凸块14套在通孔2内，随后将三个转动块6从第一支撑板3与第二支撑板7之间的边缘位置旋转90度，即将三根支撑杆4转出，此时支撑杆4是围绕旋转块5水平铰接的，即支撑杆4可围绕旋转块5左右转动，随后再将旋转块5自转90度，使得支撑杆4发生方位改变，使得支撑杆4与旋转块5是竖直方向铰接的，即支撑杆4可围绕旋转块5上下转动，然后将三根支撑杆4的尖端分别与底盘10上的三个放置盒11内腔插接，可根据安装场地地面的平整度，转动螺纹摇杆12，便于调放置盒11位于调整调节板13上的位置，即三根调节支撑杆4的倾斜角度，通过人为的适当调节，以达到最终第一支撑板3处于相对平行状态，满足安装需求，通过设置橡胶座9，可缓冲工业机器人在作业过程中产生的震动力，减少噪音，另外，通过设置两爪电动吸盘18，可使得整体抓地较为牢固，不因震动力而发生错位的现象，影响加工作业，通过设置导电带15，便于将工业机器人作业过程中产生的静电导出，不对电器元器件造成损害。

实施例2

请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：第一支撑板3与第二支撑板7上下正对，且直径相等，外观美观协调，第一支撑板3、夹层板8和第二支撑板7位于同一中心轴线上，方便安装，三根支撑杆4均呈弧形，且与夹层板8的侧壁适配，这样便于收纳支撑杆4，三根支撑杆4的厚度比第一支撑板3与第二支撑板7之间的间隙小4mm，这样便于将支撑杆4收进第一支撑板3与第二支撑板7之间的间隙里，不占用空间，两根导电带15的上端贯穿凸块14，且连接有第一金属片16，两根导电带15的末端均连接有第二金属片17，且两个第二金属片17的底端面与凸块14底端面齐平，通过这样设置，可将两个第一金属片16与工业机器人贴合，通过将第二金属片17贴地，可将静电导出，不对工业机器人产生损害，两爪电动吸盘18的型号为FVL-G200-2，两爪电动吸盘18包括有真空泵21和两个吸盘19，真空泵21的排风口与外接连通，且真空泵21与外接电源连接，真空泵21通过无缝管20与两个吸盘19连通，两个吸盘19的底端面与橡胶座9的底端面齐平，且左右对称，通过设置两个吸盘19，可使得吸地更加牢固，通过真空泵21提供负压真空气体，使得两个吸盘19紧紧地与地面吸附，底盘10为不锈钢底盘，不易生锈。

本发明的实施例中，第一支撑板3的顶端面径向开有若干排螺纹安装孔1，通过利用螺纹安装孔1，选择任意螺纹安装孔1均可利用螺栓对工业机器人进行固定安装。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种抗震的用于工业机器人的支撑装置，包括第一支撑板（3）、第二支撑板（7）、橡胶座（9）、底盘（10）和放置盒（11），其特征在于：所述第一支撑板（3）与第二支撑板（7）之间设有夹层板（8），且夹层板（8）的直径为第一支撑板（3）直径的六分之五，所述第一支撑板（3）与第二支撑板（7）边缘位置之间转动铰接有三个呈正三角形分布的转动块（6），且转动块（6）的侧壁不与夹层板（8）的侧壁贴合，三个所述转动块（6）的侧壁中心转动铰接有旋转块（5），三个所述转动块（6）均通过旋转块（5）转动铰接有支撑杆（4），所述第一支撑板（3）、夹层板（8）和第二支撑板（7）中心开有相互贯穿的通孔（2），所述橡胶座（9）呈梯台型，且顶端面中心同体延伸有凸块（14），所述橡胶座（9）位于第二支撑板（7）的正下方，所述橡胶座（9）通过凸块（14）贯穿通孔（2），且凸块（14）的顶端面与第一支撑板（3）的顶端面齐平，所述橡胶座（9）内嵌有两根随机分布的导电带（15），所述橡胶座（9）的内腔下端内嵌有两爪电动吸盘（18），所述底盘（10）的中心开有放置通孔（25），所述橡胶座（9）内嵌于底盘（10）的放置通孔（25），且底端面与底盘（10）的底端面齐平，所述底盘（10）的顶端面边缘位置固定焊接有三个呈正三角形分布的调节板（13），三个所述调节板（13）的顶端面均开有调节凹槽（23），三个所述调节板（13）的尖端中心均通过插接孔（22）插接有螺纹摇杆（12），所述螺纹摇杆（12）贯穿调节凹槽（23），且与调节凹槽（23）内腔的后端面转动插接，所述放置盒（11）设有三个，且底端面均设有螺纹调节筒（24），所述螺纹摇杆（12）通过螺纹转动贯穿螺纹调节筒（24），且放置盒（11）位于调节板（13）上方，三根所述支撑杆（4）的尖端均与三个所述放置盒（11）内腔适配；

三根所述支撑杆（4）均呈弧形，且与夹层板（8）的侧壁适配，三根所述支撑杆（4）的厚度比第一支撑板（3）与第二支撑板（7）之间的间隙小4mm；

所述两爪电动吸盘（18）包括有真空泵（21）和两个吸盘（19），所述真空泵（21）的排风口与外接连通，且真空泵（21）与外接电源连接，所述真空泵（21）通过无缝管（20）与两个吸盘（19）连通，两个所述吸盘（19）的底端面与橡胶座（9）的底端面齐平，且左右对称。

2.根据权利要求1所述的一种抗震的用于工业机器人的支撑装置，其特征在于：所述第一支撑板（3）的顶端面径向开有若干排螺纹安装孔（1）。

3.根据权利要求1所述的一种抗震的用于工业机器人的支撑装置，其特征在于：所述第一支撑板（3）与第二支撑板（7）上下正对，且直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种抗震的用于工业机器人的支撑装置，其特征在于：所述第一支撑板（3）、夹层板（8）和第二支撑板（7）位于同一中心轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种抗震的用于工业机器人的支撑装置，其特征在于：两根所述导电带（15）的上端贯穿凸块（14），且连接有第一金属片（16），两根所述导电带（15）的末端均连接有第二金属片（17），且两个第二金属片（17）的底端面与凸块（14）底端面齐平。

6.根据权利要求1所述的一种抗震的用于工业机器人的支撑装置，其特征在于：所述底盘（10）为不锈钢底盘。