CN108015747A - 一种便于调整角度的工业机器人连接底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座、转轴、轴柱、伸缩柱、活动套、斜撑、卡块、弹簧、第二底座、外壳、内壳体、螺纹圈、卡板、横柱、螺钉、螺帽、伸长杆、螺孔、钩环、缓冲杆和连接块。本发明的有益效果是：通过设置在第二底座的下方设置活动套和斜撑以及弹簧，通过活动套的上下移动和斜撑的长度变化，既可以将第二底座通过弹簧的弹性伸缩力，产生一定的倾斜角度。通过设置内壳体以及螺钉在横柱上的卡接作用，因而根据所要进行连接的工业机器人的大小尺寸，通过调整两个内壳体之间的距离，因而会使得装置适用于不同大小尺寸的工业机器人，使得装置的适配性更强。

Description

一种便于调整角度的工业机器人连接底座

技术领域

本发明涉及一种连接底座，具体为一种便于调整角度的工业机器人连接底座，属于工业机器人加工应用领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，因而需要一种工业机器人连接底座。

但是现有的工业机器人连接底座在使用时仍然存在一定缺陷，现有的工业机器人连接底座虽然简单的根据需要进行操作的加工件的位置调整工业机器人的角度，但是通常大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，而且无法使得大多数的工业机器人适用于同一个底座，通常是一个工业机器人对应一个底座，花费成本较高，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作，且无法做到小能耗大输出。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决虽然简单的根据需要进行操作的加工件的位置调整工业机器人的角度，但是通常大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，而且无法使得大多数的工业机器人适用于同一个底座，通常是一个工业机器人对应一个底座，花费成本较高，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作，且无法做到小能耗大输出的问题而提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座、伸缩柱、斜撑、弹簧、外壳、螺纹圈、螺钉、伸长杆、钩环和连接块，所述第一底座上对称设置有两组转轴，且所述转轴上设置有轴柱，所述轴柱上设置有伸缩柱，且所述伸缩柱的外壁上套接有活动套，所述活动套的一边侧壁上连接有斜撑，且所述伸缩柱的顶端设置有弹簧，所述弹簧的另一端位于第二底座的底端，且所述第二底座上中央设置有外壳。

优选的，所述活动套的另一边侧壁上和斜撑的侧壁上均卡接有卡块，且所述活动套的内壁直径与伸缩柱的直径相匹配，所述活动套与伸缩柱之间呈活动连接。

优选的，所述外壳内部对称设置有两组内壳体，且所述内壳体的外壁上连接有缓冲杆，且所述缓冲杆的另一端连接有连接块，且所述连接块的另一端位于外壳的内壁上。

优选的，所述外壳的外壁上卡接有若干个卡板，且所述卡板内卡接有横柱，所述横柱的顶端连接有伸长杆。

优选的，所述伸长杆的一端贯穿于横柱的内部，且所述横柱的外壁上设置有螺钉，且所述螺钉的顶端设置有螺帽，所述螺钉与横柱之间呈垂直设置。

优选的，所述伸长杆上嵌设有若干个螺孔，且所述螺钉的顶端位于螺孔内，所述螺孔的直径与螺钉的直径相匹配。

优选的，所述横柱的顶端贯穿于外壳连接于连接块上，且所述内壳体的移动路径与横柱位于同一条水平线上。

优选的，所述伸长杆的顶端设置有钩环，且所述内壳体的内壁上嵌设有螺纹圈，且所述外壳的内壁上也嵌设有螺纹圈，所述外壳通过其内壁上的螺纹圈与内壳体之间呈螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置在第二底座的下方设置活动套和斜撑以及弹簧，通过活动套的上下移动和斜撑的长度变化，既可以将第二底座通过弹簧的弹性伸缩力，产生一定的倾斜角度，区别于传统的只能通过上下左右的死板的调整角度，弹簧使得工业机器人具有了更多的互动性。

2、通过设置内壳体以及螺钉在横柱上的卡接作用，因而根据所要进行连接的工业机器人的大小尺寸，通过调整两个内壳体之间的距离，因而会使得装置适用于不同大小尺寸的工业机器人，使得装置的适配性更强。

3、通过设置伸缩柱和转轴，通过伸缩柱的伸缩作用可以将底座的高度进行调整，而通过转轴，可以将底座的方向进行360度动态化的转动，给予了工业机器人在工作时的多种可能性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明弹簧安装结构示意图。

图3为本发明活动套安装结构示意图。

图4为本发明连接块安装结构示意图。

图5为本发明螺孔安装结构示意图。

图中：1、第一底座；2、转轴；3、轴柱；4、伸缩柱；5、活动套；6、斜撑；7、卡块；8、弹簧；9、第二底座；10、外壳；11、内壳体；12、螺纹圈；13、卡板；14、横柱；15、螺钉；16、螺帽；17、伸长杆；18、螺孔；19、钩环；20、缓冲杆；21、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5所示，一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座1、伸缩柱4、斜撑6、弹簧8、外壳10、螺纹圈12、螺钉15、伸长杆17、钩环19和连接块21，第一底座1上对称设置有两组转轴2，且转轴2上设置有轴柱3，轴柱3上设置有伸缩柱4，通过设置伸缩柱4和转轴2，通过伸缩柱4的伸缩作用可以将底座的高度进行调整，而通过转轴2，可以将底座的方向进行360度动态化的转动，给予了工业机器人在工作时的多种可能性，且伸缩柱4的外壁上套接有活动套5，活动套5的一边侧壁上连接有斜撑6，且伸缩柱4的顶端设置有弹簧8，通过设置在第二底座9的下方设置活动套5和斜撑6以及弹簧8，通过活动套5的上下移动和斜撑6的长度变化，既可以将第二底座9通过弹簧8的弹性伸缩力，产生一定的倾斜角度，区别于传统的只能通过上下左右的死板的调整角度，弹簧8使得工业机器人具有了更多的互动性，弹簧8的另一端位于第二底座9的底端，且第二底座9上中央设置有外壳10。

实施例2

请继续参阅图1-5所示，与上述实施例相比，活动套5的另一边侧壁上和斜撑6的侧壁上均卡接有卡块7，且活动套5的内壁直径与伸缩柱4的直径相匹配，活动套5与伸缩柱4之间呈活动连接，通过设置活动套5，因而通过活动套5的移动。可以调节工业机器人的倾斜角度。外壳10内部对称设置有两组内壳体11，且内壳体11的外壁上连接有缓冲杆20，且缓冲杆20的另一端连接有连接块21，且连接块21的另一端位于外壳10的内壁上，通过设置缓冲杆20，避免因拉力过大，导致装置被拉断。外壳10的外壁上卡接有若干个卡板13，且卡板13内卡接有横柱14，横柱14的顶端连接有伸长杆17，通过设置伸长杆17，因而可将工业机器人进行卡固作用。伸长杆17的一端贯穿于横柱14的内部，且横柱14的外壁上设置有螺钉15，且螺钉15的顶端设置有螺帽16，螺钉15与横柱14之间呈垂直设置，通过设置螺钉15和螺帽16，因而使得方便了操作人员对其进行安装和拆卸。伸长杆17上嵌设有若干个螺孔17，且螺钉15的顶端位于螺孔18内，螺孔18的直径与螺钉15的直径相匹配，通过设置螺孔18，因而便于操作。横柱14的顶端贯穿于外壳10连接于连接块21上，且内壳体11的移动路径与横柱14位于同一条水平线上，通过位于同一条水平线上，因而对工业机器人的固定更加稳定。伸长杆17的顶端设置有钩环19，且内壳体11的内壁上嵌设有螺纹圈12，且外壳10的内壁上也嵌设有螺纹圈12，外壳10通过其内壁上的螺纹圈12与内壳体11之间呈螺纹连接，通过设置螺纹圈12，因而加大了工业机器人与装置之间的摩擦力。

本发明在使用时，首先，先将工业机器人与装置进行连接，主要的连接方式是，将工业机器人通过外壳10上的进口处放进去，在放置好之后，根据工业机器人的尺寸大小进行调整，通过将两个内壳体11紧紧的卡在工业机器人的外壁上，然后伸长杆17会进行伸缩，伸长或是缩小，在调整好之后，通过将横柱14上的螺钉15紧紧的卡在螺孔18内，然后用螺帽16进行固定，这样就将机器人在外壳10里固定好了，这样在进行拆卸的时候，相同的操作，将螺钉15拆卸下来，然后伸长杆17进行伸长，在伸长的时候，内壳体11便不再卡接在工业机器人的外壁上，因此就会便于操作人员将其拆卸下来，然后在工业机器人固定好之后，根据工业机器所需要进行倾斜的角度进行调整，主要的方式是，首先将伸缩柱4上的活动套5的位置进行移动，斜撑7也会进行伸缩，由于活动套5进行移动的时候，就会使得第二底座9有一个倾斜的作用，比如活动套5向上进行移动的时候，就会使得第二底座9向左进行倾斜，而由于第二底座9的底端连接有弹簧8，所以第二底座9只会进行角度的倾斜，不会发生由于角度倾斜过度掉落的情况，而活动套5向下进行移动的时候，就会使得第二底座9向右进行倾斜，这样会使得工业机器人的角度调节更加的自由，并且通过设置伸缩柱4和转轴2，通过伸缩柱4的伸缩作用可以将底座的高度进行调整，而通过转轴2，可以将底座的方向进行360度动态化的转动，给予了工业机器人在工作时的多种可能性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座(1)、伸缩柱(4)、斜撑(6)、弹簧(8)、外壳(10)、螺纹圈(12)、螺钉(15)、伸长杆(17)、钩环(19)和连接块(21)，其特征在于：所述第一底座(1)上对称设置有两组转轴(2)，且所述转轴(2)上设置有轴柱(3)，所述轴柱(3)上设置有伸缩柱(4)，且所述伸缩柱(4)的外壁上套接有活动套(5)，所述活动套(5)的一边侧壁上连接有斜撑(6)，且所述伸缩柱(4)的顶端设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的另一端位于第二底座(9)的底端，且所述第二底座(9)上中央设置有外壳(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述活动套(5)的另一边侧壁上和斜撑(6)的侧壁上均卡接有卡块(7)，且所述活动套(5)的内壁直径与伸缩柱(4)的直径相匹配，所述活动套(5)与伸缩柱(4)之间呈活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述外壳(10)内部对称设置有两组内壳体(11)，且所述内壳体(11)的外壁上连接有缓冲杆(20)，且所述缓冲杆(20)的另一端连接有连接块(21)，且所述连接块(21)的另一端位于外壳(10)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述外壳(10)的外壁上卡接有若干个卡板(13)，且所述卡板(13)内卡接有横柱(14)，所述横柱(14)的顶端连接有伸长杆(17)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述伸长杆(17)的一端贯穿于横柱(14)的内部，且所述横柱(14)的外壁上设置有螺钉(15)，且所述螺钉(15)的顶端设置有螺帽(16)，所述螺钉(15)与横柱(14)之间呈垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述伸长杆(17)上嵌设有若干个螺孔(17)，且所述螺钉(15)的顶端位于螺孔(18)内，所述螺孔(18)的直径与螺钉(15)的直径相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述横柱(14)的顶端贯穿于外壳(10)连接于连接块(21)上，且所述内壳体(11)的移动路径与横柱(14)位于同一条水平线上。

8.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述伸长杆(17)的顶端设置有钩环(19)，且所述内壳体(11)的内壁上嵌设有螺纹圈(12)，且所述外壳(10)的内壁上也嵌设有螺纹圈(12)，所述外壳(10)通过其内壁上的螺纹圈(12)与内壳体(11)之间呈螺纹连接。