CN112589773A - 一种可调节工业机器人底座 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可调节工业机器人底座，包括，移动单元，包括下壳体，所述下壳体下方设置有滚轮，所述滚轮侧面设置有第一驱动电机；以及，调节单元，连接在所述移动单元的上方，包括上壳体，所述上壳体内部周向设置有若干块夹紧块；通过移动单元，可以远程操作底座带动工业机器人进行移动，通过调节单元，可以控制底座的升降，调整工业机器人的高度；通过夹紧块与内外环的配合，使得装置适用于不同大小尺寸的工业机器人，使得装置的适配性更强，且多种状态可以同时进行调整，使得底座装置更加灵活多变。

Description

一种可调节工业机器人底座

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，特别是，涉及一种可调节工业机器人底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，因而需要一种工业机器人连接底座。

但是现有的工业机器人连接底座在使用时仍然存在一定缺陷，现有的工业机器人种类比较多，大小尺寸均不相同，常常无法使用同一个底座，通常是一个工业机器人对应一个底座，花费成本较高，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的不能匹配多种类型的工业机器人的缺陷，从而提供一种可调节工业机器人底座。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可调节工业机器人底座，包括，移动单元，包括下壳体，所述下壳体下方设置有滚轮，所述滚轮侧面设置有第一驱动电机；以及，调节单元，连接在所述移动单元的上方，包括上壳体，所述上壳体内部周向设置有若干块夹紧块。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述下壳体上方设置有转盘，所述转盘上方铰接有转臂，所述转臂与所述上壳体可拆卸连接。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述转臂端部设置有阶梯状，所述上壳体底部对应设置有阶梯状，所述转臂阶梯底部设置有通孔，所述上壳体底部对应设置有螺纹孔，螺钉穿过通孔旋入螺纹孔以固定。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述转盘下方设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上的驱动轴与所述转盘的中心连接。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述第二驱动电机与所述转盘之间设置有连接杆，所述连接杆与所述第二驱动电机驱动轴固定，所述连接杆外侧套设有套筒，所述连接杆与所述套筒滑移连接。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述连接杆靠近套筒的一端周向设置有外螺纹，所述套筒的内侧设置有对应的内螺纹。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述上壳体内部设置有内环，所述夹紧块铰接于内环上。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述上壳体内部转动连接有外环，所述外环上设置有短杆与所述夹紧块连接。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述外环外侧周向设置有外齿，所述外环侧面设置有与其啮合的小齿轮，所述小齿轮中心固定有转轴，所述上壳体内部设置有驱动机构与所述转轴固定连接。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述第一驱动电机、第二驱动电机以及驱动机构均连接于所述下壳体内部的控制单元。

本发明的有益效果：通过移动单元，可以远程操作底座带动工业机器人进行移动，通过调节单元，可以控制底座的升降，调整工业机器人的高度；通过夹紧块与内外环的配合，使得装置适用于不同大小尺寸的工业机器人，使得装置的适配性更强，且多种状态可以同时进行调整，使得底座装置更加灵活多变。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明可调节工业机器人底座的整体结构示意图；

图2为本发明可调节工业机器人底座的正视图；

图3为连接杆与套筒连接的剖面图；

图4为本发明可调节工业机器人底座的俯视图；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

本实施例提供了一种可调节工业机器人底座，如图1-2所示，包括

移动单元100，包括下壳体101，下壳体101下方设置有滚轮102，滚轮102侧面设置有第一驱动电机103；以及，调节单元200，连接在移动单元100的上方，包括上壳体201，上壳体201内部周向设置有若干块夹紧块202。移动单元100用以控制装置整体的运动，通过控制单元104和驱动电机103连接，来控制滚轮102的滚动和转向；调节单元200用以控制上方的上壳体201升降高度，以及通过夹紧块202调整所放置工业机器人的尺寸大小。

下壳体101上方设置有转盘101a，转盘101a上方铰接有转臂101b，转臂101b与上壳体201可拆卸连接；转盘101a下方设置有第二驱动电机101c，第二驱动电机101c上的驱动轴与转盘101a的中心连接；利用第二驱动电机101c带动转盘101a进行转动，转盘101a转动能够带动上方的上壳体201转动，来调整上方固定的工业机器人进行转动，调节机器人的位置；转臂101b为直杆状，下端通过铰链铰接在转盘101a上，转臂101b可沿转盘101a周向均匀设置4个，转臂101b上端部设置有阶梯状，上壳体201底部对应设置有阶梯状，为方便定位与固定上方的上壳体201，上壳体201设置为圆柱体，转臂101b阶梯底部设置有通孔，上壳体201底部对应设置有螺纹孔，实用螺钉穿过通孔旋入螺纹孔将两者进行固定。

第一驱动电机103、第二驱动电机101c连接于下壳体101内部的控制单元104，控制单元104可选择单片机进行控制，单片机型号可选用AT89C51，单片机可连接终端设备进行远程控制。

本实施例的实施方式为：通过控制单元104控制第一驱动电机103，驱动滚轮102进行转动，带动底座整体进行运动；通过铰链将转臂101b固定在转盘101a上，调整转臂101b的角度，使得转臂上方的阶梯能够适配上壳体201的直径大小，然后将转臂101b下端进行固定，将上壳体201防止到转臂101b上，通过螺栓穿过转臂101b上的孔旋入上壳体201下方的螺纹孔中，使得上壳体与转臂101b进行固定；此时可以通过控制单元104控制第二驱动电机101c，带动转盘101a进行转动，转盘101a上方的转臂101b、上壳体201以及上壳体201内固定的工业机器人一起进行转动。

本实施例的有益效果：给工业机器人设置底座，使得工业机器人可以通过底座进行移动，更加灵活方便，同时采用下方驱动电机带动转盘，使得工业机器人可以转动，进行多个维度的控制，使得操作更加便捷多功能。

实施例2

本实施例不同于上一个实施例的是，如图1-4所示，

第二驱动电机101c与转盘101a之间设置有连接杆101d，连接杆101d与第二驱动电机101c驱动轴固定，连接杆101d外侧套设有套筒101e，连接杆101d与套筒101e滑移连接；连接杆101d靠近套筒101e的一端周向设置有外螺纹101d-1，套筒101e的内侧设置有对应的内螺纹101e-1；连接杆101d与套筒101e均设置为空心的圆柱体，套筒101e的上下端均设置有对应的内螺纹101e-1，可以调节不同处内螺纹101e-1来配合，起到调节转盘101a上升的高度，来控制工业机器人的高度的作用。

上壳体201内部设置有内环203，夹紧块202铰接于内环203上；上壳体201内部转动连接有外环204，外环204上设置有短杆204a与夹紧块202连接；外环204外侧周向设置有外齿204b，外环204侧面设置有与其啮合的小齿轮205，小齿轮205中心固定有转轴205a，上壳体201内部设置有驱动机构206与转轴205a固定连接。内环203与外环204均为圆环形状，内环203与上壳体201固定，外环204能够绕中心旋转，外环204的上表面与内环203的下表面齐平，夹紧块202交接于内环203的下表面，夹紧块202设置为三边形，靠近内部的边设置为弧形，夹紧工业机器人时不容易划伤工业机器人，夹紧块202靠近外端的一角与外环204进行固定，夹紧块202周向均匀设置有7个在外环204与内环203之间，转动外环204驱动夹紧块202收紧或松开内部的工业机器人；外环204的外侧设置有外齿204b，在其侧面设置有啮合小齿轮205，可驱动小齿轮205来控制外环204转动；驱动机构206连接于下壳体101内部的控制单元104，驱动机构206可选用直流电机，通过控制电流方向来调整电机轴的转向。

本实施例的实施方式为：连接杆101d第二驱动电机101c的电机轴进行固定连接，旋转连接杆101d外侧的套筒101e，然后移动套筒101e来伸长或缩短与连接杆101d配合后的长度，然后反向旋转套筒101e拧紧与连接杆101d固定连接；通过小齿轮205下方的驱动机构206来控制小齿轮205进行顺时针或逆时针旋转，带动外环204旋转，外环204转动带动短杆204a移动，短杆204a拉动夹紧块202转动，夹紧块202同时向外散开时，松开内部的工业机器人，夹紧块202同时向内闭合时，夹紧内部的工业机器人。

本实施例的有益效果：能够调节底座高度，来调整工业机器人的高度，同时能够通过夹紧块与内外环的配合，使得装置适用于不同大小尺寸的工业机器人，使得装置的适配性更强，且多种状态可以同时进行调整，使得底座装置更加灵活多变。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种可调节工业机器人底座，其特征在于：包括，

移动单元(100)，包括下壳体(101)，所述下壳体(101)下方设置有滚轮(102)，所述滚轮(102)侧面设置有第一驱动电机(103)；以及，

调节单元(200)，连接在所述移动单元(100)的上方，包括上壳体(201)，所述上壳体(201)内部周向设置有若干块夹紧块(202)。

2.根据权利1所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述下壳体(101)上方设置有转盘(101a)，所述转盘(101a)上方铰接有转臂(101b)，所述转臂(101b)与所述上壳体(201)可拆卸连接。

3.根据权利2所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述转臂(101b)端部设置有阶梯状，所述上壳体(201)底部对应设置有阶梯状，所述转臂(101b)阶梯底部设置有通孔，所述上壳体(201)底部对应设置有螺纹孔，螺钉穿过通孔旋入螺纹孔以固定。

4.根据权利2所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述转盘(101a)下方设置有第二驱动电机(101c)，所述第二驱动电机(101c)上的驱动轴与所述转盘(101a)的中心连接。

5.根据权利4所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述第二驱动电机(101c)与所述转盘(101a)之间设置有连接杆(101d)，所述连接杆(101d)与所述第二驱动电机(101c)驱动轴固定，所述连接杆(101d)外侧套设有套筒(101e)，所述连接杆(101d)与所述套筒(101e)滑移连接。

6.根据权利5所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述连接杆(101d)靠近套筒(101e)的一端周向设置有外螺纹(101d-1)，所述套筒(101e)的内侧设置有对应的内螺纹(101e-1)。

7.根据权利1所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述上壳体(201)内部设置有内环(203)，所述夹紧块(202)铰接于内环(203)上。

8.根据权利7所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述上壳体(201)内部转动连接有外环(204)，所述外环(204)上设置有短杆(204a)与所述夹紧块(202)连接。

9.根据权利8所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述外环(204)外侧周向设置有外齿(204b)，所述外环(204)侧面设置有与其啮合的小齿轮(205)，所述小齿轮(205)中心固定有转轴(205a)，所述上壳体(201)内部设置有驱动机构(206)与所述转轴(205a)固定连接。

10.根据权利1～9任一所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述第一驱动电机(103)、第二驱动电机(101c)以及驱动机构(206)均连接于所述下壳体(101)内部的控制单元(104)。

Images