CN219747535U - 一种小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装，包括同轴设置的顶尖、主体、转套，所述顶尖的前端柱面通过轴承转动安装在主体内部中心，所述主体外周转动连接转套；主体前端端面周向均匀铰接有两个以上夹板，夹板沿主体径向设置，夹板头部朝向主体中心，夹板头部端面呈阿基米德曲面，夹板的尾端开设有沿径向的滑槽，转套前端端面周向均匀布置有与夹板的滑槽相对应的卡柱，主体与转套相对转动时，卡柱带动夹板绕夹板与主体的铰接点转动。本实用新型的自动夹紧工装结构简单、装夹方便、夹紧效果好；夹板更换方便快捷，兼容性强；在保证产品自身精度外提高单机生产效率，减少工人劳动强度，配合自动上、下料工装能实现全自动磨削加工。

Description

一种小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工工装技术领域，具体涉及一种小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装。

背景技术

普通磨外圆步骤一般预先在工件上装卡箍，加工完毕后又将卡箍拆卸。每件工件都必须人工手动操作重复以上步骤，工人劳动强度较大，占用磨削时间降低生产效率，不利于形成自动化产线。

中国实用新型专利CN211639267U公开一种直外圆磨削加工自动夹紧工装，设有夹紧机构，通过机械传动实现对工件自动夹紧，可以实现装夹效率。上述实用新型专利中的夹紧机构结构复杂，装配繁琐，不便于进行零部件更换以适配直径大小不一的工件。

实用新型内容

为解决上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单巧妙，装夹方便，夹紧效果好的小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装，包括同轴设置的顶尖、主体、转套，所述顶尖的前端柱面通过轴承转动安装在主体内部中心，所述主体外周转动连接转套；所述主体前端端面周向均匀铰接有两个以上夹板，夹板沿主体径向设置，夹板头部朝向主体中心，夹板头部端面呈阿基米德曲面，夹板的尾端开设有沿径向的滑槽，所述转套前端端面周向均匀布置有与夹板的滑槽相对应的卡柱，主体与转套相对转动时，卡柱带动夹板绕夹板与主体的铰接点转动。

优选的，所述夹板共三个。

优选的，所述夹板通过销轴与主体铰接。

进一步地，所述主体与转套之间设有驱动装置，所述驱动装置驱使主体与转套发生转动。

进一步地，所述驱动装置包括设置在主体外周面上的铰链座，铰链座与第一铰链一端铰接，第一铰链另一端与第二铰链铰接，第二铰链的另一端与转套铰接连接，所述转套外周开设有供第一铰链、第二铰链运动的避让缺口。

进一步地，所述转套内壁沿周向开设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧，弹簧的两端分别抵接在弹簧槽两端端面上。

进一步地，所述弹簧槽一端设有挡销，所述弹簧的一端抵接挡销。

进一步地，所述主体的后侧沿轴向开有轴承安装孔，所述轴承的外圈安装于轴承安装孔内，所述轴承的内圈安装在顶尖的前端柱面上，所述主体的后侧端面上固定有压盖，所述压盖压接在轴承的外圈端面上。

进一步地，所述主体的前端面设有盖板，所述盖板覆盖转套，所述盖板与主体可拆卸连接。

进一步地，所述转套的外周设有拨架，拨架上设有拨杆卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

本实用新型的自动夹紧工装，通过主体与转套的相对转动带动夹板以铰接点转动，夹板的头部所形成的内切圆直径随之发生变化，自动化实现工件的夹紧与释放，夹紧效果好；夹板可更换性强，便于装夹直径大小不一的工件，工装兼容性强；在保证产品自身精度外提高单机生产效率，减少工人劳动强度，配合自动上、下料工装能实现全自动磨削加工，形成自动化生产线。

本实用新型的自动夹紧工装使用时只起到将工件夹紧并由拨杆带动旋转，工件与两端工装的顶紧不产生过定位，这样就保证磨削加工时不会因工装自身误差影响工件跳动，保证产品精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1纵向剖视示意图；

图3是夹板处于锁紧状态的示意图(去除盖板)；

图4是夹板处于释放状态的示意图(去除盖板)；

图5是图2中D-D的剖视示意图。

附图标记：1-盖板，2-主体，3-拨架，4-转套，5-轴承，6-压盖，7-顶尖，8-销轴，9-卡柱，10-夹板，12-第一铰链，13-第二铰链，14-铰链座，15-挡销，16-弹簧。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

一种小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装，如图1-图5所示，包括同轴设置的顶尖7、主体2、转套4，所述顶尖7的前端柱面通过轴承5转动安装在主体2内部中心，所述主体2外周转动连接转套4；所述主体2前端端面周向均匀铰接有两个以上夹板10，夹板10沿主体2径向设置，夹板10头部朝向主体2中心，夹板10头部端面呈阿基米德曲面，夹板10的尾端开设有沿径向的滑槽，所述转套4前端端面周向均匀布置有与夹板10的滑槽相对应的卡柱9，主体2与转套4相对转动时，卡柱9带动夹板10绕夹板10与主体2的铰接点转动，两个以上夹板10的头部所形成的内切圆直径随之发生变化，实现对工件的夹紧与释放。优选的，所述夹板10共三个；所述夹板10通过销轴8与主体2铰接；所述顶尖7可根据加工工件定位形式采用正顶尖或反顶尖；夹板10可根据待加工工件直径大小进行更换。

进一步地，所述主体2与转套4之间还设有驱动装置，所述驱动装置驱使主体2与转套4发生转动。具体的，所述驱动装置包括设置在主体2外周面上的铰链座14，铰链座14与第一铰链12一端铰接，第一铰链12另一端与第二铰链13铰接，第二铰链13的另一端与转套4铰接连接，所述转套4外周开设有供第一铰链12、第二铰链13运动的避让缺口；所述转套4内壁沿周向开设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧16，弹簧16的两端分别抵接在弹簧槽两端端面上。优选的，所述弹簧槽一端设有挡销15，所述弹簧16的一端抵接挡销15。

进一步地，所述主体2的后侧沿轴向开有轴承安装孔，所述轴承5的外圈安装于轴承安装孔内，所述轴承5的内圈安装在顶尖7的前端柱面上，所述主体2的后侧端面上固定有压盖6，所述压盖6压接在轴承5的外圈端面上。

进一步地，所述主体2的前端面还设有盖板1，所述盖板1覆盖转套4，所述盖板1与主体2可拆卸连接，优选的，所述盖板1通过紧固件如螺钉与主体2连接。

进一步地，所述转套4的外周设有拨架3，拨架3上设有拨杆卡槽，通过拨杆拨动拨架可带动夹紧的工件旋转，完成磨削过程。

本实用新型的工作过程如下：首先将两个本实用新型的夹紧工装对称分别安装在磨床的主轴和尾顶上；无外力作用下，弹簧16处于自然状态，夹板10初始位置如图3所示；施加外力在第一铰链12、第二铰链13上，使主体2与转套4相对转动，并带动夹板10以销轴8为中心开始顺时针方向旋转，同时压缩弹簧16，夹板10的头部所形成的内切圆直径增大，从而使夹紧工装打开，如图4所示；机械臂辅助装夹工件完成后，释放施加在第一铰链12、第二铰链13的外力，压缩后弹簧16恢复到自然状态，带动主体2与转套4相对转动，夹板10逆时针旋转，夹板10的头部所形成的内切圆直径减小，直到将工件夹紧为止。完成夹紧状态后，通过拨杆拨动拨架，带动夹紧的工件旋转，完成磨削过程。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装，其特征在于：包括同轴设置的顶尖(7)、主体(2)、转套(4)，所述顶尖(7)的前端柱面通过轴承(5)转动安装在主体(2)内部中心，所述主体(2)外周转动连接转套(4)；所述主体(2)前端端面周向均匀铰接有两个以上夹板(10)，夹板(10)沿主体(2)径向设置，夹板(10)头部朝向主体(2)中心，夹板(10)头部端面呈阿基米德曲面，夹板(10)的尾端开设有沿径向的滑槽，所述转套(4)前端端面周向均匀布置有与夹板(10)的滑槽相对应的卡柱(9)，主体(2)与转套(4)相对转动时，卡柱(9)带动夹板(10)绕夹板(10)与主体(2)的铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装，其特征在于：所述夹板(10)共三个。

3.根据权利要求1所述的小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装，其特征在于：所述夹板(10)通过销轴(8)与主体(2)铰接。

4.根据权利要求1所述的小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装，其特征在于：所述主体(2)与转套(4)之间设有驱动装置，所述驱动装置驱使主体(2)与转套(4)发生转动。

5.根据权利要求4所述的小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装，其特征在于：所述驱动装置包括设置在主体(2)外周面上的铰链座(14)，铰链座(14)与第一铰链(12)一端铰接，第一铰链(12)另一端与第二铰链(13)铰接，第二铰链(13)的另一端与转套(4)铰接连接，所述转套(4)外周开设有供第一铰链(12)、第二铰链(13)运动的避让缺口。

6.根据权利要求5所述的小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装，其特征在于：所述转套(4)内壁沿周向开设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧(16)，弹簧(16)的两端分别抵接在弹簧槽两端端面上。

7.根据权利要求6所述的小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装，其特征在于：所述弹簧槽一端设有挡销(15)，所述弹簧(16)的一端抵接挡销(15)。

8.根据权利要求1所述的小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装，其特征在于：所述主体(2)的后侧沿轴向开有轴承安装孔，所述轴承(5)的外圈安装于轴承安装孔内，所述轴承(5)的内圈安装在顶尖(7)的前端柱面上，所述主体(2)的后侧端面上固定有压盖(6)，所述压盖(6)压接在轴承(5)的外圈端面上。

9.根据权利要求1所述的小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装，其特征在于：所述主体(2)的前端面设有盖板(1)，所述盖板(1)覆盖转套(4)，所述盖板(1)与主体(2)可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的小直径直外圆磨削加工自动夹紧工装，其特征在于：所述转套(4)的外周设有拨架(3)，拨架(3)上设有拨杆卡槽。