CN107932555A - 一种工业机器人安装底座 - Google Patents

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王建华
姚鹏
汤少君
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Abstract

本发明公开了一种工业机器人安装底座，包括底座、支撑台、固定板、减震支撑杆、转盘和支撑环，所述底座内部顶端近四角处安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底端固定连接支脚，底座内部中间安装有转动电机，所述转动电机上转动连接转轴，所述转轴转动连接所述转盘，转盘上端与所述支撑台底端固定连接，且转盘外设置有圆环状的支撑环，所述支撑台内部顶端左右两侧均对称设置有两组第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端均连接有竖直的夹杆，所述底座两侧均对称设置有两组竖直的滑槽。该工业机器人安装底座，结构紧凑，具有减震能力，同时碰撞情况时不易撞到，便于调节与加固，可以普遍推广使用。

Description

一种工业机器人安装底座
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种工业机器人安装底座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
工业机器人时面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。然而现有的工业机器人安装底座通常是固定的，不能进行位置的调整，同时不能够适应各种路面情况，同时在减震和加固方面缺乏安全性，另外工作情况发生碰撞时易翻倒造成损坏，情况比较危险，同时还会对人民的安全造成困扰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机器人安装底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人安装底座，包括底座、支撑台、固定板、减震支撑杆、转盘和支撑环，所述底座与所述支撑台均为长方体结构，底座内部顶端近四角处安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底端固定连接支脚，所述底座底面设置有伸出支脚的圆孔，底座内部中间安装有转动电机，所述转动电机上转动连接转轴，所述转轴转动连接所述转盘，所述转盘设置在底座上中间，转盘上端与所述支撑台底端固定连接，且转盘外设置有圆环状的支撑环，所述支撑台内部顶端左右两侧均对称设置有两组第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端均连接有竖直的夹杆，所述夹杆朝向支撑台的一侧面上等距设置有4组橡胶垫，所述橡胶垫呈圆环形，所述底座两侧均对称设置有两组竖直的滑槽。
优选的，所述支撑环底端固定在底座上，支撑环上端插设在支撑台内部，且支撑环上端环形阵列设置有滚珠，滚珠上端与支撑台固定连接。
优选的，所述滑槽内两侧面均设置有竖直的凹槽，且滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块左右两侧均设置有与所述凹槽相卡接的凸块，所述滑块与滑槽的背向面上固定连接有两组第二固定耳片，两组所述第二固定耳片之间隔有距离。
优选的，所述固定板上设置有两组相互对称的第一固定耳片，两组所述第一固定耳片之间隔有距离。
优选的，所述减震支撑杆的下端通过第一固定销转动插接在两组所述第一固定耳片之间，减震支撑杆的上端通过第二固定销转动插接在两组所述第二固定耳片之间。
优选的，所述减震支撑杆包括第一弹簧、第二弹簧、外管、固定杆和连接杆，所述固定杆外套设有所述外管，且固定杆与外管内部底端之间设置有第一弹簧，所述第二弹簧设置在外管内部的固定杆上，固定杆的上端固定连接所述连接的底端，所述外管底端与固定板上的两组第一固定耳片之间通过第一固定销转动连接，所述连接杆上端与滑块一侧面上的两组第二固定耳片之间通过第二固定销转动连接。
本发明的技术效果和优点：该工业机器人安装底座，通过底端内部设置有第一电动伸缩杆和支脚连接，使支脚在底座底端可以伸缩固定，提高了底座的高度，使底座能够适应各种底面环境，同时通过转盘能够将支撑台进行转动，支撑台两端设置有夹杆且夹杆上设置有橡胶垫，使支撑台与机器人之间固定更加牢靠，另外通过可进行滑动的滑块和滑块上连接减震支撑杆，将底座两端进行进一步的固定，并且通过减震设置使进行碰撞时不易弯倒，通过上下滑动适应底座的高度变化，具有较高的可靠性和可调节性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的底座两侧结构示意图；
图3为本发明的减震支撑杆主图；
图4为本发明的支撑环结构示意图。
图中：1底座、2支脚、3转轴、4转动电机、5第一电动伸缩杆、6固定板、7减震支撑杆、8支撑环、9支撑台、10夹杆、11橡胶垫、12第二电动伸缩杆、13转盘、14第一固定耳片、15第一固定销、16滑槽、17凹槽、18滑块、19第二固定耳片、20第二固定销、21第一弹簧、22第二弹簧、23外管、24固定杆、25连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种工业机器人安装底座，包括底座1、支撑台9、固定板64、减震支撑杆7、转盘13和支撑环8，所述底座1与所述支撑台9均为长方体结构，底座1内部顶端近四角处安装有第一电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆5底端固定连接支脚2，所述底座1底面设置有伸出支脚2的圆孔，底座1内部中间安装有转动电机4，所述转动电机4上转动连接转轴3，所述转轴3转动连接所述转盘13，所述转盘13设置在底座1上中间，转盘13上端与所述支撑台9底端固定连接，且转盘13外设置有圆环状的支撑环8，所述支撑台9内部顶端左右两侧均对称设置有两组第二电动伸缩杆12，所述第二电动伸缩杆12的伸缩端均连接有竖直的夹杆10，所述夹杆10朝向支撑台9的一侧面上等距设置有4组橡胶垫11，所述橡胶垫11呈圆环形，所述底座1两侧均对称设置有两组竖直的滑槽16。
进一步的，所述支撑环8底端固定在底座1上，支撑环8上端插设在支撑台9内部，且支撑环8上端环形阵列设置有滚珠，滚珠上端与支撑台9固定连接。
进一步的，所述滑槽16内两侧面均设置有竖直的凹槽17，且滑槽16内滑动设置有滑块18，所述滑块18左右两侧均设置有与所述凹槽17相卡接的凸块，所述滑块18与滑槽16的背向面上固定连接有两组第二固定耳片19，两组所述第二固定耳片19之间隔有距离。
进一步的，所述固定板64上设置有两组相互对称的第一固定耳片14，两组所述第一固定耳片14之间隔有距离。
进一步的，所述减震支撑杆7的下端通过第一固定销15转动插接在两组所述第一固定耳片14之间，减震支撑杆7的上端通过第二固定销20转动插接在两组所述第二固定耳片19之间。
进一步的，所述减震支撑杆7包括第一弹簧21、第二弹簧22、外管23、固定杆24和连接杆25，所述固定杆24外套设有所述外管23，且固定杆24与外管23内部底端之间设置有第一弹簧21，所述第二弹簧22设置在外管23内部的固定杆24上，固定杆24的上端固定连接所述连接的底端，所述外管23底端与固定板64上的两组第一固定耳片14之间通过第一固定销15转动连接，所述连接杆25上端与滑块18一侧面上的两组第二固定耳片19之间通过第二固定销20转动连接。
具体的，该工业机器人安装底座，在使用过程中，首先将工业机器人放置到支撑台9上，通过第二电动伸缩杆12将夹杆10与工业机器人进行夹持固定，同时转盘13的存在可以在工业机器人没有运转时，进行转动，通过第一电动伸缩杆5控制支脚2的伸缩，可以在地面环境差的情况下使用支脚2进行地面的固定，同时减震支撑杆7连接固定板6和滑块18，可以将底座1两侧面进行与地面形成铁三角固定，同时，在碰撞底座1时，减震支撑杆7的固定杆24将通过第一弹簧21和第二弹簧22进行减震，使底座1不会轻易翻转，同时当支脚2升起时，可以通过调节滑块18在滑槽16内滑动，对减震支撑杆7进行高度的调节，该工业机器人安装底座，结构紧凑，固定能力强，具有减震能力，同时碰撞情况下不易倾倒，便于调节与加固。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人安装底座，包括底座(1)、支撑台(9)、固定板(6)、减震支撑杆(7)、转盘(13)和支撑环(8)，其特征在于：所述底座(1)与所述支撑台(9)均为长方体结构，底座(1)内部顶端近四角处安装有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)底端固定连接支脚(2)，所述底座(1)底面设置有伸出支脚(2)的圆孔，底座(1)内部中间安装有转动电机(4)，所述转动电机(4)上转动连接转轴(3)，所述转轴(3)转动连接所述转盘(13)，所述转盘(13)设置在底座(1)上中间，转盘(13)上端与所述支撑台(9)底端固定连接，且转盘(13)外设置有圆环状的支撑环(8)，所述支撑台(9)内部顶端左右两侧均对称设置有两组第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)的伸缩端均连接有竖直的夹杆(10)，所述夹杆(10)朝向支撑台(9)的一侧面上等距设置有4组橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)呈圆环形，所述底座(1)两侧均对称设置有两组竖直的滑槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述支撑环(8)底端固定在底座(1)上，支撑环(8)上端插设在支撑台(9)内部，且支撑环(8)上端环形阵列设置有滚珠，滚珠上端与支撑台(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述滑槽(16)内两侧面均设置有竖直的凹槽(17)，且滑槽(16)内滑动设置有滑块(18)，所述滑块(18)左右两侧均设置有与所述凹槽(17)相卡接的凸块，所述滑块(18)与滑槽(16)的背向面上固定连接有两组第二固定耳片(19)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述固定板(6)上设置有两组相互对称的第一固定耳片(14)，两组所述第一固定耳片(14)之间隔有距离。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述减震支撑杆(7)的下端通过第一固定销(15)转动插接在两组所述第一固定耳片(14)之间，减震支撑杆(7)的上端通过第二固定销(20)转动插接在两组所述第二固定耳片(19)之间。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述减震支撑杆(7)包括第一弹簧(21)、第二弹簧(22)、外管(23)、固定杆(24)和连接杆(25)，所述固定杆(24)外套设有所述外管(23)，且固定杆(24)与外管(23)内部底端之间设置有第一弹簧(21)，所述第二弹簧(22)设置在外管(23)内部的固定杆(24)上，固定杆(24)的上端固定连接所述连接的底端，所述外管(23)底端与固定板(6)(4)上的两组第一固定耳片(14)之间通过第一固定销(15)转动连接，所述连接杆(25)上端与滑块(18)一侧面上的两组第二固定耳片(19)之间通过第二固定销(20)转动连接。
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