CN205855937U - 一种可浮动的底架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可浮动的底架，包括底盘，还包括和所述底盘连接的4个支架；分别和所述支架相对应连接的4个支腿，所述支腿均包括轮胎，其中至少3个所述支腿均包括可绕所述轮胎中心转动的转动架，所述转动架与相对应的所述支架铰接；两端均分别和所述支架以及所述转动架铰接的至少3个浮动油缸。通过浮动油缸的伸缩可以使转动架绕与支架的铰接处转动的同时绕轮胎的中心旋转，从而使得支架可以上下移动，进而使得与支架连接的底盘可以上下移动，因此当地面凹凸不平时，调整与支架相对应的浮动油缸，或者调整多个浮动油缸，直到底盘处于水平位置即可。

Description

一种可浮动的底架

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种可浮动的底架。

背景技术

在高空作业领域，通常由臂架式高空作业平台通过臂的伸缩以及上下变幅将工作人员举升到相应高度进行作业，因此高空作业平台工作时的稳定性对工作人员的生命安全尤其重要。其中支撑高空作业平台的底盘由于路面的凹凸不平会造成倾斜的情况发生，从而影响高空作业平台的稳定性，进而威胁到工作人员的生命安全。

因此如何使高空作业平台在正常工作时，底盘可以始终保持在水平位置，从而提高底盘的稳定性，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种可浮动的底架，包括底盘，还包括：

和所述底盘连接的至少3个支架；

分别和所述支架相对应连接的支腿，所述支腿均包括轮胎，其中至少3个所述支腿均包括可绕所述轮胎中心转动的转动架，所述转动架与相对应的所述支架铰接；

两端均分别和所述支架以及所述转动架铰接的至少3个浮动油缸。

优选地，还包括控制所述浮动油缸自动伸缩的控制装置。

优选地，所述控制装置包括：

分别控制所述浮动油缸伸缩的锁止装置；

控制所述锁止装置开关的锁止控制阀；

检测所述底盘与水平面之间的夹角的水平传感器；

根据所述水平传感器检测到的所述底盘与水平面之间的夹角，控制所述锁止控制阀工作的控制器。

优选地，所述转动架通过第一铰接轴和所述支架铰接，所述第一铰接轴的一端设有防止所述第一铰接轴自转的卡板，所述支架上设有和所述卡板相互配合的卡槽。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种可浮动的底架，包括底盘，还包括和所述底盘连接的4个支架；分别和所述支架相对应连接的4个支腿，所述支腿均包括轮胎，其中至少3个所述支腿均包括可绕所述轮胎中心转动的转动架，所述转动架与相对应的所述支架铰接；两端均分别和所述支架以及所述转动架铰接的至少3个浮动油缸。通过浮动油缸的伸缩可以使转动架绕与支架的铰接处转动的同时绕轮胎的中心旋转，从而使得支架可以上下移动，进而使得与支架连接的底盘可以上下移动，因此当地面凹凸不平时，调整与支架相对应的浮动油缸，或者调整多个浮动油缸，直到底盘处于水平位置即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种可浮动的底架的部分分解的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种可浮动的底架的结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图；

图4为图2的主视结构示意图。

附图标记如下：

1为底盘，2为支架，3为浮动油缸，4为转动架，5为第一铰接轴，6为第二铰接轴，7为第三铰接轴，8为锁止装置，9为水平传感器，10为控制器，11为锁止控制阀，12为地面。

具体实施方式

基于上述研究的基础上，本实用新型实施例提供了一种可浮动的底架，通过浮动油缸的伸缩可以使转动架绕与支架的铰接处转动的同时绕轮胎的中心旋转，从而使得支架可以上下移动，进而使得与支架连接的底盘可以上下移动，因此当地面凹凸不平时，调整与支腿相对应的浮动油缸，或者调整多个浮动油缸，直到底盘处于水平位置即可。

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种可浮动的底架的部分分解的结构示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种可浮动的底架的结构示意图；图3为图2的俯视结构示意图；图4为图2的主视结构示意图。

本实用新型的一种具体实施方式提供了一种可浮动的底架，包括底盘1，还包括和所述底盘1连接的4个支架2；分别和所述支架2相对应连接的4个支腿，所述支腿均包括轮胎，其中至少3个所述支腿均包括可绕所述轮胎中心转动的转动架4，所述转动架4与相对应的所述支架2铰接；两端均分别和所述支架2以及所述转动架4铰接的至少3个浮动油缸3。

在本实施例中，通过浮动油缸3的伸缩可以使转动架4绕与支架2的铰接处转动的同时绕轮胎的中心旋转，从而使得支架2可以上下移动，进而使得与支架2连接的底盘1可以上下移动，例如将浮动油缸3的一端铰接在转动架4上的左侧，将支架2铰接在转动架4上的右侧，其中转动架4的左侧与右侧分别位于轮胎中心轴线的左右两侧，当浮动油缸3伸出时，转动架4会绕着轮胎的中心轴线转动，同时和转动架4铰接的支架2会向上移动，可以理解的是，当浮动油缸3收缩时，支架2会向下移动。

当底盘1发生左右倾斜时，调整左侧或右侧的浮动油缸3即可；当底盘1前后倾斜时，调整前部或后部的浮动油缸3即可；当底盘1沿着底盘1对角线的两侧倾斜时，若其中一个支架2没有浮动油缸3，可以以没有浮动油缸3的支架2为基准，调整浮动油缸3即可；当底盘1以其他方式倾斜时，都可以以没有浮动油缸3的支架2为基准，调整其他支架2上铰接的浮动油缸3即可。若4个支架2上都铰接有浮动油缸3，以任意一个支架2为基准，调整剩余支架2上相对应的浮动油缸3即可。因此当地面12凹凸不平时，调整与支腿相对应的浮动油缸3，或者调整多个浮动油缸3，直到底盘1处于水平位置即可。因此通过至少3个浮动油缸3的协同配合，可以将底盘11调整至水平位置。

进一步地，还包括控制浮动油缸3自动伸缩的控制装置。由于通过人工操作很难精确控制浮动油缸3的伸缩量，进而很难保证底盘1处于水平位置，控制装置可以根据底盘1的倾斜情况来自动控制浮动油缸3的伸缩量，直至底盘1达到水平状态。

更进一步地，控制装置包括：分别控制浮动油缸3伸缩的至少3个锁止装置8；控制锁止装置8工作的锁止控制阀11；检测底盘1与水平面之间的夹角的水平传感器9；根据水平传感器9检测到的底盘1与水平面之间的夹角，控制锁止控制阀11工作的控制器10。水平传感器9将检测到的底盘1与水平面之间的夹角发送给控制器10，控制器10运算后会发出指令给锁止控制阀11，然后由锁止控制阀11控制相应的锁止装置8，进而由锁止装置8精确控制浮动油缸3的伸缩量，直至底盘1处于水平状态。

为了优化上述实施例所提供的可浮动的底架，浮动油缸3和转动架以及锁止装置的个数均为4个。因此可以以任何一个支架作为基准，调整其余支架上相对应的浮动油缸3，即可使底盘处于水平状态。

为了便于浮动油缸3的伸缩，将浮动油缸3的缸筒端与支架2铰接，浮动油缸3的活塞杆端与转动架4铰接。由于浮动油缸3的管路大多布置在缸筒端，通过将浮动油缸3的缸筒端与支架2铰接，活塞杆端与转动架4铰接，便于浮动油缸3的伸缩。

进一步地，为了使转动架4和支架2之间的铰接处磨损较小，转动架4通过第一铰接轴5与支架2铰接，第一铰接轴5上设有防止第一铰接轴5自转的卡板，支架2上设有和卡板相互配合的卡槽。通过卡板和卡槽的相互配合，可以有效防止转动架4和支架2转动时第一铰接轴5自转，因此降低了转动架4和支架2的磨损，当第一铰接轴5磨损时，只需更换第一铰接轴5，无需更换转动架4和支架2。

需要说明的是，也可以采用其它的方式将第一铰接轴5进行固定，例如可以将第一铰接轴5的两端焊接在支架2上，本实施例只是优选地通过卡板将第一铰接轴5进行固定，关于通过何种方式将第一铰接轴5进行固定，本实施例对此不做限定，具体视情况而定。

更进一步地，为了使浮动油缸3和支架2的铰接处的磨损更小，浮动油缸3的缸筒端通过第二铰接轴6与支架2铰接，第二铰接轴6可以采用防止第一铰接轴5自转的连接方式将第二铰接轴6固定在支架2上。

同时，浮动油缸3的活塞杆端通过第三铰接轴7与转动架4铰接，因此可以采用防止第一铰接轴5自转的连接方式将第三铰接轴7固定在转动架4上。

综上所述，本实用新型实施例所提供的一种可浮动的底架，通过浮动油缸的伸缩可以使转动架绕与支架的铰接处转动的同时绕轮胎的中心旋转，从而使得支架可以上下移动，进而使得与支架连接的底盘可以上下移动，因此当地面凹凸不平时，调整与支腿相对应的浮动油缸，或者调整多个浮动油缸，直到底盘处于水平位置即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或顺序。

以上对本实用新型所提供的一种可浮动的底架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可浮动的底架，包括底盘(1)，其特征在于，还包括：

和所述底盘(1)连接的4个支架(2)；分别和所述支架(2)相对应连接的4个支腿，所述支腿均包括轮胎，其中至少3个所述支腿均包括可绕所述轮胎中心转动的转动架(4)，所述转动架(4)与相对应的所述支架(2)铰接；

两端均分别和所述支架(2)以及所述转动架(4)铰接的至少3个浮动油缸(3)。

2.根据权利要求1所述的可浮动的底架，其特征在于，还包括控制所述浮动油缸(3)自动伸缩的控制装置。

3.根据权利要求2所述的可浮动的底架，其特征在于，所述控制装置包括：

分别控制所述浮动油缸(3)伸缩的锁止装置；

控制所述锁止装置开关的锁止控制阀；

检测所述底盘(1)与水平面之间的夹角的水平传感器；

根据所述水平传感器检测到的所述底盘(1)与水平面之间的夹角，控制所述锁止控制阀工作的控制器。

4.根据权利要求3所述的可浮动的底架，其特征在于，所述转动架通过第一铰接轴和所述支架铰接，所述第一铰接轴的一端设有防止所述第一铰接轴自转的卡板，所述支架上设有和所述卡板相互配合的卡槽。