CN102500988B - 一种起重机主梁翻转装置 - Google Patents

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本发明涉及一种起重机主梁翻转装置,包括底座及其上转动装配的转动轴线与相应起重机主梁长度延伸方向一致的翻转体,翻转体的上端设有槽口朝上的U形槽体,U形槽体的槽底设有用于支撑起重机主梁底部的支撑面,U形槽体的两侧槽壁之间设有沿相应起重机主梁宽度延伸方向具有伸缩调节量的锁紧定位机构,锁紧定位机构具有用于与起重机主梁的两侧壁顶压配合以使起重机主梁锁紧固定的顶推端面,底座上还设有向所述翻转体施加加载力以使所述翻转体绕其转动轴线旋转的加载机构。本发明提供了一种安全可靠的起重机主梁翻转装置。

Description

一种起重机主梁翻转装置
技术领域
[0001 ] 本发明涉及用于起重机主梁焊接用的翻转设备,尤其涉及一种起重机主梁翻转装置。
背景技术
[0002] 在起重机主梁的制作过程中,为保证焊缝质量,需要对起重机主梁进行多次翻转以使待焊接位置处于平焊位置。但是由于起重机主梁的重量较大,因此需要借助辅助设备来完成对其的翻转。中国专利CN 201042756Y公开了 “一种起重机主梁翻转机”,该翻转机包括分别置于起重机主梁两端的门架,每个门架均有相对的两个门架立柱组成,两个门架立柱之间设有用于起重机主梁放置的底座,门架立柱的外侧分别对应设有卷筒,左右相对的两个卷筒间连接有钢丝绳。
[0003] 使用时,将起重机主梁放置于底座上,钢丝绳由底座与起重机主梁之间穿过。当需要焊接起重机主梁的右侧主焊缝时,右侧卷筒的钢丝绳上升,同时左侧卷筒的钢丝绳下降,起重机主梁在钢丝绳的带动下翻转使右侧主焊缝处于平焊位置,同理可对起重机主梁的左侧主焊缝进行焊接。现有主梁翻转机存在的缺点在于:在钢丝绳对起重机主梁的翻转过程中,由于起重机主梁没有固定而会发生窜动,存在一定的安全隐患。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种安全可靠的起重机主梁翻转装置。
[0005] 为了解决上述问题,本发明的技术方案为:
[0006] 一种起重机主梁翻转装置,包括底座及其上转动装配的转动轴线与相应起重机主梁长度延伸方向一致的翻转体,所述翻转体的上端设有槽口朝上的U形槽体,U形槽体的槽底设有用于支撑起重机主梁底部的支撑面,所述U形槽体的两侧槽壁之间设有沿相应起重机主梁宽度延伸方向具有伸缩调节量的锁紧定位机构,所述的锁紧定位机构具有用于与起重机主梁的两侧壁顶压配合以使起重机主梁锁紧固定的顶推端面,所述底座上还设有向所述翻转体施加加载力以使所述翻转体绕其转动轴线旋转的加载机构。
[0007] 所述翻转体的下端为舌根部与所述U形槽体底部固连的舌形转动臂,所述舌形转动臂的两侧面间距由舌根部到舌顶部方向逐渐缩小,所述翻转体与所述底座的转动装配通过舌形转动臂的中部与底座铰接来实现,所述的加载机构包括各底座上与所述舌顶部的对应位置处分别设置的下液压缸,下液压缸具有下活塞杆,所述下活塞杆远离所述下液压缸的一端与所述舌顶部铰接构成连杆传动机构。
[0008] 所述的底座有三个且沿相应起重机主梁长度延伸方向间隔设置,所述的翻转体和下液压缸均有三个且分别对应设置于所述的底座上,所述的起重机主梁翻转装置还包括控制各下液压缸同步动作的液压站。
[0009] 翻转体的转动轴线所在的竖直面为基面,所述的翻转体具有在绕其转动轴线旋转时处于正中位置的中翻位和分别处于中翻位两侧的左、右翻位,在中翻位时所述支撑面所在面与所述基面相平行;在左、右翻位时所述支撑面所在面均与所述基面所在面成45°夹角。
[0010] 所述的锁紧定位机构包括分别相对设置于所述U形槽体两侧槽壁上的上液压缸,各上液压缸均具有上活塞杆,所述的顶推端面分别设置于各上活塞杆远离对应上液压缸的一端。
[0011] 本发明的有益效果:在使用时,将起重机主梁放置于支撑面上,通过U形槽体两侧槽壁间的锁紧定位机构将起重机主梁锁紧定位,然后U形槽体随翻转体一起翻转。由于起重机主梁是相对翻转体固定的,所以在起重机主梁的翻转过程中,起重机主梁不会发生窜动,从而使整个翻转过程安全可靠。
附图说明
[0012] 图1是本发明实施例的结构示意图;
[0013] 图2是图1的侧视图;
[0014] 图3是图2中没有起重机主梁时的A向断面图。
具体实施方式
[0015] 一种起重机主梁翻转装置的实施例如图f 3所示:包括三个沿相应起重机主梁I长度延伸方向间隔设置的底座4,各底座4上均转动装配有转动轴线与相应起重机主梁I长度延伸方向一致的翻转体9。翻转体9包括其上、下端分别设置的开口朝上的U形槽体2和舌根部与U形槽体2 —体固连的舌形转动臂6,U形槽体2的槽底设有用于支撑起重机主梁I底部的支撑面11 (即槽底面),U形槽体2的两侧槽壁之间设有沿相应起重机主梁I宽度延伸方向具有伸缩调节量的锁紧定位机构,所述的锁紧定位机构具有用于与起重机主梁I的两侧壁顶压配合以使起重机主梁锁紧固定的顶推端面12,锁紧定位机构包括分别相对设置于U形槽体2两侧槽壁上的上液压缸5,各上液压缸5均具有上活塞杆13,顶推端面12分别设置于各上活塞杆13远离对应上液压缸5的一端的顶推板上。舌形转动臂6的两侧面间距由舌根部到舌顶部方向逐渐缩小,舌形转动臂6的中部与底座4通过铰接轴7铰接实现翻转体9与底座4的转动装配。各底座4上均设有向所述翻转体9施加加载力以使所述翻转体9绕其转动轴线同步旋转的加载机构,加载机构包括各底座4上与所述舌顶部的对应位置处分别设置的下液压缸3,各下液压缸均具有下活塞杆8,所述各下活塞杆8远离对应下液压缸3的一端均与对应的舌顶部铰接而构成连杆传动机构,所述的起重机主梁翻转装置还包括控制各下液压缸3同步动作的液压站(图中未画出)。在本发明的其它实施例中,当起重机主梁I的长度较短时,底座4的个数还可以是一个或两个,当起重机主梁的长度较长时,底座4的个数还可以是四个或五个;当U形槽体2的两侧槽壁高度低于起重机主梁I的左、右主焊缝高度时,上液压缸13还可以只设置于U形槽体2 —侧的槽壁上,此时通过液压缸13与另一侧槽壁配合对起重机主梁I进行锁紧定位;当然液压缸13还可以被气压缸、丝杠丝母等代替;所述翻转体9的下端还可以是圆弧形结构,此时在圆弧形机构的外周设上传动齿轮,通过齿轮传动使翻转体9绕其转动轴线旋转,在此种情况下铰接轴7也可以不设,而是通过在底座4与圆弧形结构所在周面相切的位置设置两个支撑滚轮。
[0016] 上述实施例中翻转体9的转动轴线所在的竖直面为基面(未标出),翻转体9在下液压缸的驱动下具有在绕其转动轴线旋转时处于正中位置的中翻位和分别处于中翻位两侧的左翻位(图中实线表示)和右翻位(图中虚线表示),在中翻位时所述支撑面所在面与所述基面相平行;在左、右翻位时所述支撑面所在面均与所述基面所在面成45°夹角。在本发明的其它实施例中,当以齿轮传动驱动翻转体9旋转时,支撑面11可以停留在与基面成任意角度的位置。
[0017] 使用时,先将起重机主梁I放置于支撑面11上,U形槽体2的右侧槽壁上的液压缸5动作,并将起重机主梁I压紧定位,然后各底座4上的下液压缸3动作使翻转体9翻转至左翻位。此时配合龙门焊对起重机主梁I的右侧主焊缝进行焊接;同理可对起重机主梁I的左侧主焊缝进行焊接。左、右主焊缝都焊接完成后,将翻转体9翻转至中翻位,松开上液压缸5将起重机主梁吊运到其它位置。在整个翻转、焊接过程中,起重机主梁I始终与翻转体9相对固定,整个操作过程安全可靠,而且自动化程度较高。

Claims (3)

1.一种起重机主梁翻转装置,其特征在于:包括底座及其上转动装配的转动轴线与相应起重机主梁长度延伸方向一致的翻转体,所述翻转体的上端设有槽口朝上的U形槽体,U形槽体的槽底设有用于支撑起重机主梁底部的支撑面,所述U形槽体的两侧槽壁之间设有沿相应起重机主梁宽度延伸方向具有伸缩调节量的锁紧定位机构,所述的锁紧定位机构具有用于与起重机主梁的两侧壁顶压配合以使起重机主梁锁紧固定的顶推端面,所述底座上还设有向所述翻转体施加加载力以使所述翻转体绕其转动轴线旋转的加载机构,所述翻转体的下端为舌根部与所述U形槽体底部固连的舌形转动臂,所述舌形转动臂的两侧面间距由舌根部到舌顶部方向逐渐缩小,所述翻转体与所述底座的转动装配通过舌形转动臂的中部与底座铰接来实现,所述的加载机构包括各底座上与所述舌顶部的对应位置处分别设置的下液压缸,下液压缸具有下活塞杆,所述下活塞杆远离所述下液压缸的一端与所述舌顶部铰接构成连杆传动机构,所述的锁紧定位机构包括分别相对设置于所述U形槽体两侧槽壁上的上液压缸,各上液压缸均具有上活塞杆,所述的顶推端面分别设置于各上活塞杆远离对应上液压缸的一端,保证起重机主梁在翻转过程中不会发生窜动。
2.根据权利要求1所述的起重机主梁翻转装置,其特征在于:所述的底座有三个且沿相应起重机主梁长度延伸方向间隔设置,所述的翻转体和下液压缸均有三个且分别对应设置于所述的底座上,所述的起重机主梁翻转装置还包括控制各下液压缸同步动作的液压站。
3.根据权利要求1所述的起重机主梁翻转装置,其特征在于:翻转体的转动轴线所在的竖直面为基面,所述的翻转体具有在绕其转动轴线旋转时处于正中位置的中翻位和分别处于中翻位两侧的左、右翻位,在中翻位时所述支撑面所在面与所述基面相垂直;在左、右翻位时所述支撑面所在面均与所述基面所在面成45°夹角。
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