CN111559724A - 堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定方法，解决了如何实现导向轮的偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离调整及锁定的问题。将穿接在导向轮安装板上的导向轮的偏心轮轴设计为两段连接式，在偏心轴滚轮段（8）的连接面上设置有六方沉孔（11），在六方沉孔（11）的沉孔底面中心处，设置螺栓尾部螺接沉孔（12），在偏心轴穿接段（14）的连接面上，固定设置有六方衔接块（15），已装配好导向轮外圈（6）的偏心轴滚轮段（8），通过六方沉孔（11），与偏心轴穿接段（14）上的六方衔接块（15）套接，锁紧螺栓（19）的尾部与螺栓尾部螺接沉孔（12）螺接；解决现场调试时间长，调试难度大的问题。

Description

堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定方法

技术领域

本发明涉及一种导向轮调整机构，特别涉及一种堆垛机导向轮的连续式间隙调整机构及连续式间隙调整锁定方法。

背景技术

堆垛机运行在天轨与地轨之间，完成货物的搬运和堆垛；它由上横梁、下横梁、立柱组成，立柱将上横梁与下横梁连接在一起，构成堆垛机的车体框架，在立柱上设置有可沿立柱升降的L形载货平台，通过载货平台，实现对货物的快速搬运和堆垛；堆垛机载货运行到指定的货架货位处后，载货平台先升降到与货架上的存取货位对齐的位置，然后，载货平台上的货叉，承载着货物伸出到对应的货架货位上，货叉下降，将货物转载到对应货架的货位上后，缩回到载货平台上，完成货物的转载；货物转载过程中，保证L形载货平台与货位的齐平，是堆垛机正常运行的基本要求；由于堆垛机立柱与货架货位是呈垂直状态的，因此，要求堆垛机L形载货台在装配时要求与立柱必须保持垂直，才能保证堆垛机投入运行后的正常运行；在堆垛机L形载货平台的立板上分别设置有水平左右方向上导向轮对、垂直方向上导向轮对、水平前后方向上导向轮对，堆垛机L形载货平台是通过这些轮对与立柱导轨的抱夹配合，来实现L形载货平台与立柱的活动结合的，这些导向轮对中的每个导向轮均为偏心轮，在堆垛机L形载货平台的装配过程中，正是通过旋转调整偏心轮的偏心轮轴的旋转角度，来实现对偏心轮轴与导轨平面之间的间隙进行微调，进而达到实现L形载货平台与立柱相互垂直的目的，也就是说，在堆垛机现场安装过程中，导向轮的偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离的调整，是堆垛机调整安装中最重要的工作环节；现有的导向轮的偏心轮轴是穿接在L形载货平台立板上的导向轮安装板上的，导向轮的偏心轮轴调整到位后通过双螺母将其锁紧，由于双螺母锁紧存在可靠性差的缺陷，堆垛机运行一段时间后，经常发生锁紧螺母松动，造成偏心轮轴发生旋转移位，导致偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离发生变化，导致L形载货平台发生倾斜，影响到堆垛机的正常运行，需要运维人员反复进行调整。

为了克服双螺母锁紧存在的可靠性差的缺陷，专利号2018110257585公开了一种堆垛机导向轮步进式间隙调整装置，这种机构解决了双螺母锁紧机构的锁紧问题，这种偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离的调整，虽然也是通过偏心轮轴的转动来实现的，但偏心轮轴调整后的锁定位置是跳跃的，它是通过偏心轮轴上的方头插装到定位安装板上等间隔15度设置的9个螺纹孔来实现锁定的，也就是说，偏心轮轴的两相邻锁定位置相隔15度，这种结构无法实现偏心轮轴的连续调整和任意位置上的锁定，存在导向轮调整精度低的缺陷；如何实现导向轮的偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离的连续调整及可靠准确锁定，成为现场急需要解决的一个技术问题。

发明内容

本发明提供了一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定机构及调整锁定方法，解决了如何实现导向轮的偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离的连续调整及可靠准确锁定的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：将穿接在导向轮安装板上的导向轮的偏心轮轴设计为两段连接式，偏心轮轴由偏心轴滚轮段和偏心轴穿接段组成，在偏心轴滚轮段的连接面上设置有六方沉孔，在六方沉孔的沉孔底面中心处，设置螺栓尾部螺接沉孔，六方沉孔的中心轴线与螺栓尾部螺接沉孔的中心轴线是重合在一起的，六方沉孔的中心轴线相对于导向轮中心轴线是偏心设置的，在偏心轴穿接段的连接面上，固定设置有六方衔接块，沿偏心轴穿接段的中心轴线上设置有锁紧螺栓穿过通孔，偏心轴穿接段活动设置在导向轮安装板上设置的偏心轮轴穿接通孔中，已装配好导向轮外圈的偏心轴滚轮段，通过六方沉孔，与偏心轴穿接段上的六方衔接块套接在一起，锁紧螺栓的尾部穿过偏心轴穿接段上的锁紧螺栓穿过通孔后，与六方沉孔中的沉孔底面中心处设置的螺栓尾部螺接沉孔螺接在一起；通过旋转调整偏心轴穿接段，实现对偏心轴中心轴线与导向轮行走导轨之间的距离的连续调整，调整到位后，通过穿接锁紧螺栓将偏心轴滚轮段与偏心轴穿接段固定连接，形成一个整体的偏心轴，使二者共同夹紧导向轮偏心轮轴支撑板。

一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定机构，包括导向轮行走轨道、导向轮偏心轮轴支撑板和导向轮，在导向轮偏心轮轴支撑板上设置有导向轮偏心轮轴穿接通孔，在导向轮上设置有偏心轮轴，偏心轮轴是由偏心轴滚轮段和偏心轴穿接段对接组成的，在偏心轴穿接段的下端面中心处，固定设置有六方衔接块，在偏心轴穿接段的上端，设置有六方轴端头，在偏心轴穿接段的中心轴线方向上，设置有锁紧螺栓穿接通孔，在导向轮偏心轮轴穿接通孔中活动穿接有偏心轴穿接段，在偏心轴滚轮段的上端面上设置有六方沉孔，在六方沉孔的沉孔内底面中心处，设置有螺栓尾部螺接沉孔，六方沉孔的中心轴线与螺栓尾部螺接沉孔的中心轴线是重合在一起的，在偏心轴滚轮段的下部轴段上设置有导向轮外圈，在导向轮外圈与偏心轴滚轮段的下部轴段之间设置有滚珠；偏心轴滚轮段的上端通过六方沉孔套接在偏心轴穿接段下端的六方衔接块上，锁紧螺栓的尾部穿过偏心轴穿接段上的锁紧螺栓穿过通孔后，与螺栓尾部螺接沉孔螺接在一起，导向轮的导向轮外圈是滚动设置在导向轮行走轨道上的。

导向轮行走轨道设置在堆垛机立柱上，导向轮偏心轮轴支撑板设置在堆垛机的L形载货平台的立板上，在六方轴端头与锁紧螺栓的头部之间，设置有防松垫圈。

一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定方法，包括导向轮行走轨道、导向轮偏心轮轴支撑板、导向轮和锁紧螺栓，在导向轮偏心轮轴支撑板上设置有导向轮偏心轮轴穿接通孔，在导向轮上设置有偏心轮轴，偏心轮轴是由偏心轴滚轮段和偏心轴穿接段对接组成的，在偏心轴穿接段的下端面中心处，固定设置有六方衔接块，在偏心轴穿接段的上端，设置有六方轴端头，在偏心轴穿接段的中心轴线方向上，设置有锁紧螺栓穿接通孔，在偏心轴滚轮段的上端面上，设置有六方沉孔，在六方沉孔的沉孔内底面中心处，设置有螺栓尾部螺接沉孔，在偏心轴滚轮段的下部设置有导向轮外圈，在导向轮外圈与偏心轴滚轮段的下部之间设置有滚珠，其特征在于以下步骤：

第一步、将偏心轴穿接段，从导向轮偏心轮轴支撑板的外侧，活动穿接到导向轮偏心轮轴穿接通孔中；将已装配好导向轮外圈的偏心轴滚轮段，从导向轮偏心轮轴支撑板内侧，通过六方沉孔与偏心轴穿接段上的六方衔接块套接在一起；

第二步、将锁紧螺栓的尾部，依次穿过导向轮偏心轮轴穿接通孔和六方沉孔后，与螺栓尾部螺接沉孔中的上端丝扣螺接在一起，此时，锁紧螺栓并未将偏心轴穿接段与偏心轴滚轮段夹紧在导向轮偏心轮轴支撑板上，连接在一起的轴可旋转；

第三步、用板手卡接六方轴端头，旋转偏心轴穿接段，偏心轴穿接段下端的六方衔接块带动偏心轴滚轮段同步旋转，实现对导向轮的偏心轴中心轴线与导向轮行走导轨之间距离的连续调整；

第四步、当偏心轴中心轴线与导向轮行走导轨之间的距离调整到位后，拧紧锁紧螺栓，使偏心轴穿接段与偏心轴滚轮段夹紧在导向轮偏心轮轴支撑板上，实现导向轮偏心轴位置的锁定。

本发明偏心轮结构简单，调整容易，可连续调整间隙的导向轮装置，并在任意位置可将调整好的偏心轮的位置锁定，特别适合现场堆垛机载货台的安装调试，大大解决现场调试时间长，调试难度大的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的偏心轴穿接段14的结构示意图；

图3是本发明的偏心轴穿接段14在俯视方向上的结构示意图；

图4是本发明的偏心轴穿接段14沿中轴线剖开时的结构示意图；

图5是本发明的偏心轴滚轮段8的结构示意图；

图6是本发明的偏心轴滚轮段8在俯视方向上的结构示意图；

图7是本发明的偏心轴滚轮段8沿中轴线剖开时的结构示意图；

图8是本发明用于堆垛机时的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定机构，包括导向轮行走轨道2、导向轮偏心轮轴支撑板5和导向轮3，导向轮行走轨道2与导向轮偏心轮轴支撑板5呈90度角，在导向轮偏心轮轴支撑板5上设置有导向轮偏心轮轴穿接通孔13，在导向轮3上设置有偏心轮轴，在导向轮3的偏心轮轴是穿接固定在导向轮偏心轮轴支撑板5上的，导向轮偏心轮轴支撑板5是固定设置在堆垛机载货台上的，堆垛机载货台在牵引装置的牵引下沿堆垛机立柱升降，堆垛机载货台正是通过其上设置的导向轮与立柱上的导轨发生滚动连接关系，引导堆垛机载货台升降的，也就是说，堆垛机载货台上的导向轮滚动行走在立柱导轨上，本发明的导向轮偏心轴是由两段轴拼接组成的，即偏心轮轴是由偏心轴滚轮段8和偏心轴穿接段14对接组成的，在偏心轴穿接段14的下端面中心处，也就是两轴段对接面，固定设置有六方衔接块15，形状像正六方螺母一样，在偏心轴穿接段14的上端，设置有六方轴端头16，也就是该轴端也设置成正六方螺母形状，以方便用板手将其旋转，在偏心轴穿接段14的中心轴线方向上，设置有锁紧螺栓穿接通孔17，该通孔贯穿于整个轴段，也可以形象地说，偏心轴穿接段14是个空心轴段，在导向轮偏心轮轴穿接通孔13中活动穿接有偏心轴穿接段14，在偏心轴滚轮段8的上端面上设置有六方沉孔11，该沉孔像一个正六方螺母外形沉孔，在六方沉孔11的沉孔内底面中心处，设置有螺栓尾部螺接沉孔12，螺栓尾部螺接沉孔12带有内螺纹，六方沉孔11的中心轴线与螺栓尾部螺接沉孔12的中心轴线是重合在一起的，这两中心线处于导向轮的偏心位置，在偏心轴滚轮段8的下部轴段上设置有导向轮外圈6，在导向轮外圈6与偏心轴滚轮段8的下部轴段之间设置有滚珠7，也就是说，偏心轴滚轮段8的下部轴段相当于导向轮的轮轴，而导向轮外圈6相当于导向轮的滚动轮面；偏心轴滚轮段8的上端通过六方沉孔11套接在偏心轴穿接段14下端的六方衔接块15上，将两轴段拼接在一起，锁紧螺栓19的尾部穿过偏心轴穿接段14上的锁紧螺栓穿过通孔17后，与螺栓尾部螺接沉孔12螺接在一起，而锁紧螺栓19将两轴段连接固定在一起，偏心轴穿接段14上端的六方轴端头16与偏心轴滚轮段8的上端面对导向轮偏心轮轴支撑板5的夹抱是通过锁紧螺栓19的旋紧来实现的，而且夹抱力与锁紧螺栓19的旋紧力成正比，该技术特征彻底解决了堆垛机载货平台在运行中容易松动的缺陷；导向轮3的导向轮外圈6是滚动设置在导向轮行走轨道2上的。

导向轮行走轨道2设置在堆垛机立柱1上，导向轮偏心轮轴支撑板5设置在堆垛机的L形载货平台4的立板上，在六方轴端头16与锁紧螺栓19的头部之间，设置有防松垫圈18。

一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定方法，包括导向轮行走轨道2、导向轮偏心轮轴支撑板5、导向轮3和锁紧螺栓19，在导向轮偏心轮轴支撑板5上设置有导向轮偏心轮轴穿接通孔13，在导向轮3上设置有偏心轮轴，偏心轮轴是由偏心轴滚轮段8和偏心轴穿接段14对接组成的，在偏心轴穿接段14的下端面中心处，固定设置有六方衔接块15，在偏心轴穿接段14的上端，设置有六方轴端头16，在偏心轴穿接段14的中心轴线方向上，设置有锁紧螺栓穿接通孔17，在偏心轴滚轮段8的上端面上，设置有六方沉孔11，在六方沉孔11的沉孔内底面中心处，设置有螺栓尾部螺接沉孔12，在偏心轴滚轮段8的下部设置有导向轮外圈6，在导向轮外圈6与偏心轴滚轮段8的下部之间设置有滚珠7，其特征在于以下步骤：

第一步、将偏心轴穿接段14，从导向轮偏心轮轴支撑板5的外侧，活动穿接到导向轮偏心轮轴穿接通孔13中；将已装配好导向轮外圈6的偏心轴滚轮段8，从导向轮偏心轮轴支撑板5内侧，通过六方沉孔11与偏心轴穿接段14上的六方衔接块15套接在一起；

第二步、将锁紧螺栓19的尾部，依次穿过导向轮偏心轮轴穿接通孔13和六方沉孔11后，与螺栓尾部螺接沉孔12中的上端丝扣螺接在一起，此时，锁紧螺栓19并未将偏心轴穿接段14与偏心轴滚轮段8夹紧在导向轮偏心轮轴支撑板5上，连接在一起的轴可旋转；

第三步、用板手卡接六方轴端头16，旋转偏心轴穿接段14，偏心轴穿接段14下端的六方衔接块15带动偏心轴滚轮段8同步旋转，实现对导向轮3的偏心轴中心轴线10与导向轮行走导轨2之间距离的连续调整；

第四步、当偏心轴中心轴线10与导向轮行走导轨2之间的距离调整到位后，拧紧锁紧螺栓19，使偏心轴穿接段14与偏心轴滚轮段8夹紧在导向轮偏心轮轴支撑板5上，实现导向轮偏心轴位置的锁定。

Claims (1)

1.一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定方法，包括导向轮行走轨道（2）、导向轮偏心轮轴支撑板（5）、导向轮（3）和锁紧螺栓（19），在导向轮偏心轮轴支撑板（5）上设置有导向轮偏心轮轴穿接通孔（13），在导向轮（3）上设置有偏心轮轴，偏心轮轴是由偏心轴滚轮段（8）和偏心轴穿接段（14）对接组成的，在偏心轴穿接段（14）的下端面中心处，固定设置有六方衔接块（15），在偏心轴穿接段（14）的上端，设置有六方轴端头（16），在偏心轴穿接段（14）的中心轴线方向上，设置有锁紧螺栓穿接通孔（17），在偏心轴滚轮段（8）的上端面上，设置有六方沉孔（11），在六方沉孔（11）的沉孔内底面中心处，设置有螺栓尾部螺接沉孔（12），在偏心轴滚轮段（8）的下部设置有导向轮外圈（6），在导向轮外圈（6）与偏心轴滚轮段（8）的下部之间设置有滚珠（7），其特征在于以下步骤：

第一步、将偏心轴穿接段（14），从导向轮偏心轮轴支撑板（5）的外侧，活动穿接到导向轮偏心轮轴穿接通孔（13）中；将已装配好导向轮外圈（6）的偏心轴滚轮段（8），从导向轮偏心轮轴支撑板（5）内侧，通过六方沉孔（11）与偏心轴穿接段（14）上的六方衔接块（15）套接在一起；

第二步、将锁紧螺栓（19）的尾部，依次穿过导向轮偏心轮轴穿接通孔（13）和六方沉孔（11）后，与螺栓尾部螺接沉孔（12）中的上端丝扣螺接在一起；

第三步、用板手卡接六方轴端头（16），旋转偏心轴穿接段（14），偏心轴穿接段（14）下端的六方衔接块（15）带动偏心轴滚轮段（8）同步旋转，实现对导向轮（3）的偏心轴中心轴线（10）与导向轮行走导轨（2）之间距离的连续调整；

第四步、当偏心轴中心轴线（10）与导向轮行走导轨（2）之间的距离调整到位后，拧紧锁紧螺栓（19），使偏心轴穿接段（14）与偏心轴滚轮段（8）夹紧在导向轮偏心轮轴支撑板（5）上，实现导向轮偏心轴位置的锁定。

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