CN109019445A - 堆垛机载货台的导向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种堆垛机载货台的导向装置，包括：固定设置于载货台两侧的导轨及导向支架，每侧的导向支架上依次上、下间隔设置有上部导向轮组和下部导向轮组，每个导向轮组均包括若干导向轮，每个导向轮均安装在偏心轴上，偏心轴包括偏心轴安装段、偏心轴轴肩段以及偏心轴固定段，导向轮安装在偏心轴安装段上，偏心轴固定段穿设在导向支架的安装孔中，偏心轴轴肩段卡挡在导向轮与导向支架之间，导向支架的安装孔与偏心轴固定段之间胀紧有锥套，锥套的结构包括：锥套本体和锥套挡圈，偏心轴固定段伸出锥套，锥套外的偏心轴固定段上设置有锁紧螺母。本发明的优点在于：偏心轴与导向支架之间的安装更加稳固可靠，从而有效确保载货台不会发生倾斜。
Description
技术领域
本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及堆垛机载货台的导向装置。
背景技术
堆垛机是立体仓库中重要的起重和搬运设备，堆垛机能在水平方向、高度方向以及货叉叉取方向动作。其中高度方向的动作主要是指载货台的升降。堆垛机的载货台的在导向装置导向下升降运动。目前的堆垛机载货台的导向装置的结构包括：竖直穿设于载货台设置的导轨，导轨的两侧分别固定设置有导轨，每侧的导轨均与同侧的上部导向轮组和下部导向轮组相配合，每侧的上部导向轮组和下部导向轮组均上、下间隔设置在载货台上，每个导向轮组均包括相互垂直设置的一对导向轮，每个导向轮组中的一对导向轮均分别设置在导轨的相互垂直的两个侧面外，每个导向轮与导轨之间均留有间隙，每个导向轮均安装在偏心轴上，所述的偏心轴包括偏心轴安装段、偏心轴轴肩段、偏心轴固定段，偏心轴安装段的轴线与偏心轴固定段的轴线偏心，导向轮安装在偏心轴安装段上，偏心轴固定段穿设在导向支架的安装孔中、并由锁紧螺母锁紧在导向支架上；载货台两侧的导轨在每一侧的上部导向轮组和下部导向轮组的导向下升降运动。
目前的堆垛机载货台的导向装置，存在以下缺陷：一、载货台频繁上下运动产生的震动容易使得调整好位置的偏心轴松动，从而导致载货台倾斜。二、长期负重的载货台容易变形，载货台上、下运动过程中容易产生卡死故障。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种堆垛机载货台的导向装置，该导向装置中偏心轴安装稳固。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：堆垛机载货台的导向装置，包括：竖直穿设于载货台设置的立柱，立柱的两侧分别固定设置有导轨，每侧的导轨均与同侧的上部导向轮组和下部导向轮组相配合，每侧的上部导向轮组和下部导向轮组均上、下间隔设置在载货台上，每个导向轮组均包括有若干导向轮，每个导向轮均安装在偏心轴上，偏心轴包括偏心轴安装段、偏心轴轴肩段以及偏心轴固定段，偏心轴安装段的轴线与偏心轴固定段的轴线偏心，导向轮安装在偏心轴安装段上，偏心轴固定段穿设在载货台上的导向支架的安装孔中，偏心轴轴肩段卡挡在导向轮与导向支架之间，导向支架的安装孔与偏心轴固定段之间胀紧有锥套，锥套的结构包括：锥套本体和锥套挡圈，锥套本体的外圆直径由远离锥套挡圈的一端向靠近锥套挡圈的一端逐渐增大，偏心轴固定段伸出锥套，锥套外的偏心轴固定段上设置有锁紧螺母，拧紧锁紧螺母时，锁紧螺母压挡在锥套挡圈上使得锥套向导向轮方向运动，从而使得锥套进一步胀紧在安装孔与偏心轴固定段之间。
进一步地，前述的堆垛机载货台的导向装置，其中，每个导向轮组均包括有三个导向轮——一个外侧向导向轮和两个侧向导向轮，每个导向轮组中的两个侧向导向轮的安装方向均与外侧向导向轮的安装方向相垂直，每个导向轮组中的两个侧向导向轮均分别设置在对应的导轨两侧，每个导向轮组中的外侧向导向轮均设置在对应的导轨的外侧。
更进一步地，前述的堆垛机载货台的导向装置，其中，位于同一侧的上部导向轮组和下部导向轮组中的两个外侧向导向轮，其中一个与导轨相贴合设置、另一个与导轨之间留有间隙，两侧的贴合于导轨设置的外侧向导向轮呈对角线布置。
再进一步地，前述的堆垛机载货台的导向装置，其中，每侧的上部导向轮组中的两个侧向导向轮，其中一个贴合于导轨设置、另一个与导轨之间留有间隙，两侧的一对上部导向轮组中的贴合于导轨设置的侧向导向轮呈对角线方向布置；每侧的下部导向轮组中的两个侧向导向轮，一个贴合于导轨设置、另一个与导轨之间留有间隙，两侧的一对下部导向轮组中的贴合于导轨设置的侧向导向轮呈对角线方向布置；两侧的一对上部导向轮组中的贴合于导轨设置的两个侧向导向轮的对角线布置方向与两侧的一对下部导向轮组中的贴合于导轨设置的两个侧向导向轮的对角线布置方向相同。
再进一步地，前述的堆垛机载货台的导向装置，其中，每一侧的上部导向轮组和下部导向轮组中的两个外侧向导向轮，其中一个贴合于导轨设置、另一个与导轨之间留有5mm～6mm的间隙；每侧的上部导向轮组中的两个侧向导向轮，其中一个贴合于导轨设置、另一个与导轨之间留有5mm～6mm的间隙。
进一步地，前述的堆垛机载货台的导向装置，其中，锥套挡圈上设置有拆卸用的螺纹孔。
进一步地，前述的堆垛机载货台的导向装置，其中，每个导向轮均通过滚轮轴承活动安装在偏心轴安装段上。
本发明的优点是：一、锥套初步胀紧后，在锁紧螺母的锁紧压挡下能进一步胀紧，这使得偏心轴与导向支架之间的安装更加稳固可靠，这就避免了因载货台频繁升降运动时产生的震动而导致偏心轴与导向支架之间松动的情况放生，从而有效确保载货台不会发生倾斜。二、贴合于导轨设置的侧向导向轮与外侧向导向轮对导轨形成了更好地导向，有效防止载货台倾斜，与导轨留有间隙的侧向导向轮与外侧向导向轮又能有效防止导轨发生卡死故障，从而大大提高载货台运行的稳定性，进而有效提高堆垛效率。
附图说明
图1是本发明所述的堆垛机载货台的导向装置的结构示意图。
图2是图1左视方向所示的结构示意图。
图3是图1俯视方向所示的结构示意图。
图4是图3中A-A剖视方向结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3、图4所示，堆垛机载货台的导向装置，包括：竖直穿设于载货台1设置的立柱2，立柱2的两侧分别固定设置有导轨3，每侧的导轨3均与同侧的上部导向轮组4和下部导向轮组5相配合，每侧的上部导向轮组4和下部导向轮组5均上、下间隔设置在载货台1上。上部导向轮组4和下部导向轮组5的布置，可参见图1所示。
每个导向轮组均包括若干导向轮，每个导向轮均安装在偏心轴7上，偏心轴7包括偏心轴安装段71、偏心轴轴肩段72以及偏心轴固定段73，偏心轴安装段71的轴线与偏心轴固定段73的轴线偏心。导向轮安装在偏心轴安装段71上，本实施例中每个导向轮均通过滚轮轴承60活动安装在偏心轴安装段71上。偏心轴固定段73穿设在导向支架11的安装孔111中，所述的导向支架11固定在载货台1上，偏心轴轴肩段72卡挡在导向轮与导向支架11之间。本实施例中导向支架11的安装孔111与偏心轴固定段73之间胀紧有锥套8，锥套8的结构包括：锥套本体81和锥套挡圈82，锥套本体81的外圆直径由远离锥套挡圈82的一端向靠近锥套挡圈82的一端逐渐增大，偏心轴固定段73伸出锥套8，锥套8外的偏心轴固定段73上设置有锁紧螺母9，拧紧锁紧螺母9时，锁紧螺母9压挡在锥套挡圈82上使得锥套8向导向轮方向运动，从而使得锥套8进一步胀紧在安装孔111与偏心轴固定段73之间。本实施例中，为了便于拆卸锥套8，锥套挡圈82上设置有拆卸用的螺纹孔821。当需要拆卸锥套8时，将一个螺栓安装在锥套挡圈82的螺纹孔821中，转动螺栓，当螺栓顶在导向支架11上时，锥套8则会向远离导向支架11方向移动，从而与安装孔111和偏心轴固定段73相脱离。这样就能对偏心轴7进行调整。
由于偏心轴固定段73与导向支架11的安装孔111中设置了胀紧用的锥套8，锥套8初步胀紧后在锁紧螺母9的压挡下能进一步胀紧，这使得偏心轴7与导向支架11之间的安装更加稳固可靠，这就避免了因载货台1频繁升降运动时产生的震动而导致偏心轴7与导向支架11之间松动的情况发生，从而有效确保载货台1不会发生倾斜。另外，设置锥套8还有一个优点在于：锥套8初步胀紧后就会对偏心轴起到固定作用，从而能够大大方便设备安装，有效防止在安装过程中偏心轴7发生转动。
本实施例中，每个上部导向轮组4或每个下部导向轮组5均包括三个导向轮——一个外侧向导向轮61和两个侧向导向轮62。每个导向轮组中的两个侧向导向轮62的安装方向均与外侧向导向轮61的安装方向相垂直。每个导向轮组中的两个侧向导向轮62均分别设置在对应导轨3的两侧，每个导向轮组中的外侧向导向轮61均设置在对应导轨3的外侧。
本实施例中，位于同一侧的上部导向轮组4和下部导向轮组5中的两个外侧向导向轮61，其中一个与导轨3相贴合设置、另一个与导轨3之间留有间隙，具体地，留有5～6mm的间隙。两侧的贴合于导轨3设置的外侧向导向轮61呈对角线布置。
本实施例中，每侧的上部导向轮组4中的两个侧向导向轮62，其中一个贴合于导轨3设置、另一个与导轨3之间留有间隙，具体地，留有5～6mm的间隙，两侧的一对上部导向轮组4中的贴合于导轨3设置的侧向导向轮62呈对角线方向布置；每侧的下部导向轮组5中的两个侧向导向轮62，其中一个贴合于导轨3设置、另一个与导轨3之间留有间隙，通常留有5～6mm的间隙，两侧的一对下部导向轮组5中的贴合于导轨3设置的侧向导向轮62呈对角线方向布置；两侧的一对上部导向轮组4中的贴合于导轨3设置的两个侧向导向轮62的对角线布置方向与两侧的一对下部导向轮组5中的贴合于导轨3设置的两个侧向导向轮62的对角线布置方向相同。
两侧的上部导向轮组4和下部导向轮组5中的外侧向导向轮61以及侧向导向轮62采用上述的布置结构的优点在于：贴合于导轨3设置的侧向导向轮62以及贴合于导轨3设置的外侧向导向轮61对导轨3形成了更好地导向，有效防止载货台1倾斜，与导轨3留有间隙的侧向导向轮62以及与与导轨3留有间隙的外侧向导向轮61又能有效防止导轨3发生卡死故障，从而大大提高载货台1运行的稳定性，进而有效提高堆垛效率。
Claims (7)
1.堆垛机载货台的导向装置，包括：竖直穿设于载货台设置的立柱，立柱的两侧分别固定设置有导轨，每侧的导轨均与同侧的上部导向轮组和下部导向轮组相配合，每侧的上部导向轮组和下部导向轮组均上、下间隔设置在载货台上，每个导向轮组均包括有若干导向轮，每个导向轮均安装在偏心轴上，偏心轴包括偏心轴安装段、偏心轴轴肩段以及偏心轴固定段，偏心轴安装段的轴线与偏心轴固定段的轴线偏心，导向轮安装在偏心轴安装段上，偏心轴固定段穿设在载货台上的导向支架的安装孔中，偏心轴轴肩段卡挡在导向轮与导向支架之间，其特征在于：导向支架的安装孔与偏心轴固定段之间胀紧有锥套，锥套的结构包括：锥套本体和锥套挡圈，锥套本体的外圆直径由远离锥套挡圈的一端向靠近锥套挡圈的一端逐渐增大，偏心轴固定段伸出锥套，锥套外的偏心轴固定段上设置有锁紧螺母，拧紧锁紧螺母时，锁紧螺母压挡在锥套挡圈上使得锥套向导向轮方向运动，从而使得锥套进一步胀紧在安装孔与偏心轴固定段之间。
2.根据权利要求1所述的堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：每个导向轮组均包括有三个导向轮——一个外侧向导向轮和两个侧向导向轮，每个导向轮组中的两个侧向导向轮的安装方向均与外侧向导向轮的安装方向相垂直，每个导向轮组中的两个侧向导向轮均分别设置在对应的导轨两侧，每个导向轮组中的外侧向导向轮均设置在对应的导轨的外侧。
3.根据权利要求2所述的堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：位于同一侧的上部导向轮组和下部导向轮组中的两个外侧向导向轮，其中一个与导轨相贴合设置、另一个与导轨之间留有间隙，两侧的贴合于导轨设置的外侧向导向轮呈对角线布置。
4.根据权利要求3所述的堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：每侧的上部导向轮组中的两个侧向导向轮，其中一个贴合于导轨设置、另一个与导轨之间留有间隙，两侧的一对上部导向轮组中的贴合于导轨设置的侧向导向轮呈对角线方向布置；每侧的下部导向轮组中的两个侧向导向轮，一个贴合于导轨设置、另一个与导轨之间留有间隙，两侧的一对下部导向轮组中的贴合于导轨设置的侧向导向轮呈对角线方向布置；两侧的一对上部导向轮组中的贴合于导轨设置的两个侧向导向轮的对角线布置方向与两侧的一对下部导向轮组中的贴合于导轨设置的两个侧向导向轮的对角线布置方向相同。
5.根据权利要求4所述的堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：每一侧的上部导向轮组和下部导向轮组中的两个外侧向导向轮，其中一个贴合于导轨设置、另一个与导轨之间留有5mm～6mm的间隙；每侧的上部导向轮组中的两个侧向导向轮，其中一个贴合于导轨设置、另一个与导轨之间留有5mm～6mm的间隙。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：锥套挡圈上设置有拆卸用的螺纹孔。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的堆垛机载货台的导向装置，其特征在于：每个导向轮均通过滚轮轴承活动安装在偏心轴安装段上。
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