CN202729352U - 堆垛机下横梁被动轮偏心装置 - Google Patents

堆垛机下横梁被动轮偏心装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机下横梁被动轮偏心装置，包括滚动面与地面轨道抵靠的导轮、转接于该导轮中心孔内的转轴以及固连于该转轴端部的法兰盘，所述法兰盘由端盖和套筒固连而成，所述法兰盘上设有轴线相对于套筒轴线偏心的定位孔，所述转轴端部同轴固连于定位孔内；所述端盖上沿周向开设有复数个螺栓过孔，所述下横梁上设有与套筒匹配的安装孔，所述安装孔的外围设有至少2个螺纹孔，且所述螺栓过孔轴线和套筒轴线的间距与螺纹孔轴线与安装孔轴线的间距相等。由于本实用新型的法兰盘轴线相对于导轮轴线偏心，调整立柱对地面轨道的垂直度时只需整体旋转导向装置，然后利用螺栓将法兰盘与下横梁固定即可，调整方便、快速。

Description

堆垛机下横梁被动轮偏心装置
技术领域
本实用新型涉及一种导向装置，具体涉及一种堆垛机下横梁被动轮偏心装置。
背景技术
堆垛机是自动化立体仓库中关键的起重、搬运设备，其作用是在限定的时间内把物料从巷道的入出口搬送到指定的货格，或者把物料从指定的货格搬到巷道的入出口。堆垛机立柱相对于地面轨道的垂直度是由下横梁上两端的导向装置和地面轨道之间的间隙保证的。
现有技术中堆垛机下横梁被动轮偏心装置是通过螺杆粗略调节导轮与地面轨道之间的间隙，调节精度低，造成立柱相对于地面轨道不垂直，堆垛机运行过程中沿立柱做升降运动的载货台在横向倾斜，货物容易掉落，存在安全隐患。
发明内容
本实用新型目的是提供一种堆垛机下横梁被动轮偏心装置，通过结构的改进，立柱相对于地面轨道垂直，载货台保持水平设置，货物运输安全、可靠。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种堆垛机下横梁被动轮偏心装置，包括滚动面与地面轨道抵靠的导轮、转接于该导轮中心孔内的转轴以及固连于该转轴端部的法兰盘，所述法兰盘由端盖和套筒固连而成，所述法兰盘上设有轴线相对于套筒轴线偏心的定位孔，所述转轴端部同轴固连于该定位孔内；
所述端盖上沿周向开设有复数个螺栓过孔，所述下横梁上设有与套筒匹配的安装孔，所述安装孔的外围设有至少2个螺纹孔，且所述螺栓过孔轴线和套筒轴线的间距与螺纹孔轴线与安装孔轴线的间距相等。
上述技术方案中，所述转轴的外侧依次套设有调心轴承组和所述导轮。
上述技术方案中，所述调心轴承组由套设于转轴外侧的滑套、沿轴向间隔套设于滑套外侧的两调心滚子轴承以及设于调心滚子轴承端部的轴承挡圈构成。
进一步的技术方案，所述转轴端部设有沿轴向的轴键槽，所述定位孔上设有沿轴向的盘键槽，所述转轴端部通过插设于轴键槽和盘键槽内的平键构成固定连接。
上述技术方案中，该导向装置包括分设于转轴两端的两个法兰盘，所述下横梁端部的两侧板上对应于套筒的位置分别设有一所述安装孔。
上述技术方案中，所述定位孔轴线相对于套筒轴线偏心5～10mm。
进一步的技术方案，所述端盖上沿周向开设有18个螺栓过孔，所述安装孔的外围设有6个螺纹孔，且该6个螺纹孔均分成两组，每组的3个螺纹孔沿轴向均布。
进一步的技术方案，所述法兰盘由同轴的端盖和套筒一体加工而成。
本实用新型工作原理：法兰盘轴线相对于导轮轴线偏心，通过旋转法兰盘调整导轮与地面轨道之间的间隙，从而调整立柱对地面轨道的垂直度。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：
1.由于本实用新型的法兰盘轴线相对于导轮轴线偏心，调整立柱对地面轨道的垂直度时只需整体旋转导向装置，然后利用螺栓将法兰盘与下横梁固定即可，调整方便、快速。
2.本实用新型的转轴与导轮之间设有调心轴承组，可自动调整车轮的平行度，堆垛机不会跑偏，货物运输安全、可靠。
附图说明
图1是本实用新型实施例一工作状态的主视图；
图2是实施例一工作状态的俯视图；
图3是实施例一的结构示意图；
图4是图2中去除导向装置后的结构示意图；
其中：1、导轮；2、转轴；3、法兰盘；30、端盖；300、螺栓过孔；31、套筒；32、定位孔；4、下横梁；40、安装孔；41、螺纹孔；5、调心轴承组；50、滑套；51、调心滚子轴承；52、轴承挡圈。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1～图4所示，一种堆垛机下横梁被动轮偏心装置，包括滚动面与地面轨道抵靠的导轮1、转接于该导轮中心孔内的转轴2以及固连于该转轴两端的两法兰盘3，所述法兰盘3由端盖30和套筒31一体加工而成，所述法兰盘3上设有轴线相对于套筒31轴线偏心的定位孔32，优选的，定位孔32轴线相对于套筒31轴线偏心8mm。
转轴端部设有沿轴向的轴键槽，定位孔上设有沿轴向的盘键槽，转轴2的端部通过插设于轴键槽和盘键槽内的平键同轴固连于定位孔32内。
两法兰盘分别与下横梁4端部的两侧板固定连接，端盖30上沿周向开设有18个螺栓过孔300，侧板上设有与套筒31匹配的安装孔40，安装孔40的外围设有6个螺纹孔41，且该6个螺纹孔均分成两组，每组的3个螺纹孔沿轴向均布。
所述转轴2的外侧依次套设有调心轴承组5和所述导轮1，调心轴承组5由套设于转轴2外侧的滑套50、沿轴向间隔套设于滑套50外侧的两调心滚子轴承51以及设于调心滚子轴承端部的轴承挡圈52构成。利用上述结构，可自动调整车轮的平行度，堆垛机不会跑偏，货物运输安全、可靠。
本实施例的工作原理：法兰盘轴线相对于导轮轴线偏心，通过旋转法兰盘调整导轮与地面轨道之间的间隙，从而调整立柱对地面轨道的垂直度。

Claims (8)

1.一种堆垛机下横梁被动轮偏心装置，其特征是：包括滚动面与地面轨道抵靠的导轮(1)、转接于该导轮中心孔内的转轴(2)以及固连于该转轴端部的法兰盘(3)，所述法兰盘(3)由端盖(30)和套筒(31)固连而成，所述法兰盘(3)上设有轴线相对于套筒轴线偏心的定位孔(32)，所述转轴端部同轴固连于定位孔(32)内；
所述端盖(30)上沿周向开设有复数个螺栓过孔(300)，所述下横梁(4)上设有与套筒(31)匹配的安装孔(40)，所述安装孔(40)的外围设有至少2个螺纹孔(41)，且所述螺栓过孔轴线和套筒轴线的间距与螺纹孔轴线与安装孔轴线的间距相等。
2.根据权利要求1所述的堆垛机下横梁被动轮偏心装置，其特征是：所述转轴(2)的外侧依次套设有调心轴承组(5)和所述导轮(1)。
3.根据权利要求2所述的堆垛机下横梁被动轮偏心装置，其特征是：所述调心轴承组(5)由套设于转轴(2)外侧的滑套(50)、沿轴向间隔套设于滑套(50)外侧的两调心滚子轴承(51)以及设于调心滚子轴承端部的轴承挡圈(52)构成。
4.根据权利要求1所述的堆垛机下横梁被动轮偏心装置，其特征是：所述转轴端部设有沿轴向的轴键槽，所述定位孔上设有沿轴向的盘键槽，所述转轴端部通过插设于轴键槽和盘键槽内的平键构成固定连接。
5.根据权利要求1或4所述的堆垛机下横梁被动轮偏心装置，其特征是：该导向装置包括分设于转轴(2)两端的两个法兰盘(3)，所述下横梁(4)端部的两侧板上对应于套筒(31)的位置分别设有一所述安装孔。
6.根据权利要求1所述的堆垛机下横梁被动轮偏心装置，其特征是：所述定位孔(32)轴线相对于套筒(31)轴线偏心5～10mm。
7.根据权利要求1所述的堆垛机下横梁被动轮偏心装置，其特征是：所述端盖(30)上沿周向开设有18个螺栓过孔(300)，所述安装孔(40)的外围设有6个螺纹孔(41)，且该6个螺纹孔均分成两组，每组的3个螺纹孔沿轴向均布。
8.根据权利要求要求1所述的堆垛机下横梁被动轮偏心装置，其特征是：所述法兰盘(3)由同轴的端盖(30)和套筒(31)一体加工而成。
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