CN113089479A - 一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车,包括支撑柱Ⅰ、支撑柱Ⅱ、动力机构、支撑柱Ⅲ、支撑柱Ⅳ、支撑板、承载架、弹性支撑轮;支撑柱Ⅰ一端固定连接支撑柱Ⅱ一端;支撑柱Ⅲ一端固定连接支撑柱Ⅱ另一端;动力机构固定在支撑柱Ⅱ上;支撑柱Ⅲ另一端活动连接支撑柱Ⅳ一端;支撑柱Ⅳ另一端活动连接承载架;支撑板两端分别活动连接承载架和支撑柱Ⅱ;弹性支撑轮分别设置在支撑柱Ⅰ、支撑柱Ⅲ上。本发明能够外挂在护栏上对桥梁底部进行修饰作业,可通过电机控制作业车沿护栏行进;同时承载架可以通过动力机构和提升机构相互配合进行收缩调节从而避让障碍物使作业车行进顺利。
Description
技术领域
本发明属于高架桥梁护栏修饰技术领域,特别涉及一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车。
背景技术
用于高架桥护栏的修饰处理一般采用比较简易的辅助工具帮助工作人员完成护栏或桥底的修饰处理,例如采用吊车吊挂吊篮或施工现场采用型钢焊制的钢架;虽然能辅助工作人员进行修饰工作但在使用过程中仍存在诸多弊端;1)移动不便;随着修饰作业的进行,工作人员需要不断移动位置修饰不同区域的工作面;吊车移动麻烦,耗时耗力;2)吊车吊挂钢架或吊篮的方式只适用于上下垂直工作面,只能在护栏侧面工作而不能延伸进入桥梁底部,难以对桥梁底部进行修饰;3)型钢焊制的钢架多为固定结构,在移动过程中遇到障碍时不能进行适当调节以适应不同地势环境。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中不足,提供一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车,能够外挂在护栏上对桥梁底部进行修饰作业,可通过电机控制作业车沿护栏行进;同时承载架可以通过动力机构和提升机构相互配合进行收缩调节从而避让障碍物使作业车行进顺利。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车,包括支撑柱Ⅰ、支撑柱Ⅱ、动力机构、支撑柱Ⅲ、支撑柱Ⅳ、支撑板、承载架、弹性支撑轮;支撑柱Ⅰ一端固定连接支撑柱Ⅱ一端;支撑柱Ⅲ一端固定连接支撑柱Ⅱ另一端;动力机构固定在支撑柱Ⅱ上;支撑柱Ⅲ另一端活动连接支撑柱Ⅳ一端;支撑柱Ⅳ另一端活动连接承载架;支撑板两端分别活动连接承载架和支撑柱Ⅱ;弹性支撑轮分别设置在支撑柱Ⅰ、支撑柱Ⅲ上。
支撑柱Ⅰ底端和侧面分别同时设有弹性支撑轮。
支撑柱Ⅱ上设有连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、连接板Ⅲ、连接板Ⅳ、定向轮、伸缩臂、固定板Ⅰ;连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、连接板Ⅲ、连接板Ⅳ依次排列并且两端同时固定连接支撑柱Ⅱ;连接板Ⅰ上设有通孔Ⅰ;连接板Ⅱ上设有通槽Ⅴ;连接板Ⅲ上设有通孔Ⅱ;定向轮固定在支撑柱Ⅱ底面;伸缩臂一端插入支撑柱Ⅱ另一端,两者相互活动连接,固定板Ⅰ两端固定连接支撑柱Ⅱ。
所述支撑柱Ⅲ一端设有通孔Ⅲ、套筒、提升机构;套筒设置在支撑柱Ⅲ端面上;提升机构包括电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、传动轴Ⅱ、法兰板;电机Ⅱ固定在支撑柱Ⅲ侧面,电机Ⅱ输出轴设有锥齿轮;丝杠Ⅱ设置在支撑柱Ⅲ一端,丝杠Ⅱ一端设有通轴,通轴上设有锥齿轮和法兰板;丝杠Ⅱ通过通轴活动连接支撑柱Ⅲ,法兰板位于通孔Ⅲ内;传动轴Ⅱ两端通过轴承活动连接支撑柱Ⅲ;传动轴Ⅱ两端设有一组锥齿轮并分别啮合电机Ⅱ上的锥齿轮和丝杠Ⅱ上的锥齿轮。
所述支撑柱Ⅳ设有固定板Ⅱ、固定柱;固定柱固定在支撑柱Ⅳ一端并插入套筒内与支撑柱Ⅲ活动连接;固定板Ⅱ连接支撑柱Ⅳ;所述丝杠Ⅱ通过螺纹活动连接固定柱;
所述弹性支撑轮包括固定座、导向支撑轴Ⅰ、导向支撑轴Ⅱ、弹簧、滚轮、螺母;所述滚轮通过销轴固定在固定座上;导向支撑轴Ⅰ和导向支撑轴Ⅱ固定在固定座侧面并穿过支撑柱Ⅲ,两者活动连接;所述弹簧套接导向支撑轴Ⅱ,弹簧一端顶触固定座,另一端顶触支撑柱Ⅲ;所述导向支撑轴Ⅱ一端设有螺纹,螺母通过螺纹连接导向支撑轴Ⅱ用于弹性限位。
所述支撑板两端通过销轴分别连接支撑臂Ⅰ一端和伸缩臂一端;支撑板中段通过销轴活动连接支撑柱Ⅲ;支撑板上设有插孔Ⅱ。
所述承载架包括支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ、支撑臂Ⅲ、支撑臂Ⅳ、承载板、连接板Ⅰ、连接板Ⅱ;支撑臂Ⅰ一端通过销轴活动连接支撑柱Ⅳ底端;支撑臂Ⅰ上设有通槽Ⅰ;支撑臂Ⅱ设于通槽Ⅰ内;支撑臂Ⅱ上设有通槽Ⅱ、通槽Ⅲ;所述支撑臂Ⅲ上设有插孔Ⅲ、通槽Ⅳ;支撑臂Ⅳ设于通槽Ⅳ内;支撑臂Ⅳ上设有插孔Ⅳ;支撑臂Ⅳ另一端通过销轴活动连接连接板Ⅱ一端;承载板两端插入通槽Ⅲ,并通过螺栓穿过通槽Ⅱ将承载板固定在适当位置;连接板Ⅰ两端分别插入通槽Ⅰ和通槽Ⅳ并通过销轴活动连接;支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ、支撑臂Ⅲ、支撑臂Ⅳ、连接板Ⅰ、连接板Ⅱ形成可变形的平行四边形。
所述动力机构包括电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、安装板、连接轴、支撑轮、传动轴Ⅰ、链轮;所述电机Ⅰ通过固定座固定在连接板Ⅰ和连接板Ⅲ上,电机Ⅰ输出轴上设有链轮;丝杠Ⅰ一端通过螺纹连接固定板Ⅰ,丝杠Ⅰ另一端通过轴承活动连接连接板Ⅳ;丝杠Ⅰ一端设有键槽;安装板固定在连接板Ⅰ和连接板Ⅲ底部,并且中间设有通孔;所述支撑轮通过固定座固定在安装板上;连接轴两端固定连接支撑轮上的转动轴,并且连接轴上设有链轮对应安装板上的通孔处;所述链轮分别设置在通孔Ⅱ和通槽Ⅴ内并通过轴承活动连接;链轮中心设有轴套,轴套上设有键槽;所述传动轴Ⅰ穿过连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、连接板Ⅲ上的链轮轴套,并相互活动连接;传动轴Ⅰ上设有若干插孔Ⅰ和依次分布的键块Ⅰ、键块Ⅱ、键块Ⅲ;键块Ⅲ用于啮合丝杠Ⅰ一端的键槽;键块Ⅱ用于啮合连接板Ⅲ上的链轮上的键槽;键块Ⅰ用于啮合连接板Ⅱ上的链轮的键槽;键块Ⅲ与键块Ⅰ的距离小于连接板Ⅱ上的链轮与丝杠Ⅰ的距离,键块Ⅱ的长度大于链轮上轴套长度的两倍;连接板Ⅱ上的链轮通过链条连接连接轴上的链轮;电机Ⅰ上链轮通过链条连接连接板Ⅲ上的链轮。
本发明与现有技术相比较有益效果表现在:
1)本发明设有动力机构,通过动力机构中的电机Ⅰ提供动力,由传动轴Ⅰ进行动力传输,通过链轮和链条带动连接轴和支撑轮转动,从而实现作业车在护栏上行进移动,并可由修饰工作人员自由控制;避免了使用大型作业车辅助作业的不必要的麻烦;
2)支撑柱Ⅲ和支撑柱Ⅳ的连接处设有提升机构,支撑柱Ⅱ一端设有伸缩臂并铰接支撑板一端;支撑板另一端铰接承载架上的支撑臂Ⅰ一端;支撑臂中段铰接支撑柱Ⅲ;通过提升机构提升支撑柱Ⅳ,同时动力机构提供动力回缩伸缩臂,配合支撑板的杠杆效应对承载架进行收缩调节,使作业车在行进过程中避免出现承载架因地势环境受阻而不能前进的弊端;
3)承载架上设有支撑臂Ⅱ和支撑臂Ⅳ并分别可以在支撑臂Ⅰ和支撑臂Ⅲ内进行伸缩调节,当承载架在桥底因工作深度不够时可调节支撑臂Ⅱ和支撑臂Ⅳ扩大承载架的体积和可工作深度以适应不同桥梁的工作需要;
4)本发明中的支撑柱Ⅰ和支撑柱Ⅲ上设有弹性支撑轮用于顶撑桥面和护栏侧面,弹性支撑轮通过弹性变化能够适应不同厚度和高度护栏的修饰工作。
附图说明
附图1是本发明一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车结构示意图;
附图2是本发明一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车中动力机构的结构示意图一;
附图3是本发明一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车中动力机构的结构示意图二;
附图4是本发明一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车中传动轴Ⅰ的结构示意图;
附图5是本发明一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车中丝杠Ⅰ的结构示意图;
附图6是本发明一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车中链轮的结构示意图;
附图7是本发明一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车中提升机构的结构示意图;
附图8是本发明一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车中支撑柱Ⅳ的结构示意图;
附图9是本发明一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车中支撑柱Ⅲ的结构示意图;
附图10是本发明一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车中丝杠Ⅱ的结构示意图;
附图11是本发明一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车中承载架的结构示意图;
附图12是附图1的局部放大结构示意图;
图中:1、支撑柱Ⅰ;2、支撑柱Ⅱ;201、连接板Ⅰ;2011、通孔Ⅰ;202、连接板Ⅱ;2021、通槽Ⅴ;203、连接板Ⅲ;2031、通孔Ⅱ;204、连接板Ⅳ;205、定向轮;206、伸缩臂;207、固定板Ⅰ;3、动力机构;301、电机Ⅰ;302、丝杠Ⅰ;3021、键槽;303、安装板;304、连接轴;305、支撑轮;306、传动轴Ⅰ;3061、插孔Ⅰ;3062、键块Ⅰ;3063、键块Ⅱ;3064、键块Ⅲ;307、链轮;3071、轴套;4、支撑柱Ⅲ;401、通孔Ⅲ;402、套筒;41、提升机构;411、电机Ⅱ;412、丝杠Ⅱ;413、传动轴Ⅱ;414、法兰板;5、支撑柱Ⅳ;501、固定板Ⅱ;502、固定柱;6、支撑板;601、插孔Ⅱ;7、承载架;71、支撑臂Ⅰ;711、通槽Ⅰ;72、支撑臂Ⅱ;721、通槽Ⅱ;722、通槽Ⅲ;73、支撑臂Ⅲ;731、插孔Ⅲ;732、通槽Ⅳ;74、支撑臂Ⅳ;741、插孔Ⅳ;75、承载板;76、连接板Ⅰ;77、连接板Ⅱ;8、弹性支撑轮;801、固定座;802、导向支撑轴Ⅰ;803、导向支撑轴Ⅱ;804、弹簧;805、滚轮;806、螺母;9、桥梁;901、桥面;902、护栏。
具体实施方式
为方便本技术领域人员的理解,下面结合附图1-12,对本发明的技术方案进一步具体说明。
一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车,包括支撑柱Ⅰ1、支撑柱Ⅱ2、动力机构3、支撑柱Ⅲ4、支撑柱Ⅳ5、支撑板6、承载架7、弹性支撑轮8;支撑柱Ⅰ1一端固定连接支撑柱Ⅱ2一端;支撑柱Ⅲ4一端固定连接支撑柱Ⅱ2另一端;动力机构3固定在支撑柱Ⅱ2上;支撑柱Ⅲ4另一端活动连接支撑柱Ⅳ5一端;支撑柱Ⅳ5另一端活动连接承载架7;支撑板6两端分别活动连接承载架7和支撑柱Ⅱ2;弹性支撑轮8分别设置在支撑柱Ⅰ1、支撑柱Ⅲ4上。
支撑柱Ⅰ1底端和侧面分别同时设有弹性支撑轮8支撑于桥面901和护栏902。
支撑柱Ⅱ2上设有连接板Ⅰ201、连接板Ⅱ202、连接板Ⅲ203、连接板Ⅳ204、定向轮205、伸缩臂206、固定板Ⅰ207;连接板Ⅰ201、连接板Ⅱ202、连接板Ⅲ203、连接板Ⅳ204依次排列并且两端同时固定连接支撑柱Ⅱ2;连接板Ⅰ201上设有通孔Ⅰ2011;连接板Ⅱ202上设有通槽Ⅴ2021;连接板Ⅲ203上设有通孔Ⅱ2031;定向轮205固定在支撑柱Ⅱ2底面;伸缩臂206一端插入支撑柱Ⅱ2另一端,两者相互活动连接,伸缩臂206可在支撑柱Ⅱ2内进行滑动;固定板Ⅰ207两端固定连接支撑柱Ⅱ2。
所述支撑柱Ⅲ4一端设有通孔Ⅲ401、套筒402、提升机构41;套筒402设置在支撑柱Ⅲ4端面上;提升机构41包括电机Ⅱ411、丝杠Ⅱ412、传动轴Ⅱ413、法兰板414;电机Ⅱ411固定在支撑柱Ⅲ4侧面,电机Ⅱ411输出轴设有锥齿轮;丝杠Ⅱ412设置在支撑柱Ⅲ4一端,丝杠Ⅱ412一端设有通轴,通轴上设有锥齿轮和法兰板414;丝杠Ⅱ412通过通轴活动连接支撑柱Ⅲ4,法兰板414位于通孔Ⅲ401内用于对丝杠Ⅱ412的固定限位;传动轴Ⅱ413两端通过轴承活动连接支撑柱Ⅲ4;传动轴Ⅱ413两端设有一组锥齿轮并分别啮合电机Ⅱ411上的锥齿轮和丝杠Ⅱ412上的锥齿轮。
所述支撑柱Ⅳ5设有固定板Ⅱ501、固定柱502;固定柱502固定在支撑柱Ⅳ5一端并插入套筒402内与支撑柱Ⅲ4活动连接;固定板Ⅱ501连接支撑柱Ⅳ5用于结构固定;所述丝杠Ⅱ412通过螺纹活动连接固定柱502;通过电机Ⅱ411提供动力带动丝杠Ⅱ412转动,从而带动支撑柱Ⅳ5沿套筒402上下移动,从而带动承载架7上下移动。
所述弹性支撑轮8包括固定座801、导向支撑轴Ⅰ802、导向支撑轴Ⅱ803、弹簧804、滚轮805、螺母806;所述滚轮805通过销轴固定在固定座801上;导向支撑轴Ⅰ802和导向支撑轴Ⅱ803固定在固定座801侧面并穿过支撑柱Ⅲ4,两者活动连接;所述弹簧804套接导向支撑轴Ⅱ803,弹簧804一端顶触固定座801,另一端顶触支撑柱Ⅲ4;所述导向支撑轴Ⅱ803一端设有螺纹,螺母806通过螺纹连接导向支撑轴Ⅱ803用于弹性限位。
当弹性支撑轮8设置在支撑柱Ⅰ1上时,导向支撑轴Ⅰ802和导向支撑轴Ⅱ803固定在固定座801侧面并穿过支撑柱Ⅰ1并与支撑柱Ⅰ1活动连接;所述弹簧804套接导向支撑轴Ⅱ803,弹簧804一端顶触固定座801,另一端顶触支撑柱Ⅰ1;弹性支撑轮8可适应护栏902不同角度和弧度的斜面支撑。
所述支撑板6两端通过销轴分别连接支撑臂Ⅰ71一端和伸缩臂206一端;支撑板6中段通过销轴活动连接支撑柱Ⅲ4;支撑板6上设有插孔Ⅱ601。
所述承载架7包括支撑臂Ⅰ71、支撑臂Ⅱ72、支撑臂Ⅲ73、支撑臂Ⅳ74、承载板75、连接板Ⅰ76、连接板Ⅱ77;支撑臂Ⅰ71一端通过销轴活动连接支撑柱Ⅳ5底端;支撑臂Ⅰ71上设有通槽Ⅰ711;支撑臂Ⅱ72设于通槽Ⅰ711内;支撑臂Ⅱ72上设有通槽Ⅱ721、通槽Ⅲ722;所述支撑臂Ⅲ73上设有插孔Ⅲ731、通槽Ⅳ732;支撑臂Ⅳ74设于通槽Ⅳ732内;支撑臂Ⅳ74上设有插孔Ⅳ741;支撑臂Ⅳ74另一端通过销轴活动连接连接板Ⅱ77一端;承载板75两端插入通槽Ⅲ722,可在通槽Ⅲ722来回滑动,并通过螺栓穿过通槽Ⅱ721将承载板75固定在适当位置,用于承载工作人员;连接板Ⅰ76两端分别插入通槽Ⅰ711和通槽Ⅳ732并通过销轴活动连接;支撑臂Ⅰ71、支撑臂Ⅱ72、支撑臂Ⅲ73、支撑臂Ⅳ74、连接板Ⅰ76、连接板Ⅱ77形成可变形的平行四边形;当需要使用承载架7承载工作人员时可通过销轴插入插孔Ⅱ601和插孔Ⅲ731用于保证稳定性;当承载架7位于桥梁9底部深度不够时可通过延伸支撑臂Ⅱ72和支撑臂Ⅳ74来延长扩大承载架7的面积和长度;然后使用螺栓插入插孔Ⅲ731和插孔Ⅳ741用于固定支撑臂Ⅲ73和支撑臂Ⅳ74。
所述动力机构3包括电机Ⅰ301、丝杠Ⅰ302、安装板303、连接轴304、支撑轮305、传动轴Ⅰ306、链轮307;所述电机Ⅰ301通过固定座固定在连接板Ⅰ201和连接板Ⅲ203上,电机Ⅰ301输出轴上设有链轮;丝杠Ⅰ302一端通过螺纹连接固定板Ⅰ207,丝杠Ⅰ302另一端通过轴承活动连接连接板Ⅳ204;丝杠Ⅰ302一端设有键槽3021;安装板303固定在连接板Ⅰ201和连接板Ⅲ203底部,并且中间设有通孔;所述支撑轮305通过固定座固定在安装板303上;连接轴304两端固定连接支撑轮305上的转动轴,并且连接轴304上设有链轮对应安装板303上的通孔处;所述链轮307分别设置在通孔Ⅱ2031和通槽Ⅴ2021内并通过轴承活动连接;链轮307中心设有轴套3071,轴套3071上设有键槽3021;所述传动轴Ⅰ306穿过连接板Ⅰ201、连接板Ⅱ202、连接板Ⅲ203上的链轮307轴套3071,并相互活动连接;传动轴Ⅰ306上设有若干插孔Ⅰ3061和依次分布的键块Ⅰ3062、键块Ⅱ3063、键块Ⅲ3064;键块Ⅲ3064用于啮合丝杠Ⅰ302一端的键槽3021;键块Ⅱ3063用于啮合连接板Ⅲ203上的链轮307上的键槽3021;键块Ⅰ3062用于啮合连接板Ⅱ202上的链轮307的键槽3021;键块Ⅲ3064与键块Ⅰ3062的距离小于连接板Ⅱ202上的链轮307与丝杠Ⅰ302的距离,键块Ⅱ3063的长度大于链轮307上轴套3071长度的两倍;保证键块Ⅲ3064啮合丝杠Ⅰ302一端的键槽3021和键块Ⅰ3062啮合连接板Ⅱ202上的链轮307的键槽3021的情况不能同时发生,同时键块Ⅱ3063始终啮合连接板Ⅲ203上的链轮307上的键槽3021,确保作业车依靠动力机构前进和伸缩臂依靠动力机构伸缩时动力的适时切换;连接板Ⅱ202上的链轮307通过链条连接连接轴304上的链轮;电机Ⅰ301上链轮通过链条连接连接板Ⅲ203上的链轮307;插销插入插孔Ⅰ3061和通孔Ⅰ2011对传动轴Ⅰ306进行固定防止轴向移动。
当作业车行进过程中承载架7在桥梁9底部因地势受到阻碍时;推动传动轴Ⅰ306使键块Ⅲ3064啮合丝杠Ⅰ302一端的键槽3021,此时键块Ⅰ3062脱离啮合连接板Ⅱ202上的链轮307的键槽3021,然后通过插销插入插孔Ⅰ3061和通孔Ⅰ2011固定传动轴Ⅰ306;通过电机Ⅰ301提供动力带动连接板Ⅲ203上的链轮307转动,从而带动传动轴Ⅰ306转动;此时丝杠Ⅰ302跟随转动从而带动伸缩臂206回缩进支撑柱Ⅱ2,使支撑板6以连接支撑柱Ⅲ4处的销轴为轴心转动,在此过程中同时启动提升机构41对支撑柱Ⅳ5进行高度提升,同时撤销插孔Ⅱ601处销轴;支撑臂Ⅳ74回缩入支撑臂Ⅲ73,支撑臂Ⅱ72回缩入支撑臂Ⅰ71;支撑臂Ⅰ71、支撑臂Ⅱ72、支撑臂Ⅲ73、支撑臂Ⅳ74、连接板Ⅰ76、连接板Ⅱ77行成的平行四边形可通过各处连接的销轴为轴心进行适当地变形收缩。
动力机构3、提升机构41配合支撑板6同时运动实现承载架7的收缩和提升,使作业车行进过程中避免因承载架7而受到阻碍。
当工作人员需要移动工作地点时,抽动传动轴Ⅰ306使键块Ⅰ3062啮合连接板Ⅱ202上的链轮307的键槽3021,键块Ⅲ3064脱离啮合丝杠Ⅰ302一端的键槽3021的状态,然后通过插销插入插孔Ⅰ3061和通孔Ⅰ2011固定传动轴Ⅰ306;通过电机Ⅰ301提供动力带动连接板Ⅲ203上的链轮307转动,从而带动传动轴Ⅰ306转动,进而带动连接轴304和支撑轮305转动,从而带动作业车沿护栏902前进。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车,包括支撑柱Ⅰ、支撑柱Ⅱ、动力机构、支撑柱Ⅲ、支撑柱Ⅳ、支撑板、承载架、弹性支撑轮;其特征在于支撑柱Ⅰ一端固定连接支撑柱Ⅱ一端;支撑柱Ⅲ一端固定连接支撑柱Ⅱ另一端;动力机构固定在支撑柱Ⅱ上;支撑柱Ⅲ另一端活动连接支撑柱Ⅳ一端;支撑柱Ⅳ另一端活动连接承载架;支撑板两端分别活动连接承载架和支撑柱Ⅱ;弹性支撑轮分别设置在支撑柱Ⅰ、支撑柱Ⅲ上。
2.根据权利要求1所述的一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车,其特征在于支撑柱Ⅱ上设有连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、连接板Ⅲ、连接板Ⅳ、定向轮、伸缩臂、固定板Ⅰ;连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、连接板Ⅲ、连接板Ⅳ依次排列并且两端同时固定连接支撑柱Ⅱ;连接板Ⅰ上设有通孔Ⅰ;连接板Ⅱ上设有通槽Ⅴ;连接板Ⅲ上设有通孔Ⅱ;定向轮固定在支撑柱Ⅱ底面;伸缩臂一端插入支撑柱Ⅱ另一端,两者相互活动连接,固定板Ⅰ两端固定连接支撑柱Ⅱ;支撑柱Ⅰ底端和侧面分别同时设有弹性支撑轮。
3.根据权利要求1所述的一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车,其特征在于所述支撑柱Ⅲ一端设有通孔Ⅲ、套筒、提升机构;套筒设置在支撑柱Ⅲ端面上;提升机构包括电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、传动轴Ⅱ、法兰板;电机Ⅱ固定在支撑柱Ⅲ侧面,电机Ⅱ输出轴设有锥齿轮;丝杠Ⅱ设置在支撑柱Ⅲ一端,丝杠Ⅱ一端设有通轴,通轴上设有锥齿轮和法兰板;丝杠Ⅱ通过通轴活动连接支撑柱Ⅲ,法兰板位于通孔Ⅲ内;传动轴Ⅱ两端通过轴承活动连接支撑柱Ⅲ;传动轴Ⅱ两端设有一组锥齿轮并分别啮合电机Ⅱ上的锥齿轮和丝杠Ⅱ上的锥齿轮;
所述支撑柱Ⅳ设有固定板Ⅱ、固定柱;固定柱固定在支撑柱Ⅳ一端并插入套筒内与支撑柱Ⅲ活动连接;固定板Ⅱ连接支撑柱Ⅳ;所述丝杠Ⅱ通过螺纹活动连接固定柱。
4.根据权利要求1所述的一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车,其特征在于所述弹性支撑轮包括固定座、导向支撑轴Ⅰ、导向支撑轴Ⅱ、弹簧、滚轮、螺母;所述滚轮通过销轴固定在固定座上;导向支撑轴Ⅰ和导向支撑轴Ⅱ固定在固定座侧面并穿过支撑柱Ⅲ,两者活动连接;所述弹簧套接导向支撑轴Ⅱ,弹簧一端顶触固定座,另一端顶触支撑柱Ⅲ;所述导向支撑轴Ⅱ一端设有螺纹,螺母通过螺纹连接导向支撑轴Ⅱ用于弹性限位;
所述支撑板两端通过销轴分别连接支撑臂Ⅰ一端和伸缩臂一端;支撑板中段通过销轴活动连接支撑柱Ⅲ;支撑板上设有插孔Ⅱ。
5.根据权利要求1所述的一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车,其特征在于所述承载架包括支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ、支撑臂Ⅲ、支撑臂Ⅳ、承载板、连接板Ⅰ、连接板Ⅱ;支撑臂Ⅰ一端通过销轴活动连接支撑柱Ⅳ底端;支撑臂Ⅰ上设有通槽Ⅰ;支撑臂Ⅱ设于通槽Ⅰ内;支撑臂Ⅱ上设有通槽Ⅱ、通槽Ⅲ;所述支撑臂Ⅲ上设有插孔Ⅲ、通槽Ⅳ;支撑臂Ⅳ设于通槽Ⅳ内;支撑臂Ⅳ上设有插孔Ⅳ;支撑臂Ⅳ另一端通过销轴活动连接连接板Ⅱ一端;承载板两端插入通槽Ⅲ,并通过螺栓穿过通槽Ⅱ将承载板固定在适当位置;连接板Ⅰ两端分别插入通槽Ⅰ和通槽Ⅳ并通过销轴活动连接;支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ、支撑臂Ⅲ、支撑臂Ⅳ、连接板Ⅰ、连接板Ⅱ形成可变形的平行四边形。
6.根据权利要求1所述的一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车,其特征在于所述动力机构包括电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、安装板、连接轴、支撑轮、传动轴Ⅰ、链轮;所述电机Ⅰ通过固定座固定在连接板Ⅰ和连接板Ⅲ上,电机Ⅰ输出轴上设有链轮;丝杠Ⅰ一端通过螺纹连接固定板Ⅰ,丝杠Ⅰ另一端通过轴承活动连接连接板Ⅳ;丝杠Ⅰ一端设有键槽;安装板固定在连接板Ⅰ和连接板Ⅲ底部,并且中间设有通孔;所述支撑轮通过固定座固定在安装板上;连接轴两端固定连接支撑轮上的转动轴,并且连接轴上设有链轮对应安装板上的通孔处;所述链轮分别设置在通孔Ⅱ和通槽Ⅴ内并通过轴承活动连接;链轮中心设有轴套,轴套上设有键槽;所述传动轴Ⅰ穿过连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、连接板Ⅲ上的链轮轴套,并相互活动连接;传动轴Ⅰ上设有若干插孔Ⅰ和依次分布的键块Ⅰ、键块Ⅱ、键块Ⅲ;键块Ⅲ用于啮合丝杠Ⅰ一端的键槽;键块Ⅱ用于啮合连接板Ⅲ上的链轮上的键槽;键块Ⅰ用于啮合连接板Ⅱ上的链轮的键槽;连接板Ⅱ上的链轮通过链条连接连接轴上的链轮;电机Ⅰ上链轮通过链条连接连接板Ⅲ上的链轮。
7.根据权利要求1所述的一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车,其特征在于所述键块Ⅲ与键块Ⅰ的距离小于连接板Ⅱ上的链轮与丝杠Ⅰ的距离,键块Ⅱ的长度大于链轮上轴套长度的两倍。
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CN202110389682.XA CN113089479A (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种市政施工用外挂式护栏修饰轻型作业车 |
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Cited By (3)
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---|---|---|---|---|
CN113605225A (zh) * | 2021-08-15 | 2021-11-05 | 临沂市政集团有限公司 | 一种市政施工用外挂式护栏坡面修饰轻型作业车 |
CN113846556A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-28 | 交通运输部科学研究院 | 一种桥梁安全检测装置 |
CN115816427A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-21 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种轻型桥检长臂机器人便捷运载平台 |
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- 2021-04-12 CN CN202110389682.XA patent/CN113089479A/zh not_active Withdrawn
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