CN109336003A - 堆垛机导向轮步进式间隙调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种堆垛机导向轮步进式间隙调整装置,包括导向轮,偏心轴,调整套与偏心调整装置;所述的导向轮安装在偏心轴上,用调整套轴向定位;所述的偏心调整装置中的安装板中安装偏心轴,用锁紧螺母使偏心轴轴向定位,定位板插装在偏心轴的方头,用压板轴向定位,销轴螺钉穿过定位板的销轴孔,拧紧在安装板的螺纹孔中;本发明通过销轴螺钉连接安装板与定位板上不同的螺纹孔与销轴孔,可实现导向轮与行走轨道的间隙步进式调整功能,还具有结构简单,成本低,便于安装维护等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种导向轮调整装置,尤其涉及一种堆垛机导向轮的间隙调整装置。
背景技术
随着物流与仓储业的迅猛发展,堆垛机在自动化立体仓库中的应用越来越广泛。导向轮作为堆垛机中的一个重要部件,由于加工、制造与安装误差的存在,以及在使用过程中的磨损原因,在安装以及使用维护中,能够调整导向轮与行走轨道间的间隙是必不可少的功能,为此,堆垛机中必须设置导向轮间隙调整装置。目前堆垛机中导向轮间隙调整装置多种多样,其中双螺母预紧与齿轮齿条定位是两种典型的调整装置,双螺母预紧调整装置存在定位不可靠的隐患,齿轮齿条定位调整装置对制造、安装精度要求高,因此,开发一种实用、可靠、结构简单的堆垛机导向轮间隙调整装置,有利于堆垛机的可靠运行与推广使用。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种结构简单、成本低、使用方便的堆垛机导向轮步进式间隙调整装置。
本发明采用的技术方案是:一种堆垛机导向轮步进式间隙调整装置,包括导向轮,偏心轴,调整套与偏心调整装置;所述的导向轮安装在偏心轴的偏心端,通过调整套与偏心轴的轴肩进行轴向定位。
所述的偏心调整装置包括安装板,锁紧螺母,定位板,压板,螺钉压板,销轴螺钉与定位套;所述的安装板中安装偏心轴,用锁紧螺母与调整套使偏心轴轴向定位,偏心轴的方头插装定位板,使定位板周向定位,并用压板螺钉将压板拧紧在偏心轴的端部,使定位板轴向定位,销轴螺钉穿过定位板上的3个销轴孔中的1个,拧紧在安装板上的9个螺纹孔中的1个中,使定位板相对安装板周向定位,定位套穿装在安装板与定位板间的销轴螺钉上。
与现有技术相比,本发明的技术效果是:由于安装板上周向均匀布置的9个螺纹孔,定位板上周向均匀布置的3个销轴孔,因此利用销轴螺钉连接不同的螺纹孔与销轴孔,就可以实现偏心轴旋转不同的角度,达到调整导向轮与行走轨道间隙的功能。本发明还具有结构简单,易于加工,成本低,便于安装的优点。
附图说明
图1是本发明的轴测图;
图2是本发明的全剖视图;
图3是本发明的偏心轴结构;
图4是本发明的偏心调整装置轴测图;
图5是本发明的安装板结构;
图6是本发明的定位板结构;
图7是本发明的导向轮处于最大间隙位置轴测图;
图8是本发明的导向轮处于最小间隙位置轴测图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的说明。
本发明包括导向轮1,偏心轴10,调整套2与偏心调整装置;所述的导向轮1安装在偏心轴10的偏心端,通过调整套2与偏心轴10的轴肩进行轴向定位。
所述的偏心调整装置包括安装板3,锁紧螺母4,定位板6,压板螺钉9,压板8,销轴螺钉7与定位套5;所述的安装板3中安装偏心轴10,用锁紧螺母4配合调整套2使偏心轴10相对安装板3轴向定位,偏心轴10的方头插装定位板6,使定位板6相对偏心轴10周向定位,并用压板螺钉9将压板8拧紧在偏心轴10的端部,使定位板6相对偏心轴10轴向定位,销轴螺钉7穿过定位板6上的3个销轴孔中的1个,拧紧在安装板3上的9个螺纹孔中的1个中,使定位板6相对安装板3周向定位,故偏心轴10相对安装板3也周向定位,定位套5穿装在安装板3与定位板6间的销轴螺钉7上。
本发明的工作原理是:本发明安装完毕后,偏心轴10相对安装板3完全定位,导向轮1与行走轨道间距保持不变。需要调整间距时,拧出销轴螺钉7,松开压板螺钉9,并拧动定位板6带动偏心轴旋转一定角度α,使导向轮1向行走轨道偏移一定偏距c,达到需要间距要求,再拧紧销轴螺钉7与压板螺钉9即可,如图7所示为。角度α由偏距c与偏心轴10的偏心距e决定,即满足α=180c/e,并将计算的角度α圆整成5的倍数。由于安装板3上周向每15°均匀布置9个螺纹孔(如图5所示),定位板6上周向每15°均匀布置3个销轴孔(如图6所示),因此通过销轴螺钉7连接安装板3与定位板6上相应的螺纹孔与销轴孔,就可以使偏心轴10转动需要的角度α,如表1所示。由表1可看出,最小调整步进角为5°,对应产生的导向轮最小偏距c min=e/36。当需要调整角度α大于90°时,可将定位板6顺时针旋转90°插装在偏心轴10的方头上。
表1 连接安装板3螺纹孔与定位板6销轴孔所产生的角度α关系表
Claims (3)
1.一种堆垛机导向轮步进式间隙调整装置,其特征是:包括导向轮,偏心轴,调整套与偏心调整装置;所述的导向轮安装在偏心轴的偏心端,通过调整套与偏心轴的轴肩进行轴向定位;所述的偏心调整装置包括安装板,锁紧螺母,定位板,压板螺钉,压板,销轴螺钉与定位套;所述的安装板中安装偏心轴,用锁紧螺母与调整套使偏心轴相对安装板轴向定位,偏心轴的方头插装定位板,使定位板相对偏心轴周向定位,并用压板螺钉将压板拧紧在偏心轴的端部,使定位板相对偏心轴轴向定位,销轴螺钉穿过定位板上的销轴孔,拧紧在安装板上的螺纹孔中,使定位板相对安装板周向定位,故偏心轴相对安装板也周向定位,定位套穿装在安装板与定位板间的销轴螺钉上。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机导向轮步进式间隙调整装置,其特征是:安装板上周向每15°均匀布置9个螺纹孔,定位板上周向每20°均匀布置3个销轴孔,可实现最小步进角为5°,改变螺纹孔与销轴孔的数量以及间隔角度,可实现不同的最小步进角。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机导向轮步进式间隙调整装置,其特征是:将定位板旋转90°穿装在偏心轴的方头上,可实现偏心轴从0°至180°旋转,使导向轮与行走轨道的间隙从最大调整到最小。
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