CN108237788A - 打印装置以及打印装置的打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印装置以及打印装置的打印方法。打印装置具备：移动量取得装置，取得上述打印装置相对于打印介质的相对的移动量；打印机，对上述打印介质进行打印；以及处理器。上述处理器进行控制，基于在打印范围中上述移动量取得装置在上述第一方向上移动而取得的上述移动量，将预定对上述打印介质进行打印的打印图像的沿着第一方向的长度，调整为不超过上述打印范围的长度的值，上述打印范围是对上述打印介质沿着上述第一方向设定的范围，在上述打印装置相对于上述打印范围在与上述第一方向不同的第二方向上相对地移动的期间，对上述打印机进行控制，以使进行了上述长度的调整之后的上述打印图像向上述打印介质进行打印。

Description

打印装置以及打印装置的打印方法

相关申请的交叉引用：本申请对应的日本申请的申请号为特愿2016-252539、申请日为平成28年12月27日。

技术领域

本发明涉及通过手动进行打印的打印装置以及打印装置的打印方法。

背景技术

以往，已知一种打印装置，通过用户用手把持而使其在纸、箱等打印介质上以滑动的方式在扫描方向上移动，由此能够在打印介质上打印所希望的打印图像。这样的打印装置例如记载于日本特开2008-55680号公报。在这样的打印装置中，具有不需要设置用纸，并且能够在打印介质上的喜好的位置上自如地进行打印这样的优点。

然而，在这种打印装置中，不进行与用纸尺寸等相应的打印范围设定等，无论在哪里都能够进行，因此有时在打印中途打印图像会超出用纸、或者超出所希望的打印范围。

发明内容

根据本实施方式，在用户通过手动使其在打印介质上移动而在打印介质上进行图像的打印的打印装置中，能够在所希望的打印范围内打印图像。

用于得到上述优点的本发明的打印装置为，具备：

移动量取得装置，取得上述打印装置相对于打印介质相对地移动时的相对于上述打印介质的移动量；

打印机，在上述打印介质上进行打印；以及

处理器，

上述处理器为，

基于在上述打印装置相对于上述打印介质在对上述打印介质设定的打印范围中沿第一方向相对地移动时，上述移动量取得装置取得的上述移动量，测算上述打印范围的沿着上述第一方向的长度，

基于上述测算的上述打印范围的长度，将预定对上述打印介质进行打印的打印图像的沿着上述第一方向的长度调整为不超过上述打印范围的长度的值，

在进行了上述打印范围的长度的测算之后，在上述打印装置相对于上述打印介质在上述打印范围中沿着相对于上述第一方向实际上相反的第二方向相对地移动的期间，对上述打印机进行控制，以使进行了上述调整之后的上述打印图像向上述打印介质进行打印。

在用于得到上述优点的本发明的打印装置的打印方法中，

上述打印装置具备：移动量取得装置，取得上述打印装置相对于打印介质相对地移动时的相对于上述打印介质的移动方向以及移动量；以及打印机，在上述打印介质上进行打印，

上述打印方法为，

基于在上述打印装置相对于上述打印介质在对上述打印介质设定的打印范围中沿第一方向相对地移动时，上述移动量取得装置取得的上述移动量，测算上述打印范围的沿着上述第一方向的长度，

基于上述测算的上述打印范围的长度，将预定对上述打印介质进行打印的打印图像的沿着上述第一方向的长度调整为不超过上述打印范围的长度的值，

在进行了上述打印范围的长度的测算之后，在上述打印装置相对于上述打印介质在上述打印范围中沿着相对于上述第一方向实际上相反的第二方向相对地移动的期间，对上述打印机进行控制，以使进行了上述调整之后的上述打印图像向上述打印介质进行打印。

附图说明

图1是本发明的实施方式的手持打印机的平面图。

图2是本发明的实施方式的手持打印机的仰视图。

图3是表示本发明的实施方式的手持打印机以及外部终端的功能构成的框图。

图4是表示手持打印机以及外部终端(打印应用)的基本动作的流程图。

图5A、图5B、图5C是表示手持打印机的打印时的动作的说明图，图5A是表示打印起点位置决定时的说明图，图5B是表示打印范围的长度指定时(打印终点位置决定时)的说明图，图5C是表示打印执行时的说明图。

图6A、图6B是表示手持打印机的超过打印最大长度时的动作的说明图，图6A是表示在超过打印最大长度时进行的错误通知动作的说明图，图6B是表示在超过打印最大长度消除时进行的错误消除通知动作的说明图。

图7是表示基于外部终端(打印应用)的与打印范围的长度(测算距离)相应的打印图像的长度调整处理的说明图。

图8是表示基于外部终端(打印应用)的与打印范围的长度(测算距离)相应的余白调整处理的说明图。

图9是表示手持打印机侧的处理顺序的流程图。

图10是表示外部终端(打印应用)侧的处理顺序的流程图。

具体实施方式

对用于实施本发明的方式(以下，称为“实施方式”)表示以下的附图并进行详细说明。

此外，在实施方式的说明的整体中，对于相同的要素赋予相同的编号。

[手持打印机的构成]

图1是本发明的实施方式的手持打印机(打印装置)1的平面图。

图2是本发明的实施方式的手持打印机1的仰视图。

手持打印机1是用户通过手动使其在打印介质上扫描(移动)、由此在打印介质上打印所希望的打印图像的打印装置。

此外，将对打印介质预先设定的打印范围的从起点朝向终点的扫描方向称为第一方向(图1的右方向)，将打印范围的从终点朝向起点的扫描方向称为第二方向(图1的左方向)。此外，第二方向包含相对于第一方向实际上相反的方向。

此外，手持打印机1只要能够相对于打印介质相对地移动即可，例如，也可以是将手持打印机1的位置固定而使打印介质移动的方式。

如图1以及图2所示那样，手持打印机1构成为，包括外壳11、基板12、具备打印头14的墨盒13、光学传感器15、打印起点标记16、打印终点标记17、液晶面板18、键盘19、打印指示按钮20、电源按钮21、内置电源22等。

外壳11是用于收纳基板12、墨盒13、光学传感器15、以及内置电源22等的框体，如图1所示那样，具有用户容易抓住而通过手动进行扫描的形状。

在基板12上安装有构成图3所示的控制电路30、缓存器41、通信电路42、声音输出部43等的电子部件(CPU、RAM、ROM、IC等)。

此外，关于控制电路30、缓存器41、通信电路42以及声音输出部43的各功能，将在之后说明。

墨盒13内置有墨，并且，与为了进行打印而向打印介质排出墨的打印头14一体地设置。

然后，墨盒13以位于打印头14与打印介质对置的面(在此为底面)的方式设置于手持打印机1，构成执行打印的打印机40(参照图3)。

打印头14具备在与扫描方向正交的方向上例如排列为1列的多个喷嘴，从这些喷嘴排出墨。

此外，在进行彩色打印的情况下，多个颜色(例如，青、品红、黄)的喷嘴列在扫描方向上排列配置。

此外，手持打印机1也可以具有用于防止附着在打印头14上的墨干燥的装卸式的盖。

作为附属于手持打印机1的部件，为了防止附着于打印头14的墨干燥，手持打印机1也可以进一步具备在不使用时载放手持打印机1的支架等。

光学传感器15是按照每规定的取样周期至少取得手持打印机1的移动距离的移动量取得装置44(参照图3)，例如，可以是具备激光、LED的一般在PC用的鼠标等中使用的能够取得移动方向以及移动距离的光学传感器。光学传感器15也可以不取得移动方向。

在本实施方式中，光学传感器15被设置为，使用于取得移动方向以及移动距离的测算部位于手持打印机1的底面侧。

此外，移动量取得装置44不需要限定为光学式的传感器，例如，也可以是基于旋转编码器等的机械式的传感器。

打印起点标记16为，在对打印介质进行打印时，用户将手持打印机1与预先设定在打印介质上的打印范围的打印起点位置p进行对位时的标记。

本实施方式的打印起点标记16配置于在第一方向上比打印头14靠前方侧的外壳11的右端位置。

此外，关于手持打印机1的对位后的操作方法，将在之后进行说明。

打印终点标记17为，在对从打印范围的打印起点位置p到打印终点位置q为止的距离(以下，适当地称为测算距离、打印范围的长度L。)进行测算时，用户将手持打印机1与打印范围的打印终点位置q进行对位时的标记。

本实施方式的打印终点标记17配置于在第二方向上比打印头14靠前方侧的外壳11的左端位置。

此外，关于对从打印范围的打印起点位置p到打印终点位置q为止的距离进行测算时的操作方法，将在之后进行说明。

此外，打印起点标记16以及打印终点标记17优选具有由LED那样的光源构成的发光部，并且还同时具有通过发光部的点亮、熄灭对手持打印机1的扫描方向进行引导的功能。

打印起点标记16以及打印终点标记17的与扫描方向正交的方向的宽度，优选与打印头14的最大宽度(打印有效宽度)相等，以使用户能够正确地掌握打印图像的打印宽度。

液晶面板18、键盘19以及打印指示按钮20构成作为用户界面的显示装置45以及操作部46(参照图3)，根据来自控制电路30的指示进行操作引导动作、错误通知动作，并且，对用户的操作进行检测而向控制电路30输入。

电源按钮21是用于供用户对手持打印机1的电源进行接通以及切断的操作按钮。

内置电源22成为手持打印机1的电源，例如为干电池或者二次电池等。

[手持打印机以及外部终端的功能构成]

参照图3对手持打印机1以及外部终端100的功能构成等进行说明。

此外，在本实施方式中，为了进行打印图像的制作、基于打印图像的尺寸调整的长度调整，而利用显示功能、操作功能以及计算处理功能优良的PC、智能手机等外部终端100，但在本实施方式中也可以在手持打印机1内进行使外部终端100进行的处理。

图3是表示本发明的实施方式的手持打印机1以及外部终端100的功能构成的框图。

如图3所示那样，手持打印机1具有控制装置30、打印机40、缓存器41、通信电路42、声音输出部43、移动量取得装置44、显示装置45、以及操作部46等功能部。

此外，关于打印机40、移动量取得装置44、显示装置45以及操作部46，援用之前的说明。

手持打印机1中的控制电路30，是对手持打印机1的整体的动作进行控制的功能部，包括基于CPU的处理器、ROM、以及RAM等。

关于手持打印机1中的控制电路30的详细动作，将在之后进行说明。

缓存器41存储用于对打印图像进行打印的打印数据。

打印数据是与手持打印机1的移动量对应而以点单位排列的打印头14的墨排出数据。

在对打印图像进行打印时，控制电路30根据由移动量取得装置44取得的手持打印机1的移动距离，将缓存器41内的墨排出数据向打印机40依次传送，使打印机40执行打印。

通信电路42包括例如Wi-Fi那样能够与外部终端100通信的无线通信单元。

由此，不在手持打印机1中生成用于通过手持打印机1进行打印的打印数据，而能够预先在生成环境较好的外部终端100中生成打印数据，将在该外部终端100中生成的打印数据读入手持打印机1。

在本实施方式中，通过将由手持打印机1测算的从打印范围的打印起点位置p到打印终点位置q为止的距离向外部终端100发送，由此在外部终端100侧进行基于打印数据的尺寸调整的长度调整，手持打印机1基于从外部终端100传送的长度调整完成的打印数据来执行打印。

声音输出部43与液晶面板18、键盘19以及打印指示按钮20一起构成用户界面，根据来自控制电路30的指示进行操作引导动作、错误通知动作。

如图3所示那样，外部终端100具有控制电路101、通信电路102、打印应用103等功能部。

外部终端100中的控制电路101是对外部终端100整体的动作进行控制的功能部，包括基于CPU的处理器、ROM、以及RAM等。

关于外部终端100中的控制电路101的详细动作，将在之后进行说明。

通信电路102包括例如Wi-Fi那样能够与手持打印机1通信的无线通信单元。

打印应用103是使外部终端100作为手持打印机1的打印图像制作装置、打印图像的长度调整装置起作用的专用的应用，关于其详细动作将在之后进行说明。

[手持打印机以及外部终端的基本动作]

接着，参照图4以及图5A、B、C，对手持打印机1以及外部终端100的基本动作进行说明。

图4是表示手持打印机1以及外部终端100(打印应用103)的基本动作的流程图。

图5A、图5B、图5C是表示手持打印机1的打印时的动作的说明图，图5A是表示打印起点位置p决定时的说明图，图5B是表示打印范围的长度指定时(打印终点位置q决定时)的说明图，图5C是表示打印执行时的说明图。

如图4所示那样，用户在通过手持打印机1进行打印的情况下，首先，在外部终端100中使打印应用103启动而制作打印图像(图4的S1)。

在此制作的打印图像是由文字、图像构成的任意的打印图像，但是不超过预先设定的打印最大长度Lmax以及打印最大宽度Wmax。打印图像形成为沿着从打印范围的起点朝向终点的第一方向的朝向。

此外，打印最大长度Lmax基于缓存器41的容量来设定，打印最大宽度Wmax基于打印头14的最大宽度(打印有效宽度)来设定。

用户在外部终端100中打印图像的制作结束后，在保持使打印应用103启动的状态下，将手持打印机1设置于打印介质50的打印起点位置p(图4的S2，图5A)。

通过将手持打印机1的打印起点标记16(参照图1)与打印介质50的打印起点位置p对位，由此能够容易地进行该设置操作。

接着，用户为了对从打印起点位置p到打印终点位置q为止的距离、即沿着扫描方向的打印范围的长度L进行测算，将手持打印机1从打印起点位置p扫描到打印终点位置q(图4的S3、图5B)。

具体地说，在打印起点位置p按下了打印指示按钮20之后，将手持打印机1从打印起点位置p朝向打印终点位置q扫描，并且，在打印终点标记17到达了打印终点位置q后，使手持打印机1的扫描结束，并再次按下打印指示按钮20。

此外，即使是在将手持打印机1从打印起点位置p扫描到打印终点位置q的期间，持续按下打印指示按钮20那样的操作方法，也能够确定打印起点位置p和打印终点位置q。

手持打印机1根据在步骤S3的手持打印机1的扫描中由光学传感器15取得的移动量，求出打印范围的长度L(L＝取得移动量-外壳左右宽度)(图4的S4)。然后，将求出的打印范围的长度L向外部终端100发送(图4的S5)。

在外部终端100侧接收打印范围的长度L(图4的S6)。然后，根据所接收到的打印范围的长度L对打印图像的尺寸进行调整，由此与打印范围的长度L相匹配地将打印图像的沿着手持打印机1的移动方向的长度调整为不超过打印范围的长度L的值(图4的S7)。

然后，将长度被调整后的打印图像转换为打印数据，并向手持打印机1传送(图4的S8)。

该打印数据是用于将打印图像从打印终点位置q朝向打印起点位置p进行打印的墨排出数据。

手持打印机1接收长度被调整后的打印数据(图4的S9)。然后，手持打印机1向用户报告向能够打印状态的转移(图4的S10)。

该报告能够通过来自声音输出部43的声音输出、显示装置45的显示、以及打印终点标记17的点亮等来进行。

用户如果根据上述报告确认了向能够打印状态的转移，则为了执行打印而使手持打印机1从打印终点位置q朝向打印起点位置p扫描(图4的S11、图5C)。

在此，手持打印机1的控制电路30将由移动量取得装置44取得的移动方向反转了的情况作为起点，使打印头14开始打印。此外，手持打印机1的控制电路30也可以不仅将由移动量取得装置44取得的移动方向反转了的情况作为起点，例如，也可以在由用户进行了表示手持打印机1的移动方向反转了的情况的操作的情况下，接受该操作而使打印头14开始打印。

接着，手持打印机1通过光学传感器15取得从打印终点位置q朝向打印起点位置p的移动，并且，根据该移动距离从缓存器41按照与移动方向对应的顺序读出打印数据，并向打印头14传送，使打印头14执行打印(图4的S11、图5C)。由此，打印图像以沿着第一方向的朝向被打印。

然后，当手持打印机1返回到打印起点位置p时，基于打印头14的打印结束(图4的S12)。

根据以上那样的手持打印机1以及外部终端100的基本动作，控制电路30基于移动量取得装置44的取得结果，对打印介质50上的沿着打印范围的移动方向的长度即打印范围的长度L进行测算，并基于所测算的打印范围的长度L，将预定在打印介质50上进行打印的打印图像的沿着移动方向的长度，调整为不超过打印范围的长度L的值。由此，能够得到长度被调整为能够收纳到由最初设置手持打印机1的打印起点位置p、以及在打印范围的长度L的测算时指定的打印终点位置q规定的打印范围的打印结果。

控制电路30将打印范围的从打印起点位置p朝向打印终点位置q的方向作为第一方向，将从打印终点位置q朝向打印起点位置p的方向作为第二方向，基于移动量取得装置44在打印介质50上沿着第一方向以及第二方向中的一个方向移动时的移动量取得装置44的取得结果，对打印范围的长度L进行测算，在打印机40在打印介质50上沿着第一方向以及第二方向的另一个方向移动的同时，对打印进行控制以便在打印介质50上打印进行了调整之后的打印图像。换言之，通过手持打印机1的连续的一个往复的扫描，来执行打印范围的长度L的测算以及打印，因此，例如还能够防止如下问题：在通过手持打印机1的从打印起点位置p到打印终点位置q为止的扫描测算了打印范围的长度L之后，再次将手持打印机1设置到打印起点位置p，并通过从打印起点位置p到打印终点位置q为止的扫描来执行打印的情况下，打印起点位置p从最初设定的位置偏离。

[超过打印最大长度时的处理]

接着，参照图6A、B对在打印范围的长度L的测算中、手持打印机1的移动距离超过打印最大长度Lmax的情况下的处理动作进行说明。

图6A、B是表示手持打印机1的超过打印最大长度Lmax时的动作的说明图，图6A是在超过打印最大长度Lmax时进行的错误通知动作的说明图，图6B是表示在超过打印最大长度Lmax消除时进行的错误消除通知动作的说明图。

如图6A所示那样，手持打印机1的控制电路30为，在打印范围的长度L的测算中，在基于用户的手持打印机1的移动距离即打印范围的长度超过预先设定的打印最大长度Lmax时，对用户进行错误通知。

例如，通过从声音输出部43发出警报音来进行错误通知。

手持打印机1优选为，在打印范围的长度L的测算中，对基于用户的手持打印机1从打印起点位置p朝向打印终点位置q的第一方向的移动量进行累计，并且减去其相反方向即第二方向的移动量。

如此，在基于用户的手持打印机1的移动距离超过打印最大长度Lmax时，如图6B所示那样，能够以收纳到打印最大长度Lmax的方式将手持打印机1向第二方向返回，并且，能够通过解除错误通知来识别进入打印最大长度Lmax内的情况。

然后，在打印最大长度Lmax内的任意位置使手持打印机1的移动停止，并按下打印指示按钮20，由此指定打印终点位置q。

[打印数据的长度调整处理]

接着，参照图7以及图8对外部终端100(打印应用103)中的打印图像的长度调整处理进行说明。

图7是表示基于外部终端100(打印应用103)的与打印范围的长度(测算距离)L相应的打印图像的长度调整处理的说明图。

如图7所示那样，外部终端100的控制电路101为，在进行长度调整处理之前的打印图像(原始图像)的扫描方向的长度长于打印范围的长度L的情况下，将打印图像缩小为收缩到打印范围内的大小。

在维持原始打印图像的纵横比的同时进行该缩小处理。

另一方面，外部终端100为，在进行长度调整处理之前的打印图像的扫描方向的长度短于打印范围的长度L的情况下，在维持打印图像的纵横比的同时，在打印图像的高度不超过打印最大宽度Wmax的范围内，使打印图像放大以使打印图像的扫描方向的长度接近打印范围的长度L。即，当在维持打印图像的纵横比的同时、将打印图像放大到扫描方向的长度与打印范围的长度L一致或者大体一致为止的情况下，在放大后的打印图像的高度不超过打印最大宽度Wmax的情况下，放大到打印图像的扫描方向的长度与打印范围的长度L一致或者大体一致为止。另一方面，当在维持打印图像的纵横比的同时、将打印图像放大到扫描方向的长度与打印范围的长度L一致或者大体一致为止的情况下，在放大后的打印图像的高度超过打印最大宽度Wmax的情况下，进行打印图像的放大直到打印图像的高度与打印最大宽度Wmax一致或者大体一致为止。然后，对放大处理之后的打印图像追加余白，使对放大处理后的打印图像增加了余白的图像的扫描方向的长度与打印范围的长度L一致或者大体一致。即，所追加的余白的扫描方向的长度等于打印范围的长度L与调整后的打印图像的扫描方向的长度的差。并且，当在进行长度调整处理之前的打印图像的高度按照打印最大宽度Wmax来制作的情况下，不进行对打印图像的大小进行调整的处理，而对打印图像追加余白，使对打印图像增加了余白的图像的扫描方向的长度与打印范围的长度L一致。在该情况下，所追加的余白的扫描方向的长度等于打印范围的长度L与打印图像的扫描方向的长度的差。

换言之，外部终端100的控制电路101为，在打印图像的长度短于打印范围的长度L的情况下，将打印图像放大到能够将打印图像的大小收纳到打印范围内、且能够由打印机40打印的大小。

然后，外部终端100的控制电路101为，在放大后的打印图像的长度短于打印范围的长度L的情况下，对放大后的打印图像追加与打印范围的长度L与放大后的打印图像的长度的差对应的余白。然后，以使放大后的打印图像包含余白地在打印范围内进行打印的方式进行控制。

图8是表示与基于外部终端100(打印应用103)的打印范围的长度(测算距离)L对应地追加余白的情况下的余白的追加方式相关的余白调整处理的多个例子的说明图。

如图8所示那样，作为对打印图像追加余白的余白处理的模式，具有：

(1)在打印图像的右侧追加余白的靠左处理；

(2)在打印图像的左侧追加余白的靠右处理；

(3)在打印图像的左右两侧追加余白的靠中央处理；

(4)在构成打印图像的文字间均等地追加余白的均等分配处理(仅能够应用于文本数据)，

由用户选择这些模式中的某一个。

例如，在本实施方式的外部终端100中，在对打印图像附加余白的情况下，对应用了上述多个余白处理(余白处理图案(1)～(4))的打印结果进行预览显示，并且，通过由用户选择的余白处理进行打印图像的长度调整。

此外，也可以将某一个余白处理设定为默认，自动地选择默认的余白处理。

[手持打印机侧的处理顺序]

接着，参照图9对实现上述那样的手持打印机1的动作的控制电路30的处理顺序进行说明。

此外，图9表示手持打印机1的电源按钮21被开启操作、选择了进行打印的打印模式的状态下的控制电路30的处理顺序。

图9是表示手持打印机1侧的控制电路30中的处理顺序的流程图。

如图9所示那样，手持打印机1的控制电路30首先对打印起点位置p的打印指示按钮20的操作进行判断(S101)。

该判断被重复进行，直到打印指示按钮20被操作为止。

控制电路30为，如果打印指示按钮20被操作而步骤S101的判断结果成为是，则开始从打印起点位置p到打印终点位置q为止的距离测算处理(打印范围的长度L)(S102)。

具体地说，控制电路30对基于用户的手持打印机1的从打印起点位置p朝向打印终点位置q的第一方向的移动量进行累计，并且减去其相反方向即第二方向的移动量。

该距离测算处理被重复进行，直到在打印终点位置q上打印指示按钮20被操作为止(S105)。

控制电路30为，当在距离测算处理的执行中，对基于用户的手持打印机1的移动距离是否超过打印最大长度Lmax进行判断(S103)。控制电路30为，在该判断结果为是的情况下，对用户进行错误通知(S104)。

控制电路30为，如果判断为在打印终点位置q上打印指示按钮20被操作(步骤S105：是)，则决定打印范围，将所测算的打印范围的长度L向外部终端100发送(S106)。

接着，控制电路30从外部终端100接收根据打印范围的长度L而调整了长度的打印数据(S107)。而且，控制电路30将为能够打印状态的情况向用户报告(S108)。

此外，从外部终端100提供的打印数据，是用于将打印图像从打印终点位置q朝向打印起点位置p进行打印的墨排出数据。

接着，控制电路30对手持打印机1的扫描方向进行检测(S109)，并且反复判断扫描方向是否反转(S110)。

具体地说，判断手持打印机1的从打印终点位置q朝向打印起点位置p的扫描是否开始。

然后，当该判断结果成为是时，基于长度被调整后的打印数据，执行从打印终点位置q朝向打印起点位置p的打印(S111)。

[外部终端侧的处理顺序]

接着，参照图10对实现上述那样的外部终端100的动作的打印应用103的处理顺序进行说明。

此外，图10表示在从手持打印机1接收到打印范围的长度L之后执行的打印图像的长度调整处理顺序。

图10是表示外部终端100(打印应用103)侧的控制电路101中的处理顺序的流程图。

如图10所示那样，当打印应用103从手持打印机1接收到打印范围的长度L时，接受打印图像的输入(S201)，并接受打印范围的长度L的输入(S202)。

然后，判断打印图像的扫描方向的长度是否短于打印范围的长度L(S203)。

在该判断结果为否的情况下，即在打印图像的长度长于打印范围的长度L的情况下，在维持打印图像的纵横比的同时，使打印图像缩小为打印图像的扫描方向的长度与打印范围的长度L一致或者大体一致(S204)。

另一方面，在判断为打印图像长度短于打印范围的长度L的情况下(S203：是)，判断打印图像的高度是否与打印最大宽度Wmax相等(S205)。

在该判断结果为是的情况下，进行基于用户的余白种类的选择处理(S206)，将所选择的种类的余白向打印图像追加(S207)，并对其进行预览显示(S208)。这些处理被重复进行，直到用户进行余白种类决定操作为止(S209)。

另一方面，在判断为打印图像的高度不与打印最大宽度Wmax相等的情况下(S205：否)，在维持打印图像的纵横比的同时，使打印图像放大为打印图像的扫描方向的长度与打印范围的长度L一致或者大体一致(S210)。

然后，判断放大后的打印图像的高度是否大于打印最大宽度Wmax(S211)。

然后，在判断为放大后的打印图像的高度大于打印最大宽度Wmax的情况下(S211：是)，使原始的打印图像放大到打印图像的高度与打印最大宽度Wmax一致或者大体一致(S212)。

然后，用户进行余白种类的选择处理(S213)，将所选择的种类的余白追加到放大后的打印图像(S214)，并对其进行预览显示(S215)。这些处理被重复进行，直到用户进行余白种类决定操作为止(S216)。

在步骤S204之后，在步骤S209中用户进行了余白种类决定操作之后，在步骤S216中用户进行了余白种类决定操作之后，将调整后的打印图像转换为打印数据(S217)。然后，将转换后的打印数据向手持打印机1传送(S218)。

以上，基于具体的实施方式对本发明的手持打印机1进行了说明，但是本发明不限定于上述的具体的实施方式，施加了各种变形、改进的实施方式也包含于本发明的技术范围，对于本领域技术人员来说根据专利请求范围的记载能够明确该情况。

例如，在上述实施方式中，在手持打印机1向右方向扫描时对打印范围的长度L进行测算，在手持打印机1向左方向扫描时进行打印。然而，也可以在手持打印机1向左方向扫描时对打印范围的长度L进行测算，在手持打印机1向右方向扫描时进行打印。

手持打印机1的扫描方向不限定于左右方向，也可以是上下方向、倾斜方向。

在打印图像高度小于打印最大宽度Wmax的情况下，也可以对于打印图像的纵向的位置赋予靠近打印范围的上方、靠向下方、配置在上下中央这样的选项。

Claims (20)

1.一种打印装置，具备：

移动量取得装置，取得上述打印装置相对于打印介质的相对的移动量；

打印机，对上述打印介质进行打印；以及

处理器，

上述处理器为，

基于在打印范围中上述移动量取得装置在上述第一方向上移动而取得的上述移动量，将预定对上述打印介质进行打印的打印图像的沿着第一方向的长度，调整为不超过上述打印范围的长度的值，上述打印范围是对上述打印介质沿着上述第一方向设定的范围，

在上述打印装置相对于上述打印范围在与上述第一方向不同的第二方向上相对地移动的期间，对上述打印机进行控制，以使进行了上述长度的调整之后的上述打印图像向上述打印介质进行打印。

2.如权利要求1所述的打印装置，其中，

上述打印图像形成于沿着上述第一方向的方向，

上述处理器为，

在上述打印装置沿着上述第二方向移动的期间，按照与上述第二方向对应的顺序读出上述打印图像的数据，

上述打印机进行控制，以便将上述打印图像在上述打印介质上向沿着上述第一方向的方向打印。

3.如权利要求1所述的打印装置，其中，

上述处理器为，

将上述打印范围的从打印起点位置朝向打印终点位置的方向以及从上述打印终点位置朝向上述打印起点位置的方向的一方作为上述第一方向，将另一方作为上述第二方向，

基于上述移动量取得装置在上述打印介质上沿着上述第一方向移动时的上述移动量取得装置的取得结果，测算上述打印范围的长度，

将上述打印机控制为，在上述打印机在上述打印介质上沿着上述第二方向移动的同时，使进行了上述调整之后的上述打印图像打印于上述打印介质。

4.如权利要求1所述的打印装置，其中，

上述移动量取得装置能够取得上述打印装置相对于上述打印介质相对地移动时的相对于上述打印介质的移动方向，

上述第二方向是相对于上述第一方向实质上相反的方向，

上述处理器在由上述移动量取得装置取得的上述移动方向反转了时，使上述打印机开始打印。

5.如权利要求1所述的打印装置，其中，

上述处理器在基于上述移动量取得的长度超过预先设定的打印最大长度时，进行错误通知。

6.如权利要求5所述的打印装置，其中，

上述处理器在上述取得的长度超过上述打印最大长度之后，在上述打印装置沿着上述第二方向移动并基于上述移动量取得的长度等于上述打印最大长度、或者成为比上述打印最大长度更短的长度时，解除上述错误通知。

7.如权利要求1所述的打印装置，其中，

上述处理器在上述打印图像的长度长于上述打印范围的长度的情况下，在维持上述打印图像的纵横比的同时，将上述打印图像缩小为收纳到上述打印范围内的大小。

8.如权利要求1所述的打印装置，其中，

上述处理器在上述打印图像的长度短于上述打印范围的长度、上述打印图像的高度小于能够由打印机打印的大小的最大值的情况下，在维持上述打印图像的纵横比的同时，将上述打印图像放大为收纳于上述打印范围内、且能够由上述打印机打印的大小。

9.如权利要求8所述的打印装置，其中，

上述处理器在上述放大的上述打印图像的长度短于上述打印范围的长度的情况下，将上述打印机控制为，对上述放大的上述打印图像追加与上述打印范围的长度和上述放大的上述打印图像的长度的差对应的余白，使上述放大的上述打印图像包含上述余白地在上述打印范围内进行打印。

10.如权利要求9所述的打印装置，其中，

上述处理器具有相对于上述打印图像将上述余白配置于相互不同的位置的多个模式，根据从上述多个模式中选择的特定的模式，相对于上述打印图像配置上述余白。

11.如权利要求1所述的打印装置，其中，

上述处理器在上述打印图像的长度短于上述打印范围的长度、上述打印图像的高度与能够由打印机打印的大小的最大值一致的情况下，将上述打印机控制为，对上述打印图像追加与上述打印范围的长度和上述打印图像的长度的差对应的余白，使上述打印图像包含上述余白地在上述打印范围内进行打印。

12.如权利要求11所述的打印装置，其中，

上述处理器具有相对于上述打印图像将上述余白配置于相互不同的位置的多个模式，根据从上述多个模式中选择的特定的模式，相对于上述打印图像配置上述余白。

13.一种打印装置的打印方法，

上述打印装置具备：移动量取得装置，取得上述打印装置相对于打印介质的相对的移动量；以及打印机，对上述打印介质进行打印，

上述打印方法为，

基于在打印范围中上述移动量取得装置在第一方向上移动而取得的上述移动量，将预定对上述打印介质进行打印的打印图像的沿着上述第一方向的长度，调整为不超过上述打印范围的长度的值，上述打印范围是对上述打印介质沿着上述第一方向设定的范围，

在上述打印装置相对于上述打印范围在与上述第一方向不同的第二方向上相对地移动的期间，对上述打印机进行控制，以使进行了上述长度的调整之后的上述打印图像向上述打印介质进行打印。

14.如权利要求13所述的打印装置的打印方法，其中，

上述移动量取得装置能够取得上述打印装置相对于上述打印介质相对地移动时的相对于上述打印介质的移动方向，

上述第二方向是相对于上述第一方向实质上相反的方向，

上述打印方法为，

在由上述移动量取得装置取得的上述移动方向反转了时，使上述打印机开始打印。

15.如权利要求13所述的打印装置的打印方法，其中，

在基于上述移动量取得的长度超过预先设定的打印最大长度时，进行错误通知。

16.如权利要求15所述的打印装置的打印方法，其中，

在上述取得的长度超过上述打印最大长度之后，在上述打印装置沿着上述第二方向移动且基于上述移动量取得的长度等于上述打印最大长度、或者成为比上述打印最大长度更短的长度时，解除上述错误通知。

17.如权利要求13所述的打印装置的打印方法，其中，

在上述打印图像的长度长于上述打印范围的长度的情况下，在维持上述打印图像的纵横比的同时，将上述打印图像缩小为收纳到上述打印范围内的大小。

18.如权利要求13所述的打印装置的打印方法，其中，

在上述打印图像的长度短于上述打印范围的长度、上述打印图像的高度小于能够由打印机打印的大小的最大值的情况下，在维持上述打印图像的纵横比的同时，将上述打印图像放大为收纳于上述打印范围内、且能够由上述打印机打印的大小。

19.如权利要求18所述的打印装置的打印方法，其中，

在上述放大的上述打印图像的长度短于上述打印范围的长度的情况下，将上述打印机控制为，对上述放大的上述打印图像追加与上述打印范围的长度和上述放大的上述打印图像的长度的差对应的余白，使上述放大的上述打印图像包含上述余白地在上述打印范围内进行打印。

20.如权利要求13所述的打印装置的打印方法，其中，

在上述打印图像的长度短于上述打印范围的长度、上述打印图像的高度与能够由打印机打印的大小的最大值一致的情况下，将上述打印机控制为，对上述打印图像追加与上述打印范围的长度和上述打印图像的长度的差对应的余白，使上述打印图像包含上述余白地在上述打印范围内进行打印。