CN108028559A - 电枢和电枢的制造方法 - Google Patents

电枢和电枢的制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108028559A
CN108028559A CN201680050023.0A CN201680050023A CN108028559A CN 108028559 A CN108028559 A CN 108028559A CN 201680050023 A CN201680050023 A CN 201680050023A CN 108028559 A CN108028559 A CN 108028559A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rubbing surface
recess portion
coupling recess
connection protuberance
core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680050023.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108028559B (zh
Inventor
泉雅宏
荒川广
荒川广一
莲尾裕介
弗兰克·弗里斯特
阿齐姆·纽鲍尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Mitsui High Tec Inc
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Mitsui High Tec Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH, Mitsui High Tec Inc filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN108028559A publication Critical patent/CN108028559A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108028559B publication Critical patent/CN108028559B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28Layout of windings or of connections between windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/146Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148Sectional cores
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/022Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435Wound windings

Abstract

提供了具有提高的制造效率的电枢和该电枢的制造方法。在与环形芯(2)的中心轴线(C)垂直的截面中,连接凸部(22)和连接凹部(32)具有连接凸部和连接凹部的宽度随着远离结合面(21、31)而变窄的互补构造,连接凸部(22)和连接凹部(32)分别具有在从结合面(21、31)分离的方向上延伸的一对摩擦面(23、24)和一对摩擦面(33、34),连接凸部(22)的摩擦面(23)相对于与连接连接凸部(22)的一对摩擦面(23、24)的底部的线垂直的虚拟法线(PL)倾斜,并且连接凹部(32)的摩擦面(33)相对于与连接连接凹部(32)的一对摩擦面(33、34)的底部的线垂直的虚拟法线(PL)倾斜。

Description

电枢和电枢的制造方法
技术领域
本发明涉及一种电枢和电枢的制造方法。
背景技术
专利文献1描述了在电枢中使用的环形芯的制造方法。通过下面的步骤制造这样的环形芯。
(1)制备多个分割铁芯片。
(2)在模具单元中,将多个分割铁芯片排列为环形布置的状态,进一步将分割铁芯片层叠在环形布置的分割铁芯片上,形成了具有环形地连接的分割芯的环形中间体,并且将该中间体从模具单元排出。
(3)例如,检查从模具单元单元排出的中间体的尺寸精度,并且当需要时,进行热处理。(4)将各个分割芯分离以分开中间体。将缠绕线缠绕在各个获得的分割芯上。(5)环形地重新组装具有缠绕的缠绕线的分割芯,以获得环形芯。
引用列表
专利文献
专利文献1:JP-A-2010-093997
专利文献2:日本专利No.3306649
专利文献3:日本专利No.4861985
发明内容
解决问题的方案
顺便提及,各个分割芯的在周向上的两个端面形成为结合面。在分割芯环形地连接的状态下,相邻的分割芯的结合面互相抵接。专利文献2和专利文献3公开了分割芯的结合面形成有膨出部、收缩部或突出部,并且这些部分弹性配合,从而提高分割芯之间的连接强度。
发明人已经考虑了通过以上的步骤(1)至(5)制造的电枢中的分割芯之间的要求的连接强度。
步骤(2)和(3)要求的连接强度的程度为:分割芯不由于在将中间体从模具单元排出时作用的外力,或者在运送或检查中间体时作用的外力而分离。因此,连接强度优选为高的。
然而,由于步骤(4)需要使分割芯分离,所以当连接强度太高时可操作性降低。因此,发明人就发现不能通过简单地提高连接强度来提高电枢的制造效率。
因此,本发明的目的是提供具有提高的制造效率的电枢和该电枢的制造方法。
技术方案
根据本发明的方面的电枢是
一种用于电动机或发电机的电枢,该电枢包括:
多个分割芯,该多个分割芯互相连接以形成环形芯;和
缠绕线,该缠绕线缠绕在各个所述分割芯上,
其中,连接凸部和连接凹部形成在位于各个所述分割芯的周向上的两端处的结合面上,以将相邻的所述分割芯互相连接,并且
其中,在与所述环形芯的中心轴线垂直的截面中:
所述连接凸部和所述连接凹部具有互补构造,在该互补构造中,所述连接凸部和所述连接凹部的宽度随着远离所述结合面而变窄的互补构造;
所述连接凸部和所述连接凹部均包括在从所述结合面离开的方向上延伸的一对摩擦面;
所述连接凸部的所述一对摩擦面中的至少一个摩擦面相对于与连接所述连接凸部的所述一对摩擦面的底部的线垂直的虚拟法线倾斜;并且
所述连接凹部的所述一对摩擦面中的至少一个摩擦面相对于与连接所述连接凹部的所述一对摩擦面的底部的线垂直的虚拟法线倾斜。
根据本发明的方面的电枢,连接凸部和连接凹部具有连接凸部和连接凹部的宽度随着远离结合面而变窄的互补构造,并且至少一个摩擦面相对于虚拟法线倾斜。这样分割芯不分离,除非分割芯在确定的方向上移动。并且,摩擦面之间的摩擦力能够获得充足的连接强度。即使当施加意外的外力时,例如,在从模具单元排出时,或者在运送或检查期间,这也阻止分离分割芯。
并且,根据本发明的方面的电枢,连接凸部和连接凹部具有连接凸部和连接凹部的宽度随着远离结合面而变窄的互补构造,并且至少一个摩擦面相对于虚拟法线倾斜。这样能够通过使分割芯在确定的方向上移动而在摩擦面之间无干涉地容易地分离分割芯。当分割芯在与分离分割芯的情况的方向相反的方向上移动时,能够容易地连接分割芯以组装环形芯。此外,在本发明的方面中,不通过连接凸部和连接凹部的各个摩擦面的啮合、相对于虚拟法线的倾斜来维持分割芯之间的连接状态。在本发明的方面中,通过摩擦面之间的摩擦力维持分割芯之间的连接状态。这能够容易地分离分割芯并且组装环形芯。
从而,根据本发明的方面的电枢能够容易地维持分割芯之间的连接状态,并且能够容易地分离分割芯并且组装环形芯。
在根据本发明的方面的电枢中,
所述连接凸部的所述一对摩擦面中的一个摩擦面相对于与连接所述连接凸部的所述一对摩擦面的底部的线垂直的虚拟法线倾斜,
所述连接凸部的所述一对摩擦面中的另一个摩擦面与所述虚拟法线平行,
所述连接凹部的所述一对摩擦面中的一个摩擦面相对于所述虚拟法线倾斜,并且
所述连接凹部的所述一对摩擦面中的另一个摩擦面与所述虚拟法线平行。
根据本发明的方面的电枢,能够通过使分割芯沿着连接凸部或连接凹部的一对摩擦面中的一个摩擦面移动而将连接凸部从连接凹部分开,但是分割芯沿着一对摩擦面中的另一个摩擦面的移动由于摩擦面之间的干涉或摩擦面之间的摩擦力的作用而被抑制。因此,分割芯分开的方向是确定的。这能够容易地维持分割芯之间的连接状态。
在根据本发明的方面的电枢中,相对于虚拟法线倾斜的摩擦面随着远离连接凸部和连接凹部的结合面而朝着环形芯的外径侧或内径侧更急剧地倾斜。
根据本发明的方面的电枢,当相对于虚拟法线倾斜的摩擦面朝着环形芯的外径侧更急剧地倾斜时,通过使分割芯绕着位于环形芯的外周面的外侧的旋转中心转动而能够容易地分离分割芯。
并且,当相对于虚拟法线倾斜的摩擦面朝着环形芯的内径侧更急剧地倾斜时,通过使分割芯绕着位于环形芯的内周面的内侧的旋转中心转动而能够容易地分离分割芯。
在根据本发明的方面的电枢中,相对于虚拟法线倾斜的摩擦面由平面形成。
根据本发明的方面的电枢,易于加工摩擦面,并且能够以低成本和高精度形成摩擦面。
在根据本发明的方面的电枢中,相对于虚拟法线倾斜的摩擦面由曲面形成。
根据本发明的方面的电枢,在转动分割芯和分离分割芯时,阻止分割芯互相干涉。
在根据本发明的方面的电枢中,相对于虚拟法线倾斜的摩擦面由圆弧形成,并且在与环形芯的中心轴线垂直的截面中,圆弧的中心位于:沿着所述环形芯的径向的结合面的径向端部、或者沿着环形芯的径向远离连接凸部和连接凹部地从结合面的径向端部离开的位置;以及,沿着环形芯的周向的结合面、或者沿着环形芯的周向远离连接凸部和连接凹部地从结合面离开的位置。
当圆弧的中心位于与环形芯重叠的位置时,在转动分割芯和分离分割芯时,分割芯可能互相干涉。然而,根据本发明的方面的电枢,圆弧的中心位于从环形芯分离的位置处。因此,在转动分割芯时,分割芯不互相干涉,并且分割芯能够容易地分离。
在根据本发明的方面的电枢中,具有圆弧形状的摩擦面位于一对摩擦面的内径侧,并且在与所述环形芯的中心轴线垂直的截面中,所述摩擦面的中心位于沿着所述环形芯的径向的所述结合面的外径端部的外侧,并且位于沿着所述环形芯的周向远离所述连接凸部和所述连接凹部地从所述结合面离开的位置。
根据本发明的方面的电枢,环形芯的外径侧具有大的工作空间。这在分离分割芯时提供了良好的可操作性。
根据本发明的方面的电枢的制造方法是:
一种用于电动机或发电机的电枢的制造方法,所述电枢包括互相连接以形成环形芯的多个分割芯,该方法包括下面的步骤:
在模具单元中,将在位于各个所述分割芯的周向上的两端的结合面上形成的连接凸部和连接凹部连接到相邻的所述分割芯的连接凹部和连接凸部,从而获得所述分割芯环形地连接的第一中间体;
将所述第一中间体从所述模具单元移出;
将所述连接凸部与相邻的所述分割芯中的连接凹部分开,并且分离所述分割芯;
将线缠绕在各个分离的所述分割芯上;并且
将各个所述分割芯的连接凸部插入到相邻的所述分割芯的连接凹部内,以将所述分割芯重新连接,从而获得所述环形芯,
其中,在与所述环形芯的中心轴线垂直的截面中:
所述连接凸部和所述连接凹部具有所述连接凸部和所述连接凹部的宽度随着远离所述结合面而变窄的互补构造;
所述连接凸部和所述连接凹部均包括在从所述结合面离开的方向上延伸的一对摩擦面;
所述连接凸部的所述一对摩擦面中的至少一个摩擦面相对于与连接所述连接凸部的所述一对摩擦面的底部的线垂直的虚拟法线倾斜;并且
所述连接凹部的所述一对摩擦面中的至少一个摩擦面相对于与连接所述连接凹部的所述一对摩擦面的底部的线垂直的虚拟法线倾斜。
根据本发明的方面的电枢的制造方法,分割芯具有连接凸部和连接凹部的宽度随着远离结合面而变窄的互补构造,并且至少一个摩擦面相对于虚拟法线倾斜。这阻止分割芯分离,除非分割芯在确定的方向上移动。并且,分割芯具有连接凸部和连接凹部的宽度随着远离结合面而变窄的互补构造,并且至少一个摩擦面相对于虚拟法线倾斜。通过使分割芯在确定的方向上移动,能够在摩擦面之间无干涉地容易地分离分割芯。此外,当分割芯在与分离分割芯的情况的方向相反的方向上移动时,能够容易地组装分割芯。
因此,即使当在从模具单元移出时施加意外的外力,也阻止分割芯分离,并且能够通过使分割芯在确定的方向上移动而容易地分离和结合分割芯。这能够提高电枢的制造效率。
发明的有益效果
本发明能够提供具有提高的制造效率的电枢和该电枢的制造方法。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的电枢的平面图。
图2是分割芯的立体图。
图3是分割芯之间的连接位置的放大平面图。
图4是中间体的平面图。
图5是分割芯的分离步骤的说明图。
图6是将缠绕线缠绕在分割芯上的步骤的说明图。
图7是分割芯的连接步骤的说明图。
图8是根据本发明的第一变型例的分割芯之间的连接位置的放大平面图。
图9是根据本发明的第二变型例的分割芯之间的连接位置的放大平面图。
图10是根据本发明的第三变型例的分割芯之间的连接位置的放大平面图。
图11是根据本发明的第四变型例的分割芯之间的连接位置的放大平面图。
图12是使用夹具连接第四变型例的分割芯的工作的说明图。
参考标记列表
1:电枢
2:环形芯
2A:中间体
5:缠绕线
11:分割芯
21、31:结合面
22:连接凸部
23:第一内摩擦面
24:第一外摩擦面
33:第二内摩擦面
34:第二外摩擦面
32:连接凹部
PL1:第一虚拟法线
PL2:第二虚拟法线
具体实施方式
在下文中将参考附图描述根据本发明的电枢和电枢的制造方法的实施例的实例。本发明不限于这些说明例,而是通过权利要求明确,并且旨在包括等同于权利要求的范围和意义内的所有变化。
图1是根据本发明的实施例的电枢1的平面图。
如图1所示,根据实施例的电枢1具有环形芯2。电枢1与转子(未示出)一起形成电动机或发电机。除了环形芯2之外,电枢1可以包括例如用于收纳环形芯2的壳体。环形芯2具有多个分割芯11。多个分割芯11互相连接以形成环形芯2。缠绕线5缠绕在各个分割芯11上。
图2是分割芯11的立体图。
如图2所示,分割芯11通过层叠多个分割铁芯片16并且将分割铁芯片16互相叠铆(caulking)而形成。能够通过冲裁例如电磁钢板形成分割铁芯片16。例举的分割铁芯片16是在平面图中具有基本T形的板状部件。
分割铁芯片16具有带有凸出的背部和凹入的前部的叠铆部17。如由图2的左下部的示意性截面图所示,在分割铁芯片16的厚度方向(图2中的竖直方向)上层叠其它分割铁芯片16,并且叠铆。然后,位于下侧的分割铁芯片16的叠铆部17嵌合到位于上侧的分割铁芯片16的叠铆部17内,以将分割铁芯片16互相固定。另外,最下层的分割铁芯片16在与位于上侧的分割铁芯片16的叠铆部17对应的位置处具有通孔17’。位于上侧的分割铁芯片16的叠铆部17嵌合到通孔17’内。
分割铁芯片16一体地具有:头部16a,该头部16a在平面图中具有大致圆弧形状;轴部16b,该轴部16b从头部16a朝着圆弧的中心延伸;和腿部16c,该腿部16c形成于轴部16的端部。
分割芯11一体地具有:轭部12,该轭部12在平面图中具有大致圆弧形状;齿部13,该齿部13朝着圆弧的中心延伸;和杆齿15,该杆齿15形成于齿部13的顶端。缠绕线5缠绕在齿部13上。
多个层叠的分割铁芯片16的头部16a形成轭部12。多个层叠的分割铁芯片16的轴部16b形成齿部13。多个层叠的分割铁芯片16的腿部16c形成杆齿15。各个分割芯11的轭部12互相结合以形成环形芯2。
图3是分割芯11之间的连接位置的放大平面图。如图3所示,圆弧形状的轭部12的在周向上的端面形成结合面21、31。分割芯11a的结合面21形成有连接凸部22,并且与分割芯11a相邻的分割芯11b的结合面31形成有连接凹部32。
图3示出在与环形芯2的中心轴线C(参见图1)垂直的截面上的分割芯11之间的连接位置。在该图3的截面中,连接凸部22和连接凹部32具有互补的构造,其中连接凸部22和连接凹部32的宽度随着远离结合面21、31而变窄。
这里,连接凸部22的宽度随着远离结合面21、31而变窄的构造是指从结合面21向外凸出的区域在图3的截面中逐渐变窄的构造。连接凹部32的宽度随着远离结合面31而变窄的构造是指从结合面31向内凹入的区域在图3的截面中逐渐变窄的构造。
连接凸部22包括在从结合面21离开的方向上延伸的一对摩擦面23、24。在下文中,将靠近环形芯2的中心轴线C的摩擦面称为第一内摩擦面23,并且将远离环形芯2的中心轴线C的摩擦面称为第一外摩擦面24。第一内摩擦面23的末端通过抵接面25连接于第一外摩擦面24的末端。
连接凹部32包括在从结合面32离开的方向上延伸的一对摩擦面33、34。在下文中,将靠近环形芯2的中心轴线C的摩擦面称为第二内摩擦面33,并且将远离环形芯2的中心轴线C的摩擦面称为第二外摩擦面34。第二内摩擦面33的基端通过底面35连接于第二外摩擦面34的基端。
在该实施例中,第一内摩擦面23、第一外摩擦面24、第二内摩擦面33和第二外摩擦面34全部由平面形成。
第一内摩擦面23以平滑圆弧状态连接于结合面21,并且第一外摩擦面24以平滑圆弧状态连接于结合面21。第一内摩擦面23以平滑圆弧状态连接于抵接面25,并且第一外摩擦面24以平滑圆弧状态连接于抵接面25。
相似地,第二内摩擦面33以平滑圆弧状态连接于结合面31,并且第二外摩擦面34以平滑圆弧状态连接于结合面31。第二内摩擦面33以平滑圆弧状态连接于底面35,并且第二外摩擦面34以平滑圆弧状态连接于底面35。
在该实施例中的所有的摩擦面23、24、33、34均是指除了具有圆弧形状的区域之外的具有平坦表面形状的区域。
在图3中,将一直线定义为第一虚拟法线PL1,该直线经过第一内摩擦面23的底部,并且该直线与连接一对摩擦面23、24的底部的线垂直,所述一对摩擦面23、24的底部包括第一内摩擦面23的底部和第一外摩擦面24的底部。
并且,将一直线定义为第二虚拟法线PL2,该直线经过第一外摩擦面24的底部,并且该直线与连接一对摩擦面23、24的底部的线垂直,所述一对摩擦面23、24的底部包括第一内摩擦面23的底部和第一外摩擦面24的底部。第二虚拟法线PL2与第一虚拟法线PL1平行。
第一内摩擦面23相对于第一虚拟法线PL1倾斜。第一外摩擦面24与第二虚拟法线PL2平行。另外,图3中的直线L是沿着第一内摩擦面23和第二内摩擦面33延伸的直线。
第二内摩擦面33相对于第一虚拟法线PL1倾斜。将第二内摩擦面33与第一虚拟法线PL1形成的倾斜角度θ设定为与第一内摩擦面23与第一虚拟法线PL1形成的倾斜角度基本相同的角度。
并且,第二外摩擦面34与第二虚拟法线PL2平行。
第一内摩擦面23随着远离连接凸部22的结合面21而朝着环形芯2的外径侧更急剧地倾斜。并且,第二内摩擦面33随着远离连接凹部32的结合面31而朝着环形芯2的外径侧更急剧地倾斜。
接着,将描述如上所述地形成的电枢1的制造方法。
(中间体的形成步骤)
图4是环形的中间体2A的顶视图。
首先,形成如图4所示的环形的中间体2A。
从板材冲裁环形布置的状态的分割铁芯片16,并且首先形成包括单层分割铁芯片16的环形的薄中间体。相邻的分割铁芯片16例如通过冲裁各个头部16a的在周向上的端部而被预先切割,并且在模具中分离,并且然后被再次推回,从而获得互相结合的状态。接着,进一步将分割铁芯片16层叠和布置在环形布置的分割铁芯片16上,以将布置于下侧和上侧的分割铁芯片16互相叠铆。重复该工作,直到达到需要的厚度,并且获得如图4所示的环形的中间体2A。在模具单元中完成这样的工作。
在以这种方式获得的环形的中间体2A中,分割芯11通过连接凸部22和连接凹部32互相连接。另外,图2示出在制造期间移出的单个的分割芯11的情况,并且多个图2所示的分割芯11在模具单元中互相连接。
(中间体的移出步骤)
接着,将第一中间体2A从模具单元移出。利用模具单元将第一中间体2A排出,从而移出第一中间体2A。在移出第一中间体2A之后,根据需要进行诸如尺寸检查这样的各种检查和诸如热处理这样的各种处理。
(分割芯的分离步骤)
图5示出分割芯11的分离步骤。
如图5所示,形成中间体2A的分割芯11互相分离。具体地,在环形的中间体2A中,分割芯11a的连接凸部22从相邻的分割芯11b的连接凹部32分开,并且分割芯11分别分离。
如图3所示,连接凸部22和连接凹部32具有互补构造,其中连接凸部22和连接凹部32的宽度随着远离结合面21、31而变窄。因此,在分割芯11a、11b之间连接的状态下,不通过连接凸部22与连接凹部32的啮合维持分割芯11a、11b之间的连接状态。即,不通过第一内摩擦面23与第二内摩擦面33的啮合以及第一外摩擦面24与第二外摩擦面34的啮合维持分割芯11a、11b之间的连接状态。通过第一内摩擦面23与第二内摩擦面33之间的摩擦力以及第一外摩擦面24与第二外摩擦面34之间的摩擦力维持分割芯11a、11b之间的连接状态。
为了将分割芯11a、11b从图3中的连接状态分离成如图5所示,通过将第一内摩擦面23从第二内摩擦面33分离和将第一外摩擦面24从第二外摩擦面34分离而简单地防止产生摩擦力。在该实施例中,第一内摩擦面23和第二内摩擦面33相对于第一虚拟法线PL1倾斜。
因此,如图5所示,当一个分割芯11a在箭头A的方向上转动时,第一内摩擦面23不与第二内摩擦面33干涉,并且第一外摩擦面24不与第二外摩擦面34干涉。这样的操作能够将第一内摩擦面23从第二内摩擦面33分离并且将第一外摩擦面24从第二外摩擦面34分离,而不引起第一内摩擦面23与第二内摩擦面33之间的干涉以及第一外摩擦面24与第二外摩擦面34之间的干涉,从而容易地分离分割芯11a、11b。
而且,在该实施例中,连接凸部22的第一内摩擦面23相对于第一虚拟法线PL1倾斜,并且连接凸部22的第一外摩擦面24与第二虚拟法线PL2平行。连接凹部32的第二内摩擦面33相对于第一虚拟法线PL1倾斜,并且连接凹部32的第二外摩擦面34与第一虚拟法线PL1和第二虚拟法线PL2平行。
因此,在该实施例中,分割芯11a沿着第一内摩擦面23和第二内摩擦面24移动,从而能够使得连接凸部22从连接凹部32分开。然而,当分割芯11a试图沿着第一外摩擦面24和第二外摩擦面34移动时,该移动由于分割芯11a、11b之间的干涉、或者摩擦面23、33之间的摩擦力或者摩擦面24、34之间的摩擦力的作用而被抑制。即,分割芯11a、11b之间的连接状态的断开方向是确定的。这能够容易地维持分割芯之间的连接状态。
并且,在该实施例中,第一内摩擦面23和第二内摩擦面33朝着环形芯2的外径侧更急剧地倾斜。这能够通过将旋转中心设定在环形芯2的外周面之外并且使分割芯11围绕该旋转中心转动而容易地分离分割芯11。
(缠绕线的步骤)
图6示出将缠绕线5缠绕于分割芯11的步骤。
如图6所示,缠绕线5缠绕在分离的分割芯11的各个齿部13上。各个分割芯11是分离的。这能够容易地将缠绕线5缠绕在各个齿部13上。
(环形芯的组装步骤)
图7示出将分割芯11互相连接并且组装环形芯2的步骤。如图7所示,环形地连接带有缠绕在齿部13上的缠绕线5的分割芯11,以获得环形芯2(参见图1)。
如图7所示,一个分割芯11a在箭头B的方向上转动,以将分割芯11a、11b互相连接。该箭头B的方向与图5所示的箭头A的方向相反。
此时,连接凸部22和连接凹部32的宽度随着远离结合面21、31而变窄。连接凸部22和连接凹部32的摩擦面23、24、33、34不彼此啮合和干涉。这能够容易地将连接凸部22插入到连接凹部32内,以将分割芯11互相连接。
如上所述,根据该实施例的电枢1和电枢的制造方法,连接凸部22和连接凹部32具有互补构造,其中连接凸部22和连接凹部32的宽度随着远离结合面21、31而变窄,并且第一内摩擦面23和第二内摩擦面33相对于第一虚拟法线PL1倾斜。这阻止分割芯11分离,除非分割芯11在不发生第一内摩擦面23与第二内摩擦面33之间的干涉以及第一外摩擦面24与第二外摩擦面34之间的干涉的确定的方向(例如,上述的箭头A的方向)上移动。
并且,第一内摩擦面23与第二内摩擦面33之间的摩擦力以及第一外摩擦面24与第二外摩擦面34之间的摩擦力能够获得充足的连接强度。
即使当将第一中间体2A从模具单元移出并且在移出之后的运送、各种检查或各种处理期间施加意外的外力时,这也阻止分割芯11分离。
并且,在该实施例中,当分割芯11a在箭头A的方向上转动时,能够容易地分离分割芯11a、11b。然而,当分割芯11试图在其它方向上移动时,分割芯11的该移动由于第一内摩擦面23与第二内摩擦面33之间的干涉或者第一外摩擦面24与第二外摩擦面34之间的干涉而被抑制。即,连接凸部22与连接凹部32之间的连接状态的断开方向是确定的。即使当施加意外的外力时,这也能够容易地维持分割芯11的连接状态。
并且,根据该实施例的电枢1和电枢的制造方法,连接凸部22和连接凹部32具有互补构造,其中连接凸部22和连接凹部32的宽度随着远离结合面21、31而变窄,并且第一内摩擦面23和第二内摩擦面33相对于第一虚拟法线PL1倾斜。
因此,不通过第一内摩擦面23与第二内摩擦面33的啮合维持分割芯11之间的连接状态,并且通过第一内摩擦面23与第二内摩擦面33之间的摩擦力以及第一外摩擦面24与第二外摩擦面34之间的摩擦力维持分割芯11之间的连接状态。
通过使分割芯11在不发生第一内摩擦面23与第二内摩擦面33之间的干涉以及第一外摩擦面24与第二外摩擦面34之间的干涉的确定的方向(例如,上述的箭头A或箭头B的方向)上移动,能够容易地分离和连接分割芯11。
从而,即使当施加意外的外力时,根据该实施例的电枢1和电枢的制造方法能够容易地维持分割芯11之间的连接状态,并且能够容易地分离和连接分割芯11。
并且,在该实施例中,第一内摩擦面23、第一外摩擦面24、第二内摩擦面33和第二外摩擦面34均由平面形成。能够容易地加工,以低成本高精度地形成这些摩擦面23、24、33、34。
另外,在该实施例中,能够通过各个摩擦面的尺寸、连接凸部22的高度和连接凹部32的深度容易地调整第一内摩擦面23与第二内摩擦面33之间的摩擦力以及第一外摩擦面24与第二外摩擦面34之间的摩擦力。例如,连接凸部22的高度和连接凹部32的深度的增大能够增大第一内摩擦面23与第二内摩擦面33之间的接触面积。第一外摩擦面24与第二外摩擦面34之间的接触面积的增大能够设定大的摩擦力,从而提高分割芯11之间的连接强度。
本发明不限于上述实施例,并且能够在本发明的范围内做出各个变型例。
接着,将描述根据各个变型例的电枢。
通过利用相同的标号或标记表示与上述实施例相同的部件而省略描述。
(第一变型例)
图8是根据本发明的第一变型例的分割芯11A之间的连接位置的放大平面图。
在上述实施例中,第一内摩擦面23和第二内摩擦面33由平面形成,但是本发明不限于此。如图8所示,在第一变型例中,第一内摩擦面23和第二内摩擦面33由曲面形成。第一内摩擦面23和第二内摩擦面33均具有以位于分割芯11A的各个结合面21、31的外周端部处的点C1为中心的圆弧状。
根据该第一变型例,第一内摩擦面23和第二内摩擦面33由曲面形成。当转动分割芯11A以分离分割芯11A时,这能够容易地避免第一内摩擦面23与第二内摩擦面33之间的干涉。在例举的实例中,当分割芯11A以绕着点C1的箭头G的方向上转动时,分割芯11A不互相干涉。这能够容易地分离两个分割芯11A。
另外,第一内摩擦面23和第二内摩擦面33可以仅由平面形成、仅由曲面形成,或者由平面和曲面形成。
(第二变型例)
图9是根据本发明的第二变型例的分割芯11B之间的连接位置的放大平面图。
上述实施例描述了位于环形芯2的内径侧的第一内摩擦面23和第二内摩擦面33相对于第一虚拟法线PL1倾斜的实例,但是本发明不限于该实例。如图9的第二变型例所示,位于环形芯2的外径侧的第一外摩擦面24和第二外摩擦面34可以相对于第二虚拟法线PL2倾斜,并且位于环形芯2的内径侧的第一内摩擦面23和第二内摩擦面33可以与第一虚拟法线PL1平行。另外,在图9中,用虚线VL示出第一外摩擦面24和第二外摩擦面34延伸的方向。
根据该第二变型例,能够通过第一内摩擦面23与第二内摩擦面33之间的摩擦力以及第一外摩擦面24与第二外摩擦面34之间的摩擦力容易地维持分割芯11B之间的连接状态。并且,当分割芯11B在箭头D的方向上转动时,能够断开分割芯11B之间的连接状态,但是抑制分割芯11B的在其它方向上的移动。这能够容易地分离和连接分割芯11B,同时防止分割芯11B的意外分离。
(第三变型例)
图10是根据本发明的第三变型例的分割芯11C之间的连接位置的放大平面图。
在上述实施例中,仅位于环形芯2的内径侧的第一内摩擦面23和第二内摩擦面33相对于第一虚拟法线PL1倾斜,但是本发明不限于此。如图10的第三变型例所示,第一内摩擦面23和第二内摩擦面33可以相对于第一虚拟法线PL1倾斜,并且第一外摩擦面24和第二外摩擦面34可以相对于第二虚拟法线PL2倾斜。第一内摩擦面23、第二内摩擦面33、第一外摩擦面24和第二外摩擦面34随着远离结合面21、31而朝着环形芯2的外径侧更急剧地倾斜。
根据该第三变型例,分割芯11C的在箭头E的方向上的平行移动能够将第一内摩擦面23从第二内摩擦面33分离并且将第一外摩擦面24从第二外摩擦面34分离,从而将分割芯11C分离。并且,分割芯11的在与箭头E的方向相反的方向上的移动能够容易地连接分割芯11C、11C。
(第四变型例)
图11是根据本发明的第四变型例的分割芯11D之间的连接位置的放大平面图。
如图11所示,在第四变型例中,相对于第一虚拟法线PL1倾斜的第一内摩擦面23和第二内摩擦面33由具有以点C2为中心的圆弧状的曲面形成。在与环形芯2的中心轴线C垂直的截面中,圆弧的中心C2位于沿着环形芯2的径向的结合面21、31的外径端部C3,或者位于沿着环形芯2的径向远离连接凸部22和连接凹部32地从结合面21、31的外径端部C3离开尺寸a的位置(a≥0)。并且,在与环形芯2的中心轴线C垂直的截面中,圆弧的中心C2位于沿着环形芯2的周向的结合面21、31中,或者位于沿着环形芯2的周向远离连接凸部22和连接凹部32地从结合面21、31离开尺寸b的位置(b≥0)。
与例举的实例不同,当将圆弧的中心C2设定在环形芯2的外周面的内侧时,担心在分离分割芯11D时分割芯11D互相干涉并且不能平顺地分离。
另一方面,根据第四变型例,第一内摩擦面23和第二内摩擦面33的圆弧的中心C2位于环形芯2的外周面中,或位于从该外周面离开的位置。因此,在分离分割芯11D时,当分割芯11D绕着位于环形芯2的外周面中的圆弧的中心C2或者位于从该外周面离开的位置的圆弧的中心C2转动时,第一内摩擦面23与第二内摩擦面33不互相干涉。而且,环形芯2的外径侧具有大的工作空间。这在分离分割芯11D时提供了良好的可操作性。
图12是使用夹具41连接第四变型例的分割芯11D的工作的说明图。图12(a)示出连接分割芯11D之前的状态,并且图12(b)示出连接分割芯11D之后的状态。
如图12(a)和12(b)所示,能够通过将夹具41装接于两个相邻的分割芯11D而容易地完成分割芯11D的连接工作。该夹具41包括固定于各个分割芯11D的外周面的固定片42。这些固定片42的端部通过销43可旋转地连接。在该夹具41中,销43中的旋转中心C4与第一内摩擦面23和第二内摩擦面33的圆弧的中心C2重合。
从而,在第四变型例中,当将夹具41装接于相邻的分割芯11D并且使夹具41的固定片42在绕着销43的箭头F的方向上转动时,能够容易地连接分割芯11D,如图12(a)所示。
本申请基于2015年8月27日提交的日本专利申请No.2015-168117,该日本专利申请的内容通过引用并入本文。
工业实用性
本发明提供了具有提高的制造效率的电枢和该电枢的制造方法。

Claims (8)

1.一种用于电动机或发电机的电枢,该电枢包括:
多个分割芯,该多个分割芯互相连接以形成环形芯;和
缠绕线,该缠绕线被缠绕在各所述分割芯上,
其中,连接凸部和连接凹部形成在位于各所述分割芯的周向两端的结合面上,以将相邻的所述分割芯互相连接,并且
其中,在与所述环形芯的中心轴线垂直的截面中:
所述连接凸部和所述连接凹部具有互补构造,在该互补构造中,所述连接凸部和所述连接凹部的宽度随着远离所述结合面而变窄;
所述连接凸部和所述连接凹部均包括在从所述结合面离开的方向上延伸的一对摩擦面;
所述连接凸部的所述一对摩擦面中的至少一个摩擦面相对于与连接所述连接凸部的所述一对摩擦面的底部的线垂直的虚拟法线倾斜;并且
所述连接凹部的所述一对摩擦面中的至少一个摩擦面相对于与连接所述连接凹部的所述一对摩擦面的底部的线垂直的虚拟法线倾斜。
2.根据权利要求1所述的电枢,其中,
所述连接凸部的所述一对摩擦面中的一个摩擦面相对于与连接所述连接凸部的所述一对摩擦面的底部的线垂直的虚拟法线倾斜,
所述连接凸部的所述一对摩擦面中的另一个摩擦面与所述虚拟法线平行,
所述连接凹部的所述一对摩擦面中的一个摩擦面相对于所述虚拟法线倾斜,并且
所述连接凹部的所述一对摩擦面中的另一个摩擦面与所述虚拟法线平行。
3.根据权利要求1所述的电枢,其中,相对于所述虚拟法线倾斜的摩擦面随着远离所述连接凸部和所述连接凹部的结合面,朝着所述环形芯的外径侧或内径侧更急剧地倾斜。
4.根据权利要求1所述的电枢,其中,相对于所述虚拟法线倾斜的摩擦面由平面形成。
5.根据权利要求1所述的电枢,其中,相对于所述虚拟法线倾斜的摩擦面由曲面形成。
6.根据权利要求1所述的电枢,其中,相对于所述虚拟法线倾斜的摩擦面由圆弧形成,并且在与所述环形芯的中心轴线垂直的截面中,所述圆弧的中心位于:
沿着所述环形芯的径向的所述结合面的径向端部、或者沿着所述环形芯的径向远离所述连接凸部和所述连接凹部地从所述结合面的径向端部离开的位置;以及
沿着所述环形芯的周向的所述结合面、或者沿着所述环形芯的周向远离所述连接凸部和所述连接凹部地从所述结合面离开的位置。
7.根据权利要求6所述的电枢,其中,具有圆弧状的所述摩擦面位于所述一对摩擦面的内径侧,并且在与所述环形芯的中心轴线垂直的截面中,所述摩擦面的中心位于沿着所述环形芯的径向的所述结合面的外径端部的外侧,并且位于沿着所述环形芯的周向远离所述连接凸部和所述连接凹部地从所述结合面离开的位置。
8.一种制造用于电动机或发电机的电枢的方法,所述电枢包括互相连接以形成环形芯的多个分割芯,所述方法包括以下步骤:
在模具单元中,将在位于各所述分割芯的周向两端处的结合面上形成的连接凸部和连接凹部连接到相邻的所述分割芯的连接凹部和连接凸部,从而获得所述分割芯环形地连接的第一中间体;
将所述第一中间体从所述模具单元移出;
将所述连接凸部与相邻的所述分割芯中的连接凹部分开,并且分离所述分割芯;
将线缠绕在各分离的所述分割芯上;以及
将各所述分割芯的连接凸部插入到相邻的所述分割芯的连接凹部内,以将所述分割芯重新连接,从而获得所述环形芯,
其中,在与所述环形芯的中心轴线垂直的截面中:
所述连接凸部和所述连接凹部具有互补构造,在该互补构造中,所述连接凸部和所述连接凹部的宽度随着远离所述结合面而变窄;
所述连接凸部和所述连接凹部均包括在从所述结合面离开的方向上延伸的一对摩擦面;
所述连接凸部的所述一对摩擦面中的至少一个摩擦面相对于与连接所述连接凸部的所述一对摩擦面的底部的线垂直的虚拟法线倾斜;并且
所述连接凹部的所述一对摩擦面中的至少一个摩擦面相对于与连接所述连接凹部的所述一对摩擦面的底部的线垂直的虚拟法线倾斜。
CN201680050023.0A 2015-08-27 2016-08-15 电枢和电枢的制造方法 Active CN108028559B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-168117 2015-08-27
JP2015168117A JP6293712B2 (ja) 2015-08-27 2015-08-27 電機子および電機子の製造方法
PCT/JP2016/073860 WO2017033794A1 (ja) 2015-08-27 2016-08-15 電機子および電機子の製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108028559A true CN108028559A (zh) 2018-05-11
CN108028559B CN108028559B (zh) 2020-02-04

Family

ID=58100153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680050023.0A Active CN108028559B (zh) 2015-08-27 2016-08-15 电枢和电枢的制造方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10476339B2 (zh)
EP (1) EP3343734B1 (zh)
JP (1) JP6293712B2 (zh)
CN (1) CN108028559B (zh)
CA (1) CA2996860A1 (zh)
WO (1) WO2017033794A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7047533B2 (ja) * 2018-03-29 2022-04-05 日本製鉄株式会社 分割型固定子および回転電機
JP7211883B2 (ja) * 2019-04-17 2023-01-24 ダイキン工業株式会社 ステータおよびモータ
DE102019214513A1 (de) * 2019-09-24 2021-03-25 Robert Bosch Gmbh Lamellenpaket für eine elektrische Maschine, ein Rotor oder Stator aufweisend ein Lamellenpaket, und Verfahren zum Herstellen eines solchen Lamellenpakets
KR20210042619A (ko) * 2019-10-10 2021-04-20 엘지이노텍 주식회사 모터
DE102020204576A1 (de) * 2020-04-09 2021-10-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Lamellenpaket für eine elektrische Maschine, sowie eine elektrische Maschine aufweisend ein Lamellenpaket, und Verfahren zum Herstellen eines Statorgrundkörpers
DE102020206974A1 (de) 2020-06-04 2021-12-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Herstellen eines Stators, insbesondere für einen EC-Motor, sowie ein Stator und eine elektrische Maschine hergestellt nach diesem Verfahren
DE102021202679A1 (de) 2021-03-19 2022-09-22 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Statorgrundkörper für eine elektrische Maschine, sowie eine elektrische Maschine aufweisend einen Statorgrundkörper, und Verfahren zum Herstellen eines Statorgrundkörpers
DE102021211926A1 (de) * 2021-10-22 2023-04-27 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Herstellen eines Stators, insbesondere für einen EC-Motor, sowie ein Stator und eine elektrische Maschine hergestellt nach diesem Verfahren
DE102022209587A1 (de) 2022-09-13 2024-03-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Stator für eine elektrische Maschine, eine elektrische Maschine und Verfahren zum Herstellen eines solchen Stators

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1502160A (zh) * 2001-01-04 2004-06-02 ��Ĭ���� 用于开关磁阻电机的端帽组件
JP2006340509A (ja) * 2005-06-02 2006-12-14 Mitsuba Corp 電動機の固定子及び電動機
CN101171733A (zh) * 2005-05-06 2008-04-30 株式会社美姿把 电动机、旋转电机及其定子、以及该定子的制造方法
JP2008253135A (ja) * 2008-07-09 2008-10-16 Mitsui High Tec Inc 積層鉄心
JP2010246352A (ja) * 2009-04-10 2010-10-28 Mitsubishi Electric Corp 回転電機及びその製造方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2310545B (en) * 1996-02-22 2000-04-19 Honda Motor Co Ltd Stator core and method and apparatus for assembling same
JP3306649B2 (ja) * 1997-04-02 2002-07-24 本田技研工業株式会社 ステータコア
US20020139606A1 (en) 2001-04-03 2002-10-03 Williams Donald J. Electric power steering system including a segmented stator switched reluctance motor
US6700284B2 (en) 2001-03-26 2004-03-02 Emerson Electric Co. Fan assembly including a segmented stator switched reluctance fan motor
US6897591B2 (en) 2001-03-26 2005-05-24 Emerson Electric Co. Sensorless switched reluctance electric machine with segmented stator
US20020093269A1 (en) 2001-01-16 2002-07-18 Harter Bernard G. Slot area undercut for segmented stators
US7012350B2 (en) 2001-01-04 2006-03-14 Emerson Electric Co. Segmented stator switched reluctance machine
US6584813B2 (en) 2001-03-26 2003-07-01 Emerson Electric Co. Washing machine including a segmented stator switched reluctance motor
DE112007000201T5 (de) 2006-01-24 2008-11-13 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki, Kitakyushu Geschlitzte Kerne für einen Motorstator, Motorstator, Synchronmotor des Permanentmagnetentyps, und Stanzverfahren durch Stanzstempel für geschlitzte Kerne
WO2010010599A1 (ja) * 2008-07-24 2010-01-28 三菱電機株式会社 鉄心の製造方法及び鉄心の製造装置
JP5248972B2 (ja) * 2008-10-10 2013-07-31 株式会社三井ハイテック 積層鉄心の製造方法及び金型装置
JP5620126B2 (ja) * 2009-05-15 2014-11-05 株式会社三井ハイテック 積層鉄心
KR101074939B1 (ko) * 2009-11-23 2011-10-18 뉴모텍(주) 매그메이트를 갖는 권선 프레임 및 이를 포함하는 고정자 코어
JP2014107993A (ja) * 2012-11-29 2014-06-09 Hitachi Automotive Systems Ltd 電動アクチュエータ
JP5740436B2 (ja) * 2013-06-14 2015-06-24 本田技研工業株式会社 回転電機のステータコア
KR101679470B1 (ko) * 2014-05-16 2016-11-25 뉴모텍(주) 모터의 적층 코어 및 제조 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1502160A (zh) * 2001-01-04 2004-06-02 ��Ĭ���� 用于开关磁阻电机的端帽组件
CN101171733A (zh) * 2005-05-06 2008-04-30 株式会社美姿把 电动机、旋转电机及其定子、以及该定子的制造方法
JP2006340509A (ja) * 2005-06-02 2006-12-14 Mitsuba Corp 電動機の固定子及び電動機
JP2008253135A (ja) * 2008-07-09 2008-10-16 Mitsui High Tec Inc 積層鉄心
JP2010246352A (ja) * 2009-04-10 2010-10-28 Mitsubishi Electric Corp 回転電機及びその製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3343734B1 (en) 2020-04-15
CA2996860A1 (en) 2017-03-02
WO2017033794A1 (ja) 2017-03-02
CN108028559B (zh) 2020-02-04
US20180198343A1 (en) 2018-07-12
EP3343734A1 (en) 2018-07-04
US10476339B2 (en) 2019-11-12
EP3343734A4 (en) 2019-03-20
JP2017046499A (ja) 2017-03-02
JP6293712B2 (ja) 2018-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108028559A (zh) 电枢和电枢的制造方法
US10404110B2 (en) Stator with core including divided cores, and electric motor
US10505432B2 (en) Rotor and method for manufacturing rotor
US9496772B2 (en) Manufacturing method of laminated iron core
JPWO2018043651A1 (ja) ステータ、ステータの製造方法及びモータ
JP2016213950A (ja) 分割型積層鉄心及びその製造方法
JPWO2018043649A1 (ja) ステータ、ステータの製造方法及びモータ
JP2010178426A (ja) ステータコア
JPWO2018043652A1 (ja) ステータ、ステータの製造方法及びモータ
US9638265B2 (en) Segmented sheet metal support
WO2018147112A1 (ja) 環状鉄心片及び環状鉄心
CN103452596B (zh) 用于涡轮机的叶片和增大从该叶片装配的环的频率的方法
JP2016163905A (ja) ワッシャの製造方法及びワッシャ
JP6486545B2 (ja) 回転電機のステータ、これを用いた回転電機、および回転電機のステータの製造方法
EP2680400A1 (en) Unit core of rotating electrical machine
JP5292134B2 (ja) ステータおよびモータ
JP6169042B2 (ja) 固定子の分割積層鉄心
JP6008782B2 (ja) 回転電機の積層鉄心
JP2009124789A (ja) ステータコア
CN206617438U (zh) 轴承及保持架
CN105402260A (zh) 制造万向节衬套的外衬套的方法
JP2014204569A (ja) 回転電機の積層鉄心の製造方法及び回転電機の積層鉄心
JP2011094685A (ja) 車両用伝動ベルトのエレメントの製造方法
JP2015536424A (ja) 軸受シェル
JP2014009787A (ja) 動力伝達チェーンおよび動力伝達装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant