CN107931402A - 旋转式切边机及其工作控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种旋转式切边机及其工作控制方法、控制装置，所述工作控制方法包括：合模前，通过原点检测装置判断所述旋转式切边机的工作台是否回归到原点；若否，控制所述工作台旋转复位或输出提示信号；若是，则通过回到原点感应装置再次检测所述工作台是否已回到原点，若所述工作台已回到原点，则根据保护感应装置和开模感应装置的输出信号，得到旋转式切边机的上模和下模之间无障碍物以及上模和下模处于开模状态的信息时，控制上模向下移动，进行上模和下模的合模。本发明的工作控制装置包括控制器、原点检测装置和感应组件。本发明的旋转式切边机包括该工作控制装置。本发明的旋转式切边机及其工作控制方法、控制装置提高了旋转式切边机工作的安全性。

Description

旋转式切边机及其工作控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及金属加工领域，特别涉及一种旋转式切边机及其工作控制方法、控制装置。

背景技术

一般的，旋转式切边机包括工作台、凹模、可相对于凹模上下移动的凸模。凸模上设置有上刀口，凹模外边缘设置有下刀口。切割时，将待切割的工件放置在凹模中，凸模下压工件，凸模不动，工作台带动凹模向偏离中心的方向旋转一圈，便可完成对工件边的剪切。采用旋转式切边机对工件进行切边，相对于冲压式的切边机而言，工件的切口平整，工作噪音小。

但现有的旋转式的切边机因偏心旋转，往往容易导致凸模与凹模对位不准确，进而导致刀具容易损坏、安全性低的问题。

发明内容

基于此，本发明提供一种旋转式切边机的工作控制方法，该方法能够保证旋转式切边机工作过程的安全性。

基于此，本发明另提供一种旋转式切边机的工作控制装置，该工作控制装置能够保证旋转式切边机工作过程的安全性。

基于此，本发明又提供一种旋转式切边机，该旋转式切边机包括上述工作控制装置，能够保证旋转式切边机工作过程的安全性。

本发明提供一种旋转式切边机的工作控制方法，包括：

合模前，通过原点检测装置检测所述旋转式切边机的工作台是否回归到原点；

若否，控制所述工作台旋转复位或输出提示信号；

若是，则通过回到原点感应装置再次检测所述工作台是否已回到原点，若所述工作台已回到原点，则根据保护感应装置和开模感应装置的输出信号，得到所述旋转式切边机的上模和下模之间无障碍物以及所述上模和下模处于开模状态的信息时，控制所述上模向下移动，进行所述上模和所述下模的合模；

其中，所述回到原点感应装置用于再次检测工作台是否已回到原点位置，所述保护感应装置用于检测所述上模和所述下模之间是否具有障碍物，所述开模感应装置用于检测所述上模和所述下模处于是否处于开模状态。

可选的，所述原点检测装置包括气缸和由所述气缸驱动上下移动的导正销，所述通过原点检测装置判断所述旋转式切边机的工作台是否回归到原点的步骤，包括：

控制所述气缸驱动所述导正销上移，判断所述导正销是否能够与所述工作台的导正销容腔配合；

若是，则判定出所述工作台回归到原点；

若否，则判定出所述工作台没有回归到原点。

可选的，所述方法还包括：

在完成合模之后，判断所述导正销是否缩回原位；

若是，则在检测到所述上模和所述下模之间无障碍物以及检测到所述上模和所述下模已处于合模状态时，控制所述工作台偏心旋转一周，进行切边；

若否，则控制所述气缸缩回，所述导正销下移使所述导正销缩回原位。

可选的，在所述进行所述上模和所述下模的合模的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述离合气缸动作，推动离合装置的离合销下落至下离合中，使所述离合装置的上离合和下离合闭合；

切边完成之后，所述方法还包括：

控制所述离合气缸动作，推动所述离合销脱离所述下离合，使所述离合装置的上离合和下离合分离。

可选的，判断所述导正销是否能够与所述工作台的导正销容腔配合的步骤，包括：

检测所述原点检测装置的上限导正感应灯是否亮起；

若是，则判定出所述导正销能够与所述导正销容腔配合，所述工作台回归到原点；

若否，则判定出所述导正销不能与所述导正销容腔配合，所述工作台没有回归到原点；

所述判断所述原点检测装置的导正销是否缩回原位的步骤，包括：

检测所述原点检测装置的下限导正感应灯是否亮起；

若是，则判定出所述导正销已缩回原位；

若否，则判定出所述导正销还未缩回原位。

可选的，切边完成之后，所述方法还包括：待检测到所述工作台恢复至原点以及检测到所述上模和所述下模之间无障碍物时，控制所述上模向远离所述下模的方向向上移动，所述上模和所述下模分离，实现开模。

可选的，在合模之前，所述方法还包括，根据开模限位感应装置的输出检测到的所述上模已停留在机架顶部的预设位置的信息作为满足合模的条件之一；

开模之后，所述方法还包括：根据开模限位感应装置的输出检测到所述上模停留在机架顶部的预设位置以及根据开模感应装置的输出检测到所述上模和所述下模处于开模状态时，控制工件浮起。

可选的，所述进行所述上模和所述下模的合模的步骤，包括：

预压紧步骤，控制第一电磁阀接通，使第一油缸产生第一驱动力驱动所述上摸向下移动，使所述上模和所述下模接触；

压紧步骤，控制第二电磁阀接通，使第二油缸产生第二驱动力使所述上摸压紧所述下模，其中所述第一驱动力小于所述第二驱动力。

可选的，所述控制所述工作台旋转复位的步骤，包括：

接收手动复位信号和由手动设置的复位时间；

控制所述工作台旋转，当旋转时间到达所述复位时间时，控制所述工作台停止旋转，所述工作台回归至原点位置。

可选的，所述旋转式切边机还包括手动合模按钮、手动复位按钮、手动开模按钮和手动浮料按钮，所述旋转式切边机的工作控制方法还包括：

接收手动合模按钮、手动复位按钮、手动开模按钮和手动浮料按钮中任一按钮的电信号，并根据接收的电信号执行发出所述电信号的按钮所对应的动作。

本发明另提供一种旋转式切边机的工作控制装置，包括：

控制器，其用于控制旋转式切边机的合模、复位、切边和开模；

原点检测装置，其设置在控制旋转式切边机的工作台的下方，用于检测所述工作台是否回归至原点；

感应组件，其包括与控制器电信号连接的多个感应装置，所述多个感应装置包括用于检测所述工作台是否已回到原点位置的回到原点感应装置、用于检测旋转式切边机的上模和下模之间是否具有障碍物的保护感应装置和用于检测上模和下模是否处于开模状态的开模感应装置，各感应装置将检测到信号发送至所述控制器。

可选的，

所述感应组件还包括用于检测所述上模是否停留在检测旋转式切边机的机架顶部的预设位置的开模限位感应装置和用于检测上模和下模是否处于合模状态的合模感应装置；

所述原点检测装置包括气缸、由所述气缸驱动上下移动的导正销、用于指示所述导正销导正到位的上限电磁感应灯和用于指示所述导正销缩回至原位的下限电磁感应灯；

所述工作台设置有与所述导正销相配合的导正销容腔；

所述气缸的内部设有上气阀和下气阀，当所述气缸伸出长度达到预设的上限位时，所述导正销插入至所述导正销容腔的最顶端，所述上气阀闭合，所述上限电磁感应灯亮，所述控制器检测出所述上限电磁感应灯亮，并得出所述工作台回到原点，当所述气缸缩回的长度达到预设的下限位时，所述导正销脱离导正销容腔，所述下气阀闭合，所述下限电磁感应灯亮，所述控制器检测出所述下限电磁感应灯亮，并得出所述导正销缩回至原位。

本发明又提供一种旋转式切边机，包括：

机架；

上模，设置在所述机架上且可相对于所述机架上下移动，所述上模的外边缘设置有上刀口；

工作台，设置在所述机架上，可相对于所述上模旋转；

下模，设置所述工作台上，所述下模的中间形成一凹槽，所述凹槽的外边缘设置有下刀口；

工作控制装置，其为上述所述的旋转式切边机工作控制装置。可选的，所述旋转式切边机还包括离合装置和离合气缸，所述离合装置包括上离合、下离合、离合销和离合叉，所述离合销的顶部具有一勾部，所述离合销的勾部与位于所述上离合上方的离合叉配合，所述离合销在所述离合气缸的驱动下，可下落至所述下离合中，使得所述下离合和所述上离合闭合，或在所述离合气缸的驱动下，所述离合销从所述下离合中上移至所述上离合中并卡在所述离合叉上，使所述上离合和所述下离合分离。

可选的，所述旋转式切边机还包括与所述控制器电连接的第一电磁阀、第一油缸、第二电磁阀和第二油缸，当所述第一电磁阀接通时，第一油缸产生第一驱动力驱动所述上摸向下移动，使所述上模和所述下模接触，当第二电磁阀接通，第二油缸产生第二驱动力使所述上摸压紧所述下模，其中所述第一驱动力小于所述第二驱动力。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明的旋转式切边机的工作控制方法，利用原点检测装置和原点感应装置双层检测工作台是否回到原点，藉此，提高工作台是否回到原点的检测精度，并且在其中一种检测方式出现故障的情况下，能有效避免控制器作出错误的判定，避免损坏刀具，进一步提高检测的准确性，从而提高产品切边的质量。同时，该方法在满足其他合模条件时，即上模和下模之间无障碍物以及上模和下模处于开模状态时，才控制上模向下移动，保证合模的安全性。

本发明的旋转式切边机的工作控制装置通过设置原点检测装置和感应组件用于检测各个工作过程需满足的条件，保证了旋转式切边机的工作的安全性。

本发明的旋转式切边机因设置有上述工作控制装置，保证了旋转式切边机的工作的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明的旋转式切边机的结构示意图。

图2为本发明的原点检测装置处于缩回状态的结构示意图。

图3为本发明的原点检测装置处于伸出状态的结构示意图。

图4为旋转式切边机处于自动控制状态下的工作控制方法流程图。

图5为旋转式切边机处于手动控制状态下的工作控制方法流程图。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1所示，其为本发明的旋转式切边机的结构示意图。本发明的旋转式切边机100包括机架11、上模板12、工作台13、固定板15和设置在固定板15下方的液压马达17，上模121固定在上模板12上，上模板12带动上模121相对于机架11上下移动，上模121向下凸起，其外边缘设置有上刀口122。下模131设置在工作台13上，且下模131的中间形成一凹槽，凹槽的外边缘设置有下刀口132。工作台13在液压马达17的驱动下偏心旋转，工作台13在偏心旋转过程中，完成对工件的切割。

结合图2和图3所示，图2为本发明的原点检测装置处于缩回状态的结构示意图，图3为本发明的原点检测装置处于伸出状态的结构示意图。旋转式切边机100还包括工作控制装置，该工作控制装置包括控制器101、原点检测装置102和感应组件(未图示)。控制器可为PLC控制器。原点检测装置102包括气缸1021、由气缸1021驱动上下移动的导正销1022、用于指示导正销1022导正到位的上限电磁感应灯1023和用于指示导正销1022缩回至原位的下限电磁感应灯1024。原点检测装置102设置在固定板15上，工作台13内部设有与导正销1022相配合的导正销容腔1025。气缸1021的内部设有上气阀和下气阀。当气缸1021伸出长度达到预设的上限位时，即导正销1022插入至导正销容腔1025中且到达导正销容腔1025的最顶端时，上气阀闭合，上限电磁感应灯亮，并向控制器101发送一信号，控制器101根据该信号检测出工作台13回到原点。当气缸缩回的长度达到预设的下限位时，即导正销1022完全脱离导正销容腔1025时，下气阀闭合，下限电磁感应灯亮，并向控制器101发送一信号，控制器101根据该信号检测出导正销1022缩回至原位。

感应组件包括与控制器101电信号连接的多个感应装置。多个感应装置包括用于检测上模121是否停留在机架顶部预设位置的开模限位感应装置、用于检测上模121和下模131之间是否具有障碍物的保护感应装置、用于检测工作台13是否已回到原点位置的回到原点感应装置、用于检测上模121和下模131是否处于开模状态的开模感应装置、用于检测上模121和下模131是否处于合模状态的合模感应装置，各感应装置将检测到信号发送至控制器101，控制器101接收各感应装置发送的信号，并根据接收的信号，判断是否满足复位、合模、切边、开模、浮料的条件，并在满足相应的条件下，执行复位、合模、切边、开模、浮料的动作。

此外，各感应装置可以是传感器，该传感器可以是感应开关，该传感器也可以是感应灯，例如，开模限位感应灯，光栅保护感应灯、原点感应灯、开模感应灯和合模感应。其中开模限位感应灯，光栅保护感应灯、原点感应灯、开模感应灯和合模感应分别对应为开模限位感应装置、保护感应装置、回到原点感应装置、开模感应装置和合模感应装置。

需说明的是，本发明结合机械结构的原点检测装置和电子探测方式的原点感应灯对工作台是否回到原点进行双重检测，提高原点检测的准确性。

进一步，旋转式切边机还设置有手动按钮，该手动按钮包括手动合模按钮、手动复位按钮、手动开模按钮和手动浮料按钮，该些手动按钮与控制器电连接。

手动合模按钮被按下时向控制器发送一合模信号，控制器接收合模信号时，开始检测是否满足合模条件，在满足合模条件时，即检测到原点检测装置的导正销1022能够与导正销容腔1025配合、工作台已回归到原点、上模121和下模131之间无障碍物以及上模121和下模131处于开模状态时，控制上模121下移，进行合模。

手动复位按钮被按下时向控制器发送一复位信号，控制器收到该复位信号时，检测是否满足工作台旋转的条件，并在满足工作台旋转条件时，即检测到原点检测装置的导正销1022已缩回至原位、上模121和下模131之间无障碍物以及上模121和下模131处于合模状态时，控制工作台13旋转，使工作台13回归至原点位置。此外，复位按钮也用于手动控制切边动作。

手动开模按钮被按下时向控制器发送开模信号，控制器接收到该开模信号，检测是否满足开模条件，在满足开模条件时，即检测到上模121和下模131之间无障碍物时，控制上模121向上移动，实现开模。

手动浮料按钮被按下时向控制器发送浮料信号，控制器接收到该浮料信号，控制下模131中的工件浮起。

在上述实施例中，工作台13由液压马达17直接驱动，在另一实施例中，工作台可由电机配合离合装置、离合气缸驱动工作台13旋转，具体的：

离合装置包括上离合、下离合、离合销和离合叉，离合销的顶部具有一勾部，离合销的勾部与设置在上离合上方的离合叉配合。离合销在所述离合气缸的驱动下，可下落至下离合中，使得下离合和上离合闭合，或在离合气缸的驱动下，离合销从下离合中上移至上离合并与离合叉配合，悬空在上离合中，此时，上离合和下离合分离。下离合和电机传动连接，当上离合和下离合闭合时，下离合带动上离合转动，上离合带动与工作台传动连接的传动轴转动，进而带动工作台旋转。当上离合和下离合分离时，下离合转动，上离合不会转动，因此，在电机停止转动时，下离合由于惯性不会立即停止转动，但上离合与下离合分离，上离合可快速停止转动，进而使工作台能立即停止转动，避免工作台转过头偏离原点位置。

在另一实施例中，为防止上模下移的压力过大，压坏下模，旋转式切边机还包括与控制器电连接的第一电磁阀、第一油缸、第二电磁阀和第二油缸，当第一电磁阀接通时，第一油缸产生第一驱动力驱动上摸向下移动，使上模和下模接触，当第二电磁阀接通，第二油缸产生第二驱动力使上摸压紧下模，其中第一驱动力小于第二驱动力。当上模进行下移时，先通过第一油缸提供较小的力驱动上模下移，避免上模下移的速度过大压坏下模，但另一方面，为保证上模能够压紧下模，在上模接触到下模后，再通过第二油缸以较大的力压紧下模。

以下重点说明本发明的旋转切边机的工作控制方法，结合图4所示，该方法包括：

合模控制过程：

步骤S11：合模前，通过原点检测装置检测旋转式切边机的工作台是否回归到原点。

原点检测装置包括气缸和由气缸驱动上下移动的导正销。具体的检测方法包括：控制器控制原点检测装置的气缸驱动导正销上移，并判断导正销是否能够与工作台的导正销容腔配合；若是，则判定出工作台回归到原点；若否，则判定出所述工作台没有回归到原点。更具体而言，原点控制检测装置还包括上限导正感应灯和下限导正感应灯。当导正销与工作台的导正销容腔配合且上移至预定位置时，上限导正感应灯亮起，上限导正感应灯向控制器发送一信号，控制器接收该信号并根据接收的信号判定出工作台回到原点。当上限导正感应灯不亮时，没有信号向控制器输入，控制器据此判定出工作台没有回到原点。

步骤S12：若判定出工作台没有回归至原点，则控制工作台旋转复位或输出提示信号。

输出的提示信号可以是警报信号，例如发出警报声或警报灯亮起，以提示工作人员对工作台进行手动复位。

在另一实施例中，为精确控制工作台回归至原点位置，控制工作台旋转复位的步骤具体包括：

步骤121：接收手动复位信号和由手动设置的复位时间。

当工作台没有回归至原点位置时，先由人工观测工作台离原点距离，人工根据观测到的距离设置工作台回归至原点所需旋转的时间(即复位时间)，人工设置好复位时间后，再按下手动复位按钮进行复位。

控制器接收并手动复位按钮发出的信号以及人工设定的复位时间，藉此，控制器可根据设定的复位时间控制工作台的旋转时间。

步骤122：控制工作台旋转，当旋转时间到达所述复位时间时，控制工作台停止旋转，工作台回归至原点位置。

控制器根据设定的时间控制工作台旋转，当工作台旋转的时间达到复位时间时，控制器控制工作台停止旋转，此时，工作台回归至原点位置，复位完成。

步骤S13：若判定出工作台回归至原点，则通过回到原点感应装置再次检测工作台是否已回到原点，若工作台已回到原点，则根据保护感应装置、开模限位感应装置和开模感应装置的输出信号，得到旋转式切边机的上模和下模之间无障碍物、上模已停留在机架顶部的预设位置以及上模和下模处于开模状态的信息时，控制上模向下移动，进行上模和下模的合模。

原点检测装置第一次检测工作台是否回归到原点，若通过原点检测装置回归至原点，则再次通过回到原点感应装置检测工作台是否已回到原点位置，如此，通过两次不同的方式检测工作台是否回归至原点，提高检测的准确性。另一方面，避免了仅设置一个检测装置在该检测装置出现故障时，导致控制器作出错误判断的问题。需说明的是，通过回到原点感应装置、保护感应装置、开模限位感应装置和开模感应装置进行检测的步骤可在步骤S11之前、之后或同时进行，步骤S13中提及各个感应装置的检测结果主要是作为合模应满足的条件，而非是控制器通过各感应装置进行检测的步骤。

在一实施例中，为防止上模下移的压力过大，压坏下模，进行上模和下模的合模的步骤包括：

S131：预压紧步骤，控制第一电磁阀接通，使第一油缸产生第一驱动力驱动上摸向下移动，使上模和下模接触。

第一油缸以较小的力驱动上模下移，使上模能够以较小的第一驱动力接触下模，避免上模的力过大损坏下模。

S132：压紧步骤，控制第二电磁阀接通，使第二油缸产生第二驱动力使上摸压紧下模，其中所述第一驱动力小于所述第二驱动力。

为保证上模能够压紧下模，在上模接触到下模后，再通过第二油缸以较大的第二驱动力压紧下模。

合模完成后进入切边步骤。

切边控制过程：

步骤S14：在完成合模之后，判断导正销是否缩回原位。

在合模完成后，控制器控制气缸缩回，使导正销缩回原位，导正销缩回原位时，即导正销完全脱离工作台时，下限导正感应灯亮起，下限导正感应灯向控制器发送一信号，控制器接收该信号并根据接收的信号判定出导正销缩回原位。

步骤S15：若导正销缩回原位，则在检测到上模和下模之间无障碍物以及检测到上模和下模已处于合模状态时，控制工作台偏心旋转一周，进行切边。

若导正销缩回原位，则表明工作台旋转时并不会被导正销卡住。此外，除满足导正销回归至原位后，还需满足上模和下模之间无障碍物以及上模和下模已处于合模状态的条件时，控制器方可控制工作台旋转一周，进行切边。

此外，控制工作台旋转一周，可通过设置预设的旋转时间来实现，例如，控制器控制工作台旋转1.5秒，即可使工作台旋转一周，并回归至原点位置。

控制器检测上模和下模之间是否无障碍物以及检测上模和下模是否已处于合模状态的步骤可在步骤S15之前、之后或同时进行。

步骤S16：若导正销没有缩回原位，则控制器控制气缸缩回，导正销下移使导正销缩回原位。

开模控制过程：

步骤S17：待检测到工作台恢复至原点，以及检测到上模和下模之间无障碍物时，控制上模向远离下模的方向向上移动，上模和下模分离，实现开模。

控制器检测工作台是否恢复至原点以及上模和下模之间是否有障碍物，若检测到工作台恢复至原点以及上模和下模之间无障碍物时，控制上模向远离下模的方向向上移动上模和下模分离，实现开模。

浮料控制过程：

步骤S18：根据开模限位感应装置的输出检测到上模停留在机架顶部的预设位置以及根据开模感应装置的输出检测到上模和下模处于开模状态时，控制工件浮起。

待上模移动至预设位置以及上模和下模处于开模状态时，控制器便可控制完成切边的工件浮起，便于人工取下。

在上述步骤中，驱动工作台旋转的驱动装置既可以是液压马达，也可以是电机配合离合装置、离合气缸实现。在采用电机配合离合装置、离合气缸驱动工作台旋转的方式中，在进行上模和下模的合模的步骤之后，上述方法还包括：

控制离合气缸动作，推动离合装置的离合销下落至下离合中，使离合装置的上离合和下离合闭合。

下离合和电机传动连接，当上离合和下离合闭合时，下离合带动上离合转动，上离合带动与工作台传动连接的传动轴转动，进而带动工作台旋转。

切边完成之后，上述方法还包括：

控制离合气缸动作，推动离合销脱离下离合，使离合装置的上离合和下离合分离。

当上离合和下离合分离时，下离合转动，上离合不会转动，因此，在电机停止转动时，下离合由于惯性不会立即停止转动，但由于上离合与下离合分离，上离合可快速停止转动，进而使工作台能立即停止转动，避免工作台转过头偏离原点位置。

上述合模控制过程、切边控制过程、开模控制过程、浮料控制过程是旋转式切边机自动控制的过程。此外，本发明的旋转式切边机也可以采用手动控制，通过按钮来控制旋转式切边机的各个工作过程，即，通过手动合模按钮、手动复位按钮、手动开模按钮和手动浮料按钮分别控制合模动作、切边(或复位)动作、开模动作、浮料动作。

具体的，结合图5所示，在手动控制下，本发明的旋转式切边机的工作控制方法如下：

合模控制过程：

手动合模按钮被按下，控制器开始执行如下步骤：

步骤S21：合模前，通过原点检测装置检测所述旋转式切边机的工作台是否回归到原点。

原点检测装置包括气缸和由气缸驱动上下移动的导正销，具体的检测方法包括：控制器控制原点检测装置的气缸驱动导正销上移，判断导正销是否能够与工作台的导正销容腔配合；若是，则判定出工作台回归到原点；若否，则判定出所述工作台没有回归到原点。更具体而言，原点控制检测装置还包括上限导正感应灯和下限导正感应灯。当导正销与工作台的导正销容腔配合且上移至预定位置时，上限导正感应灯亮起，上限导正感应灯向控制器发送一信号，控制器接收该信号并根据接收的信号判定出工作台回到原点。当上限导正感应灯不亮时，没有信号向控制器输入，控制器判定出工作台没有回到原点。

步骤S22：若判定出工作台没有回归至原点，则控制工作台旋转复位或输出提示信号。

工作台的旋转复位可以由控制器自动控制复位，也可以由人工按复位按钮给控制器一复位信号，控制器根据该复位信号控制工作台旋转复位，也可以是提示信号发出警报后，由人工手动直接复位。

步骤S23：若判定出工作台回归至原点，则通过回到原点感应装置再次检测所述工作台是否已回到原点，若工作台已回到原点，则根据保护感应装置和开模感应装置的输出信号，得到旋转式切边机的上模和下模之间无障碍物以及上模和下模处于开模状态的信息时，控制上模向下移动，进行上模和下模的合模。

回到原点感应装置用于再次检测工作台是否已回到原点位置，保护感应装置用于检测上模和下模之间是否具有障碍物，开模感应装置用于检测上模和下模处于是否处于开模状态。

在手动状态下，控制器不必检测上模是否停留在机架顶部的预设位置处，只要检测到上模和下模处于开模状态即可。

通过回到原点感应装置、保护感应装置和开模感应装置进行检测的步骤可在步骤S21之前、之后或同时进行。

合模完成后进入切边步骤。

切边控制过程：

手动复位按钮被按下，控制器执行如下步骤：

步骤S24：在完成合模之后，判断导正销是否缩回原位。

在合模完成后，控制器控制气缸缩回，使导正销缩回原位，导正销缩回原位时，即导正销完全脱离工作台时，下限导正感应灯亮起，下限导正感应灯向控制器发送一信号，控制器接收该信号并根据接收的信号判定出导正销缩回原位。

步骤S25：若导正销缩回原位，则在检测到上模和下模之间无障碍物以及检测到上模和下模已处于合模状态时，控制所述工作台偏心旋转一周，进行切边或复位。

若导正销缩回原位，则表明工作台旋转时，并不会被导正销卡住。此外，除满足导正销回归至原位后，还需满足上模和下模之间无障碍物以及上模和下模已处于合模状态的条件时，控制器方可控制工作台旋转一周，进行切边。

控制器检测上模和下模之间是否无障碍物以及检测上模和下模是否已处于合模状态的步骤可在步骤S25之前、之后或同时进行。

步骤S26：若导正销没有缩回原位，则控制器控制气缸缩回，导正销下移使导正销缩回原位。

开模控制过程：

手动开模按钮被按下，控制器执行如下步骤：

步骤S27：待检测到上模和下模之间无障碍物时，控制上模向远离下模的方向向上移动，上模和下模分离，实现开模。

控制器检测上模和下模之间是否有障碍物，若上模和下模之间无障碍物时，则控制上模向远离下模的方向向上移动上模和下模分离，实现开模。

浮料控制过程：

手动浮料按钮被按下，控制器执行以下步骤：

步骤S27：控制工件从下模的凹槽中上浮，便于人工取下。

由上可知，对于手动控制和自动控制，控制器的控制过程相似，区别在于，控制器检测的条件稍有不同。

本发明的旋转式切边机的工作控制方法，利用原点检测装置和原点感应装置双层检测工作台是否回到原点，藉此，提高工作台是否回到原点的检测精度，并且在其中一种检测方式出现故障的情况下，能有效避免控制器作出错误的判定进一步检测的准确性，从而提高产品切边的质量。同时，该方法在满足其他合模条件时，即上模和下模之间无障碍物以及上模和下模处于开模状态时，才控制上模向下移动，保证合模的安全性。

此外，本发明的旋转式切边机的工作控制方法，在检测到满足合模、切边、开模和浮料的条件时，才执行相关的动作，保证了旋转式切边机的工作的安全性。

本发明的旋转式切边机的工作控制装置通过设置原点检测装置和感应组件用于检测各个工作过程需满足的条件，保证了旋转式切边机的工作的安全性。

本发明的旋转式切边机因设置有上述工作控制装置，保证了旋转式切边机的工作的安全性。

以上仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种旋转式切边机的工作控制方法，其特征在于，包括：

合模前，通过原点检测装置检测所述旋转式切边机的工作台是否回归到原点；

若否，控制所述工作台旋转复位或输出提示信号；

若是，则通过回到原点感应装置再次检测所述工作台是否已回到原点，若所述工作台已回到原点，则根据保护感应装置和开模感应装置的输出信号，得到所述旋转式切边机的上模和下模之间无障碍物以及所述上模和下模处于开模状态的信息时，控制所述上模向下移动，进行所述上模和所述下模的合模；

其中，所述回到原点感应装置用于再次检测工作台是否已回到原点位置，所述保护感应装置用于检测所述上模和所述下模之间是否具有障碍物，所述开模感应装置用于检测所述上模和所述下模处于是否处于开模状态。

2.根据权利要求1所述的旋转式切边机的工作控制方法，其特征在于，所述原点检测装置包括气缸和由所述气缸驱动上下移动的导正销，所述通过原点检测装置判断所述旋转式切边机的工作台是否回归到原点的步骤，包括：

控制所述气缸驱动所述导正销上移，判断所述导正销是否能够与所述工作台的导正销容腔配合；

若是，则判定出所述工作台回归到原点；

若否，则判定出所述工作台没有回归到原点。

3.根据权利要求2所述的旋转式切边机的工作控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在完成合模之后，判断所述导正销是否缩回原位；

若是，则在检测到所述上模和所述下模之间无障碍物以及检测到所述上模和所述下模已处于合模状态时，控制所述工作台偏心旋转一周，进行切边；

若否，则控制所述气缸缩回，所述导正销下移使所述导正销缩回原位。

4.根据权利要求3所述的旋转式切边机的工作控制方法，其特征在于，在所述进行所述上模和所述下模的合模的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述离合气缸动作，推动离合装置的离合销下落至下离合中，使所述离合装置的上离合和下离合闭合；

切边完成之后，所述方法还包括：

控制所述离合气缸动作，推动所述离合销脱离所述下离合，使所述离合装置的上离合和下离合分离。

5.根据权利要求3所述的旋转式切边机的工作控制方法，其特征在于，判断所述导正销是否能够与所述工作台的导正销容腔配合的步骤，包括：

检测所述原点检测装置的上限导正感应灯是否亮起；

若是，则判定出所述导正销能够与所述导正销容腔配合，所述工作台回归到原点；

若否，则判定出所述导正销不能与所述导正销容腔配合，所述工作台没有回归到原点；

所述判断所述原点检测装置的导正销是否缩回原位的步骤，包括：

检测所述原点检测装置的下限导正感应灯是否亮起；

若是，则判定出所述导正销已缩回原位；

若否，则判定出所述导正销还未缩回原位。

6.根据权利要求3所述的旋转式切边机的工作控制方法，其特征在于，切边完成之后，所述方法还包括：待检测到所述工作台恢复至原点以及检测到所述上模和所述下模之间无障碍物时，控制所述上模向远离所述下模的方向向上移动，所述上模和所述下模分离，实现开模。

7.根据权利要求6所述的旋转式切边机的工作控制方法，其特征在于，在合模之前，所述方法还包括，根据开模限位感应装置的输出检测到的所述上模已停留在机架顶部的预设位置的信息作为满足合模的条件之一；

开模之后，所述方法还包括：根据开模限位感应装置的输出检测到所述上模停留在机架顶部的预设位置以及根据开模感应装置的输出检测到所述上模和所述下模处于开模状态时，控制工件浮起。

8.根据权利要求1所述的旋转式切边机的工作控制方法，其特征在于，所述进行所述上模和所述下模的合模的步骤，包括：

预压紧步骤，控制第一电磁阀接通，使第一油缸产生第一驱动力驱动所述上摸向下移动，使所述上模和所述下模接触；

压紧步骤，控制第二电磁阀接通，使第二油缸产生第二驱动力使所述上摸压紧所述下模，其中所述第一驱动力小于所述第二驱动力。

9.根据权利要求1所述的旋转式切边机的工作控制方法，其特征在于，所述控制所述工作台旋转复位的步骤，包括：

接收手动复位信号和由手动设置的复位时间；

控制所述工作台旋转，当旋转时间到达所述复位时间时，控制所述工作台停止旋转，所述工作台回归至原点位置。

10.根据权利要求1所述的旋转式切边机的工作控制方法，其特征在于，所述旋转式切边机还包括手动合模按钮、手动复位按钮、手动开模按钮和手动浮料按钮，所述旋转式切边机的工作控制方法还包括：

接收手动合模按钮、手动复位按钮、手动开模按钮和手动浮料按钮中任一按钮的电信号，并根据接收的电信号执行发出所述电信号的按钮所对应的动作。

11.一种旋转式切边机的工作控制装置，其特征在于，包括：

控制器，其用于控制旋转式切边机的合模、复位、切边和开模；

原点检测装置，其设置在控制旋转式切边机的工作台的下方，用于检测所述工作台是否回归至原点；

感应组件，其包括与控制器电信号连接的多个感应装置，所述多个感应装置包括用于检测所述工作台是否已回到原点位置的回到原点感应装置、用于检测旋转式切边机的上模和下模之间是否具有障碍物的保护感应装置和用于检测上模和下模是否处于开模状态的开模感应装置，各感应装置将检测到信号发送至所述控制器。

12.根据权利要求11所述的旋转式切边机的工作控制装置，其特征在于，所述感应组件还包括用于检测所述上模是否停留在检测旋转式切边机的机架顶部的预设位置的开模限位感应装置和用于检测上模和下模是否处于合模状态的合模感应装置；

所述原点检测装置包括气缸、由所述气缸驱动上下移动的导正销、用于指示所述导正销导正到位的上限电磁感应灯和用于指示所述导正销缩回至原位的下限电磁感应灯；

所述工作台设置有与所述导正销相配合的导正销容腔；

所述气缸的内部设有上气阀和下气阀，当所述气缸伸出长度达到预设的上限位时，所述导正销插入至所述导正销容腔的最顶端，所述上气阀闭合，所述上限电磁感应灯亮，所述控制器检测出所述上限电磁感应灯亮，并得出所述工作台回到原点，当所述气缸缩回的长度达到预设的下限位时，所述导正销脱离导正销容腔，所述下气阀闭合，所述下限电磁感应灯亮，所述控制器检测出所述下限电磁感应灯亮，并得出所述导正销缩回至原位。

13.一种旋转式切边机，其特征在于，包括：

机架；

上模，设置在所述机架上且可相对于所述机架上下移动，所述上模的外边缘设置有上刀口；

工作台，设置在所述机架上，可相对于所述上模旋转；

下模，设置所述工作台上，所述下模的中间形成一凹槽，所述凹槽的外边缘设置有下刀口；

工作控制装置，其为如权利要求11至12任一项所述的旋转式切边机工作控制装置。

14.根据权利要求13所述的旋转式切边机，其特征在于，所述旋转式切边机还包括离合装置和离合气缸，所述离合装置包括上离合、下离合、离合销和离合叉，所述离合销的顶部具有一勾部，所述离合销的勾部与位于所述上离合上方的离合叉配合，所述离合销在所述离合气缸的驱动下，可下落至所述下离合中，使得所述下离合和所述上离合闭合，或在所述离合气缸的驱动下，所述离合销从所述下离合中上移至所述上离合中并卡在所述离合叉上，使所述上离合和所述下离合分离。

15.根据权利要求13所述的旋转式切边机，其特征在于，所述旋转式切边机还包括与所述控制器电连接的第一电磁阀、第一油缸、第二电磁阀和第二油缸，当所述第一电磁阀接通时，第一油缸产生第一驱动力驱动所述上摸向下移动，使所述上模和所述下模接触，当第二电磁阀接通，第二油缸产生第二驱动力使所述上摸压紧所述下模，其中所述第一驱动力小于所述第二驱动力。