CN110696279A - 卷到卷注塑检测冲切焊接生产线及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卷到卷注塑检测冲切焊接生产线，包括：放料装置，将料带展开送至注塑机；注塑机及模具，对料带进行注塑；检测系统，检测注塑前后和冲切焊接前后的料带及产品，及时发现或避免不良品，保护模具；焊接系统，对料带进行冲切焊接；收料装置，将成品料带上的注塑产品计数收卷；料带驱动系统，驱动料带在放料装置和收料装置之间移动。其中，焊接系统的冲切焊接装置不仅可以冲切料带上不合格的注塑产品，还可以将含有不合格品的料带切除后，再将前后料带自动焊接，保证生产出的每卷成品料带都有规定数量的合格产品。

Description

卷到卷注塑检测冲切焊接生产线及其工艺

技术领域

本发明具体涉及一种注塑生产线。

背景技术

给端子注塑是一种常见的加工方式，一般是先由拉料机将待注塑端子送至注塑模具中，再进行注塑。在此加工过程中，待注塑的端子和注塑后的注塑件均需要进行检测，一方面是为了防止变形的待注塑端子损坏注塑模具，另一方面则是为了防止注塑后的不合格品流入下道工序。但是现有的检测大都是通过人工巡检的方式进行的，工作人员劳动强度大、工作效率低且检测结果可靠性低。此外，对于注塑不合格的注塑件，需要利用冲切工具将注塑件从料带上冲切下去，保证料带上的注塑件均为合格品，满足客户的使用需求。

以上部分已可通过自动拉料装置、自动检测装置、自动冲切装置实现自动化生产。但是，料带上的注塑件在冲切后，虽然保证了注塑件均为合格品，但料带上的注塑件被冲切后会留下一个空位，这样冲切后的料带在下游厂家的产线上面临这样一个问题：料带上的空位是无法利用的，只能空过，如果在一定长度的料带上出现过多空位，就会导致下游厂家的产线效率降低。为了保证下游厂家的产线效率，就需要将料带上空位的数量控制在一定范围内。由于在实际注塑生产线上，对端子注塑的合格率的影响因素过多，因而难以在注塑阶段控制合格率。

现有做法为，自动检测装置在检测时进行计数，自动拉料装置记录料带长度，当在一定长度的料带上出现的不合格注塑件的数量超过一个设定值时，直接将料带切断，再将料带焊接。因为在注塑过程中，注塑机一般是同时注塑多个端子，当一个注塑件不合格时，一般即意味着同时注塑的一批注塑件均不合格，因此在冲切时可将这批注塑件所在料带全部冲切，这样即可减少一段料带上的空位的数量。

这种做法需要切断料带并进行焊接，无法在现有的自动化生产线上实现，需针对现有的生产线进行改进，实现对料带进行冲切并焊接的功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种卷到卷注塑检测冲切焊接生产线，在对料带端子注塑后自动检测，冲切掉不合格的料带注塑件，并在料带上不合格注塑件过多时将料带切断并焊接，保证单位长度料带上合格注塑件的数量。

为了解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种卷到卷注塑检测冲切焊接生产线，包括：

放料装置，将成卷的料带展开送至生产线；

注塑机，对料带进行注塑；

注塑模具；

检测系统，检测注塑前后的料带；

焊接系统，包括冲切焊接装置和简易焊接装置，简易焊接装置设于放料装置之后，将不同卷的料带焊接成连续料带，冲切焊接装置和简易焊接装置共用一套焊机逆变器电源；冲切焊接装置设于检测系统和收料装置之间，对检测不合格的料带进行冲切焊接，

收料装置，将经过注塑机、检测系统和焊接系统的料带收卷并对料带上的注塑件计数；

料带驱动系统，驱动料带在放料装置和收料装置之间移动；

其中，冲切焊接装置包括移动滑台，移动滑台上设有注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构，移动滑台可移动使注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构之一对准料带，注塑件冲切机构可将料带上的注塑件切下，料带冲切机构可将料带切断，料带驱动系统包括设于冲切焊接装置与收料装置之间的第一料带驱动装置，第一料带驱动装置可双向动作，驱动料带由冲切焊接装置向收料装置移动或反向移动，第一料带驱动装置反向移动使被切断的前段料带回退与被切断的后段料带在冲切焊接装置处拼接，焊接电极压合调节机构对拼接的料带压合焊接；

其中，检测系统还检测焊接后的料带。

进一步的，移动滑台设于料带下方，注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构通过支撑架固定于移动滑台上，料带从注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构穿过，注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构的固定部分均设于滑台上且位于料带下方，活动部分均设于支撑架上且位于料带上方。

进一步的，注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构依次直线排列设于移动滑台上，移动滑台的驱动机构驱动移动滑台直线移动使注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构分别对准料带。

进一步的，注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构圆周排列设于移动滑台上，移动滑台的驱动机构驱动移动滑台转动使注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构分别对准料带。

进一步的，移动滑台的驱动机构为行程可控驱动机构或双级固定行程驱动机构。

进一步的，注塑件冲切机构和料带冲切机构均包括冲切模，两机构的冲切模设于同一冲切机上或分别设于不同的冲切机上。

进一步的，检测系统包括第一检测装置，第一检测装置包括正面相机，拍摄注塑后的料带的正面进行检测；

第一检测装置还包括斜置相机，斜置相机对准注塑机的注塑模具内的料带，拍摄注塑模具合模前和脱模后的料带；

第一检测装置还包括打光灯，打光灯和相机均设有盒体中，盒体设于注塑机的定模板上，盒体与定模之间设有隔热板，盒体一侧设有风扇和散热孔，隔热板连接滑轨和锁紧机构，盒体可在滑轨上移动以靠近或远离动模，隔热板设有冷却装置，冷却装置可将冷却水接入隔热板内对隔热板进行冷却。

进一步的，检测系统包括第二检测装置，第二检测装置包括侧面相机，拍摄注塑后的料带的侧面进行检测，第二检测装置还包括定位机构，料带从定位机构中间穿过，定位机构包括可上下活动的压头，压头可将料带压住对料带进行竖直定位，压头上设有接触式传感器和/或偏心探测头，在对料带进行竖直定位时检测料带上注塑件的尺寸，第二检测装置还包括适配检测工具，适配检测工具设有与料带上注塑件配合的工装，适配检测工具动作使工装与注塑件进行适配测试，检测系统还包括焊接冲切检测装置，切口检测装置设于焊接冲切装置之后，通过探针或接触式传感器检测料带上注塑件的切口或料带焊接处。

进一步的，焊接电极压合调节机构包括底座和压接头，底座上设有一顶升块，顶升块设于料带切口靠近前段料带的一侧，顶升块升起使前段料带回退至后段料带上方，压接头上设有弹性压模，压接头下压使弹性压模将前段料带和后段料带压合后焊接电极与料带接触。

一种料带冲切焊接工艺，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，利用料带冲切机构将一条料带上的一段切下并移除，切断后的前段料带和后段料带的切口形状为相互可卡接的形状，切口上散布多个搭接点；

第二步，利用料带驱动机构将切断后的前端料带回退至后段料带的上方并使切口对齐，前段料带和后段料带在搭接点处重叠；

第三步，焊接机构将前段料带和后段料带压合并在搭接点处进行点焊，将前段料带和后段料带焊接连接。

本发明的有益之处在于：

1）端子在注塑机内注塑后，由检测系统对料带进行拍照检测，当检测到不合格的注塑件，即由冲切焊接装置上的注塑件冲切机构将料带上不合格的注塑件冲切下去，使料带上形成一个空位。同时，料带驱动系统记录料带长度，检测系统记录不合格注塑件数量，当在一设定的料带长度内记录的不合格注塑件的数量超过设定值时，由冲切焊接装置上的料带冲切机构将包含不合格注塑件的料带段切断并剔除，第一料带驱动装置反向移动使被切断的前段料带回退与被切断的后段料带在冲切焊接装置处拼接，焊接电极压合调节机构对拼接的料带压合焊接。通过上述方式即可将设定的料带长度内的不合格注塑件数量控制在设定值内，保证单位长度料带上合格注塑件的数量。

2）第一检测装置设于注塑机上，可在注塑后立刻检测注塑件，检测到注塑件不合格后可立即通过控制系统暂停注塑机工作，由维护人员进行检测维护，避免注塑机批量产生不合格的注塑件。打光灯和相机均设有盒体中，可以保护其使用寿命不受注塑机热量影响。

3）第二检测装置中侧面相机、压头上的接触式传感器和/或偏心探测头、适配检测工具相互配合进行检测，检测精度高，可检测注塑件的多个特征。

4）模具更换及调试方便，上下模时，装有相机的盒子移动方便；模具上下的料带输送轮移动方便，恢复到工作位置也很方便。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明注塑部分示意图；

图3为本发明冲切焊接装置部分示意图；

图4为本发明冲切焊接装置实施例一；

图5为本发明冲切焊接装置实施例二；

图6为本发明焊接电极压合调节机构示意图；

图7为本发明料带切口及拼接示意图；

图8为图7的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

如图1至7所示，一种卷到卷注塑检测冲切焊接生产线，包括：放料装置1，将成卷的料带8展开送至生产线；注塑机2，对料带进行注塑；注塑模具3；检测系统，拍照检测注塑后的料带8；焊接系统，包括冲切焊接装置51和简易焊接装置52，冲切焊接装置51设于检测系统和收料装置6之间，对检测不合格的料带8进行冲切焊接，简易焊接装置52设于放料装置1之后，将不同卷的料带8焊接成连续料带8，冲切焊接装置51和简易焊接装置52共用一套焊机逆变器电源；收料装置6，将料带8收卷并对料带8上的注塑件计数；料带驱动系统，驱动料带在放料装置1和收料装置6之间移动；其中，冲切焊接装置51包括移动滑台511，移动滑台511上设有注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构，移动滑台511可移动使注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构515之一对准料带8，注塑件冲切机构可将料带8上的注塑件切下，料带冲切机构可将料带8切断，料带驱动系统包括设于冲切焊接装置51与收料装置6之间的第一料带驱动装置71，第一料带驱动装置71可双向动作，驱动料带8由冲切焊接装置51向收料装置6移动或反向移动，第一料带驱动装置71反向移动使被切断的前段料带81回退与被切断的后段料带82在冲切焊接装置51处拼接，焊接电极压合调节机构515对拼接的料带8压合焊接。

放料装置1将成卷的料带8原料释放，经料带驱动系统拉动至注塑机2进行注塑，端子在注塑机2内注塑后，由检测系统对料带8进行拍照检测，当检测到不合格的注塑件，即由冲切焊接装置51上的注塑件冲切机构将料带8上不合格的注塑件冲切下去，使料带8上形成一个空位。同时，料带驱动系统记录料带8长度，检测系统记录不合格注塑件数量，当在一设定的料带长度内记录的不合格注塑件的数量超过设定值时，由冲切焊接装置51上的料带冲切机构将包含不合格注塑件的料带段切断并剔除，第一料带驱动装置72反向移动使被切断的前段料带81回退与被切断的后段料带82在冲切焊接装置51处拼接，焊接电极压合调节机构515对拼接的料带8压合焊接。通过上述方式即可将设定的料带8长度内的不合格注塑件数量控制在设定值内，保证单位长度料带8上合格注塑件的数量。

在该实施例中，移动滑台511设于料带8下方，注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构515通过支撑架512固定于移动滑台511上，料带8从注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构515穿过，注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构515的固定部分均设于滑台上且位于料带下方，活动部分均设于支撑架上且位于料带上方。具体的，注塑件冲切机构包括注塑件冲切动模5131和注塑件冲切定模5132，料带冲切机构包括料带冲切动模5141和料带冲切定模5142，焊接电极压合调节机构515包括底座5151和压接头，注塑件冲切定模5132、料带冲切定模5142和底座5151设于移动滑台511上。可参考图4和5所示。

在该实施例中，注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构515依次直线排列设于移动滑台511上，移动滑台511的驱动机构驱动移动滑台直线移动使注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构515分别对准料带8。可参考图4和5所示。

在另一实施例中，注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构515圆周排列设于移动滑台511上，移动滑台511的驱动机构驱动移动滑台511转动使注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构515分别对准料带。

在该实施例中，移动滑台511的驱动机构为行程可控驱动机构或双级固定行程驱动机构。行程可控驱动机构，如伺服电机或步进电机，可控制移动滑台511具体行程；双级固定行程驱动机构，如双级气缸或油缸，也可以使注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构515分别对准料带8。

优选的，在移动滑台511上，在初始位置上使注塑件冲切机构对准料带8。在冲切焊接装置51中，对注塑件进行冲切是最常用的功能，因此将注塑件冲切机构设于初始位置。次一位置为料带冲切机构，次二位置为焊接电极压合调节机构515，因在料带冲切焊接时，是由料带冲切机构先行冲切，再由焊接电极压合调节机构515对料带8进行焊接，此类布置结构可减少移动滑台511的行程。注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构515直线排列的结构可参见图4和5，圆周排列结构对照简单调整即可。

在该实施例中，注塑件冲切机构和料带冲切机构均包括冲切模，两机构的冲切模设于同一冲切机上或分别设于不同的冲切机上，两种情况分别如图4和5所示。在图4中，注塑件冲切动模5131和料带冲切动模5141设于同一冲切机516上，在图5中注塑件冲切动模5131和料带冲切动模5141分别设于不同的冲切机516上。当两机构的冲切模设于同一冲切机516上，两冲切模会同时动作，但由于料带8只有一条，因此也不会产生影响。

在该实施例中，检测系统包括第一检测装置41，第一检测装置41包括正面相机411，拍摄注塑后的料带8的正面进行检测；第一检测装置还包括斜置相机412，斜置相机412对准注塑机2的注塑模具3内的料带8，拍摄注塑模具3合模前和脱模后的料带8；第一检测装置41还包括打光灯，打光灯和相机均设有盒体413中，盒体413设于注塑机2的定模板33上，盒体413与定模板33之间设有隔热板415，盒体413一侧设有风扇和散热孔，隔热板415连接滑轨414和锁紧机构，盒体413可在滑轨414上移动以靠近或远离动模32，隔热板415设有冷却装置，冷却装置可将冷却水接入隔热板415内对隔热板415进行冷却。

隔热板415可将注塑射嘴周边的热量以及注塑模具3散发的热量与相机隔绝开来，盒体413的散热孔和风扇可以避免相机工作于高温环境，保证相机使用寿命。盒体413可在滑轨414上移动以靠近或远离动模32，可以方便地更换定模31。卧式注塑机在更换定模31时一般采用吊装，将定模31上下吊起进行更换。盒体413可在滑轨414上移动，将盒体413后退就可以方便更换定模31，换好后前推以靠近动模32，更便于拍照检测。在注塑模具上下时，可方便移开相机盒子，在注塑前再将相机盒子复位，在被拍摄料带背后，设颜色与被拍摄物对比度较大的背景。

斜置相机412斜侧面拍摄，对准注塑模具3上刚刚移动到位的料带8拍摄，同时该照相机也斜对着动模32，可拍摄料带8和动模32之间的相对位置关系、合模前和脱模后的状态，便于对注塑制程进行监控。

在动模32上设有第二料带驱动装置72，为注塑后的料带8提供充足的驱动力，保证料带8可正常移动。动模32上还设有阻尼轮731，设于动模32下方，第二料带驱动装置72设于动模32上方，料带8由动模32下方进入注塑模具3中。由于阻尼轮731的作用，料带8不会松弛，阻尼轮731可以采用磨擦阻尼器或者磁铁阻尼器，阻尼器的阻尼力可以调节，阻尼器与齿轮或者棘轮联结，齿轮或者棘轮的齿与料带8边缘的定位孔接触，料带8前行时带动轮子克服阻尼力旋转，在确保料带8张紧的前提下，阻尼力调节得尽可能小。

在该实施例中，检测装置包括第二检测装置，第二检测装置包括侧面相机421，拍摄注塑后的料带8的侧面进行检测，第二检测装置还包括定位机构，料带8从定位机构中间穿过，定位机构包括可上下活动的压头422，压头422可将料带8压住对料带8进行竖直定位，压头422上设有接触式传感器和/或偏心探测头，在对料带8进行竖直定位时检测料带8上注塑件的尺寸，第二检测装置还包括适配检测工具423，适配检测工具423设有与料带8上注塑件配合的工装，适配检测工具423动作使工装与注塑件进行适配测试。

由于注塑件侧面的尺寸较小，且料带8在移动时仅依靠从动轮进行导向，没有定位装置，因而无法保证料带8侧面处于固定水平位置。因此，在侧面相机421拍照检测时，需有压头422将料带8压住。同时，压头422将料带8压住这一动作，还可以在料带8被切断时起到固定后段料带82的作用。接触式传感器、偏心探测头和适配检测工具423是对注塑件进行检测的常规技术。

在该实施例中，焊接电极压合调节机构515包括底座5151和压接头，底座5151上设有一顶升块5152，顶升块5152设于料带切口靠近前段料带81的一侧，顶升块5152升起使前段料带81回退至后段料带82上方，压接头上设有弹性压模5153，压接头下压使弹性压模5153将前段料带81和后段料带82压合后焊接电极5154与料带8接触。具体如图6中a-d所示。顶升块5152因压接头的下压而回落至于底座5151齐平的位置。

采用该种结构的原因在于，料带冲切机构对料带进行冲切时，切口并不是直线，而是一种便于前段料带81和后段料带82卡接的形状，图7中展示了两种切口的实施例及其拼接后的形状。因此，前段料带81需回退在后段料带82上方，由弹性压模5153将前段料带81和后段料带82压在一起，使切口重合。前段料带81和后段料带82卡接可增强料带焊接连接后的强度。

顶升块5152可由气缸等驱动装置配合传动机构实现升起和因压接头的下压而回落的动作，也可采用一被动驱动机构，如图4和图6所示，顶升块5152靠近前段料带81的一端与底座5151铰接，另一端下部设有摆杆5155，摆杆5155中部与底座5151铰接，一端设于顶升块5152下方，另一端设于料带冲切定模5142处，料带冲切动模5141下压时将摆杆5155该端下压，摆杆5155因之摆动顶起顶升块5152的活动端，使顶升块5152的活动端以铰接端为旋转中心向上摆动翘起，实现顶升块5152的升起动作。并且，此时顶升块5152铰接端位置较低，便于前段料带81回退时升起一定高度。摆杆5155可设档位固定机构，如弹簧滚珠机构，或调解摆杆5155的旋转阻尼等，使其在摆动后保持当前姿态，直到压接头下压时，将顶升块5152和摆杆5155一同压下去。

第一料带驱动装置71和第二料带驱动装置72通过与料带8边缘的孔配合驱动料带8移动，具体的驱动机构可采用气缸等固定行程的驱动机构，或伺服电机等可控行程的驱动机构，执行机构可为齿轮或棘轮。

检测系统还包括焊接冲切检测装置43，焊接冲切检测装置43设于焊接冲切装置51之后，通过探针或接触式传感器检测料带8上注塑件的切口或料带焊接处，可用于检测焊接冲切装置51上冲切模具，发现切口或料带焊接处有异常时便于及时更换冲切模具。

一种料带冲切焊接工艺，包括如下步骤：

第一步，利用料带冲切机构将一条料带8上的一段切下并移除，切断后的前段料带81和后段料带82的切口形状为相互可卡接的形状，切口上散布多个搭接点83；

第二步，利用料带驱动机构将切断后的前端料带81回退至后段料带82的上方并使切口对齐，前段料带81和后段料带82在搭接点83处重叠；

第三步，焊接机构将前段料带81和后段料带82压合并在搭接点83处进行点焊，将前段料带81和后段料带82焊接连接。

图7展示了两种料带切口的实施例，图8展示了切口的局部示意图，可见切口上散布的搭接点83。在散布的搭接点83焊接连接前段料带81和后段料带82，焊接时的料带8的变形小，便于控制焊接处料带8的厚度，使焊接后的料带8可以在生产线上移动并在收料装置中成卷，也可在下游厂家的产线上直接应用。

对于搭接点83，在切断料带8时，可同时对搭接点83的断面进行折弯或打扁处理，比较简易的实施方案是，如图6（b）中所示，将前段料带81切口的搭接点83的右下角打扁成倒角形状，例如：倒角高度0.5料带厚，角度约为45度；而后段料带82切口之搭接点83的左上角也打扁成倒角形状，例如：倒角高度0.5料带厚，角度约为45度，前端料带81和后端料带82的搭接点83搭接长度为0.5料带厚，焊接前，用0.5料带厚压合搭接定位，焊接时只需将剩余的0.5料带厚熔融焊接。该倒角的高度视料带8的厚度不同而不同，以料带8焊接后运行不断裂为准。由于打倒角的位置在冲模刀口内，可在冲模刀口上直接设计倒角，冲切和打倒角可以一步完成。对料带冲切和打倒角的工艺可参见专利号为201620272363.5、专利名称为《用于引线框架的电子元件组装机》实用新型专利。

如图8所示，搭接点83采用点阵布置，有利于焊接时分散加热产生的变形，点阵布置得越均匀，分散加热也越均匀，焊接变形也越小；使焊接这种热加工的工艺达到冷加工的精度。在焊接工艺上，采用逆变器控制其加热冷却温度曲线，使之得到所需的金属晶相组织，例如：对于铁合金的料带，参照其晶相组织状态图设置冷却曲线，可以克服其搭接点的脆性，使料带不易断裂，当逆变器监控的工艺参数超出设定公差范围时，可及时报警停机，待操作人员处理之后，再恢复自动工作状态。以确保焊接质量。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种卷到卷注塑检测冲切焊接生产线，其特征在于，包括： 放料装置，将成卷的料带展开送至生产线； 注塑机，对料带进行注塑； 注塑模具； 检测系统，检测注塑前后的料带；焊接系统，包括冲切焊接装置和简易焊接装置，简易焊接装置设于放料装置之后，将不同卷的料带焊接成连续料带，冲切焊接装置和简易焊接装置共用一套焊机逆变器电源；冲切焊接装置设于检测系统和收料装置之间，对检测不合格的料带进行冲切焊接， 收料装置，将经过注塑机、检测系统和焊接系统的料带收卷并对料带上的注塑件计数； 料带驱动系统，驱动料带在放料装置和收料装置之间移动； 其中，冲切焊接装置包括移动滑台，移动滑台上设有注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构，移动滑台可移动使注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构之一对准料带，注塑件冲切机构可将料带上的注塑件切下，料带冲切机构可将料带切断，料带驱动系统包括设于冲切焊接装置与收料装置之间的第一料带驱动装置，第一料带驱动装置可双向动作，驱动料带由冲切焊接装置向收料装置移动或反向移动，第一料带驱动装置反向移动使被切断的前段料带回退与被切断的后段料带在冲切焊接装置处拼接，焊接电极压合调节机构对拼接的料带压合焊接； 其中，检测系统还检测焊接后的料带。

2.根据权利要求1所述的卷到卷注塑检测冲切焊接生产线，其特征在于，所述移动滑台设于料带下方，所述注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构通过支撑架固定于移动滑台上，料带从注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构穿过，注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构的固定部分均设于滑台上且位于料带下方，活动部分均设于支撑架上且位于料带上方。

3.根据权利要求1所述的卷到卷注塑检测冲切焊接生产线，其特征在于，所述注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构依次直线排列设于移动滑台上，移动滑台的驱动机构驱动移动滑台直线移动使注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构分别对准料带。

4.根据权利要求1所述的卷到卷注塑检测冲切焊接生产线，其特征在于，所述注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构圆周排列设于移动滑台上，移动滑台的驱动机构驱动移动滑台转动使注塑件冲切机构、料带冲切机构和焊接电极压合调节机构分别对准料带。

5.根据权利要求3或4所述的卷到卷注塑检测冲切焊接生产线，其特征在于，所述移动滑台的驱动机构为行程可控驱动机构或双级固定行程驱动机构。

6.根据权利要求1所述的卷到卷注塑检测冲切焊接生产线，其特征在于，所述注塑件冲切机构和料带冲切机构均包括冲切模，两机构的冲切模设于同一冲切机上或分别设于不同的冲切机上。

7.根据权利要求1所述的卷到卷注塑检测冲切焊接生产线，其特征在于，所述检测系统包括第一检测装置，第一检测装置包括正面相机，拍摄注塑后的料带的正面进行检测； 第一检测装置还包括斜置相机，斜置相机对准注塑机的注塑模具内的料带，拍摄注塑模具合模前和脱模后的料带； 第一检测装置还包括打光灯，打光灯和相机均设有盒体中，盒体设于注塑机的定模板上，盒体与定模之间设有隔热板，盒体一侧设有风扇和散热孔，隔热板连接滑轨和锁紧机构，盒体可在滑轨上移动以靠近或远离动模，隔热板设有冷却装置，冷却装置可将冷却水接入隔热板内对隔热板进行冷却。

8.根据权利要求1所述的卷到卷注塑检测冲切焊接生产线，其特征在于，所述检测系统包括第二检测装置，第二检测装置包括侧面相机，拍摄注塑后的料带的侧面进行检测，第二检测装置还包括定位机构，料带从定位机构中间穿过，定位机构包括可上下活动的压头，压头可将料带压住对料带进行竖直定位，压头上设有接触式传感器和/或偏心探测头，在对料带进行竖直定位时检测料带上注塑件的尺寸，第二检测装置还包括适配检测工具，适配检测工具设有与料带上注塑件配合的工装，适配检测工具动作使所述工装与注塑件进行适配测试，检测系统还包括焊接冲切检测装置，切口检测装置设于焊接冲切装置之后，通过探针或接触式传感器检测料带上注塑件的切口或料带焊接处。

9.根据权利要求1所述的卷到卷注塑检测冲切焊接生产线，其特征在于，所述焊接电极压合调节机构包括底座和压接头，所述底座上设有一顶升块，顶升块设于料带切口靠近前段料带的一侧，顶升块升起使前段料带回退至后段料带上方，压接头上设有弹性压模，压接头下压使弹性压模将前段料带和后段料带压合后焊接电极与料带接触。

10.一种料带冲切焊接工艺，其特征在于，包括如下步骤： 第一步，利用料带冲切机构将一条料带上的一段切下并移除，切断后的前段料带和后段料带的切口形状为相互可卡接的形状，切口上散布多个搭接点； 第二步，利用料带驱动机构将切断后的前端料带回退至后段料带的上方并使切口对齐，前段料带和后段料带在搭接点处重叠； 第三步，焊接机构将前段料带和后段料带压合并在搭接点处进行点焊，将前段料带和后段料带焊接连接。

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