CN215545854U - 一种自动装夹及视觉检测激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装夹及视觉检测激光打标机，属于激光打标机技术领域。包括机柜主体以及安装在机柜主体上的升降装置、激光发生器、视觉检测装置、安全光幕、工装夹具；所述工装夹具包括底板、上盖板、下盖板、前后进料气缸、升降气缸、压紧气缸、IV测试仪来料传感器以及上下料传感器。通过本实用新型，提供了对接机械手自动上料后的工装夹具，物料搬运气缸导轨装置，激光打标机构，视觉检测装置等。设备有上料报警提示功能，IV来料报警提示，IV测试NG报警提示，激光打标后视觉检测报警功能，产品出料后长时间未取料报警等功能。所有机构相互协调，自动运行，可以极大提高生产效率，节省人力劳力成本。

Description

一种自动装夹及视觉检测激光打标机

技术领域

本实用新型涉及一种自动装夹及视觉检测激光打标机，属于激光打标机技术领域。

背景技术

目前市面上大多采用人工手动上料电池产品进行激光打标，先手动摆放产品至IV测试仪，待IV测试产品完成后，转移到激光打标机工位，激光打标机根据IV测试仪的测量数据进行激光打标，激光打标结束到视觉检测区域判定激光打标机是否合格。这种方式打标，需要经过多到工序，流畅复杂，工作效率低下，无法实现自动化生产。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动装夹及视觉检测激光打标机，全程可以实现自动化，无需人为干预，极大提高生产效率，降低人力生产成本，集IV测试，激光打标，视觉测量分选等功能一体。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种自动装夹及视觉检测激光打标机，包括机柜主体以及安装在机柜主体上的升降装置、激光发生器、视觉检测装置、安全光幕、工装夹具；

所述机柜主体底部安装有地脚移动部件，机柜主体上设有多个电气开关，机柜主体内部设有控制器，所述升降装置固定在机柜主体的台面上，升降装置上安装有激光发生器，所述视觉检测装置设在激光发生器的振镜旁侧，所述激光发生器的振镜下方安装有工装夹具，所述工装夹具前端安装有安全光幕；

所述工装夹具包括底板、上盖板、下盖板、前后进料气缸、升降气缸、压紧气缸、IV测试仪来料传感器以及上下料传感器，所述底板安装在激光发生器振镜下方的机柜主体上，底板上安装有前后进料气缸，前后进料气缸驱动端连接有下盖板，所述下盖板的上方设有上盖板，所述上盖板两端均连接至升降气缸驱动端，升降气缸固定在底板上，所述上盖板本体上还安装有压紧气缸，所述IV测试仪来料传感器安装在上盖板上表面，所述上下料传感器安装在下盖板上表面。

作为优选实例，所述下盖板底面两侧还设有水平滑槽，前后进料气缸的两侧还平行设置有前后导向滑轨，所述水平滑槽与前后导向滑轨滑动连接。

作为优选实例，所述上盖板两侧还设有竖直滑槽，上盖板两侧的升降气缸之间还设有升降导向滑轨，所述竖直滑槽与升降导向滑轨滑动连接。

作为优选实例，所述下盖板前端还设有限位块，所述限位块安装在底板上。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过本实用新型，提供了对接机械手自动上料后的工装夹具，物料搬运气缸导轨装置，激光打标机构，视觉检测装置等。设备有上料报警提示功能，IV来料报警提示，IV测试NG报警提示，激光打标后视觉检测报警功能，产品出料后长时间未取料报警等功能。所有机构相互协调，自动运行，可以极大提高生产效率，节省人力劳力成本；

(2)通过本实用新型，在前后进料气缸、升降气缸两侧分别设置前后导向滑轨、升降导向滑轨，一方面能够对下盖板、上盖板运行过程中导向作用，防止其偏移，另一方面，能够有效避免细长的上盖板在长期下压测试过程中出现的疲劳损伤：

(3)通过本实用新型，在下盖板前端还设有限位块，限位块安装在底板上，限位块用于对下盖板进行限制，防止其超出上下料范围。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型工装夹具的立体结构示意图。

图中：1、机柜主体；11、地脚移动部件；2、升降装置；3、激光发生器；31、振镜；4、视觉检测装置；5、安全光幕；51、投光器；52、受光器；6、工装夹具；61、底板；62、上盖板；63、下盖板；64、前后进料气缸；65、升降气缸；66、压紧气缸；67、IV测试仪来料传感器；68、上下料传感器；69、水平滑槽；610、前后导向滑轨；611、竖直滑槽；612、升降导向滑轨；613、限位块；7、双手触发按钮；8、急停按钮；9、操作按钮。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-图2所示，本实用新型提供了一种自动装夹及视觉检测激光打标机，包括机柜主体1以及安装在机柜主体1上的升降装置2、激光发生器3、视觉检测装置4、安全光幕5、工装夹具6。

机柜主体1底部安装有地脚移动部件11，机柜主体1上设有多个电气开关，电气开关包括双手触发按钮7、急停按钮8以及操作按钮9，机柜主体1内部设有控制器，升降装置2固定在机柜主体1的台面上，升降装置2采用手轮手动升降，升降装置2上安装有激光发生器3，视觉检测装置4设在激光发生器3的振镜31旁侧，激光发生器3的振镜31下方安装有工装夹具6，工装夹具6前端安装有视觉检测装置4。

工装夹具6包括底板61、上盖板62、下盖板63、前后进料气缸64、升降气缸65、压紧气缸66、IV测试仪来料传感器67以及上下料传感器68，底板61安装在激光发生器3振镜31下方的机柜主体1上，底板61上安装有前后进料气缸64，前后进料气缸64驱动端连接有下盖板63，下盖板63的上方设有上盖板62，上盖板62两端均连接至升降气缸65驱动端，升降气缸65固定在底板61上，上盖板62本体上还安装有压紧气缸66，IV测试仪来料传感器67安装在上盖板62上表面，上下料传感器68安装在下盖板63上表面。

作下盖板63底面两侧还设有水平滑槽69，前后进料气缸64的两侧还平行设置有前后导向滑轨610，水平滑槽69与前后导向滑轨610滑动连接。上盖板62两侧还设有竖直滑槽611，上盖板62两侧的升降气缸65之间还设有升降导向滑轨612，竖直滑槽611与升降导向滑轨612滑动连接。下盖板63前端还设有限位块613，限位块613安装在底板61上，限位块613用于对下盖板63进行限制，防止其超出上下料范围。控制器分别与激光发生器3、视觉检测装置4、安全光幕5、电气开关、前后进料气缸64、升降气缸65、压紧气缸66、IV测试仪来料传感器67以及上下料传感器68电性连接。

工作原理：

如图1所示：

机柜主体1，根据产品尺寸定制的设备主体机柜，机柜内部可以放置激光发生器3，电脑，激光控制卡，主控PLC，视觉控制系统等装置，设备高度集成，偏于移动。

双手触发按钮7是设备预留的手动功能，待物料上料到工装夹具6后，考虑到运行气缸安全因素，采用双按钮操作。

急停按钮8是在运行过程中遇到紧急情况下，触发急停按钮8保证人身安全。

安全光幕5包括投光器51与受光器52，分别安装在工装夹具6的两侧，是运载物料的工装夹具6将物料流转到IV测试仪后，防止人为误操作，采用对射型安全光幕5包含人身安全作用。

视觉检测装置4是待激光打标产品后，视觉检测装置4根据IV测试仪的数据与激光打标数据进行比对，可以处理激光打标机的错打，漏打等异常产品。

激光发生器3是放置在Z轴升降装置2上，可以根据产品高低差调节激光始终保保持在激光焦平面上。

如图2所示：

前后进料气缸64，该气缸通过前后导向滑轨610以及下盖板63将上料后的物料搬运到IV测试仪位置处；升降气缸65，该气缸设置在上盖板62的两边，两边的气缸同时协调工作，当IV测试仪来料传感器67检测到产品来料后，会把信号给到控制升降气缸65的电磁阀，左右两边的电磁阀同时工作，控制升降气缸65与上盖板62同时下压，上盖板62到位后，IV测试仪开始工作，测试产品的电流电压特性测试结束，电磁阀再次动作，控制升降气缸65抬起，测试的数据会传送给激光打标机，激光打标根据测试的数据判断测试通过的会进入下一步激光打标，测试NG的数据给打机械手，机械手取料后放置到NG产品区域。升降气缸65抬起到位后，搬运机构的下盖板63将物料运转到激光打标区域，搬运到激光打标机区域后，由于产品本身是薄板塑料件，该材料非常容易变形，而激光焦平面是相对平面，如果产品变形激光打标后外观色差会很严重，导致在激光打标工位产品全部是NG品，考虑到产品本身的特性，在激光打标前增加了压紧气缸66，用来压紧固定产品，使得产品始终保证在同一平面上。压紧气缸66到位后，激光打标机根据IV测试仪测试的数据进行激光打标。同时考虑到测试产品细长且容易变形的特殊性，压紧气缸66的安装需要避开产品，如果只是在细长工件两边安装压紧气缸66，上盖板62在长期工作过程中会出现疲劳弯曲损伤，所以在上盖板62后方设置了升降导向滑轨612与竖直滑槽611配合，有效避免细长的上盖板62在长期下压测试过程中出现的疲劳损伤。激光打标结束后触发视觉检测装置4判断激光打标是否合格，对于激光打标结束的产品给控制器输出信号给到外部的机械手或者下料机构让其将该工件取走，长期下料机构未动作，上下料传感器68会输出报警信号，提示长时间取料报警。本实用新型一种自动装夹及视觉检测激光打标机，介绍了对接机械手自动上料后的工装夹具6，物料搬运气缸导轨装置，激光打标机构，视觉检测装置4等。设备有上料报警提示功能，IV来料报警提示，IV测试NG报警提示，激光打标后视觉检测报警功能，产品出料后长时间未取料报警等功能。所有机构相互协调，自动运行，可以极大提高生产效率，节省人力劳力成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动装夹及视觉检测激光打标机，其特征在于，包括机柜主体(1)以及安装在机柜主体(1)上的升降装置(2)、激光发生器(3)、视觉检测装置(4)、安全光幕(5)、工装夹具(6)；

所述机柜主体(1)底部安装有地脚移动部件(11)，机柜主体(1)上设有多个电气开关，机柜主体(1)内部设有控制器，所述升降装置(2)固定在机柜主体(1)的台面上，升降装置(2)上安装有激光发生器(3)，所述视觉检测装置(4)设在激光发生器(3)的振镜(31)旁侧，所述激光发生器(3)的振镜(31)下方安装有工装夹具(6)，所述工装夹具(6)前端安装有安全光幕(5)；

所述工装夹具(6)包括底板(61)、上盖板(62)、下盖板(63)、前后进料气缸(64)、升降气缸(65)、压紧气缸(66)、IV测试仪来料传感器(67)以及上下料传感器(68)，所述底板(61)安装在激光发生器(3)振镜(31)下方的机柜主体(1)上，底板(61)上安装有前后进料气缸(64)，前后进料气缸(64)驱动端连接有下盖板(63)，所述下盖板(63)的上方设有上盖板(62)，所述上盖板(62)两端均连接至升降气缸(65)驱动端，升降气缸(65)固定在底板(61)上，所述上盖板(62)本体上还安装有压紧气缸(66)，所述IV测试仪来料传感器(67)安装在上盖板(62)上表面，所述上下料传感器(68)安装在下盖板(63)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动装夹及视觉检测激光打标机，其特征在于，所述下盖板(63)底面两侧还设有水平滑槽(69)，前后进料气缸(64)的两侧还平行设置有前后导向滑轨(610)，所述水平滑槽(69)与前后导向滑轨(610)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装夹及视觉检测激光打标机，其特征在于，所述上盖板(62)两侧还设有竖直滑槽(611)，上盖板(62)两侧的升降气缸(65)之间还设有升降导向滑轨(612)，所述竖直滑槽(611)与升降导向滑轨(612)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动装夹及视觉检测激光打标机，其特征在于，所述下盖板(63)前端还设有限位块(613)，所述限位块(613)安装在底板(61)上。

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