CN107923569A - 滚动轴承的异常检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚动轴承的异常检测装置，其具备：过滤件(F)，其允许从内圈(2)以及外圈(1)之间的轴承空间内向上述轴承空间外的润滑油的通过而阻止金属片的通过；成对永磁铁(51a、51b)，其设置于过滤件(F)并彼此空开间隔地配置；电路(60)，其将成对永磁铁(51a、51b)分别作为电极且从两电极分别伸出配线并到达电源；以及输出检测装置(71)，其通过对伴随着金属片向成对永磁铁(51a、51b)间的附着而引起的电路(60)的电输出的变化进行检测，来对润滑油中含有的金属片的状态进行检测。

Description

滚动轴承的异常检测装置

技术领域

本发明涉及被油润滑的滚动轴承的异常检测装置。

背景技术

在输送设备、工业机械以及其他各种设备的可动部安装有滚动轴承。在这样的设备之中，存在如下结构，该结构除了被油润滑的滚动轴承以外还具有需要润滑的动作机构部，该动作机构部与滚动轴承被共通的油润滑。作为动作机构部，例如能够举出齿轮彼此的啮合部分、部件彼此的滑动接触部分等。

例如，油泵等在设备的内部具有滚动轴承与动作机构部。另外，特别地，油泵具备朝向位于具备该滚动轴承与动作机构部的设备的外部的其他动作机构部而送出内部的润滑油的功能。

然而，从滚动轴承的轴承空间有时会产生磨损粉(铁粉等)等异物。若该异物侵入位于润滑油的循环路径的中途的动作机构部，则存在因异物的咬入而使设备的耐久性降低的情况。另外，根据情况不同，还存在引起设备的动作不良、故障、破损的情况。

因此，例如在下述专利文献1公开了一种润滑油的铁粉污浊检测方法，即在由铁粉等构成的异物混入在循环路径内流通的润滑油的情况下，使传感器所具备的磁铁吸附该异物，并在因吸附的异物堆积而导致金属制的外壳与磁铁电导通的情况下，发送警报(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平7-280180号公报

如上述那样，从滚动轴承产生的磨损粉(铁粉等)等异物侵入位于润滑油的循环路径的中途的作机构部的情况不优选。特别是在油泵用的滚动轴承中，从轴承产生的较大的剥离片相对于该油泵自身的动作机构部、位于由该油泵送出的润滑油的循环路径内的其他动作机构部的部件而言，成为动作不良、故障、破损的原因。因此，需要来自滚动轴承内的异物的流出防止、该异物产生时的异物检测。

在上述专利文献1记载的技术中，传感器所具备的磁铁面对润滑油的循环路径内。然而，在该技术中，存在循环路径内的润滑油中含有的异物的大部分不吸附于传感器的磁铁，而通过其旁边的可能性。另外，在专利文献1记载的技术中，异物的捕捉止于检测润滑油内的异物的混入程度所需的最小限度的量，其结果是，还存在无法阻止剩余的异物向动作机构部的侵入的问题。

发明内容

因此，本发明的课题在于更可靠地防止从滚动轴承产生的磨损粉(铁粉等)等异物向轴承空间的外部流出，特别是侵入位于润滑油的循环路径的中途的动作机构部。

为了解决上述课题，本发明采用滚动轴承的异常检测装置，其具备：内圈及外圈；滚动体，其配置于上述内圈与上述外圈之间的轴承空间；过滤件，其允许来自上述轴承空间内的润滑油的通过而阻止金属片的通过；电路，其从上述成对电极分别伸出配线并到达电源；以及输出检测装置，其通过对伴随着金属片向上述成对电极间的附着而引起的上述电路的电输出的变化进行检测，来对润滑油中含有的金属片的状态进行检测。

这里，能够采用如下结构，即具备成对永磁铁，它们设置于上述过滤件并彼此空开间隔地配置，上述电路将上述成对永磁铁分别作为电极。即，构成为具备：电路，其将上述成对永磁铁分别作为电极且从两电极分别伸出配线并到达电源；以及输出检测装置，其通过对伴随着金属片向上述成对永磁铁间的附着而引起的上述电路的电输出的变化进行检测来对润滑油所含有的金属片的状态进行检测。

此时，能够采用如下结构，即在上述成对永磁铁之间隔着间隙地配置有磁性材料。

另外，能够采用如下结构，即上述过滤件具备润滑油流通用的贯通孔，上述成对永磁铁隔着上述贯通孔配置于两侧。

在上述各结构中，能够采用如下结构，即上述输出检测装置所检测的电输出是上述电路中的电压的分压输出。

另外，在上述各结构中，能够采用如下结构，即由上述成对永磁铁构成的电极配置有多组，该多组电极中的电极间的间隙彼此不同。

并且，在上述各结构中，能够采用如下结构，即上述成对永磁铁在其表面具备导电性的覆盖层，上述覆盖层与构成上述电路的一部分的电路基板的端子电连接。

上述输出检测装置能够采用如下结构，即根据电输出与规定阈值来判定异常状态。

能够采用如下结构，即具备：数据储存部(数据储存用服务器)，其对上述输出检测装置判定为异常状态的信息进行存储；和历时变化确认部，其根据上述数据储存部所存储的过去的判定的信息来确认异常状态的历时变化。

另外，能够采用如下滚动轴承单元，即具备：外圈以及内圈；滚动体，其配置于上述外圈与上述内圈之间的轴承空间；动作机构部，其位于上述轴承空间的外侧并通过润滑油来润滑部件彼此的可动部；密封部件，其安装在上述外圈或固定于上述外圈的部件或者上述内圈或固定于上述内圈的部件中的一方，并覆盖从上述轴承空间内通向上述动作机构部的润滑油通路；过滤件，其设置于上述密封部件，捕捉从上述轴承空间内向上述动作机构部流出的润滑油中含有的异物；传感器装置，其设置于上述密封部件，对由金属构成的异物向成对电极间的附着进行电检测；以及止转部，其设置在上述密封圈与上述上述外圈或固定于上述外圈的部件之间，或者设置在上述密封圈与上述内圈或固定在上述内圈的部件之间，并限制彼此的相对旋转。即，上述成对电极设置于上述密封部件，利用上述成对电极、上述电路以及上述输出检测装置构成对由金属构成的异物向上述成对电极间的附着进行电检测的传感器装置。

这里，能够采用如下结构，即在上述过滤件配备上述传感器装置，对上述滚动轴承的轴承空间的侧方开口进行覆盖的壁部沿周向配备上述过滤件。

另外，能够采用如下结构，即在上述外圈的外径侧固定有外壳，上述止转部通过上述密封部件所具备的凸部进入上述外壳所具备的润滑油的循环通路内来实现。

能够采用如下结构，即上述循环通路在比上述滚动轴承的轴承空间的侧方开口更靠外径侧的位置，在上述外壳的端面开口，上述密封部件的凸部是从上述循环通路的开口沿轴向进入上述循环通路内的带有过滤件的循环通路闭塞部。

并且，能够采用如下结构，即上述传感器装置具备成对电极，该成对电极位于上述过滤件的轴承空间侧并彼此空开间隔地配置，从上述成对电极到达上述电源的配线在上述止转部所处的方位具备向轴承外引出的引出部。

特别地能够采用如下结构，即上述传感器装置具备成对电极，该成对电极位于上述过滤件的轴承空间侧并彼此空开间隔地配置，从上述成对电极到达上述电源的配线在上述循环通路闭塞部具备向轴承外引出的引出部。

本发明在允许从滚动轴承的轴承空间内向轴承空间外的润滑油的通过而阻止金属片的通过的过滤件，设置彼此空开间隔地配置的成对永磁铁，具备：电路，其将该成对永磁铁分别作为电极且从两电极分别伸出配线并到达电源；输出检测装置，其通过对伴随着金属片向上述成对永磁铁间的附着而引起的上述电路的电输出的变化进行检测，来对润滑油中含有的金属片的状态进行检测，因而能够更可靠地防止从滚动轴承产生的铁粉、剥离片等异物侵入位于润滑油的循环路径的中途的动作机构部，并且能够根据电变化实现滚动轴承的异常检测，因此能够防患于未然地防止各部件的故障。

另外，本发明采用了如下滚动轴承单元，即具备：密封部件，其覆盖从轴承空间内通向轴承外的动作机构部的润滑油通路；过滤件，其设置于密封部件，捕捉从轴承空间内向动作机构部流出的润滑油中含有的异物；传感器装置，其设置于密封部件，对由金属构成的异物向成对电极间的附着进行电检测；以及止转部，其在密封圈、与固定该密封圈的轨道圈、轴承部件之间限制彼此的相对旋转，因而能够可靠地保护传感器装置的功能，从滚动轴承产生的磨损粉(铁粉等)等异物能够以不向轴承外的动作机构部流出的方式更可靠地捕捉。

附图说明

图1表示本发明的第一实施方式，其中，(a)是在具备多个滚动轴承的轴承单元安装了过滤件的侧视图，(b)是纵剖视图。

图2表示过滤件的主要部位，其中，(a)是传感器输出为单系统的情况下的侧视图，(b)是传感器输出为三系统的情况下的侧视图

图3表示传感器输出为三系统的情况，是表示在永磁铁构成的电极间配置磁性材料的例子的主要部位放大图。

图4中的(a)、(b)分别是表示铁粉的吸附状态的模型的基板以及电极的简要剖视图。

图5是表示传感器输出为单系统的情况下的电输出的图表。

图6是表示传感器输出为三系统的情况下的电输出的图表。

图7中的(a)是传感器输出为单系统的情况下的电路图，(b)是传感器输出为三系统的情况下的电路图。

图8表示本发明的第二实施方式，其中，(a)是(b)的A-A剖视图，(b)是纵剖视图。

图9中的(a)、(b)分别是图1中的(a)的主要部位放大图。

图10中的(a)、(b)表示另一实施方式，图10中的(c)、(d)是表示又一实施方式的主要部位放大剖视图，图10中的(e)是表示再一实施方式的主要部位放大剖视图。

图11是密封部件的立体图。

具体实施方式

根据图1～图7对本发明的第一实施方式进行说明。该实施方式是具备滚动轴承的异常检测装置的油泵装置10。

油泵装置10在设备的内部具有轴承单元20和油泵的动作机构部30，该轴承单元20具备多个滚动轴承的。

轴承单元20在外壳11的内部并列地具备三个被油润滑的滚动轴承21、22、23。借助上述滚动轴承21、22、23将通过油泵的动作机构部30的轴部件32支承为能够相对于固定的外壳11绕轴自如旋转。

各滚动轴承21、22、23在外侧轨道圈1与内侧轨道圈2的各轨道面1a、2a之间安装有滚动体3。滚动体3被保持器4沿周向保持。以下，将外侧轨道圈1称为外圈1，将内侧轨道圈2称为内圈2。

外圈1被压入至外壳11的内径面，固定为相对于该外壳11无法相对旋转。内圈2被压入至轴部件32的外周，固定为相对于该轴部件32无法相对旋转。

在该实施方式中，作为滚动轴承21、22、23，采用作为滚动体3而使用圆锥滚子的圆锥滚子轴承，但也可以采用圆锥滚子轴承以外的滚动轴承，另外，该滚动轴承21、22、23的并列数量能够根据装置的规格自由设定。

油泵的动作机构部30具备泵用转子(未图示)，该泵用转子通过在泵外壳内彼此相对旋转来将润滑油向循环路径送出。泵用转子与设置在轴部件32的端部的连接部件31连接，由此，处于能够绕轴部件32的轴旋转的状态。针对转子的驱动力从未图示的驱动源经由另外的途径输入。

如图1所示，并列的滚动轴承21、22、23中的轴向一侧即靠近动作机构部30的两个滚动轴承21、22配置为：圆锥滚子的小径侧端面彼此沿轴向成为相同侧、即成为动作机构部30的相反侧。

另外，并列的滚动轴承21、22、23中的轴向另一侧即最远离动作机构部30的滚动轴承23配置为圆锥滚子的小径侧端面成为动作机构部30侧。即，滚动轴承21、22与滚动轴承23配置为圆锥滚子的小径侧端面彼此背靠背。因此，对于内圈2的轨道面2a与外圈1的轨道面1a而言，三列滚动轴承21、22、23中的一侧的两个设置为彼此的距离从轴向一侧朝向另一侧缩窄，另一侧的一个设置为彼此的距离从轴向一侧朝向另一侧扩大。

如图1所示，在轴向上相邻的滚动轴承21、22、23彼此之间配置有衬垫5、6、7。

在并列的滚动轴承21、22、23中的轴向一侧的两个滚动轴承21、22之间，在内径侧配置有与两侧的内圈2、2的端面抵接的衬垫5，在外径侧配置有与两侧的外圈1、1的端面抵接的衬垫6。

另外，在并列的滚动轴承21、22、23中的轴向另一侧的两个滚动轴承22、23之间，在内径侧配置有与两侧的内圈2、2的端面抵接的衬垫，在外径侧配置有与两侧的外圈1、1的端面抵接的衬垫7。在图1中，滚动轴承22、23之间的内径侧的衬垫未图示，但沿着滚动轴承22、23的周向，在润滑油的循环路径13b的外径侧的开口部以外的部分配置有衬垫。

并列的滚动轴承21、22、23的两端在轴向一侧通过设置于轴部件32的端部的凸缘状的连接部件31的端面、并且在轴向另一侧通过按压部件8的端面，而被固定为不会相对于轴部件32在轴向上移动。通过上述连接部件31与按压部件8的固定，对各圆锥滚子轴承施加预压。

通过滚动轴承21、22、23支承于外壳11的轴部件32与油泵的动作机构部30连接。另外，油泵具备朝向位于外部的其他动作机构部G送出内部的润滑油的功能。送出的润滑油在沿着润滑油的通路流动对各部的动作机构部G进行过润滑之后，稍后返回至油泵。

另外，在该油泵中，泵内的动作机构部30与轴承单元20被共通的润滑用油润滑。油泵侧的动作机构部30与轴承单元20侧的轴承空间通过润滑油的循环通路12、13连通。另外，该润滑油还被送出至外部的动作机构部G。

在该实施方式中，循环通路13具备：轴向循环路径13a，其从油泵侧以与轴部件32的轴心同心的方式沿轴心方向设置；径向循环路径13b，其从该循环路径13a的端部向径向外侧延伸，并在轴部件32的外周面开口。径向循环路径13b在夹在滚动轴承22、23之间的环状空间C开口，因而循环路径13经由该环状空间C而向轴向一侧(图中左侧)与滚动轴承21、22的各轴承空间连通，并向轴向另一侧(图中右侧)与滚动轴承23的轴承空间连通。

经由环状空间C通过了滚动轴承23的轴承空间的润滑油通过滚动轴承23的轴向另一端侧的轴承空间的开口而进入设置在滚动轴承23的轴向另一端侧的外壳端部空间B。然后，借助形成在外壳11的润滑油的循环通路12向油泵的动作机构部30侧返回。

循环通路12具备：径向循环路径12b，其从外壳端部空间B向径向外侧延伸；和轴向循环路径12a，其从该径向循环路径12b沿轴部件32的轴心方向设置。

另外，经由环状空间C通过了滚动轴承22、21的轴承空间的润滑油通过滚动轴承21的轴向一端侧的轴承空间的开口而向油泵的动作机构部30侧返回。

由此，油泵的动作机构部30与轴承单元20的滚动轴承21、22、23被共通的润滑油润滑。

然而，从滚动轴承21、22、23的轴承空间有时会产生磨损粉(铁粉等)等异物。该异物侵入油泵的动作机构部30、循环路径中途的其他动作机构部的情况不优选。因此，在滚动轴承21的轴向一端侧的轴承空间的开口以及滚动轴承23的轴向另一端侧的轴承空间的开口分别安装有带过滤件F的密封圈40。哪个密封圈40均如以下所示，成为共通的构造。

密封圈40安装为覆盖滚动轴承21、23的轴承空间的各对应的一侧的开口。该开口沿外圈1与内圈2的轨道面1a、2a形成为环状，因而覆盖其的密封圈40也是呈环状的部件。

另外，在该实施方式中，密封圈40由合成树脂的成型件构成。该树脂制的密封圈40安装在内圈2的大挡边与外圈1的内径面的大径侧端部之间。

此外，外圈1为静止侧，内圈2为旋转侧，密封圈40通过嵌合等固定于作为固定侧的外圈1，但也能够将该密封圈40通过嵌合等固定于作为旋转侧的内圈2。

如图1所示，密封圈40具备：卡止部42，其与外圈1卡止；壁部41，其从该卡止部42朝向内径侧立起；以及内侧圆筒部43，其从该壁部41延伸并与内圈2的外径面对置。卡止部42呈圆筒状，该圆筒状的卡止部42压入至外圈1的内径面。可以构成为设置于卡止部42的外径面的突起等与设置于外圈1的内径面的大径侧端部的密封槽等嵌合，并相互固定。靠近内径的内侧圆筒部43与内圈2的大挡边外径面滑动接触或隔着微小的间隙对置。

在密封圈40的壁部41设置有大量贯通孔44。通过上述大量贯通孔44阻止来自滚动轴承21、22、23的轴承空间的异物的通过，而允许润滑油的通过。贯通孔44的内径的最大值以允许即便向动作机构部30侧侵入也不存在影响的程度的异物的通过的方式设定为适当的尺寸。

在密封圈40的过滤件F的内侧设置有彼此空开间隔地配置的成对永磁铁Ma、Mb(51a、51b；52a、52b；53a、53b)。另外，还设置有电路60和控制部70，该电路60将该成对永磁铁Ma、Mb分别作为电极，从两电极分别伸出配线并到达电源，该控制部70控制该电路60。

永磁铁Ma、Mb、与之连接的通电用配线设置于基板50。另外，电路60的配线的一部分从该基板引出至滚动轴承21、23的外部，该引出的一部分电路60与控制部70安装于外壳11或其周边的框架等不动的部件。

永磁铁Ma、Mb兼具铁粉、铁片等异物的吸附与对其进行检测的电路60的电极的功能。即，永磁铁Ma、Mb具备吸附金属的磁力，并且具有至少其表面由电导通的材料构成的覆盖层(导通层)。该覆盖层与电路60的配线、端子电连接。

作为永磁铁Ma、Mb的材料，例如能够使用对Nd系实施镀镍(表面处理)而得的材料。根据这样的永磁铁Ma、Mb，能够在设置于基板50的图案焊接配线。另外，若镀镍则导电性优良，因而检测异物的吸附的性能提高。作为设置于永磁铁Ma、Mb的表面的覆盖层的材料，更适合地，可以是金、银、铜等的涂镀(表面处理)。另外，也可以采用永磁铁Ma、Mb的材料整体具备导电性的结构。

如图2中的(a)的配线例、图2中的(b)的配线例所示，永磁铁Ma、Mb隔着设置于基板50的孔54而在两侧固定于该基板50。孔54成为与过滤件F侧的贯通孔44的位置一致的位置，因而永磁铁Ma、Mb隔着过滤件F的润滑油流通用的贯通孔44配置于两侧。这里，永磁铁Ma、Mb沿着滚动轴承的周向隔着孔54配置于两侧，但根据情况不同，可以构成为永磁铁Ma、Mb沿滚动轴承的径向隔着孔54配置于两侧。

另外，对于基板50而言，从更高效地吸附异物的观点考虑，优选固定于密封圈40的壁部41的表背面中的轴承空间侧。

此外，如图3所示，可以在永磁铁Ma、Mb之间设置金属、磁铁等磁性材料51c、52c、53c。磁性材料51c、52c、53c相对于彼此空开间隙地配置于成对永磁铁Ma、Mb之间。在永磁铁Ma、Mb与磁性材料51c、52c、53c之间设置有恒定的间隙。通过设置该磁性材料51c、52c、53c，如图4所示，能够提高异物的吸附性能。

在图2中的(a)的配线例中，电路60的配线在基板50的电路60上配置固定电阻器59。固定电阻器59的一端经由由基板50上的图案形成的配线56而与输入端子(电源)62连接，另一端与由基板50上的图案形成的配线57连接。另外，该配线57的相反侧的端部与一方的永磁铁Mb连接。一方的永磁铁Mb配置有3个，因而配线57在中途从1根分支为3根，该分支后的各配线与各永磁铁Mb连接。

另一方的永磁铁Ma与由基板50上的图案形成的配线58连接。另一方的永磁铁Ma配置有3个，因而配线58在中途从1根分支为3根，该分支后的各配线与另一方的永磁铁Ma连接。配线58的相反侧的端部作为地线与GND端子64连接。

另外，配线57在朝向一方的永磁铁Mb的3根配线的分支部与固定电阻器59之间分支，该分支后的配线与输出端子61连接。该输出端子61构成分压电路的一部分。由此，在图2中的(a)的配线例中，能够获得单系统的传感器输出。

在图2中的(b)的配线例中，在基板50的电路60上配置3个固定电阻器59a、59b、59c。各固定电阻器59a、59b、59c的一端分别经由由基板50上的图案形成的配线56而与输入端子(电源)62连接，另一端分别与由基板50上的图案形成的配线57连接。并列的3根配线57的相反侧的端部分别与各永磁铁Mb连接。

另一方的永磁铁Ma与由基板50上的图案形成的配线58连接。另一方的永磁铁Ma配置有3个，因而配线58在中途从1根分支为3根，该分支后的各配线与另一方的永磁铁Ma连接。配线58的相反侧的端部作为地线与GND端子64连接。

另外，并列的3根配线57分别在一方的永磁铁Mb与固定电阻器59a、59b、59c之间分支，该分支后的配线与输出端子61a、61b、61c连接。该输出端子61a、61b、61c分别构成独立的分压电路的一部分。由此，在图2中的(b)的配线例中，能够获得三系统的传感器输出。

图7中的(a)示出传感器输出为单系统的情况下的电路图，图7中的(b)示出传感器输出为三系统的情况下的电路图。在图7中的(a)中，固定电阻器59的电阻相当于R1，成对永磁铁51a、51b；52a、52b；53a、53b间的电阻分别相当于R2～R4。在图7中的(b)中，固定电阻器59a～59c的电阻相当于R1～R3，成对永磁铁51a、51b；52a、52b；53a、53b间的电阻分别相当于R4～R6。

另外，控制部70通过从输入端子(电源)62、GND端子64、输出端子61；61a、61b、61c引出的电缆63而控制该电路60。

另外，控制部70具备输出检测装置71，该输出检测装置71对通过了电路60的分压电路的输出进行检测。即，在成对永磁铁Ma、Mb间，伴随着金属片等异物附着，对电路60的电输出的变化进行检测，因而输出检测装置71通过取得该电输出的变化来对润滑油中含有的金属片的状态进行检测。

上述输出检测装置所检测的电输出为上述电路中的电压的分压输出。分压输出例如用输入端子(电源)62的电位为E(V)、GND端子64的电位为0(V)的情况下的、位于它们之间的输出端子61；61a、61b、61c的电位表示。

润滑油在滚动轴承的轴承空间内部流动，通过密封圈40的过滤件F的贯通孔44。在润滑油内含有铁粉、剥离片(铁片)等由吸附于磁铁的材料构成的异物的情况下，该铁粉、剥离片(铁片)等吸附于永磁铁Ma、Mb，使对置的成对电极间电短路，由此该电极间的电阻值变小。

此外，根据铁粉、剥离片(铁片)等的附着状态不同，永磁铁Ma、Mb间的电阻值发生变化。作为一般的趋势，若附着量较少则能够供电流通过的部分的截面积较小，因而电阻值较大，若附着量较多则能够供电流通过的部分的截面积较大，因而电阻值变小。

例如，如图4中的(a)～图4中的(b)所示，随着异物吸附量增加，永磁铁Ma、Mb间的电阻值变小。即，输出端子61；61a、61b、61c的电位逐渐变小，由此输出检测装置71所取得的输出电压变小。因此，通过相对于输入端子(电源)62的电位和GND端子64的电位来比较输出端子61；61a、61b、61c的电位(分压输出)，能够推断异物吸附量。相对于某异物吸附量成为何种程度的输出电压(输出端子61；61a、61b、61c的电位＝分压输出)能够预先通过实验等计算出。这些信息能够供后述的数据储存部72存储。

因此，设定为输出电压预先设置阈值，在来自输出端子61；61a、61b、61c的电输出为阈值以下的情况下，输出检测装置71将滚动轴承判断为异常状态即可。

另外，控制部70具备：数据储存部72，其对输出检测装置71判定为异常状态的信息进行存储；历时变化确认部73，其根据数据储存部72所存储的过去的判定的信息来确认异常状态的历时变化。因此，容易针对每个轴承单元20把握相对于何种程度的异物吸附量成为何种程度的输出电压(输出端子61；61a、61b、61c的电位＝分压输出)、以及转变至异常状态为止的剩余可运转时间等。

此外，在像图2中的(a)、(b)所示的配线例那样，永磁铁Ma、Mb间不配置磁性材料51c、52c、53c的情况下，实验的结果存在异物集中附着于永磁铁Ma、Mb的表面的趋势。与此相对，在像图3所示的配线例那样配置磁性材料51c、52c、53c的情况下，存在异物容易附着成跨在永磁铁Ma、Mb与磁性材料51c、52c、53c两方的状态的趋势。

根据该结果，能够判断为在永磁铁Ma、Mb间的磁场之中存在磁性材料51c、52c、53c的情况容易产生磁短路以及电短路。实际上，在永磁铁Ma、Mb与磁性材料51c、52c、53c之间，设定为了防止因异物的附着以外的重要因素引起电短路而充分必要的微小间隙。

另外，在该实施方式中，特别地配置多组由成对永磁铁Ma、Mb构成的电极，该多组的电极配置为使电极间的间隙彼此不同。具体而言，在图2中的(a)、(b)各自的配线例中，将靠近外径的成对永磁铁Ma、Mb间的间隙设定得大于靠近内径的成对永磁铁Ma、Mb间的间隙。另外，在图3的配线例中，将靠近外径的成对永磁铁Ma、Mb与磁性材料51c、52c、53c之间的间隙设定得大于靠近内径的成对永磁铁Ma、Mb与磁性材料51c、52c、53c之间的间隙。因此，能够与各种大小的异物对应地使成对永磁铁Ma、Mb适当地产生电短路。

图5是表示传感器输出为单系统的情况下的输出电压的变化的图表，图6是表示传感器输出为三系统的情况下的输出电压的变化的图表。

如图5所示，在传感器输出为单系统的情况下，随着时间的经过，异物的附着量增加，与该增加相应地，输出电压减少。在输出电压变为阈值以下的情况下，将滚动轴承判定为异常状态，控制部70发送警报。

这里，在分压电路的输出中，电压Vout在输入电压为VDD的情况下为

Vout＝[(R2～R4)/{R1+(R2～R4)}]×VDD

其中，输入电压VDD为输入端子(电源)62的电位与GND端子64的电位之差。

在像图6那样传感器输出为三系统的情况下，随着时间的经过，异物的附着量增加，与该增加相应地，在各分压电路中输出电压减少。在任一分压电路的输出电压变为阈值以下的情况下，或者在多个分压电路的输出电压变为阈值以下的情况下，或者在全部的分压电路的输出电压变为阈值以下的情况下，将滚动轴承判定为异常状态，控制部70发送警报。

这里，在分压电路的输出中，电压Vout在输入电压为VDD的情况下为

Vout1＝{(R4)/(R1+R4)}×VDD

Vout2＝{(R5)/(R2+R5)}×VDD

Vout3＝{(R6)/(R3+R6)}×VDD

其中，输入电压VDD为输入端子(电源)62的电位与GND端子64的电位之差。

这里，将靠近外径的成对永磁铁Ma、Mb间的间隙设定得大于靠近内径的成对永磁铁Ma、Mb间的间隙，或者，在配置磁性材料51c、52c、53c的情况下，将靠近外径的成对永磁铁Ma、Mb与磁性材料51c、52c、53c之间的间隙设定得大于靠近内径的成对永磁铁Ma、Mb与磁性材料51c、52c、53c之间的间隙，因而

1.间隙的大小：(内径侧)间隙1＜(中间)间隙2＜(外径侧)间隙3

2.电阻的大小：(内径侧)R4＜(中间)R5＜(外径侧)R6

3.短路的速度：(内径侧)输出1＞(中间)输出2＞(外径侧)输出3

该输出1～3的变化的时期产生差异。

根据该时期的差异，控制部70能够对润滑油中含有的异物的最大直径为何种程度、异物的混入程度发展到何种程度进行推断。例如，能够实现如下判定等，即在输出1变为阈值以下的情况下，混入的异物的直径为等级1，在输出2变为阈值以下的情况下，混入的异物的直径为大于等级1的等级2，并且在输出3变为阈值以下的情况下，混入的异物的直径为大于等级2的等级3。

数据储存部72、历时变化确认部73存储上述判定数据的信息，由此能够将上述信息应用于如下判定、警报发送的控制。

在上述实施方式中，将过滤件F设置在对滚动轴承21、23的轴承空间进行覆盖的开口的密封圈40，但设置过滤件F的场所可以为密封圈40以外。例如可以在循环通路12、13的中途设置能够捕捉异物的过滤件F，并在该过滤件F安装由上述各结构构成的异常检测装置。

另外，本发明的滚动轴承的异常检测装置还能够应用于油泵以外的装置。特别地，本发明的滚动轴承的异常检测装置能够应用于需要防止从滚动轴承产生的磨损粉(铁粉等)等异物侵入位于润滑油的循环路径的中途的动作机构部的各种装置。

根据图8～图11对本发明的第二实施方式进行说明。该实施方式是具备安装了密封部件40的轴承单元20的油泵装置10。

油泵装置10在设备的内部具有轴承单元20和油泵的动作机构部30，该轴承单元20具备多个滚动轴承。

轴承单元20在外壳11的内部并列地具备被油润滑的3个滚动轴承21、22、23。借助上述滚动轴承21、22、23将通过油泵的动作机构部30的轴部件32支承为能够相对于固定的外壳11绕轴自如旋转。

各滚动轴承21、22、23在外侧轨道圈1与内侧轨道圈2的各轨道面1a、2a之间安装有滚动体3。滚动体3被保持器4沿周向保持。以下，将外侧轨道圈1称为外圈1，将内侧轨道圈2称为内圈2。

外圈1被压入至外壳11的内径面，固定为相对于该外壳11无法相对旋转。内圈2被压入至轴部件32的外周，固定为相对于该轴部件32无法相对旋转。

在该实施方式中，作为滚动轴承21、22、23，采用作为滚动体3而使用圆锥滚子的圆锥滚子轴承，但也可以采用圆锥滚子轴承以外的滚动轴承，另外，该滚动轴承21、22、23的并列数量能够根据装置的规格自由设定。

该实施方式的油泵装置10为柱塞泵，具备在泵外壳F内旋转的泵用气缸组(图8中未图示)。泵用气缸组经由设置于该泵用气缸组内的多个气缸室内分别具备的活塞、与该活塞连接的连杆而和设置于轴部件32的端部的连接部件31连接，构成部件彼此滑动的动作机构部30。

这里，各连杆的一端经由球面座等摆动自如地连接于对应的活塞，另外，连杆的另一端同样地经由球面座等摆动自如地连接相对于连接部件31。由此，泵用气缸组与轴部件32处于能够传递彼此的绕轴的旋转的状态。各连杆的另一端与连接部件31的连接点在连杆的轴向上彼此设定于不同的位置，构成所谓的斜板式活塞泵。

若相对于轴部件32以及泵用气缸组从未图示的驱动源经由另外的途径输入驱动力，则借助轴部件32以及泵用气缸组的旋转，连杆沿轴向进退，活塞在泵用气缸组内往复运动，从而发挥泵功能。由此，能够将润滑油向循环路径送出。

如图8所示，并列的滚动轴承21、22、23中的轴向一侧即靠近动作机构部30的两个滚动轴承21、22配置为：圆锥滚子的小径侧端面彼此沿轴向成为相同侧、即成为动作机构部30的相反侧。

另外，并列的滚动轴承21、22、23中的轴向另一侧即最远离动作机构部30的滚动轴承23配置为圆锥滚子的小径侧端面成为动作机构部30侧。即，滚动轴承21、22与滚动轴承23配置为圆锥滚子的小径侧端面彼此背靠背。因此，对于内侧轨道圈2的轨道面2a与外侧轨道圈1的轨道面1a而言，三列滚动轴承21、22、23中的一侧的两个设置为彼此的距离从轴向一侧朝向另一侧缩窄，另一侧的一个设置为彼此的距离从轴向一侧朝向另一侧扩大。

如图8所示，在轴向上相邻的滚动轴承21、22、23彼此之间配置有衬垫5、6、7。

在并列的滚动轴承21、22、23中的轴向一侧的两个滚动轴承21、22之间，在内径侧配置有与两侧的内圈2、2的端面抵接的衬垫5，在外径侧配置有与两侧的外圈1、1的端面抵接的衬垫6。

另外，在并列的滚动轴承21、22、23中的轴向另一侧的两个滚动轴承22、23之间，在内径侧配置有与两侧的内圈2、2的端面抵接的衬垫，在外径侧配置有与两侧的外圈1、1的端面抵接的衬垫7。在图1中，滚动轴承22、23之间的内径侧的衬垫未图示，但沿着滚动轴承22、23的周向，在润滑油的循环路径13b的外径侧的开口部以外的部分配置有衬垫。

并列的滚动轴承21、22、23的两端在轴向一侧通过设置于轴部件32的端部的凸缘状的连接部件31的端面、并且在轴向另一侧通过按压部件8的端面，而固定为不会相对于轴部件32在轴向上移动。通过上述连接部件31与按压部件8的固定，对各圆锥滚子轴承施加预压。

通过滚动轴承21、22、23支承于外壳11的轴部件32与油泵的动作机构部30连接。另外，油泵具备朝向位于外部的其他动作机构部G送出内部的润滑油的功能。送出的润滑油在沿着润滑油的通路流动对各部的动作机构部G进行过润滑之后，稍后返回至油泵。

另外，在该油泵中，泵内的动作机构部30与轴承单元20被共通的润滑用油润滑。油泵侧的动作机构部30与轴承单元20侧的轴承空间通过轴向一侧的滚动轴承21的轴向一端侧的轴承空间的侧方开口D以及润滑油的循环通路12、13而连通。另外，该润滑油还被送出至泵外的动作机构部G。

在该实施方式中，循环通路13具备：轴向循环路径13a，其从油泵侧以与轴部件32的轴心同心的方式沿轴心方向设置；径向循环路径13b，其从该循环路径13a的端部向径向外侧延伸，并在轴部件32的外周面开口。径向循环路径13b在夹在滚动轴承22、23之间的环状空间C开口，因而循环通路13经由该环状空间C向轴向一侧(图中左侧)与滚动轴承21、22的各轴承空间连通，向轴向另一侧(图中右侧)与滚动轴承23的轴承空间连通。

经由环状空间C通过了滚动轴承23的轴承空间的润滑油通过滚动轴承21的轴向另一端侧的轴承空间的开口而进入设置在滚动轴承23的轴向另一端侧的外壳端部空间B。然后，借助形成在外壳11内的靠近外径的部分的润滑油的循环通路12向油泵的动作机构部30侧返回。

循环通路12具备：径向循环路径12b，其从外壳端部空间B向径向外侧延伸；和轴向循环路径12a，其从该径向循环路径12b沿轴部件32的轴心方向设置。

另外，经由环状空间C通过了滚动轴承22、21的轴承空间的润滑油通过滚动轴承21的轴向一端侧的轴承空间的侧方开口D而向油泵的动作机构部30侧返回。

由此，油泵的动作机构部30与轴承单元20的滚动轴承21、22、23被共通的润滑油润滑。

然而，从滚动轴承21、22、23的轴承空间有时会产生磨损粉(铁粉等)等异物。该异物侵入油泵的动作机构部30、循环路径中途的其他动作机构部G的情况不优选。因此，在滚动轴承21的轴向一端侧的轴承空间的侧方开口D以及循环通路12的轴向一端侧的开口12c即轴向循环路径12a的开口12c安装有密封部件40(以下，在实施方式中，使用圆环状的密封部件40，因而将其称为密封圈40)。

密封圈40以覆盖滚动轴承21的轴向一端侧的轴承空间的侧方开口D以及循环通路12的轴向一端侧的开口12c的方式安装于外壳11以及外圈1。滚动轴承21的轴向一端侧的轴承空间的侧方开口D沿着外圈1与内圈2的轨道面1a、2a形成为环状，因而覆盖其的密封圈40也是呈环状的部件。

如图9所示，对于密封圈40而言，其筒轴方向端面91具备：圆筒部92，其由与外壳11的端面11a抵接的圆筒状部件构成；和壁部93，其从圆筒部92的筒轴方向一端部朝向内径侧立起。

在壁部93设置有过滤件46。过滤件46通过由贯通孔构成的过滤孔46a的集合阻止来自滚动轴承21、22的轴承空间的异物的通过，而允许润滑油的通过。此时，过滤孔46a的内径以允许即便向动作机构部30侧侵入也不存在影响的程度的异物的通过的方式设定为适当的尺寸。

另外，从圆筒部92的筒轴方向另一端部进一步朝向另一端侧延伸有卡止部49。在该实施方式中，卡止部49与轴向循环路径12a的数量配合地沿周向设置有4个位置，但其位置数量能够自由增减。

卡止部49在外壳11的内径面与外圈1的外径面之间通过向滚动轴承21侧延伸，该卡止部49与轨道圈、衬垫等轴承部件卡合，由此密封圈40固定于外壳11以及外圈1。

在该实施方式中，卡止部49具备从轴向一端侧朝向另一端侧延伸的轴向部件49b和从轴向部件49b的另一端朝向内径侧延伸的径向部件49a，以便通过循环通路12内并压入至外圈1的外径面。

轴向部件49b由圆筒状部件的一部分构成，与外圈1的外径面面接触。径向部件49a进入设置于轴承的轨道圈、衬垫的凹部，限制密封圈40在轴向上的移动。在该实施方式中，径向部件49a构成为进入由滚动轴承21的外圈1的另一端侧端面1b与设置于衬垫的一端侧端面6a的台阶部形成的凹部内。

另外，壁部93的内径侧端部与内圈2的大挡边外径面滑动接触或隔着微小的间隙对置，在壁部93与内圈2之间形成迷宫式密封构造。在迷宫式密封构造中，允许润滑油通过，但阻止润滑油中含有的异物的通过。

另外，循环通路12的轴向一端侧的开口12c位于比侧视呈圆环状的滚动轴承21的轴承空间的侧方开口D更靠外径侧的位置。该开口12c面向轴承外的空间。在该实施方式中，循环通路12的轴向循环路径12a设置有4条，沿着周向空开90°的间隔而在4个位置具有开口12c，但该开口12c的数量可以根据需要增减。

密封圈40仅在具有循环通路12的开口12c的方位覆盖该开口12c且具备循环通路闭塞部48，该循环通路闭塞部48具备阻止异物的通过的过滤件47(参照图11)。

循环通路闭塞部48设置为与循环通路12的开口12a数目相同。像该实施方式那样，循环通路12的轴向循环路径12a设置有4条，沿周向空开180°的间隔而在2个位置具有开口12c，因而循环通路闭塞部48也沿周向空开90°的间隔而设置在4个位置。

卡止部49为了进入循环通路12内并被无松动地固定，其宽度(滚动轴承的周向上的宽度)与循环通路12的宽度(同样是滚动轴承的周向上的宽度)一致。因此，卡止部49配置在与循环通路闭塞部48相同的方位。此外，卡止部49以及循环通路闭塞部48由与圆筒部42、壁部43一体的部件来构成，但卡止部49、循环通路闭塞部48可以是与圆筒部42、壁部43独立的部件，形成为将它们固定的结构。

循环通路闭塞部48具备：第一突出部48a，其是沿着轴向相对地向外径方向高高突出的凸部；和第二突出部48b，其是突出高度相对低的凸部。第一突出部48a以及第二突出部48b的外表面均是圆筒面状。

朝径向的凸部亦即第二突出部48b进入循环通路12的轴向循环路径12a内，其圆筒面状的外表面与轴向循环路径12a的圆筒面状的内表面面接触。第二突出部48b的宽度(同样是滚动轴承的周向上的宽度)与卡止部49的宽度相同，这与循环通路12的宽度一致。由此，密封圈40相对于外壳11以及外圈1止转。即，第二突出部48b与循环通路12作为密封圈40的止转部发挥功能。另外，在该实施方式中，设置于密封圈40的朝轴向的凸部亦即卡止部19与外壳11侧的循环通路12也作为密封圈40的止转部发挥功能。

第一突出部48a比第二突出部48b更向外径方向高高突出，不进入至循环通路12内。第一突出部48a的第二突出部48b侧的端面与循环通路12的开口12c周围处的外壳11的端面11a抵接，由此密封圈40在轴向上被定位。

循环通路闭塞部48所配备的过滤件47通过由贯通孔所构成的过滤孔47a的集合构成，阻止来自滚动轴承23的轴承空间的异物的通过，允许润滑油的通过。此时，过滤孔47a的内径以即便允许向动作机构部30侧侵入也不存在影响的程度的异物的通过的方式设定为适当的尺寸。具体而言，能够设置为与过滤件46的贯通孔46a的内径相同。

这样，来自滚动轴承21、22、23的轴承空间的润滑油通过设置于密封圈40的内外2个位置的过滤件46、47向轴承外流出。因此，对动作机构部30的动作造成影响的大小的异物不向动作机构部30侧侵入。

在该实施方式中，密封圈40由合成树脂的成型件构成，过滤件46、47成为在其成型品形成有过滤孔(贯通孔)46a、47a的一体部件。作为密封圈40的材料，可以使用金属、橡胶等其他材料。另外，可以将壁部43的过滤件46、循环通路闭塞部48的过滤件47分别形成为与密封圈40的主体的部件独立的独立部件(冲孔金属等)，并通过嵌合、埋入、粘接等各种手段将该独立部件固定于密封圈40的主体。

如上所述，过滤件46由从轴承空间内向轴承外贯通密封圈40的壁部43的过滤孔46a的集合构成，在图1以及图2所示的例子中，该过滤孔46a由遍及其全长具有恒定的内径的直线状的贯通孔构成。

另外，密封圈40具备检测异物的传感器装置50。传感器装置60的详细情况如图9所示。

传感器装置80具备：成对电极83、84，它们位于比壁部43的过滤件46更靠轴承空间侧的位置，并配置为彼此空开间隔；电路，其从成对电极83、84分别伸出配线81、82并到达电源。另外，在该配线81、82的末端具备通过对伴随着由金属构成的异物向成对电极83、84间的附着而引起的电路的电输出的变化进行检测来对润滑油中含有的金属片的状态进行检测的输出检测装置(未图示)等。作为电路、输出检测装置的结构，能够采用能够检测电路的电输出的变化的公知的结构，但例如也能够采用上述第一实施方式所示的结构。

伴随着由无法通过过滤件46的大小的金属构成的异物附着于成对电极83、84间，输出检测装置对电路的电输出的变化进行检测，从而能够对润滑油中含有由无法通过过滤件46的大小的金属片构成的异物的情况进行检测。

这里，对于成对电极83、84而言，其前端在密封圈40的内表面(轴承空间侧的面)露出。特别地，在该实施方式中，对于成对电极83、84而言，其前端从密封圈40的内表面突出，容易以架设在成对电极83、84的前端间的方式附着异物。图9中的(a)表示正常状态，图9中的(b)表示以架设在成对电极83、84的前端间的方式附着有异物而导致成对电极83、84间导通的状态。在图9的例子中，特别地，成对电极83、84成为彼此从根部朝向突出侧的前端逐渐缩窄的形状(在图中为“ハ”字形)。

优选成对电极83、84设置于过滤件46的过滤孔46a的入口(轴承空间侧的开口)。若成对电极83、84位于过滤孔46a的轴承空间侧，则异物容易与成对电极83、84接触。所设置的成对电极83、84的数量是自由的，例如能够沿密封圈40的周向按照规定的间隔等间隔或按照不规则的间隔随机设置。另外，可以沿密封圈40的径向设置多个。只要可以，也能够构成为在全部的过滤孔46a分别配置成对电极83、84。

另外，在循环通路闭塞部48的过滤件47也能够设置传感器装置80。设置于过滤件47的传感器装置80的结构与上述过滤件46的传感器装置80同样，因而省略说明。

传感器装置80的配线81、82从成对电极83、84通过密封圈40的壁部43内、圆筒部42内，并通过固定于泵外壳F的外壳11的端面11a的侧方而向轴承单元外引出。在该实施方式中，配线81、82通过位于密封圈40的最外径侧的循环通路闭塞部48内，从循环通路闭塞部48的顶部(最外径部)向外部引出。该引出地点可以自由地设定于密封圈40的各个位置，但从配线保护的观点考虑，优选为尽量靠近外径的地点。因此，将最外径部亦即循环通路闭塞部48的顶部作为配线81、82的引出部较为有效。

另外，在该实施方式中，配线81、82的中途区间埋入固定于密封圈40的部件。即，从靠近成对电极83、84的根部起至向外部引出的引出地点为止，配线81、82构成为埋入至密封圈40的部件而不露出。但是，在不存在配线81、82的强度、损伤的危险的情况下，可以在密封圈40的部件的外部沿其外表面配置配线81、82。

这里，密封圈40相对于外壳11止转。因此，能够防止配线81、82的断线等故障。

在该实施方式中，密封圈40相对于外壳11的止转通过设置于密封圈40的凸部即循环通路闭塞部48以及卡止部49严丝合缝地进入循环通路12内(相对于上述宽度方向)来实现。并且，该实施方式将该止转的位置作为配线81、82的引出地点，因而对配线81、82难以作用外力。

该止转也能够通过进入循环通路12内的循环通路闭塞部48以及卡止部49以外的部件来实现。例如，也能够通过在密封圈40的圆筒部42的端面与外壳11的端面11a之间设置彼此啮合的凹凸等来实现。另外，也能够通过在密封圈40的圆筒部42的内表面或卡止部49等的在轴向上突出的突出部件和与之接触的外圈1的外径面之间设置彼此啮合的凹凸等来实现。在密封圈40设置凸部、在外壳11侧设置凹部的情况下，该凹部能够像上述那样成为润滑油用的循环通路12的开口。

这里，也能够使该过滤孔46a的形状形成为将密封圈40的壁部43从轴承空间内朝向轴承外逐渐缩窄的形状。

例如，如图10中的(a)、(b)所示，能够使过滤孔46a的形状为从轴承空间内朝向轴承外逐渐呈阶梯状地缩窄的形状。在该例子中，对于过滤孔46a而言，如图10中的(b)中的附图标记a、b、c所示，其内径按照a＞b＞c的顺序逐渐变小。因此，能够将各种大小的异物捕捉在与该异物的大小对应的位置。

例如，在异物为无法通过内径a的大小的情况下，即在异物的最大直径部分的长度为a以上的情况下，异物无法通过过滤孔46a的内径a部分，在该上游侧的过滤孔46a的入口附近被捕捉。

另外，在异物为能够通过内径a且无法通过内径b的大小的情况下，即在异物的最大直径部分的长度不足a且为b以上的情况下，异物无法通过过滤孔46a的内径b部分，在该上游侧的过滤孔46a的内径a部分附近被捕捉。

并且，在异物为能够通过内径a、b且无法通过内径c的大小的情况下，即在异物的最大直径部分的长度不足b且为c以上的情况下，异物无法通过过滤孔46a的内径c部分，在该上游侧的过滤孔46a的内径b部分附近被捕捉。

这样，通过过滤孔46a的异物与其大小配合地在过滤孔46a内的不同的位置被捕捉，因而能够根据传感器装置80的设置成对电极83、84的位置，在电学上把握多大的异物被过滤件46捕捉到。例如，在内径a部分的入口侧(轴承空间侧)、内径b部分的入口侧、内径c部分的入口侧分别设置成对电极83、84，并在与各电极83、84对应的电路分别，设置对流动有电的情况、或其流动的电流的大小、电压等电输出的变化进行检测的输出检测装置，从而能够把握异物的大小相对于内径a＞b＞c处于何种大小关系。

另外，例如，如图10中的(c)、(d)所示，能够使过滤孔46a的形状为从轴承空间内朝向轴承外逐渐呈锥状地缩窄的形状。在该例子中，如图10中的(d)中的附图标记d、e所示，过滤孔46a以其内径成为d＞e的方式逐渐呈研钵状地缩小。因此，与上述阶梯状的过滤孔46a的情况同样，能够将各种大小的异物捕捉在与该异物的大小对应的位置。在传感器装置80的成对电极83、84的设置以及该成对电极83、84能够沿过滤孔46a的长度方向设置多个这些点上，也同样。

并且，过滤孔46a也能够构成为在从向轴承空间的开口至向轴承外的开口之间具备节流部。例如，能够采用如下结构，该结构如图10中的(e)所示，具备：导入孔46b，其相对于密封圈40旋转时的润滑油相对于该密封圈40的相对移动方向f向相反方向(即与密封圈40的旋转方向相同的方向)延伸；存积部46c，其设置于该导入孔46b的进深部；以及排出孔46d，其在该存积部46c的近前(上游侧)朝向轴承外分支。导入孔46b的入口部较窄，另外，排出孔46d比该排出孔46d所分支的部分处的导入孔46b更窄，因而构成节流部。

沿相对移动方向f流动的润滑油中含有的异物因入口较窄的导入孔46b的节流效应而被向图中的箭头g的方向引导，然后，密度比润滑油大的异物像箭头i那样借助流动的惯性力而向进深部的存积部46c流出，润滑油像箭头h那样通过排出孔46d向轴承外流出。进入至存积部46c的异物由传感器装置80的成对电极83、84进行检测。

此外，循环通路闭塞部48中配备的过滤件47也能够形成为其过滤孔47a的形状与由上述各方式构成的过滤件46的过滤孔46a同样的结构。即，也能够使过滤孔47a的形状形成为将密封圈40的循环通路闭塞部48从循环通路12侧朝向轴承外逐渐缩窄的形状、或具备节流部的形状。

另外，在以上的实施方式中，循环通路12的轴向一端侧的开口12c构成为隔着循环通路闭塞部48的过滤件47面对轴承外的空间，但也能够采用使该开口12c面对密封圈40内的空间的结构。即，构成为来自循环通路12的轴向一端侧的开口12c的润滑油通过壁部43的过滤件46。在该情况下，不需要设置循环通路闭塞部48的过滤件47。

另外，在该实施方式中，成为密封圈40固定于外壳11与外圈1两方的方式，但也可以构成为密封圈40不固定于外壳11而仅安装于外圈1。相反地，也可以构成为密封圈40不固定于外圈1而仅安装于外壳11。

并且，在上述实施方式中，外圈1为静止侧，内圈2为旋转侧，密封圈40固定于作为固定侧的外圈1侧，但也能够将该密封圈40通过嵌合等固定于作为旋转侧的内圈2。或者，也能够固定于固定在内圈2的其他部件。

假设在将密封圈40安装于旋转侧的情况下，在密封圈40安装传感器装置50时，作为将配线51、52引出至轴承外的构造，能够形成为能够使用电刷等接触件将安装于旋转侧的部件的配线81、82与安装于固定的外壳11侧的配线81、82时常通电的构造。

另外，在外圈1为旋转侧、内圈2为静止侧的滚动轴承也能够应用本发明的密封圈40。在该情况下，密封圈40也能够构成为固定于作为静止侧的内圈2侧，也能够构成为固定于作为旋转侧的外圈1。

另外，在该实施方式中将密封部件设计为圆环状的密封圈40，但即便是圆环状以外的密封部件，只要在该密封部件内设置有润滑油的流路，该流路构成对从轴承空间内向轴承外流出的润滑油施加离心力的离心力施加流路，且具备捕捉因离心力而从润滑油内分离的异物的异物捕捉部即可，并不限定于圆环状的密封部件。例如可以是沿着侧视下的轴承空间的圆周方向呈C字形的密封部件等。

对于上述实施方式而言，作为油泵装置10而采用通过驱动力的输入向循环路径送出润滑油的柱塞泵(活塞泵)，在该柱塞泵所具备的滚动轴承单元20中应用本发明的密封部件，但本发明并不限定于上述实施方式，在由其他结构构成的油泵装置中也能够应用。另外，除了泵装置以外，还能够在具备滚动轴承单元和通过与该滚动轴承单元共通的润滑油进行润滑的动作机构部的各种装置应用本发明。

例如，在通过从外部供给的润滑油(动作油)的流体压使多个活塞往复运动并通过该各活塞的往复运动使轴部件绕轴旋转来输出旋转驱动力的柱塞泵马达(活塞泵马达)等液压驱动装置中，在该装置所具备的滚动轴承单元中，能够应用本发明的密封部件。

另外，除此之外，本发明的密封部件也能够应用于具备滚动轴承单元的各种装置，特别是需要防止从滚动轴承产生的磨损粉(铁粉等)、剥离片等异物侵入滚动轴承外的位于润滑油的循环路径的中途的动作机构部的各种装置。

附图标记的说明

1…外圈(外侧轨道圈)；2…内圈(内侧轨道圈)；3…滚动体；4…保持器；5、6、7…衬垫；8…按压部件；10…油泵装置；11…外壳；12、13…循环通路；20…轴承单元；21、22、23…滚动轴承；30…动作机构部；31…连接部件；32…轴部件；40…密封圈；44、46、47…过滤件；48…循环通路闭塞部；49…卡止部；50…基板；51a、51b…永磁铁；60…电路；70…控制部；71…输出检测装置；72…数据储存部；73…历时变化确认部；80…传感器装置；81、82…配线；83、84…电极。

Claims (15)

1.一种滚动轴承的异常检测装置，其中，具备：

内圈(2)及外圈(1)；

滚动体(3)，其配置于所述内圈(2)与所述外圈(1)之间的轴承空间；

过滤件(F、46、47)，其允许来自所述轴承空间内的润滑油通过而阻止金属片通过；

电路(60)，其从所述成对电极分别伸出配线并到达电源；以及

输出检测装置(71)，其通过对伴随着金属片向所述成对电极间的附着而引起的所述电路的电输出的变化进行检测，来对润滑油中含有的金属片的状态进行检测。

2.根据权利要求1所述的滚动轴承的异常检测装置，其中，

具备成对永磁铁(51a、51b)，它们设置于所述过滤件(F、46、47)之间并彼此空开间隔地配置，

所述电路(60)将所述成对永磁铁(51a、51b)分别作为电极。

3.根据权利要求2所述的滚动轴承的异常检测装置，其中，

在所述成对永磁铁(51a、51b)之间隔着间隙地配置有磁性材料。

4.根据权利要求2或3所述的滚动轴承的异常检测装置，其中，

所述过滤件(F、46、47)具备润滑油流通用的贯通孔(44、46a、47a)，所述成对永磁铁(51a、51b)隔着所述贯通孔(44、46a、47a)配置于两侧。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的滚动轴承的异常检测装置，其中，

所述输出检测装置(71)所检测的电输出是所述电路(60)中的电压的分压输出。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的滚动轴承的异常检测装置，其中，

由所述成对永磁铁(51a、51b)构成的电极配置有多组，所述多组电极中的电极间的间隙彼此不同。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的滚动轴承的异常检测装置，其中，

所述成对永磁铁(51a、51b)在其表面具备导电性的覆盖层，所述覆盖层与构成所述电路的一部分的电路基板的端子电连接。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的滚动轴承的异常检测装置，其中，

所述输出检测装置(71)根据电输出与规定阈值来判定异常状态。

9.根据权利要求2～8中任一项所述的滚动轴承的异常检测装置，其中，具备：

数据储存部(72)，其对所述输出检测装置(71)判定为异常状态的信息进行存储；以及历时变化确认部(73)，其根据所述数据储存部(72)所存储的过去的判定的信息来确认异常状态的历时变化。

10.一种权利要求1所述的滚动轴承单元，

其中，所述滚动轴承单元具备：

动作机构部(G、30)，其位于所述轴承空间的外侧，通过润滑油来润滑部件彼此的可动部；

密封部件(40)，其安装在所述外圈(1)或固定于所述外圈(1)的部件或者所述内圈(2)或固定于所述内圈(2)的部件中的一方，并覆盖从所述轴承空间内通向所述动作机构部(G、30)的润滑油通路；以及

所述过滤件(F、46、47)，其设置于所述密封部件(40)，捕捉从所述轴承空间内向所述动作机构部(G、30)流出的润滑油中含有的异物，

所述成对电极设置于所述密封部件(40)，

由所述成对电极、所述电路(60)以及所述输出检测装置(71)构成传感器装置(80)，该传感器装置(80)对由金属构成的异物向所述成对电极间的附着进行电检测，

所述滚动轴承单元具备止转部，该止转部设置在所述密封部件(40)与所述外圈(1)或固定于所述外圈(1)的部件之间，或者设置在所述密封部件(40)与所述内圈(2)或固定于所述内圈(2)的部件之间，并限制彼此的相对旋转。

11.根据权利要求10所述的滚动轴承单元，其中，

在所述过滤件(F、46、47)配备所述传感器装置(80)，

在对所述滚动轴承的轴承空间的侧方开口进行覆盖的壁部沿周向配备所述过滤件(F、46、47)。

12.根据权利要求10所述的滚动轴承单元，其中，

在所述外圈(1)的外径侧固定有外壳(11)，

所述止转部通过所述密封部件(40)所具备的凸部进入所述外壳(11)所具备的润滑油的循环通路内来实现。

13.根据权利要求12所述的滚动轴承单元，其中，

所述循环通路在比所述滚动轴承的轴承空间的侧方开口更靠外径侧的位置在所述外壳(11)的端面开口，

所述密封部件(40)的凸部是从所述循环通路的开口沿轴向进入所述循环通路内的带有过滤件的循环通路闭塞部(48)。

14.根据权利要求10～13中任一项所述的滚动轴承单元，其中，

所述传感器装置(80)具备成对电极，所述成对电极位于所述过滤件(F、46、47)的轴承空间侧并彼此空开间隔地配置，

从所述成对电极到达所述电源的配线在所述止转部所处的方位具备向轴承外引出的引出部。

15.根据权利要求10～13中任一项所述的滚动轴承单元，其中，

所述传感器装置(80)具备成对电极，所述成对电极位于所述过滤件(F、46、47)的轴承空间侧并彼此空开间隔地配置，

从所述成对电极到达所述电源的配线在所述循环通路闭塞部(48)具备向轴承外引出的引出部。