TWI830130B - 具備潤滑室之機械 - Google Patents

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Abstract

本發明之機械具備：軸，其沿著特定之軸線；軸承，其支承軸；潤滑室，其包含軸及軸承，能夠貯存流動性之潤滑劑；以及三個貫通孔，其等貫通潤滑室之壁面，且能夠打開；且三個貫通孔中之兩個貫通孔(例如貫通孔或貫通孔)分別於在軸線方向上隔著軸承之潤滑室兩側的空間之各者開口，注入潤滑劑時，將兩個貫通孔中之至少一個貫通孔打開作為潤滑劑之注入孔，排出潤滑劑時，將兩個貫通孔打開作為通氣孔，將其餘一個貫通孔(例如貫通孔)打開作為潤滑劑之排出孔。

Description

具備潤滑室之機械
本發明係關於一種機械，尤其是關於一種具備潤滑室之機械。
機器人關節部等機械可動部中，大多使用包含軸、軸承、齒輪等機械元件之減速機。作為減速機內部之機械元件之潤滑方法，一般為油浴法，即，於密閉之潤滑室內配置機械元件，將潤滑劑封入至潤滑室內而形成油浴。於油浴法中，因機械元件之磨耗或潤滑劑之發熱等而產生金屬粉或淤渣等雜質，故而須要定期淨化或更換潤滑室內之潤滑劑。因此，於潤滑室之上部配設潤滑劑之供油口，於下部配設排油口。作為潤滑室之構造，一般為由特定之構件夾著減速機之軸線方向之兩側的形態，故而大多於減速機之兩側形成有相對較大之空間。
近年來，於減速機中，為了提高負載能力及實現小型化，大多密集配置軸承等機械元件，減速機內部之空隙變窄。又，潤滑劑大多採用高黏度者以提高油膜形成能力，往往容易滯留於減速機內部。結果，空氣通過減速機內部之路徑變窄，要花費時間排出被封入至減速機之軸線方向之兩側之空間的潤滑劑中無排油口之側之潤滑劑，導致維護效率下降。
圖8A係先前之機械50之縱截面圖。機械50具備減速機8、包含減速機8且能夠貯存流動性之潤滑劑21之潤滑室20、以及貫通潤滑室20之壁面之注入孔51及排出孔52。注入孔51及排出孔52於在減速機8之軸線O之方向上隔著減速機8之潤滑室20兩側的空間S1、S2中之單側之空間S1開口。又，注入孔51於較潤滑劑21之上表面高之位置在潤滑室20之壁面開口，排出孔52於較潤滑劑21之上表面低之位置在潤滑室20之壁面開口。於注入孔51及排出孔52配設有可打開及關閉之塞53、54。
圖8B係表示潤滑劑21之排出之先前之機械50的縱截面圖。排出潤滑劑21時，將注入孔51打開作為通氣孔來使用，並將排出孔52打開以排出潤滑劑21。當自排出孔52排出潤滑劑21時，自注入孔51流入之空氣將潤滑劑21擠出。然而，減速機8之內部之空隙較小，且高黏度之潤滑劑21滯留於減速機8之內部，故而流入之空氣難以通過減速機8之內部。因此，需要時間來排出處於無注入孔51或排出孔52之潤滑室20之單側之空間的潤滑劑21。作為與具備該潤滑室之機械相關之技術，例如公知下述文獻。
於專利文獻1中，揭示有一種關節裝置，其係機器人等之關節裝置，且具備保持於油浴中之磁鐵、及可拆卸磁鐵之排泄塞，以去除因減速機之齒輪之磨耗而產生之磨屑。
於專利文獻2中，揭示有一種帶有排氣孔之減速機，其為了防止填充於減速機之外殼內部之潤滑劑自排氣孔向外部洩漏，而具備形成封入潤滑劑之內部容積部之外殼、及以與內部容積部連通之方式設置之另一空間容積部，且另一空間容積部以位於較內部容積部內之潤滑劑之上表面更靠鉛直方向上方之方式配置，於另一空間容積部之一部分設置有排氣孔。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開昭59-161291號公報 [專利文獻2]日本專利特開2006-038019號公報
[發明所欲解決之問題]
本發明之目的在於，鑒於先前之問題，提供一種縮短潤滑劑之維護時間之技術。 [解決問題之技術手段]
本發明之一態樣提供一種機械，其具備：軸，其沿著特定之軸線；軸承，其支承軸；潤滑室，其包含軸及軸承，能夠貯存流動性之潤滑劑；以及三個以上貫通孔，其等貫通潤滑室之壁面，且能夠打開；且三個貫通孔中之兩個貫通孔分別於隔著軸承之潤滑室兩側的空間之各者開口，注入潤滑劑時，將兩個貫通孔中之至少一個貫通孔打開作為上述潤滑劑之注入孔，排出潤滑劑時，將兩個貫通孔打開作為通氣孔，將其餘一個貫通孔打開作為潤滑劑之排出孔。 [發明之效果]
根據本發明之一態樣，排出潤滑劑時，將分別於在軸線方向上隔著軸承之潤滑室兩側之空間之各者開口的兩個貫通孔打開作為通氣孔，將其餘一個貫通孔打開作為排出孔，藉此，自用作通氣孔之兩個貫通孔流入之空氣將處於潤滑室之兩側的空間之潤滑劑擠出，並且亦將滯留於軸承之內部之潤滑劑擠出，因此，與以往相比，能夠迅速排出潤滑劑，從而能夠縮短潤滑劑之維護時間。
以下，參照隨附圖式對本發明之實施方式詳細進行說明。於各圖式中，對相同或相似之構成要素賦予相同或相似之符號。又，以下記載之實施方式並不限定申請專利範圍中記載之發明之技術範圍及用語的含義。
圖1係第一實施方式之機械1之整體圖。機械1例如為垂直多關節機器人。機械1具備設置於被設置面之基座2、可繞沿與被設置面正交之方向延伸之第一軸線J1相對於基座2旋轉地被支持之回轉體3(第一構件)、及可繞沿與第一軸線J1正交之方向延伸之第二軸線J2相對於回轉體3旋轉地被支持之第一臂4(第二構件)。又，機械1具備可繞與第二軸線J2平行之第三軸線J3相對於第一臂4旋轉地被支持之第二臂5、及位於第二臂5之前端之三軸之腕單元6。
圖2A係第一實施方式之機械1之A-A剖視圖(切斷線A-A係參照圖1)。圖2A例如表示可繞第二軸線J2旋轉之機器人關節部。機械1例如具備固定於回轉體3(第一構件)之驅動源7、可根據驅動源7進行動作且沿著第二軸線J2之軸10、及支承軸10之軸承11。驅動源7例如為伺服馬達，軸10及軸承11例如為減速機8之機械元件。軸10例如具備輸入軸10a及輸出軸10b。軸承11例如具備支承輸入軸10a之輸入軸承11a、及支承輸出軸10b之輸出軸承11b。減速機8之殼體8a固定於回轉體3，減速機8之輸出軸10b固定於第一臂4。輸入軸10a自驅動源7輸入動力，並將動力傳遞至輸出軸10b，輸出軸10b將動力傳遞至第一臂4(第二構件)。藉此，第一臂4(第二構件)繞第二軸線J2相對於回轉體3(第一構件)旋轉。
又，機械1具備：潤滑室20，其包含軸10及軸承11，能夠貯存流動性之潤滑劑21；以及三個貫通孔30～32，其等貫通潤滑室20之壁面，能夠打開。潤滑室20係由在第二軸線J2之方向上隔著軸承11(或減速機8)之回轉體3(第一構件)與第一臂4(第二構件)包圍而構成。三個貫通孔30～32例如配設於回轉體3及第一臂4。三個貫通孔30～32中之兩個貫通孔(例如貫通孔30、32)分別於在第二軸線J2之方向上隔著軸承11(或減速機8)之潤滑室20兩側的空間S1、S2之各者開口。分別於在第二軸線J2之方向上隔著軸承11(或減速機8)之潤滑室20兩側的空間S1、S2之各者開口之兩個貫通孔(例如貫通孔30、32)分別配設於回轉體3(第一構件)及第一臂4(第二構件)之各者。
潤滑劑21例如為潤滑油。潤滑劑21減輕齒輪或軸承等機械元件之摩擦或磨耗，但因機械元件之磨耗或潤滑劑21之發熱等而產生金屬粉或淤渣等雜質，故而須要定期淨化或更換潤滑室20內之潤滑劑21。因此，注入潤滑劑21時，將三個貫通孔30～32中分別於在第二軸線J2之方向上隔著軸承11(或減速機8)之潤滑室20兩側的空間S1、S2之各者開口之兩個貫通孔(例如貫通孔30、32)中之至少一個貫通孔打開作為潤滑劑21之注入孔。排出潤滑劑21時，將三個貫通孔30～32中分別於在第二軸線J2之方向上隔著軸承11(或減速機8)之潤滑室20兩側的空間S1、S2之各者開口之兩個貫通孔(例如貫通孔30、32)打開作為通氣孔，將其餘一個貫通孔(例如貫通孔31)打開作為潤滑劑21之排出孔。
於三個貫通孔30～32配設有可打開及關閉之塞40～42。塞40～42例如為橡膠塞。為了於維護潤滑劑21時，容易接近三個貫通孔30～32及三個塞40～42，三個貫通孔30～32宜於第二軸線J2之方向上全部配設於機械1之單側之側面12，而不於第二軸線J2之方向上配設於機械1之相反側之側面13。又，三個貫通孔30～32中之兩個貫通孔30、31例如繞回轉體3(第一構件)之第二軸線J2以特定之角度間隔(例如180°間隔等)配設，其餘一個貫通孔32例如配設於第一臂4(第二構件)。
例如在將機械1設置於地面之情形時(即，潤滑室20之姿勢為圖1之狀態之情形時)，兩個貫通孔30、32配置於與潤滑室20內之潤滑劑21之上表面等高之位置或較上表面高的位置，其餘一個貫通孔31配置於較潤滑室20內之潤滑劑21之上表面低之位置。藉此，注入潤滑劑21時，將兩個貫通孔30、32中之至少一個貫通孔打開作為潤滑劑21之注入孔。又，排出潤滑劑21時，將兩個貫通孔30、32打開作為通氣孔，將其餘一個貫通孔31打開作為潤滑劑21之排出孔。
又，例如在將機械1設置於天花板之情形時(即，潤滑室20之姿勢自圖1之狀態變更為上下顛倒180°之姿勢的情形時)，藉由使第一臂4(第二構件)旋轉180°，使得兩個貫通孔31、32配置於與潤滑室20內之潤滑劑21之上表面等高之位置或較上表面高的位置，其餘一個貫通孔30配置於較潤滑室20內之潤滑劑21之上表面低之位置。藉此，注入潤滑劑21時，將兩個貫通孔31、32中之至少一個貫通孔打開作為潤滑劑21之注入孔。排出潤滑劑21時，將兩個貫通孔31、32打開作為通氣孔，將其餘一個貫通孔30打開作為潤滑劑21之排出孔。
又，例如在將機械1設置於側壁之情形時(即，潤滑室20之姿勢自圖1之狀態變更為橫臥90°之姿勢的情形時)，貫通孔30配設於圖2A之紙面裏側，貫通孔31配設於圖2A之紙面近前側，此時，藉由使第一臂4(第二構件)之前端向圖2A之紙面近前側旋轉90°，使得兩個貫通孔31、32配置於與潤滑室20內之潤滑劑21之上表面等高之位置或較上表面高的位置，其餘一個貫通孔30配置於較潤滑室20內之潤滑劑21之上表面低之位置。藉此，注入潤滑劑21時，將兩個貫通孔31、32中之至少一個貫通孔打開作為潤滑劑21之注入孔。排出潤滑劑21時，將兩個貫通孔31、32打開作為通氣孔，將其餘一個貫通孔30打開作為潤滑劑21之排出孔。
如上所述，於潤滑室20之兩種以上姿勢下，三個貫通孔30～32中之兩個貫通孔可配置於與潤滑室20內之潤滑劑21之上表面等高之位置或較上表面高的位置，其餘一個貫通孔可配置於較潤滑室20內之潤滑劑21之上表面低之位置。
圖2B係表示排出潤滑劑21之第一實施方式之機械1的A-A剖視圖。例如在將機械1設置於地面之情形時(即，潤滑室20之姿勢為圖1之狀態之情形時)，當排出潤滑劑21時，將兩個貫通孔30、32打開作為通氣孔，將貫通孔31打開作為排出孔，其中，兩個貫通孔30、32係配置於與潤滑室20內之潤滑劑21之上表面等高之位置或較上表面高的位置，且分別於在第二軸線J2之方向上隔著軸承11(或減速機8)之潤滑室20兩側的空間S1、S2之各者開口，貫通孔31係配置於較潤滑室20內之潤滑劑21之上表面低之位置。藉此，自用作通氣孔之兩個貫通孔30、32流入之空氣會將潤滑室20兩側的空間S1、S2內之潤滑劑21擠出，並且亦將滯留於軸承11(或減速機8)內部之潤滑劑21擠出，因此，與以往相比，能夠迅速排出潤滑劑21，從而能夠縮短潤滑劑21之維護時間。
應當注意，機械1之上述構成為一例，可應用各種變更。例如，機械1可為水平多關節機器人、並聯連桿機器人、人形機器人、工具機等其他形態之機械，而非垂直多關節機器人。又，第一構件及第二構件例如亦可為第一臂4及第二臂5等其他機械可動部之構件，而非回轉體3及第一臂4。又，第一構件及第二構件亦可為工具機、車輛等之第一外殼及第二外殼等其他機械構件，而非機器人之第一連桿及第二連桿。又，機械1亦可具備減速機8。又，潤滑劑21亦可為流動性之滑脂，而非潤滑油。又，潤滑室20亦可由單一之外殼包圍而構成，而非由第一構件及第二構件包圍而構成。又，塞40～42亦可為電磁閥或螺紋嵌合之金屬塞，而非橡膠塞。
圖3A係第二實施方式之機械1之A-A剖視圖(切斷線A-A係參照圖1)。此處，僅對與第一實施方式之機械1不同之部分進行說明。第二實施方式之機械1與第一實施方式之機械1之不同點在於：具備貫通潤滑室20之壁面之能夠打開之四個貫通孔30～33及四個塞40～43。四個貫通孔30～33中之兩個貫通孔30、31圍繞回轉體3(第一構件)之第二軸線J2以特定之角度間隔(例如180°間隔)配設，其餘兩個貫通孔32、33圍繞第一臂4(第二構件)之第二軸線J2以特定之角度間隔(例如180°間隔)配設。四個貫通孔30～33中分別於在第二軸線J2之方向上隔著軸承11(或減速機8)之潤滑室20兩側的空間S1、S2之各者開口之兩個貫通孔(例如貫通孔30、32、或貫通孔31、33、或貫通孔31、32、或貫通孔30、33)可作為通氣孔來使用，其餘兩個貫通孔(例如貫通孔31、33、或貫通孔30、32、或貫通孔30、33、或貫通孔31、32)可作為排出孔來使用。
例如在將機械1設置於地面之情形時(即，潤滑室20之姿勢為圖1之狀態之情形時)，兩個貫通孔30、32配置於與潤滑室20內之潤滑劑21之上表面等高之位置或較上表面高的位置，其餘兩個貫通孔31、33配置於較潤滑室20內之潤滑劑21之上表面低之位置。藉此，注入潤滑劑21時，將兩個貫通孔30、32中之至少一個貫通孔打開作為潤滑劑21之注入孔。又，排出潤滑劑21時，將兩個貫通孔30、32打開作為通氣孔，將其餘兩個貫通孔31、33打開作為潤滑劑21之排出孔。
又，例如在將機械1設置於天花板之情形時(即，潤滑室20之姿勢自圖1之狀態變更為上下顛倒180°之姿勢的情形時)，兩個貫通孔31、33配置於與潤滑室20內之潤滑劑21之上表面等高之位置或較上表面高的位置，其餘兩個貫通孔30、32配置於較潤滑室20內之潤滑劑21之上表面低之位置。藉此，注入潤滑劑21時，將兩個貫通孔31、33中之至少一個貫通孔打開作為潤滑劑21之注入孔。排出潤滑劑21時，將兩個貫通孔31、33打開作為通氣孔，將其餘兩個貫通孔30、32打開作為潤滑劑21之排出孔。
又，例如在將機械1設置於側壁之情形時(即，潤滑室20之姿勢自圖1之狀態變更為橫臥90°之姿勢的情形時)，貫通孔30配設於圖3A之紙面裏側，貫通孔31配設於圖3A之紙面近前側，此時，藉由使第一臂4(第二構件)之前端向圖3A之紙面近前側或紙面裏側旋轉90°，而使得兩個貫通孔31、32或貫通孔31、33配置於與潤滑室20內之潤滑劑21之上表面等高之位置或較上表面高的位置，其餘兩個貫通孔30、33或貫通孔30、32配置於較潤滑室20內之潤滑劑21之上表面低之位置。藉此，注入潤滑劑21時，將兩個貫通孔31、32或貫通孔31、33中之至少一個貫通孔打開作為潤滑劑21之注入孔。排出潤滑劑21時，將兩個貫通孔31、32或貫通孔31、33打開作為通氣孔，將其餘兩個貫通孔30、33或貫通孔30、32打開作為潤滑劑21之排出孔。
如上所述，於潤滑室20之兩種以上姿勢中，四個貫通孔30～33中之兩個貫通孔可配置於與潤滑室20內之潤滑劑21之上表面等高之位置或較上表面高的位置，其餘兩個貫通孔可配置於較潤滑室20內之潤滑劑21之上表面低之位置。
圖3B係表示排出潤滑劑21之第二實施方式之機械1的A-A剖視圖。例如在將機械1設置於地面之情形時(即，潤滑室20之姿勢為圖1之狀態之情形時)，當排出潤滑劑21時，將兩個貫通孔30、32打開作為通氣孔，將兩個貫通孔31、33打開作為排出孔，其中，兩個貫通孔30、32係配置於與潤滑室20內之潤滑劑21之上表面等高之位置或較上表面高的位置，且分別於在第二軸線J2之方向上隔著軸承11(或減速機8)之潤滑室20兩側的空間S1、S2之各者開口，兩個貫通孔31、33係配置於較潤滑室20內之潤滑劑21之上表面低之位置。藉此，自用作通氣孔之兩個貫通孔30、32流入之空氣會將潤滑室20兩側的空間S1、S2內之潤滑劑21擠出，並且亦將滯留於軸承11(或減速機8)內部之潤滑劑21擠出，因此，與以往相比，能夠更迅速地排出潤滑劑21，從而能夠縮短潤滑劑21之維護時間。
圖4A係第三實施方式之機械1之A-A剖視圖(切斷線A-A係參照圖1)。此處，僅對與第一實施方式之機械1不同之部分進行說明。第三實施方式之機械1與第一實施方式之機械1之不同點在於：具備貫通潤滑室20之壁面且能夠打開之四個貫通孔30～33及兩個塞40～41，且四個貫通孔30～33配設於軸10(圖2A所示之輸出軸10b)。四個貫通孔30～33中分別於在第二軸線J2之方向上隔著軸承11(或減速機8)之潤滑室20兩側的空間S1、S2之各者開口之兩個貫通孔(例如貫通孔30、32或貫通孔31、33)於軸10之內部匯合，經由減速機8之殼體8a於外部空間開口。藉此，能夠減少朝向外部空間之開口部之數量，進而減少塞40～41之數量(於該例中為兩個)。
圖4B係表示排出潤滑劑21之第三實施方式之機械1的A-A剖視圖。例如在將機械1設置於地面之情形時(即，潤滑室20之姿勢為圖1之狀態之情形時)，當排出潤滑劑21時，將兩個貫通孔30、32打開作為通氣孔(即，將一個塞40打開)，將兩個貫通孔31、33打開作為排出孔(即，將一個塞41打開)，其中，兩個貫通孔31、33係配置於與潤滑室20內之潤滑劑21之上表面等高之位置或較上表面高的位置，且分別於在第二軸線J2之方向上隔著軸承11(或減速機8)之潤滑室20兩側的空間S1、S2之各者開口，兩個貫通孔31、33係配置於較潤滑室20內之潤滑劑21之上表面低之位置。藉此，自用作通氣孔之兩個貫通孔30、32流入之空氣會將潤滑室20兩側的空間S1、S2內之潤滑劑21擠出，並且亦將滯留於軸承11(或減速機8)內部之潤滑劑21擠出，因此，與以往相比，能夠迅速排出潤滑劑21，從而能夠縮短潤滑劑21之維護時間。再者，注入潤滑劑21時，將兩個貫通孔30、32打開作為注入孔(即，將一個塞40打開)，上述兩個貫通孔30、32係配置於與潤滑室20內之潤滑劑21之上表面等高之位置或較上表面高的位置，且分別於在第二軸線J2之方向上隔著軸承11(或減速機8)之潤滑室20兩側的空間S1、S2之各者開口。
圖5係第四實施方式之機械1之B-B剖視圖(切斷線B-B係參照圖3A)。此處，僅對與第二實施方式之機械1不同之部分進行說明。第四實施方式之機械1與第二實施方式之機械1之不同點在於：具備貫通潤滑室20之壁面之能夠打開之十個貫通孔30～39及十個塞40～49，且十個貫通孔30～39中之八個貫通孔32～39圍繞第一臂4(第二構件)之第二軸線J2以特定之角度間隔(例如45°間隔)配設。藉此，無論第一臂4之當前旋轉位置如何，均能利用八個貫通孔32～39中處於最上位之貫通孔作為通氣孔。再者，八個貫通孔亦可不圍繞第一臂4(第二構件)，而圍繞回轉體3(第一構件)之第二軸線J2以特定之角度間隔(例如45°間隔)配設。又，於上述第三實施方式之機械1之情形時，該貫通孔亦可圍繞軸10之第二軸線J2以特定之角度間隔(例如15°間隔、或30°間隔、或45°間隔等)配設。圍繞第二軸線J2以特定之角度間隔配設之貫通孔之個數為一例，不加以限定。
又，例如於可繞第三軸線J3旋轉之機器人關節部之情形時，潤滑室20係由第一臂4(第一構件)與第二臂5(第二構件)包圍而構成，但潤滑室20之姿勢可能會變更為任意角度。因此，於十個貫通孔30～39中之八個貫通孔32～39圍繞第一臂4(第一構件)或第二臂5(第二構件)之第三軸線J3以特定之角度間隔(例如45°間隔)配設的情形時，無論第一臂4或第二臂5之當前旋轉位置如何，均能利用八個貫通孔32～39中處於最上位之貫通孔作為通氣孔。
圖6係第五實施方式之機械1之A-A剖視圖(切斷線A-A參照圖1)。此處，僅對與第二實施方式之機械1不同之部分進行說明。於第五實施方式之機械1中，與第二實施方式之機械1之不同點在於：回轉體3(第一構件)及第一臂4(第二構件)為中空體，四個貫通孔30～33中之兩個貫通孔31、32分別向回轉體3或第一臂4之內部空間開口。再者，四個貫通孔30～33亦可均分別向回轉體3或第一臂4之內部空間開口。藉此，於塞40～43例如為橡膠塞或螺絲嵌合之金屬塞等之情形時，塞40～43不向外部空間露出，因此，能夠提供不易絆住人之構造之機械1。該特徵尤其於機械1為協作式機器人之情形時較為有利，有助於協作式機器人之安全性。
圖7係第六實施方式之機械1之A-A剖視圖(切斷線A-A係參照圖1)。此處，僅對與第二實施方式之機械1不同之部分進行說明。於第六實施方式之機械1中，四個貫通孔30～33中用作通氣孔之兩個貫通孔(例如貫通孔30、32或貫通孔31、33等)於第二軸線J2之方向上配設於機械1之單側的側面12，四個貫通孔30～33中用作排出孔之其餘兩個貫通孔(例如貫通孔31、33或貫通孔30、32等)於第二軸線J2之方向上配設於機械1之相反側的側面13。如此，作為潤滑劑21之排出孔被打開之複數個貫通孔31、33於第二軸線J2之方向上配設於機械1之同一側的側面13，藉此，能夠使自該等貫通孔31、33排出之潤滑劑21彙集而收集。
根據以上之實施方式，排出潤滑劑21排出，將分別於在第二軸線J2之方向上隔著軸承11(或減速機8)之潤滑室20兩側的空間之各者開口之兩個貫通孔打開作為通氣孔，將其餘一個貫通孔打開作為排出孔，藉此，自用作通氣孔之貫通孔流入之空氣將處於潤滑室20之兩側的空間S1、S2之潤滑劑21擠出，並且亦將滯留於軸承11(或減速機8)之內部之潤滑劑21擠出。藉此，與以往相比，能夠迅速排出潤滑劑21，從而能夠縮短潤滑劑21之維護時間。
本說明書中對各種實施方式進行了說明，但本發明並不限定於上述實施方式，應當認識到可於申請專利範圍中記載之範圍內進行各種變更。
1:機械 2:基座 3:回轉體(第一構件) 4:第一臂(第二構件) 5:第二臂 6:腕單元 7:驅動源 8:減速機 8a:殼體 10:軸 10a:輸入軸 10b:輸出軸 11:軸承 11a:輸入軸承 11b:輸出軸承 12:側面 13:側面 20:潤滑室 21:潤滑劑 30:貫通孔 31:貫通孔 32:貫通孔 33:貫通孔 34:貫通孔 35:貫通孔 36:貫通孔 37:貫通孔 38:貫通孔 39:貫通孔 40:塞 41:塞 42:塞 43:塞 44:塞 45:塞 46:塞 47:塞 48:塞 49:塞 50:機械 51:注入孔 52:排出孔 53:塞 54:塞 J1:軸線 J2:軸線 J3:軸線 S1:空間 S2:空間
圖1係第一實施方式之機械之整體圖。 圖2A係第一實施方式之機械之A-A剖視圖。 圖2B係表示潤滑劑之排出之第一實施方式之機械的A-A剖視圖。 圖3A係第二實施方式之機械之A-A剖視圖。 圖3B係表示潤滑劑之排出之第二實施方式之機械的A-A剖視圖。 圖4A係第三實施方式之機械之A-A剖視圖。 圖4B係表示潤滑劑之排出之第三實施方式之機械的A-A剖視圖。 圖5係第四實施方式之機械之B-B剖視圖。 圖6係第五實施方式之機械之A-A剖視圖。 圖7係第六實施方式之機械之A-A剖視圖。 圖8A係先前之機械之縱截面圖。 圖8B係表示潤滑劑之排出之先前之機械的縱截面圖。
1:機械
3:回轉體(第一構件)
4:第一臂(第二構件)
7:驅動源
8:減速機
8a:殼體
10:軸
10a:輸入軸
10b:輸出軸
11:軸承
11a:輸入軸承
11b:輸出軸承
12:側面
13:側面
20:潤滑室
21:潤滑劑
30:貫通孔
31:貫通孔
32:貫通孔
40:塞
41:塞
42:塞
J2:軸線
S1:空間
S2:空間

Claims (11)

  1. 一種機械，其具備：軸，其沿著特定之軸線；軸承，其支承上述軸；潤滑室，其包含上述軸及上述軸承，能夠貯存流動性之潤滑劑；以及三個貫通孔，其等貫通上述潤滑室之壁面，且能夠打開；且上述三個貫通孔中之兩個貫通孔分別於在上述軸線方向上隔著上述軸承之上述潤滑室兩側的空間之各者開口，注入上述潤滑劑時，將上述兩個貫通孔中之至少一個貫通孔打開作為上述潤滑劑之注入孔，排出上述潤滑劑時，將上述兩個貫通孔打開作為通氣孔，將上述其餘一個貫通孔打開作為上述潤滑劑之排出孔。
  2. 如請求項1之機械，其中於上述潤滑室之兩種以上姿勢中，上述兩個貫通孔可配置於與上述潤滑室內之上述潤滑劑之上表面等高之位置或較上述上表面高之位置，上述其餘一個貫通孔可配置於較上述潤滑室內之上述潤滑劑之上述上表面低之位置。
  3. 如請求項1或2之機械，其中上述潤滑室係由在上述軸線方向上隔著上述軸承之第一構件與第二構件包圍而構成，上述兩個貫通孔分別配設於上述第一構件及上述第二構件之各者。
  4. 如請求項3之機械，其中上述貫通孔圍繞上述第一構件或上述第二構件之上述軸線以特定之角度間隔配設有複數個。
  5. 如請求項3之機械，其中上述第一構件及上述第二構件為中空體，上述三個貫通孔均分別於上述第一構件或上述第二構件之內部空間開口。
  6. 如請求項1或2之機械，其中上述貫通孔配設於上述軸。
  7. 如請求項6之機械，其中上述兩個貫通孔於上述軸之內部匯合並於外部空間開口。
  8. 如請求項6之機械，其中上述貫通孔圍繞上述軸之上述軸線以特定之角度間隔配設有複數個。
  9. 如請求項1或2之機械，其中上述貫通孔於上述軸線方向上全部配設於上述機械之單側之側面。
  10. 如請求項1或2之機械，其進而具備用作上述排出孔之貫通孔，被打開作為上述排出孔之複數個貫通孔於上述軸線方向上配設於上述機械之同一側之側面。
  11. 如請求項1或2之機械，其中上述軸及上述軸承係減速機之機械元件，上述兩個貫通孔分別於在上述軸線方向上隔著上述減速機之上述潤滑室兩側的空間之各者開口。
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