CN107869161B - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业车辆，其提高发动机的启动性。作业车辆具备：液压源；控制从液压源排出的压力油的流动，将锁止离合器切换为卡合状态以及非卡合状态的任一个状态的控制阀；以及若通过指示装置指示发动机的启动则使发动机启动的发动机启动装置，控制装置具有：低温状态判断部，其利用指示装置指示电源装置的启动，若电源装置启动则判断转矩转换器的动作流体的温度状态是否是低温状态；以及离合器控制部，其若通过低温状态判断部判断为动作流体的温度状态不是低温状态，则为了使锁止离合器成为非卡合状态而控制控制阀，若利用低温状态判断部判断为动作流体的温度状态是低温状态，则为了使锁止离合器为卡合状态而控制控制阀。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

已知具备将发动机的动力通过流体向车轮(驱动轮)传递的转矩转换器的作业车辆(参照专利文献1)。专利文献1记载的作业车辆具备机械地直接连结转矩转换器(流体传动装置)的输入输出部件间的锁止离合器。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2012/105016号

在是转矩转换器的动作流体的温度低且粘度高的状态时使发动机启动的情况下，如果是锁止离合器非卡合状态，则转矩转换器内的高粘度的动作流体被搅动。其结果，由于转矩转换器的动作流体的阻力，有可能发动机负荷变大，在发动机的启动上需要时间或无法启动等发动机启动性下降。

发明内容

本发明的一方案的作业车辆具备具有作业工具以及提升臂的作业装置、车轮、作为驱动源的发动机、通过动作流体将上述发动机的动力传递至上述车轮的转矩转换器、能在卡合状态和非卡合状态之间对上述转矩转换器的输入部件和输出部件进行切换的锁止离合器、向控制装置供给电力的电源装置以及指示上述电源装置的启动以及上述发动机的启动的指示装置，具备将上述锁止离合器切换为卡合状态以及非卡合状态的任一个状态的控制阀以及若通过上述指示装置指示上述发动机的启动则使上述发动机启动的发动机启动装置，上述控制装置具备：低温状态判定部，其利用上述指示装置指示上述电源装置的启动，若上述电源装置启动则判断上述转矩转换器的动作流体的温度状态是否是低温状态；以及离合器控制部，其若通过上述低温状态判断部判断为上述动作流体的温度状态不是低温状态则为了使上述锁止离合器成为非卡合状态而控制上述控制阀，若利用上述低温状态判断部判断为上述动作流体的温度状态是低温状态，则为了使上述锁止离合器为卡合状态而控制上述控制阀。

本发明的效果如下。

根据本发明，能提高发动机的启动性。

附图说明

图1是轮式装载机的侧视图。

图2是表示本发明的第一实施方式的轮式装载机的概略结构的图。

图3是表示转矩转换器以及变速器的概略结构的图。

图4是表示由本发明的第一实施方式的控制器执行的发动机启动处理的一例的流程图。

图5(a)是表示本发明的第二实施方式的轮式装载机的概略结构的图，图5(b)是本发明的第二实施方式的锁止离合器的示意图。

图6是表示由本发明的第二实施方式的控制器执行的发动机启动处理的一例的流程图。

图7是表示本发明的第三实施方式的轮式装载机的概略结构的图。

图8是说明本发明的第四实施方式的轮式装载机的图。

图9是表示由本发明的第四实施方式的控制器执行的发动机启动处理的一例的流程图。

图中：1—发动机，2—转矩转换器，3—变速器，9—发动机控制器，10—控制器(控制装置)，10a—低温状态判断部，10b—报告控制部，10c—阀控制部(离合器控制部)，13—主泵(液压泵)，14—泵(液压泵)，16—灯(报告装置)，54—电源装置，81—启动机(发动机启动装置)，82—空气加热器，86—点火装置(指示装置)，102—锁止离合器，103—储能器(液压源)，104—电磁切换阀(控制阀)，111—臂(提升臂)，112—铲斗(作业工具)，113—车轮，119—前作业装置(作业装置)，210—控制器(控制装置)，210c—阀控制部(离合器控制部)，310—控制器(控制装置)，310d—泵控制部(离合器控制部)，319—电动液压泵(电动泵)，410—控制器(控制装置)，410a—低温状态判断部，410b—报告控制部。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的作业车辆的一实施方式。图1是轮式装载机的侧视图。轮式装载机由具有提升臂(以下简称为臂)111、铲斗112、前侧的车轮113等的前部车体110和具有驾驶室121、发动机室122、后侧的车轮113等的后部车体120构成。

臂111相对于前部车体110能在上下方向上转动地安装，通过臂缸117的驱动被转动驱动。铲斗112在臂111的前端相对于臂111能在前后倾方向(上下方向)上转动地安装，通过铲斗缸115的驱动被转动驱动。前部车体110和后部车体120通过中心销101互相转动自如地连结，通过操纵转向缸61的伸缩，前部车体110相对于后部车体120向左右弯折。

图2是表示本发明的第一实施方式的轮式装载机的概略结构的图。轮式装载机具备将发动机1的动力通过动作流体传递至车轮113的转矩转换器(以下也称为液力变矩器)2。图3是表示转矩转换器2以及变速器3的概略结构的图。另外，在图3中，锁止离合器102的示意图也一并表示。

在作为驱动源的发动机1的输出轴上连结液力变矩器2的输入轴21(参照图3)，在液力变矩器2的输出轴22(参照图3)上连结变速器3。如图3所示，液力变矩器2是具备与输入轴21连结的叶轮2i、与输出轴22连结的涡轮2t、固定于或通过单向离合器连结于液力变矩器2或变速器3的外壳的定子2s的流体传动装置。发动机1的旋转通过液力变矩器2传递至变速器3。

轮式装载机具备能在包括叶轮2i以及输入轴21的、液力变矩器2的输入部件与包括涡轮2t以及输出轴22的、液力变矩器2的输出部件之间，在卡合状态与非卡合状态之间切换输入部件和输出部件的锁止离合器102。

锁止离合器102具备离合器部102c、弹簧102e、活塞102p以及油室102s。离合器部102c具有包括安装于输入轴21的摩擦板(也记为输入轴侧摩擦板)102i以及安装于输出轴22的摩擦板(也记为输出轴侧摩擦板)102o的多个摩擦板。弹簧102e是在使构成离合器部102c的摩擦板彼此隔离的方向上施加弹性力的弹性部件。活塞102p当向油室102s供给压力油，则克服弹簧102e的弹性力，在使构成离合器部102c的摩擦板彼此接近的方向加力。

锁止离合器102的离合器部102c如后所述，通过液压控制，成为输入轴侧摩擦板102i和输出轴侧摩擦板102o接触的卡合状态、或者多个输入轴侧摩擦板102i和输出轴侧摩擦板102o不接触的非卡合状态(释放状态)。若锁止离合器102的离合器部102c为卡合状态，则叶轮2i以及涡轮2t机械地直接连结，能一体地旋转。

本实施方式的锁止离合器102是通过弹簧102e的弹力成为非卡合状态，通过从作为与发动机1的驱动独立地被驱动的液压源的储能器103排出的压力油成为卡合状态的正向式锁止离合器。

若锁止离合器102的离合器部102c成为非卡合状态(释放状态)，则叶轮2i产生动作流体(也记为液力变矩器油)的流，与该流面对的涡轮2t受到该流的惯性力而驱动输出轴22。位于叶轮2i与涡轮2t之间的定子2s对来自涡轮2t的排出流(返回流)整流，通过返回叶轮2i，产生转矩增幅作用。

这样，液力变矩器2具有相对于输入转矩增大输出转矩的功能。转矩比伴随作为液力变矩器2的输入轴21的旋转速度Ni和输出轴22的旋转速度No的比的液力变矩器速度比e(＝No/Ni)的增加而变小。例如，若在发动机旋转速度恒定状态下，行驶负荷在行驶中变大，则液力变矩器2的输出轴22的旋转速度No下降，即车速下降，液力变矩器速度比e变小。

变速器3例如具有将其速度级切换为1速～4速的液压离合器，液力变矩器2的输出轴22的旋转利用变速器3变速。变速后的旋转如图2所示，通过螺旋轴4以及车轴5传递至车轮(轮胎)113，轮式装载机行驶。

如图3所示，变速器3将转矩输出变速至1速～4速的任一个。变速器3具备多个离合器轴SH1～SH3、输出轴SH4、多个齿轮G1～G3、前进用的液压离合器(前进离合器)18、后进用的液压离合器(后进离合器)19、1速～4速用的液压离合器C1～C4。各液压离合器18、19、C1～C4通过借助于变速器控制装置20供给的压力油(离合器压力)进行卡合动作或释放动作。即，若供给至液压离合器18、19、C1～C4的离合器压力增加，则离合器18、19、C1～C4进行卡合动作，若离合器压力减少，则进行释放动作。

液力变矩器2的输出轴22与离合器轴SH1连结，输出轴SH4的两端部通过图2的螺旋轴4连结于车辆前后的车轴5。在图3中，前进离合器18和1速用离合器C1为卡合状态，其他离合器19、C2C4为释放状态。在该情况下，齿轮G1和离合器轴SH1一体旋转，并且齿轮G6和离合器轴SH2一体地旋转。

此时，发动机1的输出转矩如图3中以粗线所示，通过液力变矩器2的输入轴21、输出轴22、离合器轴SH1、前进离合器18、齿轮G1、G3、G5、G6、1速用离合器C1、离合器轴SH2、齿轮G8、G12传递至输出轴SH4。由此，能进行1速行驶。

在从1速变速为2速的情况下，利用通过变速器控制装置20供给的离合器压力使1速用离合器1C为释放状态，使2速用离合器C2为卡合状态。由此，发动机1的输出转矩通过液力变矩器2的输入轴21、输出轴22、离合器轴SH1、前进离合器18、齿轮G1、G3、G7、2速用离合器C2、离合器轴SH2、齿轮G8、G12传递至输出轴SH4，能进行2速行驶。从1速向2速以外的变速、即从2速向3速、从3速向4速、从4速向3速、从3速向2速、从2速向1速的变速也同样通过控制离合器C1～C4进行。

另外，变速器3的速度级通过若液力变矩器速度比e到达预定值则变速的液力变矩器速度比基准控制、或者若车速到达预定值则变速的车速基准控制等方式，自动地控制变速。

如图2所示，液压回路HC1具备由发动机1驱动且向作业装置、操纵装置的驱动器供给压力油的液压泵(以下记为主泵)13、前装置用驱动器71、前装置用控制阀70、转向缸61、转向阀60、分流阀15以及箱体34。另外，未图示，但在液压回路HC1上还连接用于保护液压回路HC1的降压阀等液压设备。

分流阀15以预定的分流比将从主泵13排出的压力油分流至前装置用驱动器71侧和转向缸61侧。

如图1以及图2所示，本实施方式的轮式装载机的前作业装置119包括臂111、铲斗112、前装置用驱动器71以及前装置用控制阀70而构成。作为前装置用驱动器71，具有对臂111进行旋转驱动的臂缸117以及对铲斗112进行旋转驱动的铲斗缸115，但统称为前装置用驱动器71进行说明。如图2所示，前装置用控制阀70控制从主泵13向前装置用驱动器71的压力油的流动。

本实施方式的轮式装载机的操纵装置包括转向缸61和转向阀60而构成。另外，转向缸61设置一对，但在图2中，以一方的转向缸61为代表图示。一对转向缸61设于前部车体110与后部车体120之间。一对转向缸61的基端部连结于前部车体110，一对转向缸61的活塞杆连结于后部车体120。

主泵13由发动机1驱动，从该主泵13排出的压力油通过分流阀15以及转向阀60向转向缸61供给，通过分流阀15以及前装置用控制阀70向前装置用驱动器71供给。前装置用控制阀70通过操作杆72、73的操作被驱动，根据操作杆72、73的操作量，驱动前装置用驱动器71。

臂操作杆72是对臂111进行操作的控制杆，输出臂的上升/下降指令。铲斗操作杆73输出铲斗112的倾斜/卸载指令。

方向盘62是对车辆的行进方向进行操作的操作部件，根据旋转角度使转向阀60进行动作。转向阀60根据方向盘62的转动角度控制从主泵13向转向缸61的压力油的流动、即相对于一对转向缸61的各个的流的方向和流量。若对方向盘62进行操作，则一对转向缸61进行伸缩，前部车体110相对于后部车体120转动而进行转向。

控制器10以及发动机控制器9包括分别具有CPU、ROM、RAM、其他周边回路等的运算处理装置而构成。控制器10和发动机控制器9相互连接，进行信号的授受。

在控制器10上连接对电源装置54的启动以及发动机1的启动进行指示的点火开关86，点火开关86的操作位置由控制器10检测。点火开关86通过插入未图示的发动机钥匙并旋转，切换至开始位置、接通位置以及断开位置的任一个位置。

若将点火开关86操作至接通位置、即由点火开关86指示电源装置54的启动，则电源装置54启动。若电源装置54启动，则从电源装置54向控制器10、发动机控制器9等控制装置、其他的在行驶时使用的电子部件供给电力。

若将点火开关86操作至开始位置、即由点火开关86指示发动机1的启动，则从控制器10向发动机控制器9输出启动指令。若向发动机控制器9输入启动指令，则发动机控制器9向启动机81输出驱动指令，利用启动机81使发动机启动。若操作人员从点火开关86放开手并使操作停止，则点火开关86利用弹簧(未图示)的弹力返回至接通位置，在接通位置被保持。若操作人员将点火开关86操作至断开位置，则控制器10以及发动机控制器9执行预定的结束处理并使发动机1、电源装置54停止。

在控制器10上连接检测油门踏板52的踏板操作量Sa(踏板行程或踏板角度)，将检测信号输出至控制器10的踏板操作量检测器52a。在发动机控制器9上连接检测发动机1的实际旋转速度Na，将检测信号输出至发动机控制器9的发动机旋转速度传感器50。由发动机旋转速度传感器50检测出的发动机1的实际旋转速度Na的检测信号通过发动机控制器9输出至控制器10。

控制器10根据由踏板操作量检测器52a检测出的油门踏板52的操作量，设定发动机1的目标旋转速度Nt，向发动机控制器9输出目标旋转速度指令，控制发动机1的实际旋转速度(转数[rpm])。若油门踏板52的操作量Sa变大，则发动机1的目标旋转速度Nt变大，踏板最大踏入时的目标旋转速度Nt为最高旋转速度。操作员在想要使车速增加或行驶驱动力增加的情况下，增加油门踏板52的操作量Sa，增大发动机旋转速度。

发动机控制器9对由发动机旋转速度传感器50检测出的发动机1的实际旋转速度Na和作为来自控制器10的指令值的发动机1的目标旋转速度Nt进行比较，以使发动机1的实际旋转速度Na接近目标旋转速度Nt的方式控制燃料喷射装置51。

如图2所示，液压回路HC2具备蓄积从由发动机1驱动的液压泵(以下记为泵14)排出的压力油的储能器(蓄压装置)103和设于储能器103与转矩转换器2的锁止离合器102之间且控制从储能器103排出的压力油的流动的电磁切换阀104。

在液压回路HC2上，在电磁切换阀104与泵14之间设置储能器103，在储能器103的上游侧设置止回阀105。止回阀105防止储能器103所蓄积的压力油向泵14逆流，保持储能器103的压力。

电磁切换阀104是在连通储能器103和液力变矩器2的锁止离合器102的打开位置与断开储能器103和液力变矩器2的锁止离合器102的关闭位置之间进行切换的控制阀。

若从控制器10输出接通信号，接通信号输入至电磁切换阀104的螺旋管，则对螺旋管进行励磁而将电磁切换阀104切换至打开位置。若从控制器10输出断开信号，将断开信号输入至电磁切换阀104的螺旋管，则使螺旋管消磁，利用弹簧的弹力将电磁切换阀104切换至关闭位置。

如图3所示，若将电磁切换阀104切换至关闭位置，则锁止离合器102的油室102s与箱体34连通，利用弹簧102e的弹力在摩擦板间形成间隙，离合器部102c为非卡合状态。若将电磁切换阀104切换至打开位置，从储能器103排出的压力油供给至油室102s，则活塞102p向图示右方移动，摩擦板彼此接触而使离合器部102c为卡合状态。

如图2所示，在发动机1上附加设置在低温启动时进行动作而使吸气变暖的空气加热器82和具有在发动机启动时使发动机1的环齿轮(惯性轮)旋转的启动马达的启动机81。空气加热器82与发动机控制器9连接，只在从发动机控制器9输入接通信号期间发热，使吸气变暖。发动机控制器9在使空气加热器82进行动作期间，将表示空气加热器82正在进行动作的信号输出至控制器10。发动机控制器9在发动机1的冷却水的温度小于预定温度的情况下，使空气加热器82进行动作，在发动机1的冷却水的温度为上述预定温度以上的情况下，不使空气加热器82进行动作。

启动机81与发动机控制器9连接，只在从发动机控制器9输入驱动指令(接通信号)期间驱动启动马达并使发动机1旋转。发动机控制器9只在输入来自控制器10的启动指令期间向启动马达输出驱动指令。

液力变矩器2的动作流体，温度越低则粘度越高。因此，在发动机1启动时，若锁止离合器102为非卡合状态，则动作流体的温度越低，流的阻力越大，作用于发动机1的负荷增加。另一方面，动作流体的温度越高，动作流体的流的阻力越小，作用于发动机1的负荷下降。若锁止离合器102为卡合状态，则动作流体与叶轮2i以及涡轮2t一起旋转，因此，几乎不会产生流的阻力。但是，若在发动机启动时锁止离合器102为卡合状态，则空档状态的变速器3的一部分从发动机启动时与发动机1一起旋转。

因此，在液力变矩器2的动作流体的温度比预定温度低时，在使锁止离合器102为卡合状态时的发动机启动时的发动机负荷比在使锁止离合器102为非卡合状态时的发动机启动时的发动机负荷小。另一方面，在液力变矩器2的动作流体的温度比预定温度高时，在使锁止离合器102为卡合状态时的发动机启动时的发动机负荷比在使锁止离合器102为非卡合状态时的发动机启动时的发动机负荷大。

因此，在本实施方式中，在液力变矩器2的动作流体的温度状态为低温状态时，使锁止离合器102为卡合状态，实现发动机启动时的发动机负荷的减小，在液力变矩器2的动作流体的温度状态不为低温状态时，使锁止离合器102为非卡合状态，实现发动机启动时的发动机负荷的减小。

控制器10在功能方面具有低温状态判断部10a、报告控制部10b以及阀控制部10c。低温状态判断部10a利用点火开关86指示电源装置54的启动，若电源装置54启动，则判断液力变矩器2的动作流体的温度状态是否是低温状态。

然而，在使空气加热器82进行动作的情况下，周围的环境是低温环境，液力变矩器2的动作流体的温度状态也为低温状态的可能性高。因此，在本实施方式中，低温状态判断部10a在从发动机控制器9输入表示空气加热器82进行动作的信号的情况下，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态为低温状态。低温状态判断部10a在未从发动机控制器9输入表示空气加热器82进行动作的信号的情况下，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态。

报告控制部10b若由低温状态判断部10a判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态，则将使灯16亮灯的亮灯信号输出至灯16。报告控制部10b在由低温状态判断部10a判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态，则将使灯16灭灯的灭灯信号输出至灯16。灯16是与控制器10连接的显示装置，基于来自控制器10的信号，控制亮灯和灭灯。即，在本实施方式中，在空气加热器82进行动作期间，灯16亮灯，若空气加热器82停止，则灯16灭灯。

阀控制部10c若由低温状态判断部10a判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态，则为了使锁止离合器102为卡合状态，向电磁切换阀104的螺旋管输出接通信号(励磁电流)，将电磁切换阀104切换至打开位置。另外，阀控制部10c若由低温状态判断部10a判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态，则为了使锁止离合器102为非卡合状态，向电磁切换阀104的螺旋管输出接通信号，将电磁切换阀104切换至关闭位置。因此，若在发动机启动时液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态，则电磁切换阀104维持关闭位置。

发动机控制器9若由点火开关86指示发动机1的启动，则向启动机81的启动马达输出驱动指令，利用启动马达使发动机1旋转。发动机控制器9判断发动机1的实际旋转速度Na是否是预定的启动机脱离旋转速度Na1以上。若判断为实际旋转速度Na为启动机脱离旋转速度Na1以上，则发动机控制器9以发动机1的实际旋转速度Na成为目标旋转速度Nt的方式控制燃料喷射装置51。

阀控制部10c在锁止离合器102为卡合状态且由启动机81使发动机1启动的情况下，判断发动机1的实际旋转速度Na是否是预定的解除旋转速度Na2以上。若判断为实际旋转速度Na为解除旋转速度Na2以上，则阀控制部10c为了使锁止离合器102为非卡合状态，向电磁切换阀104的螺旋管输出断开信号，并将电磁切换阀104切换至关闭位置。

解除旋转速度Na2设定启动机脱离旋转速度Na1以上的值(Na2≥Na1)。解除旋转速度Na2预先存储于控制器10的存储装置。启动机脱离旋转速度Na1相当于开始利用燃料喷射装置51的燃料喷射装置的发动机1的旋转速度，预先存储于控制器10以及发动机控制器9的存储装置。作为启动机脱离旋转速度Na1，例如采用400～600rpm左右的值。

另外，阀控制部10c代替判断实际旋转速度Na是否为解除旋转速度Na2以上，可以判断表示实际旋转速度Na为启动机脱离旋转速度Na1以上的来自发动机控制器9的信号、例如燃料喷射开始信号是否输入至控制器10。

图4是表示由控制器10执行的发动机启动处理的一例的流程图。图4所示的处理通过将点火开关86从断开位置操作至接通位置而开始。另外，未图示，控制器10在每个预定的控制周期反复获得由发动机旋转速度传感器50检测出的发动机1的实际旋转速度Na、空气加热器82的动作信号等信息。

如图4所示，在步骤S110中，控制器10判断液力变矩器2的动作流体的温度状态是否是低温状态。在本实施方式中，在步骤S110中，控制器10通过判断空气加热器82是否正在进行动作，判断液力变矩器2的动作流体的温度状态是否是低温状态。若在步骤S110中判断为是、即判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态，则转移至步骤S120。若在步骤S110中判断为否、即判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态，则转移至步骤S135。

在步骤S120中，控制器10向灯16输出亮灯信号，使灯16亮灯，进入步骤S130。在步骤S130中，控制器10为了将电磁切换阀104切换至打开位置，向电磁切换阀104输出接通信号，进入步骤S140。

在步骤S140中，控制器10判断空气加热器82是否停止。控制器10反复执行至步骤S140的处理为肯定判断。若没有表示空气加热器8进行动作的信号的输入，则控制器10在步骤S140中判断为空气加热器82停止了，进入步骤S145。

在步骤S145中，控制器10向灯16输出灭灯信号，使灯16灭灯，进入步骤S150。

在步骤S135中，控制器10为了将电磁切换阀104维持为关闭位置，向电磁切换阀104输出断开信号，进入步骤S150。

在步骤S150中，控制器10判断点火开关86是否被操作至开始位置。若在步骤S150中判断为是则进入步骤S160，若在步骤S150中判断为否则进入步骤S165。

在步骤S160中，控制器10为了驱动启动机81，向发动机控制器9输出启动指令，进入步骤S170。在步骤S170中，控制器10判断发动机1的实际旋转速度Na是否为解除旋转速度Na2以上。若在步骤S170中判断为是则进入步骤S180，若在步骤S170中判断为否则返回步骤S150。

在步骤S180中，控制器10为了将电磁切换阀104切换至关闭位置，向电磁切换阀104输出断开信号，结束图4的流程图所示的处理。另外，若在步骤S150中判断为否则进入步骤S165，在步骤S165中，控制器10为了维持启动机81的停止，向发动机控制器9输出停止指令并返回步骤S150。

对本实施方式的主要动作进行说明。操作员搭乘于驾驶室121，将发动机钥匙插入点火开关86，使发动机钥匙旋转并将点火开关86操作至接通位置。若使点火开关86接通，则从电源装置54向控制器10、发动机控制器9、其他的在行驶时使用的电子部件供给电力。

在液力变矩器2的动作流体是低温且粘性高的状态的情况下，若使锁止离合器102的离合器部102c为非卡合状态使发动机1启动，则液力变矩器2的动作流体的阻力大，有可能无法启动发动机1、或在发动机1的启动方面需要时间。

在本实施方式中，在液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态的情况下，锁止离合器102的离合器部102c为卡合状态。另外，利用从储能器103排出的压力油，直到离合器部102c从非卡合状态转移至完全的卡合状态，只需要一点时间(例如小于1秒)。

灯16是报告禁止发动机1的启动的报告装置。在轮式装载机的操作说明书等中，在注意书中记载了在灯16亮灯期间，无法将点火开关86操作至开始位置。因此，操作员在灯16亮灯期间，在将点火开关86操作至接通位置的状态下待机。灯16在空气加热器82进行动作期间亮灯。通常，空气加热器82的动作时间比离合器部102c从非卡合状态直到完全的卡合状态的时间长。

若灯16灭灯，则操作员将点火开关86操作至开始位置。若将点火开关86操作至开始位置，则驱动启动机81，利用启动机81的启动马达对发动机1进行旋转驱动。

若发动机1的实际旋转速度Na上升至启动机脱离旋转速度Na1，则开始利用燃料喷射装置51的燃料喷射控制。操作员将点火开关86返回操作至接通位置，开始轮式装载机的运转。

在本实施方式中，在液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态的情况下，由于在锁止离合器102为卡合状态对发动机1进行旋转驱动，因此，能够使作用于发动机1的负荷与锁止离合器102为非卡合状态时相比变小。另一方面，在液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态的情况下，由于在锁止离合器102为非卡合状态对发动机1进行旋转驱动，因此能够作用于发动机1的负荷与锁止离合器102是卡合状态时相比变小。由此，不论液力变矩器2的动作流体的温度状态如何，都能得到良好的发动机1的启动性。

根据上述实施方式，得到以下的作用效果。

(1)轮式装载机具备将发动机1的动力通过动作流体传递至车轮113的转矩转换器2、能将转矩转换器2的输入部件和输出部件在卡合状态与非卡合状态之间切换的锁止离合器102。从储能器103排出的压力油的流由电磁切换阀104控制。电磁切换阀104通过控制从储能器103排出的压力油的流，将锁止离合器102切换至卡合状态以及非卡合状态的任一个状态。

若将点火开关86操作至接通位置，利用点火开关86指示电源装置54的启动，使电源装置54启动，则从电源装置54供给电力的控制器10判断转矩转换器2的动作流体的温度状态是否是低温状态。若控制器10判断为转矩转换器2的动作流体的温度状态不是低温状态，则为了使锁止离合器102为非卡合状态而控制电磁切换阀104。若控制器10判断为转矩转换器2的动作流体的温度状态是低温状态，则为了使锁止离合器102为卡合状态而控制电磁切换阀104。若将点火开关86操作至开始位置，利用点火开关86指示发动机1的启动，则启动机81使发动机1启动。

在转矩转换器2的动作流体是低温状态时，通过使锁止离合器102为卡合状态，转矩转换器2的内部的高粘度的动作流体(液力变矩器油)与叶轮2i以及涡轮2t一起旋转，防止动作流体在转矩转换器2的内部被搅动。由于能抑制动作流体相对于叶轮2i、涡轮2t相对移动，因此，能降低发动机1的启动负荷，能提高发动机启动性。

在转矩转换器2的动作流体不是低温状态时，通过使锁止离合器102为非卡合状态，能将发动机1和变速器3切离，因此，能降低发动机1的启动负荷，能提高发动机启动性。

(2)在控制器10在锁止离合器102为卡合状态且利用启动机81使发动机1启动的情况下，在发动机1的实际旋转速度Na为预定的解除旋转速度Na2以上时，控制电磁切换阀104并使锁止离合器102为非卡合状态。发动机1由燃料喷射装置51控制，在利用启动机81的发动机1的启动结束后，能自动使锁止离合器102转移至非卡合状态。

(3)控制器10在从电源装置54启动开始预定时间、将禁止发动机1的启动的情况由灯16报告。在本实施方式中，以空气加热器82进行动作的时间的期间使灯16亮灯，相对于操作员进行了禁止发动机1的启动的报告。空气加热器82进行动作的期间的预定时间比电源装置54启动，从锁止离合器102为从非卡合状态直到完全的卡合状态的转移时间长。由此，能防止在锁止离合器102为非卡合状态将点火开关86操作至开始位置。

(4)作为向锁止离合器102供给压力油的液压源，采用了与发动机1的驱动独立地被驱动的储能器103。控制器10在电源装置54启动，并且利用点火开关86指示发动机1的启动之前，基于利用低温状态判断部10a的判断结果，使锁止离合器102为卡合状态或非卡合状态。由此，即使是电源装置54启动，并且利用点火开关86指示发动机1的启动前的状态、即发动机1不旋转的状态，也能向锁止离合器102供给压力油，使锁止离合器102为卡合状态。根据本实施方式，在判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态时，能在使锁止离合器102为卡合状态后开始利用启动机81的发动机1的启动。因此，与在利用启动机81的开始发动机1的启动后将锁止离合器102转移至卡合状态的情况相比，能使在将点火开关86操作至开始位置后直到发动机1的启动结束的时间变短。

(5)轮式装载机具备空气加热器82。控制器10判断空气加热器82是否进行动作，在判断为空气加热器82进行动作的情况下，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态。通过与空气加热器82的动作连动地使锁止离合器102为卡合状态，不需要另外设置液力变矩器2的动作流体的温度传感器等，能实现部件件数、成本的减少。

-第一实施方式的变形例-

在图4的步骤S110中，控制器10可以判断发动机1是否停止。在该情况下，在步骤S110中，在空气加热器82进行动作，并且发动机1停止的情况下判断为是，进入步骤S120。在步骤S110中，在空气加热器82不进行动作、或者发动机不停止的情况下判断为否，与图4不同，进入步骤S150或“结束”。

由此，当在发动机1旋转时空气加热器82进行错误动作的情况下，能防止锁止离合器102为卡合状态。另外，发动机1是否停止能通过发动机1的实际旋转速度Na是否为预定的阈值Na0以下进行判断。阈值Na0例如是与数十rpm等启动机脱离旋转速度Na1相比充分小的值(0＜Na0＜Na1)。

-第二实施方式-

参照图5以及图6对本发明的第二实施方式的作业车辆进行说明。另外，图中，对与第一实施方式相同或相当部分标注相同的参照编号，主要说明不同点。图5(a)是与图2相同的图，是表示本发明的第二实施方式的轮式装载机的概略结构的图。图5(b)是本发明的第二实施方式的锁止离合器102的示意图。

在上述第一实施方式中，对锁止离合器102是正向式(参照图3)，向锁止离合器102供给压力油的液压源是储能器103(参照图2)的例子进行了说明。

相对于此，在第二实施方式中，如图5(a)所示，向锁止离合器102供给压力油的液压源是通过发动机1的驱动排出压力油的泵14。在泵14上通过电磁切换阀104连接锁止离合器102的油室102s(参照图5(b))。

第二实施方式的锁止离合器102如图5(b)所示，是通过弹簧102e的弹力成为卡合状态，通过使从泵14排出的压力油作用于油室102s的活塞102p，成为非卡合状态的负向式的锁止离合器。

电磁切换阀104是在连通泵14和液力变矩器2的锁止离合器102的打开位置与断开泵14和液力变矩器2的锁止离合器102的关闭位置之间进行切换的控制阀。

电磁切换阀104若从控制器210向螺旋管输出接通信号，则对螺旋管进行励磁而切换至打开位置。电磁切换阀104若从控制器210向螺旋管输出断开信号，则使螺旋管消磁而利用弹簧的弹力切换至关闭位置。

如图5(b)所示，若将电磁切换阀104切换至关闭位置，则锁止离合器102的油室102s与箱体34连通，利用弹簧102e的弹性力，摩擦板彼此接触，离合器部102c为卡合状态。若将电磁切换阀104切换至打开位置，将从泵14排出的压力油供给至油室102s，则活塞102p向图示左方移动，在摩擦板间形成间隙，离合器部102c为非卡合状态。

控制器210的阀控制部210c若通过低温状态判断部10a判断为动作流体的温度状态不是低温状态，则向电磁切换阀104的螺旋管输出接通信号，将电磁切换阀104切换至打开位置。控制器210的阀控制部210c若通过低温状态判断部10a判断为动作流体的温度状态是低温状态，则向电磁切换阀104的螺旋管输出断开信号，将电磁切换阀104切换至关闭位置。因此，当在发动机启动时，液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态时，电磁切换阀104维持关闭位置。

阀控制部210c在锁止离合器102为卡合状态且利用启动机81启动发动机1的情况下，判断发动机1的实际旋转速度Na是否为解除旋转速度Na2以上。若判断为实际旋转速度Na为解除旋转速度Na2以上，则阀控制部210c向电磁切换阀104的螺旋管输出接通信号，将电磁切换阀104切换至打开位置。

图6是表示由控制器210执行的发动机启动处理的一例的流程图。图6所示的处理通过将点火开关86从断开位置操作至接通位置而开始。

图6的流程图代替图4的流程图的步骤S130、S135、S180，追加了步骤S230、S235、S280的处理。在步骤S230中，控制器210为了将电磁切换阀104切换至关闭位置，向电磁切换阀104输出断开信号，进入步骤S140。在步骤S235中，控制器210为了将电磁切换阀104切换至打开位置，向电磁切换阀104输出接通信号，进入步骤S150。

在步骤S280中，控制器210为了将电磁切换阀104切换至打开位置，向电磁切换阀104输出接通信号，结束图6的流程图所示的处理。

根据这种第二实施方式，除了与第一实施方式相同的作用效果之外，还能得到以下的作用效果。

(6)锁止离合器102是通过弹簧102e的弹性力成为卡合状态，通过从泵14排出的压力油成为非卡合状态的负向式的锁止离合器。由此，在将点火开关86操作至接通位置时，在液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态的情况下，锁止离合器102维持卡合状态。由于没有从非卡合状态向卡合状态的转移动作，因此，如果没有其他制约，则操作员能马上将点火开关86从接通位置操作至开始位置。

(7)本实施方式的轮式装载机为从泵14排出的压力油通过电磁切换阀104供给至锁止离合器102的结构。由此，通过由点火开关86指示发动机1的启动，通过启动机81驱动发动机1，能利用从泵14排出的压力油将锁止离合器102从卡合状态转移至非卡合状态。由于能够省略储能器103，因此，能实现由液压回路HC2的结构的简略化带来的成本、部件数量以及重量的降低。

-第二实施方式的变形例-

在第二实施方式中，对锁止离合器102是负向式的例子进行了说明，但本发明并未限定于此。锁止离合器102可以是正向式。在该情况下，控制器210执行与图4的流程图同样的处理。

对本变形例的主要的动作进行说明。通过操作员将点火开关86操作至接通位置，若通过低温状态判断部10a判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态为低温状态，则将电磁切换阀104切换至打开位置。在该状态下，由于泵14不旋转，因此，锁止离合器102的离合器部102c为非卡合状态。

若通过操作员将点火开关86操作至开始位置，则利用启动机81，发动机1以低速旋转。若发动机1旋转，则将从泵14排出的油向锁止离合器102的油室102s供给。若作用于油室102s的液压上升，离合器部102c转移至卡合状态，则减少发动机1的负荷，发动机1的旋转速度上升至启动机脱离旋转速度Na1。

这样，在本变形例中，在点火开关86处于接通位置的状态下，使锁止离合器102的离合器部102c为非卡合状态，在点火开关86位于开始位置的状态下，使锁止离合器102的离合器部102c转移至卡合状态。即使是这种变形例，与在低温环境下使锁止离合器102为非卡合状态使发动机1启动的情况相比，也能降低发动机1的负荷，提高发动机1的启动性。

-第三实施方式-

参照图7，对本发明的第三实施方式的作业车辆进行说明。另外，图中，对与第一实施方式相同或相当部分标注相同的参照符号，主要说明不同点。图7是表示本发明的第三实施方式的轮式装载机的概略结构的图。

在第一实施方式中，是将储能器103所蓄积的压力油向锁止离合器102供给的结构(参照图2)。相对于此，在第三实施方式中，是将从电动液压泵319排出的压力油向锁止离合器102供给的结构。电动液压泵319是与发动机1的驱动独立地被驱动的电动泵，具有电动马达319m和液压泵319p。从电源装置54向电动马达319m供给电力。

控制器310除了在第一实施方式中说明的低温状态判断部10a、报告控制部10b以及阀控制部10c，功能性地还具备泵控制部310d。泵控制部310d若通过低温状态判断部10a判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态，则向电动马达319m输出驱动信号并对电动马达319m进行旋转驱动。泵控制部310d若通过低温状态判断部10a判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态，则向电动马达319m输出停止信号，使电动马达319m停止。因此，在发动机启动时，在液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态的情况下，电动液压泵319维持停止状态。

泵控制部310d在驱动了电动马达319m的情况下，判断发动机1的实际旋转速度Na是否是预定的解除旋转速度Na2以上。若判断为实际旋转速度Na为解除旋转速度Na2以上，则泵控制部310d向电动马达319m输出停止信号，使电动马达319m停止。

在第三实施方式中，在图4的流程图所示的步骤S130(电磁切换阀打开动作处理)中，执行驱动电动马达319m的电动马达驱动处理。另外，在图4的流程图所示的步骤S180(电磁切换阀关闭动作处理)中，执行使电动马达319m停止的电动马达停止处理。

根据这种第三实施方式，能得到与第一实施方式相同的作用效果。

-第四实施方式-

参照图8以及图9说明本发明的第四实施方式的作业车辆。另外，图中，对与第一实施方式相同或相当部分标注相同的参照符号，主要说明不同点。图8是说明本发明的第四实施方式的轮式装载机的图。在第四实施方式中，在空气加热器82以外判断低温状态。

如图8所示，在控制器410上连接外部气温传感器456。外部气温传感器456检测外部空气的温度Ta，将检测信号向控制器410输出。控制器410代替第一实施方式的低温状态判断部10a，功能性地具备低温状态判断部410a。低温状态判断部410a在满足以下的温度条件1时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态。低温状态判断部410a在不满足以下的温度条件1时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态。

(温度条件1)由外部气温传感器456检测出的外部空气温度Ta为阈值Ta1以下

阈值Ta1考虑发动机启动时的发动机负荷并通过实验等预先决定，并存储于控制器410的存储装置。在外部空气温度Ta比阈值Ta1低时，具有使锁止离合器102为卡合状态时的发动机启动时的发动机负荷比使锁止离合器102为非卡合状态时的发动机启动时的发动机负荷小的倾向。另一方面，在外部空气温度Ta比阈值Ta1高时，具有使锁止离合器102为卡合状态时的发动机启动时的负荷比使锁止离合器102为非卡合状态时的发动机启动时的发动机负荷大的倾向。

控制器410代替第一实施方式的报告控制部10b，在功能上具备报告控制部410b。报告控制部410b当由低温状态判断部410a判断为动作流体的温度状态为低温状态，则将使灯16亮灯的亮灯信号向灯16输出。

在控制器410中内置计时器，计时器由控制器410控制。报告控制部410b从由低温状态判断部410a判断为是低温状态时开始，利用计时器开始时间的计测(计时)。报告控制部410b判断由计时器得到的计测时间t是否为预先存储于存储装置的设定时间t1以上。若计测时间t为设定时间t1以上，则报告控制部410b将使灯16灭灯的灭灯信号向灯16输出。即，报告控制部410b从判断为低温状态直到经过设定时间t1，使灯16亮灯。

设定时间t1是比电源装置54启动，锁止离合器102从非卡合状态直到成为卡合状态的转移时间长的时间(例如2、3秒)，预先存储于存储装置。

图9是表示由本发明的第四实施方式的控制器410执行的发动机启动处理的一例的流程图。图9的流程图在图4的流程图的步骤S120与S130之间追加了步骤S425的处理，代替图4的流程图的步骤S110、S140，追加了步骤S410、S440的处理。

在步骤S410中，控制器410判断液力变矩器2的动作流体的温度状态是否是低温状态。若在步骤S410中判断为是，则进入步骤S120，若在步骤S410中判断为否，则进入步骤S135。

在步骤S120中，若控制器410执行灯亮灯处理，则进入步骤S425，控制器410开始计时器的计时，并进入步骤S130。

在步骤S130中，若控制器410执行电磁切换阀打开动作处理，则进入步骤S440，控制器410判断由计时器得到的计测时间t是否为预定的设定时间t1以上(t≥t1)。控制器410直至判断为是，反复执行步骤S440的处理，若判断为是，则进入步骤S145。

根据这种第四实施方式，能得到与在第一实施方式中说明的(1)～(4)相同的作用效果。

-第四实施方式的变形例一-

如图8所示，在控制器410上连接冷却水温传感器457。冷却水温传感器457检测发动机1的冷却水的温度Tw，将检测信号输出至控制器410。低温状态判断部410a在代替第四实施方式的温度条件1，满足以下的温度条件2时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态。低温状态判断部410a在不满足以下的温度条件2时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态。另外，阈值Tw1在与上述阈值Ta1相同的观点中，由实验等预先确定。

(温度条件2)由冷却水温传感器457检测出的冷却水温度Tw为阈值Tw1以下

-第四实施方式的变形例二-

如图8所示，在控制器410上连接动作油温传感器458。动作油温传感器458检测从驱动前作业装置119的主泵13排出的动作油的温度To，将检测信号输出至控制器410。低温状态判断部410a代替第四实施方式的温度条件1，在满足以下的温度条件3时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态。低温状态判断部410a在不满足以下的温度条件3时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态。另外，阈值To1在与上述的阈值Ta1相同的观点中，由实验等预先确定。

(温度条件3)由动作油温传感器458检测出的动作油的温度To为阈值To1以下

-第四实施方式的变形例三-

如图8所示，在控制器410上连接液力变矩器油温传感器459。液力变矩器油温传感器459检测液力变矩器2的动作流体(液力变矩器油)的温度Tt，将检测信号向控制器410输出。低温状态判断部410a在代替第四实施方式的温度条件1，满足以下的温度条件4时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态。低温状态判断部410a在不满足以下的温度条件4时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态。另外，阈值Tt1在与上述的阈值Ta1相同的观点，由实验等预先确定。

(温度条件4)由液力变矩器油温传感器459检测出的液力变矩器2的动作流体的温度Tt为阈值Tt1以下

另外，可以设置检测变速器油的温度的变速器油温度传感器，代替上述的液力变矩器2的动作流体的温度，使用变速器油的温度。即，可以将“由变速器油温度传感器检测出的变速器油的温度为阈值以下”作为(温度条件4)。

-第四实施方式的变形例四-

如图8所示，在控制器410上连接吸气温度传感器461。吸气温度传感器461检测发动机1的吸气温度Ti，将检测信号向控制器410输出。低温状态判断部410a在代替第四实施方式的温度条件1，满足以下的温度条件5时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态。低温状态判断部410a不满足以下的温度条件5时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态。另外，阈值Ti1在与上述的阈值Ta1相同的观点中，由实验等预先确定。

(温度条件5)由吸气温度传感器461检测出的发动机吸气温度Ti为阈值Ti1以下

-第四实施方式的变形例五-

在第四实施方式以及第四实施方式的变形例一～四中，对低温状态判断部410a在满足单一的温度条件时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态的例子进行说明，但本发明未限定于此。低温状态判断部410a能够在外部空气温度Ta、吸气温度Ti、冷却水温度Tw、动作油温度To、变速器油的温度以及液力变矩器2的动作流体的温度Tt中的至少任一个为预定的温度以下的情况下，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态。例如，在满足(温度条件1)(温度条件5)中的两个以上时，低温状态判断部410a可以判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态。

-第四实施方式的变形例六-

如图8所示，在控制器410上连接启动机电流传感器462。启动机电流传感器462检测向启动机81的启动马达供给的电流，将检测信号向控制器410输出。低温状态判断部410a代替第四实施方式的温度条件1，在满足以下的判断条件1时，可以判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态。低温状态判断部410a在不满足以下的判断条件1时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态。

(判断条件1)由启动机电流传感器462检测出的启动机电流i为阈值i1以上

在液力变矩器2的温度状态是低温状态的情况下，在锁止离合器102的离合器部102c为非卡合状态时，若由启动机81驱动发动机1，则相对于启动机81的启动马达的负荷变大，因此，启动机电流(消耗电流)i变大。因此，在检测出启动机电流i为预定的阈值i1以上的情况下，低温状态判断部410a判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态。

在本变形例中，在操作员搭乘于驾驶室121后，在最初将点火开关86操作至开始位置时，由于液力变矩器2的动作流体的温度低且粘性高，也存在无法启动发动机1的情况。但是，在控制器410的存储装置存储由低温状态判断部410a判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态的结果(标记)。因此，在操作员第二次将点火开关86操作至开始位置时，在锁止离合器102的离合器部102c为卡合状态后，由启动机81对发动机1进行旋转驱动，提高发动机1的启动性。

-第四实施方式的变形例七-

低温状态判断部410a在代替第四实施方式的温度条件1，满足以下的判断条件2时，可以判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态。低温状态判断部410a在不满足以下的判断条件2时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态。

(判断条件2)在发动机1的实际旋转速度Na的时间变化率(加速度)α为阈值α1以下时

控制器410通过发动机控制器9获得由发动机旋转速度传感器50检测出的发动机1的实际旋转速度Na的信息。控制器410基于在每个控制周期获得的发动机1的实际旋转速度Na和与控制周期对应的时间计算发动机1的实际旋转速度Na的时间变化率(加速度)α，并预先存储于存储装置。另外，时间变化率α可以作为数控制周期～数十控制周期的平均值计算。

在寒冷地等中，在操作员搭乘于驾驶室121后，在最初将点火开关86操作至开始位置时，由于液力变矩器2的动作流体的温度低且粘性高，存在发动机1的开始变慢的情况。在本变形例中，在发动机1的开始慢的情况下(α≤α1)，由低温状态判断部410a判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态，将其结果(标记)存储于存储装置。因此，在操作员在第二天等将点火开关86操作至开始位置时，在锁止离合器102的离合器部102c为卡合状态后，利用启动机81对发动机1进行旋转驱动，提高发动机1的启动性。

以下的变形例也是本发明的范围内，也能将变形例之一或多个与上述实施方式进行组合。

(变形例一)

在第一实施方式中，对空气加热器82自动进行动作的例子进行说明，但本发明并未限定于此。可以设置以手动使空气加热器82进行动作的动作开关，不是自动进行动作。在此，在操作员使空气加热器82进行动作的情况下，周围的环境是低温状态，液力变矩器2的动作流体的温度状态也是低温状态的可能性高。因此，能基于空气加热器82的动作开关的操作位置，判断液力变矩器2的动作流体的温度状态是否处于低温状态。

本变形例的低温状态判断部10a在将动作开关操作至使空气加热器82进行动作的操作位置时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态是低温状态。低温状态判断部10a在将动作开关操作至不使空气加热器82进行动作的操作位置时，判断为液力变矩器2的动作流体的温度状态不是低温状态。根据这种变形例，能得到与第一实施方式相同的作用效果。

另外，可以代替空气加热器82的动作开关，基于使阻气阀(未图示)进行动作的动作开关的操作位置，判断液力变矩器2的动作流体的温度状态是否是低温状态。

(变形例二)

在上述实施方式中，对利用电磁切换阀104控制从液压源排出的压力油的流动的例子进行说明，但本发明并未限定于此。例如，可以代替电磁切换阀104，采用电磁比例阀。

(变形例三)

在上述实施方式中，作为进行禁止发动机1启动的报告的报告装置以灯16为例进行说明，但本发明并未限定于此。例如，可以在液晶显示器等显示装置显示禁止发动机1的启动的显示图像，也可以向扬声器等声音输出装置输出禁止发动机1的启动的警告声音。

(变形例四)

可以在发动机控制器9上具有控制器10、210、310、410具备的功能，也可以控制器10、210、310、410具有发动机控制器9具备的功能。也可以将功能分散至三个以上的控制器，也可以将功能集中于一个控制器。

(变形例五)

在上述实施方式中，作为作业工具，以具备铲斗112的作业车辆作为一例进行说明，但本发明并未限定于此。例如，作为作业工具，可以将本发明应用于具备犁、清扫车等作业工具的作业车辆。

(变形例六)

在上述实施方式中，作为作业车辆的一例，以轮式装载机为例进行说明，但本发明并未限定于此，例如，也可以是轮式挖掘机、遥控捆扎机、提升货车等具有转矩转换器2的其他行驶式作业车辆。

在上述中，说明了多种实施方式以及变形例，但本发明并未限定于这些内容。在本发明的技术思想的范围内考虑的其他方式也包含于本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种作业车辆，其具备：

具有作业工具以及提升臂的作业装置；

车轮；

作为驱动源的发动机；

通过动作流体将上述发动机的动力传递至上述车轮的转矩转换器；

能在卡合状态和非卡合状态之间对上述转矩转换器的输入部件和输出部件进行切换的锁止离合器；

向控制装置供给电力的电源装置；以及

指示上述电源装置的启动以及上述发动机的启动的指示装置，

该作业车辆的特征在于，

具备：

液压源；

控制阀，其控制从上述液压源排出的压力油的流动，将上述锁止离合器切换为卡合状态以及非卡合状态的任一个状态；以及

若通过上述指示装置指示上述发动机的启动则使上述发动机启动的发动机启动装置，

上述控制装置具有：

低温状态判断部，在利用上述指示装置指示上述电源装置的启动且上述电源装置被启动，该低温状态判断部判断上述转矩转换器的动作流体的温度状态是否是低温状态；以及

离合器控制部，在通过上述低温状态判断部判断为上述动作流体的温度状态不是低温状态的情况下，该离合器控制部为了使上述锁止离合器成为非卡合状态而控制上述控制阀，在通过上述低温状态判断部判断为上述动作流体的温度状态是低温状态的情况下，该离合器控制部为了使上述锁止离合器为卡合状态而控制上述控制阀，

在通过上述离合器控制部控制了上述控制阀之后，输出使上述发动起启动的启动指令，使上述发动机启动装置工作。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

在上述锁止离合器为卡合状态且利用上述发动机启动装置启动上述发动机的情况下，在上述发动机的旋转速度为预定的旋转速度以上时，上述离合器控制部控制上述控制阀且使上述锁止离合器为非卡合状态。

3.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

上述控制装置具有报告控制部，该报告控制部利用报告装置报告在上述电源装置启动后预定时间禁止上述发动机的启动的情况，

上述预定时间比上述锁止离合器的非卡合状态与卡合状态之间的转移时间长。

4.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

上述液压源是与上述发动机的驱动独立地被驱动的储能器或电动泵，

在上述电源装置启动且利用上述指示装置指示上述发动机的启动之前，上述离合器控制部基于由上述低温状态判断部得到的判断结果，使上述锁止离合器为卡合状态或非卡合状态。

5.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

上述液压源是通过上述发动机的驱动排出压力油的液压泵，

为从上述液压泵排出的压力油通过上述控制阀向上述锁止离合器供给的结构，

通过利用上述指示装置指示发动机的启动，利用上述发动机启动装置驱动上述发动机，从而利用从上述液压泵排出的压力油使上述锁止离合器成为卡合状态或非卡合状态。

6.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

上述锁止离合器是通过弹簧的弹力成为卡合状态，通过从上述液压源排出的压力油成为非卡合状态的负向式的锁止离合器。

7.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

具备空气加热器，

上述低温状态判断部判断空气加热器是否正在进行动作，在判断为上述空气加热器正在进行动作的情况下，判断为上述转矩转换器的动作流体的温度状态是低温状态。

8.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

上述低温状态判断部在外部空气温度、上述发动机的吸气温度、上述发动机的冷却水温度、从驱动上述作业装置的液压泵排出的动作油的温度、变速器油的温度以及转矩转换器的动作流体的温度中的至少任一个为预定的温度以下的情况下，判断为上述转矩转换器的动作流体的温度状态是低温状态。

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