JP2024002179A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンによって駆動される油圧ポンプからの圧油を作業装置駆動部に供給する操作油路が備えられた作業機において、エンジンを始動させ易くする。【解決手段】操作油路４０のうち、作業装置駆動部２９の制御弁３９よりも上流側、かつ、リリーフ弁４３が接続されている箇所Ｐ１よりも上流側の箇所Ｐ２にドレン油路４４が接続されている。ドレン油路４４を開閉する開閉弁４５、開閉弁４５を制御する制御装置４７が備えられている。制御装置４７は、エンジン４の始動操作を検出してからエンジン４の始動を検出するまでの間、開閉弁４５を開き状態に切り換え、かつ、エンジン４の始動を検出すると、開閉弁４５を閉じ状態に切り換える。【選択図】図４

Description

本発明は、作業機に関する。

特許文献１に示されるように、油圧ポンプからの圧油が供給される作業装置駆動部（ＰＴＯクラッチ）と、油圧ポンプと作業装置駆動部とを接続し、油圧ポンプからの圧油を作業装置駆動部に供給する操作油路（第２油路、第２制御油路）と、操作油路に設けられ、作業装置駆動部を制御する制御弁（第２制御バルブ）と、操作油路のうち、制御弁よりも上流側の箇所に接続され、作業装置駆動部に供給される圧油の圧力を設定するリリーフ弁（圧力調整バルブ）と、が備えられた作業機（トラクタ）がある。

特開２０２１－１０５４２６号公報

上記した作業機において、油圧ポンプがエンジンによって駆動されるものにあっては、エンジンを始動させようとすると、油圧ポンプがエンジンとともに回転しょうとしてエンジンに油圧ポンプによる負荷が掛かるので、エンジンが始動し難いことがある。殊に、寒冷地などであって作動油が冷えている場合、作動油の粘度が高くなっていて回転しようとする油圧ポンプに作動油によって掛かる負荷が高くなるので、エンジンに油圧ポンプによって掛かる負荷が高くなってエンジンが始動し難くなる。

本発明は、油圧ポンプをエンジンによって駆動するものでありながら、エンジンを始動させ易い作業機を提供する。

本発明による作業機は、
エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油が供給される作業装置駆動部と、前記油圧ポンプと前記作業装置駆動部とを接続し、前記油圧ポンプからの圧油を前記作業装置駆動部に供給する操作油路と、前記操作油路に設けられ、前記作業装置駆動部を制御する制御弁と、前記操作油路のうち、前記制御弁よりも上流側の箇所に接続され、前記作業装置駆動部に供給される圧油の圧力を設定するリリーフ弁と、前記操作油路のうち、前記制御弁よりも上流側、かつ、前記リリーフ弁が接続されている箇所よりも上流側の箇所に接続され、前記操作油路から前記リリーフ弁を介さないで圧油を排出可能なドレン油路と、前記ドレン油路を開閉する開閉弁と、前記エンジンの状態に基づいて前記開閉弁を制御する制御装置と、が備えられ、前記制御装置は、前記エンジンの始動操作を検出してから前記エンジンの始動を検出するまでの間、前記開閉弁を開き状態に切り換え、かつ、前記エンジンの始動を検出すると、前記開閉弁を閉じ状態に切り換える。

本構成によると、エンジンの始動操作を行うと、開閉弁が制御装置によって開かれて操作油路がドレン油路によって作動油の排出が可能に開放されるので、操作油路が開放されないままにある場合に比べ、エンジンと共に回転しようとする油圧ポンプに作動油によって掛かる負荷が軽くなってエンジンを始動させ易い。エンジンが始動すると、開閉弁が制御機構によって閉じられて操作油路のドレン油路による作動油の排出が阻止されるので、作業装置駆動部の操作に必要な圧力としてリリーフ弁によって設定される圧力の圧油を作業装置駆動部に供給することができる。

本発明においては、
前記エンジンを始動操作するスタータ装置が備えられ、前記制御装置は、前記スタータ装置の操作位置に基づいて前記エンジンの始動操作を検出すると好適である。

本構成によると、エンジンの始動操作を検出する検出手段にスタータ装置を活用するので、安価にエンジンを始動させ易くできる。

本発明においては、
前記スタータ装置は、前記エンジンを始動させる始動装置部と、電源の入り操作を行う電源入り位置と前記始動装置部を作動させる始動位置とに切換え可能なキースイッチと、を備え、前記制御装置は、前記キースイッチの前記電源入り位置への切換え操作がされたことを検出すると、前記エンジンの始動操作がされたと判断すると好適である。

本構成によると、油圧ポンプがエンジンと共に回転しようとするとき、開閉弁が開き操作されていて操作油路がドレン油路によって開放されているので、すなわち、油圧ポンプに作動油によって掛かる負荷が軽くなっている状態において油圧ポンプが回転し始めるので、エンジンを始動させ易い。

本発明においては、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出機構が備えられ、前記制御装置は、前記回転数検出機構による検出結果に基づいて、前記エンジンがアイドリング回転数になると前記エンジンが始動したとして判断すると好適である。

本構成によると、エンジンが始動してからアイドリング回転数になると、制御機構によって開閉弁が閉じられて操作油路のドレン油路による圧油の排出が阻止されるので、リリーフ弁によって設定される圧力に安定的に維持される圧油を作業装置駆動部に供給することができる。

本発明においては、
前記エンジンからの動力を変速して走行装置に伝達する静油圧式の無段変速装置が備えられ、前記リリーフ弁から排出される圧油が前記無段変速装置に作動油として補給されると好適である。

本構成によると、リリーフ弁から排出される圧油が無段変速装置に作動油として補給されるので、リリーフ弁から排出される圧油を無駄なく利用することができる。

本発明においては、
前記制御弁、前記リリーフ弁および前記開閉弁を備えるバルブユニットが備えられ、前記バルブユニットの中で、前記操作油路のうち、前記制御弁よりも上流側、かつ、前記リリーフ弁が接続されている箇所よりも上流側の箇所に前記ドレン油路が接続されていると好適である。

本構成によると、バルブユニットを組み付けることによって制御弁、リリーフ弁および開閉弁を纏めて組み付けることができるので、制御弁、リリーフ弁および開閉弁を組付け易い。

トラクタの側面図である。 キャビンを取り除き、かつ運転部の床部を一部切り除いた状態のトラクタの平面図である。 走行用の動力伝達装置、作業用の動力伝達装置の側面図である。 油圧回路図である。 キースイッチ、電源、始動装置部、エンジンおよび開閉弁の状態の経時変化を示す説明図である。 バルブユニットの側面図である。 別の実施形態の油圧回路図である。

以下、本発明に係る作業機の一例であるトラクタの実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態で、トラクタの走行機体の前後方向を定義するときは、作業状態における走行機体の進行方向に沿って定義し、走行機体の左右方向を定義するときは、走行機体の進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１，２に符号（Ｆ）で示す方向が走行機体の前側、図１，２に符号（Ｂ）で示す方向が走行機体の後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が走行機体の左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が走行機体の右側である。従って、走行機体の左右方向が走行機体の横幅方向に対応する。

〔全体構成〕
図１および２に、トラクタが示されている。このトラクタは、左右一対の操向操作可能、かつ駆動可能な前車輪１（走行装置）、左右一対の駆動可能な後車輪２（走行装置）によって支持される走行機体３を備えている。走行機体３の前部に、エンジン４を備える原動部５が設けられている。走行機体３の後部に、操縦者が搭乗して運転操作を行う運転部６、ロータリ耕耘装置等の作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構７が設けられている。運転部６には、運転座席８、前車輪１を操向操作するステアリングホィール９、搭乗空間を覆うキャビン１０が備えられている。走行機体３の機体フレーム１１は、エンジン４、エンジン４の後部に前部が連結されたミッションケース１２、エンジン４の下部に連結された前輪支持フレーム１３などによって構成されている。ミッションケース１２の後部に、リンク機構７によって連結された作業装置にエンジン４からの動力を伝達するリヤＰＴＯ軸１４が設けられている。ミッションケース１２の下部に、走行機体３の下部に連結された草刈装置などにエンジン４からの動力を伝達するミッドＰＴＯ軸１５が設けられている。尚、図２では、便宜上、キャビン１０を取り除いている。

〔走行用の動力伝達装置、作業用の動力伝達装置〕
エンジン４からの動力を前車輪１および後車輪２に伝達する走行用の動力伝達装置１６、および、エンジン４からの動力をリヤＰＴＯ軸１４およびミッドＰＴＯ軸１５に伝達する作業用の動力伝達装置１７が図３に示されるように構成されている。走行用の動力伝達装置１６、および、作業用の動力伝達装置１７は、ミッションケース１２の内部に設けられている。

図３に示されるように、走行用の動力伝達装置１６には、エンジン４の出力が主クラッチ１８、第１駆動軸１９、第１駆動軸１９の後部に前部が連結された第２駆動軸２０を介して入力され、入力された動力を変速して前車輪１および後車輪２に向けて出力する無段変速装置２１と、無段変速装置２１の出力が回転軸２２を介して入力されるギヤ変速装置２３と、ギヤ変速装置２３の出力が入力軸２４ａによって入力され、入力された動力を左右の後車輪２に出力する後輪差動機構２４と、入力軸２４ａの動力がギヤ連動機構２５を介して伝達される前輪出力軸２６と、が備えられている。無段変速装置２１は、第２駆動軸２０の動力が入力される可変容量形の油圧ポンプ２１ａと、油圧ポンプ２１ａからの圧油によって駆動され、回転軸２２に出力する油圧モータ２１ｂと、によって構成されている。無段変速装置２１は、静油圧式無段変速装置によって構成されている。ギヤ連動機構２５と前輪出力軸２６とにわたり、ギヤ連動機構２５から前輪出力軸２６への動力伝達を入り切りするクラッチ２５ａが設けられている。前輪出力軸２６の動力が回転軸２７を介して前輪差動機構２８に伝達されるように構成されている。

図３に示されるように、作業用の動力伝達装置１７には、第２駆動軸２０の動力が油圧ポンプ２１ａのポンプ軸を介して入力される作業装置駆動部としてのＰＴＯクラッチ２９と、ＰＴＯクラッチ２９の出力が回転軸３０を介して入力され、入力された動力を変速してリヤＰＴＯ軸１４に出力するＰＴＯ変速装置３１と、回転軸３０の動力が第１ギヤ連動機構３２を介して伝達される中継伝動軸３３と、中継伝動軸３３の動力をミッドＰＴＯ軸１５に伝達する第２ギヤ連動機構３４と、が備えられている。ＰＴＯクラッチ２９が入りに操作されることによってエンジン４からの動力がリヤＰＴＯ軸１４に伝達され、ＰＴＯクラッチ２９が切りに操作されることによってリヤＰＴＯ軸１４への動力伝達が絶たれる。第１ギヤ連動機構３２と中継伝動軸３３とにわたってミッドＰＴＯクラッチ３２ａが設けられている。ミッドＰＴＯクラッチ３２ａが入りに操作されることによってミッドＰＴＯ軸１５に動力伝達され、ミッドＰＴＯクラッチ３２ａが切りに操作されることによってミッドＰＴＯ軸１５への動力伝達が絶たれる。

〔ＰＴＯクラッチの操作装置〕
ＰＴＯクラッチ２９は、圧油が供給されて入りに切り換え操作され、圧油が排出されてスプリング２９ａ（図４参照）によって切りに切り換え操作されるように油圧操作式のクラッチに構成されている。ＰＴＯクラッチ２９の操作を可能にする操作装置３５および油圧回路が図４に示される如く構成されている。

図４に示されるように、操作装置３５は、エンジン４によって駆動される油圧ポンプ３８を備えている。油圧ポンプ３８は、作動油タンク３６から作動油をフィルタ３７を介して取り出し、取出した作動油を圧油にして吐出する。油圧ポンプ３８とＰＴＯクラッチ２９とが操作油路４０によって接続され、油圧ポンプ３８からの圧油が操作油路４０によってＰＴＯクラッチ２９に操作油として供給されるように構成されている。操作油路４０に、ＰＴＯクラッチ２９の制御を行う制御弁３９が設けられている。制御弁３９は、入り位置に操作されると、ＰＴＯクラッチ２９に圧油を供給してＰＴＯクラッチ２９を入りに制御し、切り位置に操作されると、ＰＴＯクラッチ２９から圧油を排出してＰＴＯクラッチ２９を切りに制御する。操作油路４０は、制御弁３９を備えるバルブユニット５３の入力ポート５４ａと油圧ポンプ３８とを接続するポンプ側油路部４０ａと、バルブユニット５３に設けられたユニット内油路部４０ｂと、バルブユニット５３の出力ポート５４ｂとＰＴＯクラッチ２９とを接続するクラッチ側油路部４０ｃと、を備えている。ポンプ側油路部４０ａにオイルクーラ４１が設けられている。

操作油路４０のうち、制御弁３９よりも上流側の箇所Ｐ１に、ＰＴＯクラッチ２９に供給される圧油の圧力を設定するリリーフ弁４３が接続されている。操作油路４０のうち、制御弁３９よりも上流側、かつ、リリーフ弁４３が接続されている箇所Ｐ１よりも上流側の箇所Ｐ２にドレン油路４４が接続されている。ドレン油路４４は、開閉弁４５によって開閉操作される。開閉弁４５は、開かれると、操作油路４０の圧油がドレン油路４４によってリリーフ弁４３を介さないで排出されることを可能にし、閉じられると、操作油路４０の圧油のドレン油路４４による排出を阻止する。ドレン油路４４は、バルブユニット５３の内部に設けられたユニット内油路部４４ａと、バルブユニット５３のドレンポート５７を作動油タンク３６に接続するタンク側油路部４４ｂとを備えている。開閉弁４５は、バルブユニット５３に備えられ、ユニット内油路部４４ａに設けられている。バルブユニット５３の排油ポート５５と、無段変速装置２１のチャージポート２１ｃとが補給油路４６によって接続され、リリーフ弁４３から排出される圧油が補給油路４６によって無段変速装置２１に作動油として補給されるように構成されている。本実施形態では、作動油タンク３６は、ミッションケース１２によって構成され、ミッションケース１２に貯留される潤滑油を作動油として活用される。油圧ポンプ３８は、ギヤポンプによって構成されている。

操作装置３５においては、開閉弁４５が閉じられていると、操作油路４０からドレン油路４４への圧油の排出が阻止されて油圧ポンプ３８からの圧油が制御弁３９に供給され、制御弁３９が入り位置に切換え操作されると、ＰＴＯクラッチ２９の操作に必要な圧力の圧油としてリリーフ弁４３によって設定された圧油が制御弁３９からＰＴＯクラッチ２９に供給され、ＰＴＯクラッチ２９が入りに切り換え操作される。制御弁３９が切り位置に切り換え操作されると、ＰＴＯクラッチ２９の圧油が制御弁３９からドレン油路３６ａに排出され、ＰＴＯクラッチ２９が切りに切り換え操作される。リリーフ弁４３から圧油が排出されると、排出された圧油が補給油路４６によって無段変速装置２１に作動油として補給される。

図４に示されるように、エンジン４の状態に基づいて開閉弁４５を制御する制御装置４７が開閉弁４５に連係されている。制御装置４７の開閉弁４５に対する連係は、開閉弁４５を電磁操作弁によって構成し、制御装置４７を開閉弁４５に対して電気信号を出力するように接続することによって行われる。制御装置４７は、エンジン４の始動操作を検出してからエンジン４の始動を検出するまで間、開閉弁４５を開き状態に切り換え、かつ、エンジン４の始動を検出すると、開閉弁４５を閉じ状態に切り換えるように構成されている。すなわち、エンジン４の始動操作を行うと、開閉弁４５が制御装置４７によって開かれて操作油路４０の作動油のドレン油路４４による排出が可能になり、操作油路４０の作動油を排出できない場合に比べ、エンジン４と共に回転しようとする油圧ポンプ３８に作動油によって掛かる負荷が軽くなる。エンジン４が始動すると、開閉弁４５が制御装置４７によって閉じられて操作油路４０のドレン油路４４による圧油の流出が阻止され、リリーフ弁４３によって設定される圧力の圧油をＰＴＯクラッチ２９に供給することができる。

〔制御装置〕
図４に示されるように、制御装置４７は、エンジン４を始動操作するスタータ装置４８に連係されてスタータ装置４８の操作位置に基づいてエンジン４の始動操作を検出するように、かつ、エンジン４の回転数を検出する回転数検出機構５１に連係されて回転数検出機構５１による検出結果に基づいてエンジン４が始動したと判断するように構成されている。

具体的には、図４に示されるように、スタータ装置４８は、エンジン４をスタータモータ（図示せず）によって始動させる始動装置部４９と、始動装置部４９に連係されたキースイッチ５０とを備えている。キースイッチ５０には、キー（図示せず）の抜き差しを行うキー脱着位置５０ａ、始動装置部４９などの電源を入りにする電源入り位置５０ｂ、および、始動装置部４９を作動させる始動位置５０ｃが備えられている。キー脱着位置５０ａ、電源入り位置５０ｂおよび始動位置５０ｃは、図４に示されるように、キー脱着位置５０ａと電源入り位置５０ｂとが隣り合って位置し、始動位置５０ｃが電源入り位置５０ｂに対してキー脱着位置５０ａが位置する側とは反対側に電源入り位置５０ｂと隣り合って位置する配置で備えられている。キースイッチ５０は、キー脱着位置５０ａで装着されたキーが矢印Ａで示される回転方向に回転操作されることにより、キーがキー脱着位置５０ａから電源入り位置５０ｂに移動して始動装置部４９などの電源をオフからオンに切換え、次に電源入り位置５０ｂから始動位置５０ｃに移動して始動装置部４９をオフからオンに切り換えるように構成されている。

制御装置４７は、キースイッチ５０からの情報を基に、キースイッチ５０がキー脱着位置５０ａから電源入り位置５０ｂに切換え操作されたことを検出すると、エンジン４の移動操作がされたと判断して開閉弁４５を開き操作するように構成されている。

制御装置４７は、回転数検出機構５１の検出結果に基づいてエンジン４がアイドリング回転数になったことを検出すると、エンジン４が始動したと判断して開閉弁４５を閉じ操作するように構成されている。

図５は、キースイッチ５０、電源、始動装置部４９、エンジン４および開閉弁４５の状態の経時変化を示す説明図である。図５の横軸は、経過時間ｔを示す。図５に示されるように、キースイッチ５０が電源入り位置５０ｂにされて電源がオンになると、制御装置４７によって開閉弁４５が開き操作されてドレン油路４４が開く。キースイッチ５０が電源入り位置５０ｂから始動位置５０ｃに切換え操作されると、始動装置部４９がオンに操作されてエンジン４を始動操作する。エンジン４が始動すると、始動装置部４９がオフに戻る。エンジン４が始動してエンジン４の回転数が増し、エンジン４がアイドリングの駆動状態になると、開閉弁４５が制御装置４７によって閉じ操作されてドレン油路４４が閉じに戻る。

〔バルブユニット〕
図４，６に示されるように、制御弁３９、リリーフ弁４３および開閉弁４５は、同一のバルブハウジング５２に設けられ、バルブユニット５３に構成されている。図４に示されるように、バルブユニット５３の中において、操作油路４０におけるユニット内油路部４０ｂのうち、制御弁３９およびリリーフ弁４３よりも上流側の箇所Ｐ２にドレン油路４４のうちのユニット内油路部４４ａが接続されている。バルブハウジング５２の下部に、油圧ポンプ３８からの圧油を入力する入力ポート５４ａが設けられている。バルブハウジング５２の側部に、補給油路４６が接続される排油ポート５５が設けられている。バルブハウジング５２の後部に、操作油路４０のうちのクラッチ側油路部４０ｃが接続される出力ポート５４ｂが設けられている。バルブハウジング５２の上部に、ドレン油路４４のうちのタンク側油路部４４ｂが接続されるドレンポート５７が設けられている。

図２，３に示されるように、バルブユニット５３は、運転部６の床部６ａの下方、かつ、前車輪１と後車輪２との間においてミッションケース１２の横側部に支持されている。バルブユニット５３のミッションケース１２への支持は、バルブハウジング５２の４箇所に設けられた取付け穴５８（図６参照）を相通させた連結ボルト（図示せず）をミッションケース１２に係合させて行われる。オイルクーラ４１は、エンジンルームのうち、エンジン用のラジェエータ５９よりも前側の箇所に設けられている。

図２に示されるように、バルブユニット５３の出力ポート５４ｂとＰＴＯクラッチ２９とを接続するクラッチ側油路部４０ｃは、ミッションケース１２の外部を走行機体３の前後方向に通るように配管されている。オイルクーラ４１とバルブユニット５３の入力ポート５４ａとを接続するポンプ側油路部４０ａは、エンジン４の下方を走行機体３の前後方向に通るように配管されている。バルブユニット５３の排油ポート５５と無段変速装置２１のチャージポート２１ｃとを接続する補給油路４６は、ミッションケース１２の内部を走行機体３の前後方向に通るように配管されている。

〔別実施形態〕
（１）図７は、別の実施形態の作業機の油圧回路である。別の実施形態の作業機では、前車輪１の駆動速度を後車輪２の駆動速度よりも増速させる前輪増速装置（図せず）、および、前輪増速装置を入りに切換え操作する前輪増速クラッチ６０を備えている。別の実施形態の油圧回路では、操作油路４０のうち、制御弁３９よりも上流側、かつ、リリーフ弁４３が接続されている箇所Ｐ１よりも上流側の箇所Ｐ２と、前輪増速クラッチ６０とを接続し、油圧ポンプ３８からの圧油を前輪増速クラッチ６０に供給するクラッチ操作油路６１が設けられている。クラッチ操作油路６１に、前輪増速クラッチ６０の入り切り制御を行うクラッチ制御弁６２が設けられている。

クラッチ操作油路６１のうち、クラッチ制御弁６２よりも上流側の箇所に流路切換え弁６４が設けられ、流路切換え弁６４にタンク側ドレン油路６３が接続されている。流路切換え弁６４は、クラッチ操作油路６１を閉じ、かつ、クラッチ操作油路６１のうちの流路切換え弁６４よりも上流側の油路部６１ａとタンク側ドレン油路６３とを連通させる第１操作位置６４ａと、クラッチ操作油路６１を開き、かつ、油路部６１ａとタンク側ドレン油路６３との連通を絶つ第２操作位置６４ｂとに切り換え可能に構成されている。

つまり、クラッチ操作油路６１のうちの油路部６１ａと、タンク側ドレン油路６３とにより、操作油路４０のうち、制御弁３９よりも上流側、かつ、リリーフ弁４３が接続されている箇所Ｐ１よりも上流側の箇所Ｐ２に接続され、操作油路４０からリリーフ弁４３を介さないで圧油を排出することが可能なドレン油路４４が構成されている。流路切換え弁６４により、ドレン油路４４を開閉し、かつ制御装置４７によって開閉制御される開閉弁４５が構成されている。

クラッチ制御弁６２、流路切換え弁６４、制御弁３９およびリリーフ弁４３は、一つのバルブハウジング（図示せず）に設けられ、バルブユニット６５に構成されている。本実施形態では、クラッチ制御弁６２、流路切換え弁６４、制御弁３９およびリリーフ弁４３は、バルブユニット６５に構成されているが、別々のバルブハウジングに設けられ、バルブユニットを構成しないものであってもよい。

（２）上記した実施形態では、作業装置駆動部としてＰＴＯクラッチ２９を採用した例を示したが、これに限らず、作業装置駆動部としては、油圧操作式のクラッチによって変速操作されて、作業装置の駆動速度を変更する変速装置など、作業装置を駆動するための各種装置の採用が可能である。

（３）上記した実施形態では、エンジン４の始動操作の検出をスタータ装置４８のうちのキースイッチ５０の操作位置に基づいて行うように構成した例を示したが、スタータ装置４８のうちの始動装置部４９の状態、あるいは、エンジン４の回転数を検出する回転数検出機構の検出結果に基づいて行うものであってもよい。

（４）上記した実施形態では、エンジン４の始動の検出を、エンジン４がアイドリング状態になったことを基に行うよう構成した例を示した、エンジン４がアイドリング状態よりも低い回転数になったことを基に行うものであってもよい。

（５）上記した実施形態では、制御弁３９、リリーフ弁４３および開閉弁４５がバルブユニット５３に構成された例を示したが、これに限らず、制御弁３９、リリーフ弁４３および開閉弁４５が別々のバルブハウジングに設けられたものであってもよい。

（６）上記した実施形態では、走行装置として、前車輪１および後車輪２が備えられているが、走行装置としては、クローラ走行装置、あるいは、ミニクローラ走行装置の採用が可能である。

本発明は、エンジンによって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから圧油が供給される作業装置駆動部と、が備えられた作業機に適用できる。

１ 前車輪（走行装置）
２ 後車輪（走行装置）
４ エンジン
２９ ＰＴＯクラッチ（作業装置駆動部）
３８ 油圧ポンプ
３９ 制御弁
４３ リリーフ弁
４４ ドレン油路
４５ 開閉弁
４７ 制御装置
４８ スタータ装置
４９ 始動装置部
５０ キースイッチ
５０ｂ 電源入り位置
５０ｃ 始動位置
５１ 回転数検出機構
５３ バルブユニット
６５ バルブユニット
Ｐ１ 箇所
Ｐ２ 箇所

Claims (6)

1. エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプからの圧油が供給される作業装置駆動部と、
   前記油圧ポンプと前記作業装置駆動部とを接続し、前記油圧ポンプからの圧油を前記作業装置駆動部に供給する操作油路と、
   前記操作油路に設けられ、前記作業装置駆動部を制御する制御弁と、
   前記操作油路のうち、前記制御弁よりも上流側の箇所に接続され、前記作業装置駆動部に供給される圧油の圧力を設定するリリーフ弁と、
   前記操作油路のうち、前記制御弁よりも上流側、かつ、前記リリーフ弁が接続されている箇所よりも上流側の箇所に接続され、前記操作油路から前記リリーフ弁を介さないで圧油を排出可能なドレン油路と、
   前記ドレン油路を開閉する開閉弁と、
   前記エンジンの状態に基づいて前記開閉弁を制御する制御装置と、が備えられ、
   前記制御装置は、前記エンジンの始動操作を検出してから前記エンジンの始動を検出するまでの間、前記開閉弁を開き状態に切り換え、かつ、前記エンジンの始動を検出すると、前記開閉弁を閉じ状態に切り換える作業機。
2. 前記エンジンを始動操作するスタータ装置が備えられ、
   前記制御装置は、前記スタータ装置の操作位置に基づいて前記エンジンの始動操作を検出する請求項１に記載の作業機。
3. 前記スタータ装置は、前記エンジンを始動させる始動装置部と、電源の入り操作を行う電源入り位置と前記始動装置部を作動させる始動位置とに切換え可能なキースイッチと、を備え、
   前記制御装置は、前記キースイッチの前記電源入り位置への切換え操作がされたことを検出すると、前記エンジンの始動操作がされたと判断する請求項２に記載の作業機。
4. 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出機構が備えられ、
   前記制御装置は、前記回転数検出機構による検出結果に基づいて、前記エンジンがアイドリング回転数になると前記エンジンが始動したとして判断する請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機。
5. 前記エンジンからの動力を変速して走行装置に伝達する静油圧式の無段変速装置が備えられ、
   前記リリーフ弁から排出される圧油が前記無段変速装置に作動油として補給される請求項１に記載の作業機。
6. 前記制御弁、前記リリーフ弁および前記開閉弁を備えるバルブユニットが備えられ、
   前記バルブユニットの中で、前記操作油路のうち、前記制御弁よりも上流側、かつ、前記リリーフ弁が接続されている箇所よりも上流側の箇所に前記ドレン油路が接続されている請求項１に記載の作業機。

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