CN107804063A - 一种可自动供膏的锡膏印刷机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及表面贴装技术SMT领域，具体的说是一种可自动供膏的锡膏印刷机，包括底座、支座、盖板、背板、刮膏模块、传动模块、换向模块、印刷平台、钢网、钢网架和供膏模块，底座前方安装有开关按钮；支座安装于底座上表面，支座侧面开设有竖直滑槽；盖板安装于支座顶端；背板通过两侧的滑销在滑槽内上下移动；刮膏模块用于刮去钢网上的锡膏；传动模块用于带动刮膏模块和钢网移动到印刷位置；换向模块用于控制刮膏模块的往复运动；印刷平台用于放置电路板并在印刷平台上完成电路板的印刷；钢网架用于固定钢网；供膏模块用于与刮膏模块配合使用实现锡膏的供给。本发明能够实现锡膏的自动供给，提高了工作的效率，同时减少了缺焊的产生。
Description
技术领域
本发明涉及表面贴装技术SMT领域，具体的说是一种可自动供膏的锡膏印刷机。
背景技术
随着科技的发展，电子产品在人们生活中的应用越来越广泛，电子产品的大规模生产带动电路板生产产业的发展，锡膏印刷机用于在电路板焊点上印刷锡。锡膏印刷机是SMT行业中的重要执行机构，在印刷电路板加工过程中需要人工将锡膏涂到钢网上，制约着生产效率的提高，而且由于人工添加容易出现不可控因素，造成了锡膏的严重浪费。
鉴于此，本发明所述的一种可自动供膏的锡膏印刷机，通过在刮膏模块旁设置供膏模块，由供膏模块定期向钢网补充锡膏，实现锡膏定期定量的供给，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种可自动供膏的锡膏印刷机，所述供膏模块由电机带动加压螺杆将锡膏罐内的锡膏挤出，结构简单，同时能够实现锡膏的定时定量供给，避免了锡膏的浪费。
2.本发明所述的一种可自动供膏的锡膏印刷机，所述供膏模块固定在刮膏模块上，供膏模块和刮膏模块配合使用，能够自动实现在印刷过程中锡膏的定量补充，减少了缺焊、氧化的产生。
3.本发明所述的一种可自动供膏的锡膏印刷机，所述锡膏罐由密封盖实现管口的密封，密封盖为螺纹结构，便于向锡膏罐添加锡膏。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种可自动供膏的锡膏印刷机，本发明主要用于实现在锡膏印刷机工作过程中锡膏的自动供给。本发明通过在刮膏模块旁设置供膏模块，由加压电机带动加压螺杆转动，将锡膏罐内的锡膏挤出，再通过软管供给到刮膏模块，由刮膏模块将锡膏补充到待印刷的位置，既实现了锡膏在印刷过程中的定时定量供给，减少了锡膏的浪费，又能够减少缺焊的产生。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种可自动供膏的锡膏印刷机，其特征在于：包括底座、支座、盖板、背板、刮膏模块、传动模块、换向模块、印刷平台、钢网、钢网架和供膏模块，所述底座为长方体，底座前方安装有开关按钮；所述支座数量为二，支座安装于底座上表面，支座位于底座右侧，支座侧面开设有竖直滑槽和安装孔；所述盖板安装于支座顶端，盖板用于连接两支座；所述背板位于两支座之间，背板两侧安装有滑销，滑销位于支座的滑槽内，背板通过滑销在滑槽内上下移动；所述刮膏模块位于背板左侧，刮膏模块用于刮去钢网上的锡膏；所述传动模块用于带动刮膏模块和钢网移动印刷位置；所述换向模块用于控制刮膏模块的往复运动；所述印刷平台用于放置电路板并在印刷平台上完成电路板的印刷；所述钢网架用于固定钢网；所述供膏模块用于与刮膏模块配合使用实现锡膏的供给；其中，
所述供膏模块包括安装座、导杆、活动座、加压电机、加压螺杆、锡膏罐、密封盖、密封皮圈和软管，所述安装座为长方体，安装座右侧开有凹槽，安装座上表面开设有螺纹孔，螺纹孔与凹槽相通，安装座固定在滑块上，安装座位于滑块左侧；所述导杆数量为二，导杆左右平行竖直固定在安装座上；所述活动座中间穿过两根导杆，活动座中间开设有供加压电机输出轴穿过的通孔；所述加压电机固定在活动座上端；所述加压螺杆下表面中间位置开设有出膏孔，出膏孔于锡膏罐上方与外界相通，加压螺杆上端与加压电机相连接，加压螺杆中间穿过安装座的螺纹孔，加压螺杆下端位于锡膏罐内；所述锡膏罐为圆台结构，锡膏罐上部开设有外螺纹，锡膏罐位于安装座右侧的凹槽内，锡膏罐用于存放锡膏；所述密封盖位于锡膏罐上方，密封盖通过螺纹连接实现锡膏罐罐口的密封；所述密封皮圈为圆盘结构，密封皮圈位于锡膏罐内，密封皮圈固定在加压螺杆下端，密封皮圈中间位置开设有通孔，密封皮圈的通孔与加压螺杆上的沉孔相通，密封皮圈用于将锡膏罐内的锡膏向下挤压；所述软管一端连接加压螺杆的出膏孔，软管另一端与刮膏模块相连；所述控制器用于控制加压电机的工作。工作时，加压电机带动加压螺杆转动，加压螺杆向下移动，推动密封皮圈向下压锡膏罐内的锡膏，锡膏在压力作用下流入加压螺杆内的出膏孔，再经过软管流入加膏孔，实现锡膏的供给。
所述的刮膏模块包括固定板、无杆气缸、压缩弹簧一、限位开关、滑块、底板、电动推杆、活动板一、活动板二、活动板三、横杆、橡胶板和刮刀，所述固定板数量为二，固定板安装于背板的左侧；所述无杆气缸安装在固定板上；所述压缩弹簧一安装在无杆气缸的导杆上,无杆气缸排气时，压缩弹簧一提供弹力使无杆气缸的缸筒向左移动；所述限位开关位于无杆气缸的两端，限位开关用于控制电机反转；所述滑块安装在无杆气缸的缸筒上；所述底板固定在滑块上；所述活动板一水平放置，活动板一位于底板下方，活动板一与底板下端相铰接，活动板一内平行设置有左右两根辊轴，辊轴中部开设有通槽，活动板一上开设有连接软管的加膏孔，活动板一与辊轴的间隙均设置有密封条；所述活动板二和活动板三竖直平行放置，活动板二和活动板三穿过活动板一内辊轴的通槽，活动板二和活动板三上端分别铰接在横杆两端；所述横杆中间与地板相铰接；所述橡胶板数量为二，橡胶板位于活动板一下方，橡胶板分别用于封闭活动板二和活动板三的前后两端，从而在活动板一下方形成一个下端开口的储膏槽；所述刮刀数量为二，刮刀固定在活动板一的左右两侧。当电动推杆活塞收缩时，活动板一发生转动，出现左边低右边高，使得左边的刮刀接触钢网、右边的刮刀远离钢网，活动板二和活动板三向左倾斜，储膏槽与钢网的距离增大，从储膏槽口右侧流出的锡膏增加；然后，无杆气缸驱动滑块向右运动，左边的刮刀完成刮膏工作；当电动推杆活塞伸出时，活动板右边低左边高，使得右边的刮刀接触钢网、左边的刮刀远离钢网，活动板二和活动板三向右倾斜，储膏槽与钢网的距离增大，从储膏槽口左侧流出的锡膏增加，然后，无杆气缸驱动滑块向左运动，右边的刮刀完成刮膏工作，在这过程中既添加了锡膏，减少了缺焊和漏焊的产生，同时又减少了锡膏与空气的接触，避免了锡膏的氧化。
所述传动模块包括电机、齿条、齿轮、齿轮轴和减速箱，所述减速箱固定在支座上；所述电机固定在减速箱上；所述齿条固定在背板上；所述齿轮安装在齿轮轴上，齿轮与齿条相啮合；所述齿轮轴与减速箱相连接。工作时，电机带动齿轮转动，齿轮齿条的啮合运动使得背板在齿条的带动下实现上下运动。
所述的换向模块包括棘爪座、棘爪、棘轮、棘轮轴、轴承座、进气阀、出气阀和触发块，所述棘爪座固定在背板上；所述棘爪安装在棘爪座上；所述棘轮安装在棘轮轴的左端；所述棘轮轴位于支座的安装孔内，安装孔内布置有橡胶圈，棘轮轴通过橡胶圈固定在安装孔内，棘轮轴在橡胶圈内受摩擦力作用；所述轴承座固定在背板上，轴承座用于支撑棘轮轴；所述进气阀和出气阀对称安装在棘轮轴轴线两侧，且进气阀和出气阀位于与棘轮轴轴线垂直的平面内，出气阀在上、进气阀在下，进气阀和出气阀通过棘轮的转动实现位置的调换，进气阀和出气阀用于控制无杆气缸的进气和排气；所述触发块用于按压进气阀和出气阀。当背板向下移动一次时，棘轮轴转动180°，从而实现了进气阀和出气阀的上下位置调换。
所述齿轮与齿条为无间隙啮合，从而实现精准定位。
所述减速箱为蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱具有锁紧功能，从而保证印刷过程中背板不会出现移动。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种可自动供膏的锡膏印刷机，所述供膏模块由电机带动加压螺杆将锡膏罐内的锡膏挤出，结构简单，同时能够实现锡膏的可控供给，避免了锡膏的浪费。
2.本发明所述的一种可自动供膏的锡膏印刷机，所述供膏模块固定在刮膏模块上，供膏模块和刮膏模块配合使用，能够自动实现在印刷过程中锡膏的定量补充，减少了缺焊、氧化的产生。
3.本发明所述的一种可自动供膏的锡膏印刷机，所述锡膏罐由密封盖实现管口的密封，密封盖为螺纹结构，便于向锡膏罐添加锡膏。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的后视图；
图3是图2中A-A剖视图；
图4是图2中B-B剖视图；
图5是本发明图1的局部放大图；
图中：底座1、支座2、盖板3、背板4、刮膏模块5、传动模块6、换向模块7、印刷平台8、钢网9、钢网架、开关按钮11、滑销41、固定板501、无杆气缸502、压缩弹簧503一、限位开关504、滑块505、底板506、电动推杆507、活动板一508、活动板二509、活动板三510、横杆511、橡胶板512、刮刀513、电机61、齿条62、齿轮63、齿轮轴64、减速箱65、棘爪座71、棘爪72、棘轮73、棘轮轴74、轴承座75、进气阀76、出气阀77、触发块78、安装座101、导杆102、活动座103、加压电机104、加压螺杆105、锡膏罐106、密封盖107、密封皮圈108、软管109。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种可自动供膏的锡膏印刷机，其特征在于：包括底座1、支座2、盖板3、背板4、刮膏模块5、传动模块6、换向模块7、印刷平台8、钢网9、钢网架和供膏模块10，所述底座1为长方体，底座1前方安装有开关按钮11；所述支座2数量为二，支座2安装于底座1上表面，支座2位于底座1右侧，支座2侧面开设有竖直滑槽和安装孔；所述盖板3安装于支座2顶端，盖板3用于连接两支座2；所述背板4位于两支座2之间，背板4两侧安装有滑销41，滑销41位于支座2的滑槽内，背板4通过滑销41在滑槽内上下移动；所述刮膏模块5位于背板4左侧，刮膏模块5用于刮去钢网9上的锡膏；所述传动模块6用于带动刮膏模块5和钢网9移动印刷位置；所述换向模块7用于控制刮膏模块5的往复运动；所述印刷平台8用于放置电路板并在印刷平台8上完成电路板的印刷；所述钢网架用于固定钢网9；所述供膏模块10用于与刮膏模块5配合使用实现锡膏的供给；其中，
所述供膏模块10包括安装座101、导杆102、活动座103、加压电机104、加压螺杆105、锡膏罐106、密封盖107、密封皮圈108、软管109和控制器，所述安装座101为长方体，安装座101右侧开有凹槽，安装座101上表面开设有螺纹孔，螺纹孔与凹槽相通，安装座101固定在刮膏模块5上，安装座101位于刮膏模块5左侧；所述导杆102数量为二，导杆102左右平行竖直固定在安装座101上；所述活动座103中间穿过两根导杆102，活动座103中间开设有供加压电机104输出轴穿过的通孔；所述加压电机104固定在活动座103上端；所述加压螺杆105下表面中间位置开设有出膏孔，出膏孔于锡膏罐106上方与外界相通，加压螺杆105上端与加压电机104相连接，加压螺杆105中间穿过安装座101的螺纹孔，加压螺杆105下端位于锡膏罐106内；所述锡膏罐106为圆台结构，锡膏罐106上部开设有外螺纹，锡膏罐106位于安装座101右侧的凹槽内，锡膏罐106用于存放锡膏；所述密封盖107位于锡膏罐106上方，密封盖107通过螺纹连接实现锡膏罐106罐口的密封；所述密封皮圈108为圆盘结构，密封皮圈108位于锡膏罐106内，密封皮圈108固定在加压螺杆105下端，密封皮圈108中间位置开设有通孔，密封皮圈108的通孔与加压螺杆105上的沉孔相通，密封皮圈108用于将锡膏罐106内的锡膏向下挤压；所述软管109一端连接加压螺杆105的出膏孔，软管109另一端与刮膏模块5相连；所述控制器用于控制加压电机104的工作。工作时，加压电机104带动加压螺杆105转动，加压螺杆105向下移动，推动密封皮圈108向下压锡膏罐106内的锡膏，锡膏在压力作用下流入加压螺杆105内的出膏孔，再经过软管109流入加膏孔，实现锡膏的供给。
所述的刮膏模块5包括固定板501、无杆气缸502、压缩弹簧503一、限位开关504、滑块505、底板506、电动推杆507、活动板一508、活动板二509、活动板三510、横杆511、橡胶板512和刮刀513，所述固定板501数量为二，固定板501安装于背板4的左侧；所述无杆气缸502安装在固定板501上；所述压缩弹簧503一安装在无杆气缸502的导杆上,无杆气缸502排气时，压缩弹簧503一提供弹力使无杆气缸502的缸筒向左移动；所述限位开关504位于无杆气缸502的两端，限位开关504用于控制电机61反转；所述滑块505安装在无杆气缸502的缸筒上；所述底板506固定在滑块505上；所述活动板一508水平放置，活动板一508位于底板506下方，活动板一508与底板506下端相铰接，活动板一508内平行设置有左右两根辊轴，辊轴中部开设有通槽，活动板一508上开设有连接软管109的加膏孔，活动板一508与辊轴的间隙均设置有密封条；所述活动板二509和活动板三510竖直平行放置，活动板二509和活动板三510穿过活动板一508内辊轴的通槽，活动板二509和活动板三510上端分别铰接在横杆511两端；所述横杆511中间与地板相铰接；所述橡胶板512数量为二，橡胶板512位于活动板一508下方，橡胶板512分别用于封闭活动板二509和活动板三510的前后两端，从而在活动板一508下方形成一个下端开口储膏槽；所述刮刀513数量为二，刮刀513固定在活动板一508的左右两侧。当电动推杆507活塞收缩时，活动板一508发生转动，出现左边低右边高，使得左边的刮刀513接触钢网9、右边的刮刀513远离钢网9，活动板二509和活动板三510向左倾斜，储膏槽与钢网9的距离增大，从储膏槽口流出的锡膏增加；然后，无杆气缸502驱动滑块505向右运动，左边的刮刀513完成刮膏工作；当电动推杆507活塞伸出时，活动板右边低左边高，使得右边的刮刀513接触钢网9、左边的刮刀513远离钢网9，活动板二509和活动板三510向右倾斜，储膏槽与钢网9的距离增大，从储膏槽口流出的锡膏增加，然后，无杆气缸502驱动滑块505向左运动，右边的刮刀513完成刮膏工作，在这过程中既添加了锡膏，减少了缺焊和漏焊的产生，同时又减少了锡膏与空气的接触，避免了锡膏的氧化。
所述传动模块6包括电机61、齿条62、齿轮63、齿轮轴64和减速箱65，所述减速箱65固定在支座2上；所述电机61固定在减速箱65上；所述齿条62固定在背板4上；所述齿轮63安装在齿轮轴64上，齿轮63与齿条62相啮合；所述齿轮轴64与减速箱65相连接。工作时，电机61带动齿轮63转动，齿轮63齿条62的啮合运动使得背板4在齿条62的带动下上下运动。
所述的换向模块7包括棘爪座71、棘爪72、棘轮73、棘轮轴74、轴承座75、进气阀76、出气阀77和触发块78，所述棘爪座71固定在背板4上；所述棘爪72安装在棘爪座71上；所述棘轮73安装在棘轮轴74的左端；所述棘轮轴74位于支座2的安装孔内，安装孔内布置有橡胶圈，棘轮轴74通过橡胶圈固定在安装孔内，棘轮轴74在橡胶圈内受摩擦力作用；所述轴承座75固定在背板4上，轴承座75用于支撑棘轮轴74；所述进气阀76和出气阀77对称安装在棘轮轴74轴线两侧，且进气阀76和出气阀77位于与棘轮轴74轴线垂直的平面内，出气阀77在上、进气阀76在下，进气阀76和出气阀77通过棘轮73的转动实现位置的调换，进气阀76和出气阀77用于控制无杆气缸502的进气和排气；所述触发块78用于按压进气阀76和出气阀77。当背板4向下移动一次时，棘轮轴74转动180°，从而实现了进气阀76和出气阀77的上下位置调换。
所述齿轮63与齿条62为无间隙啮合，从而实现精准定位。
所述减速箱65为蜗轮蜗杆减速箱65，蜗轮蜗杆减速箱65具有锁紧功能，从而保证印刷过程中背板4不会出现移动。
具体工作流程如下：
工作时，首先员工将电路板放置与印刷平台8上，接着手动按下开关按钮11，电机61带动齿轮63正向转动，齿轮63和齿条62发生相对运动，背板4在齿条62的带动下向下移动，当钢网9移动到印刷位置时，电机61停止转动，在这过程中，棘轮轴74转动°，此时进气阀76转动到棘轮轴74上方；然后，电动推杆507活塞收缩时，活动板一508发生转动，出现左边低右边高，使得左边的刮刀513接触钢网9、右边的刮刀513远离钢网9，活动板二509和活动板三510向左倾斜，储膏槽与钢网9的距离增大，从储膏槽口流出的锡膏增加，接着触发块78按压进气阀76，无杆气缸502带动滑块505向右移动，左边的刮刀513在滑块505的带动下向右运动完成一次刮膏工作，压缩弹簧503一因此被压缩，无杆气缸502移动到端部时触发限位开关504，电机61开始反转，背板4向上运动到预定位置后电机61停止转动，钢网9和刮刀513与印刷平台8实现分离，从而完成一次印刷工作；接下来进行下一块电路板的印刷，重复上述步骤，当背板4带动钢网9向下移动接触到印刷位置时，出气阀77转动到棘轮轴74上方，电动推杆507活塞伸出时，活动板右边低左边高，使得右边的刮刀513接触钢网9、左边的刮刀513远离钢网9，活动板二509和活动板三510向右倾斜，储膏槽与钢网9的距离增大，从储膏槽口流出的锡膏增加；然后，触发块78按压出气阀77，无杆气缸502排气，无杆气缸502缸筒在压缩弹簧503一的弹力作用下向左运动，滑块505因此向左运动，从而带动右边的刮刀513再一次完成刮膏工作，在这过程中既添加了锡膏，减少了缺焊和漏焊的产生，同时又减少了锡膏与空气的接触，避免了锡膏的氧化。当需要补充锡膏时，控制器控制加压电机104工作，加压电机104带动加压螺杆105转动，由于安装座101上开设有螺纹孔，使得加压螺杆105向下移动，推动密封皮圈108向下压锡膏罐106内的锡膏，锡膏在压力作用下流入加压螺杆105内的出膏孔，再经过软管109流入加膏孔，实现锡膏的供给。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种可自动供膏的锡膏印刷机，其特征在于：包括底座(1)、支座(2)、盖板(3)、背板(4)、刮膏模块(5)、传动模块(6)、换向模块(7)、印刷平台(8)、钢网(9)、钢网架和供膏模块(10)，所述底座(1)为长方体，底座(1)前方安装有开关按钮(11)；所述支座(2)数量为二，支座(2)安装于底座(1)上表面，支座(2)位于底座(1)右侧，支座(2)侧面开设有竖直滑槽和安装孔；所述盖板(3)安装于支座(2)顶端，盖板(3)用于连接两支座(2)；所述背板(4)位于两支座(2)之间，背板(4)两侧安装有滑销(41)，滑销(41)位于支座(2)的滑槽内，背板(4)通过滑销(41)在滑槽内上下移动；所述刮膏模块(5)位于背板(4)左侧，刮膏模块(5)用于刮去钢网(9)上的锡膏；所述传动模块(6)用于带动刮膏模块(5)和钢网(9)移动到印刷位置；所述换向模块(7)用于控制刮膏模块(5)的往复运动；所述印刷平台(8)用于放置电路板并在印刷平台(8)上完成电路板的印刷；所述钢网架用于固定钢网(9)；所述供膏模块(10)用于与刮膏模块(5)配合使用实现锡膏的供给；其中，
所述供膏模块(10)包括安装座(101)、导杆(102)、活动座(103)、加压电机(104)、加压螺杆(105)、锡膏罐(106)、密封盖(107)、密封皮圈(108)、软管(109)和控制器，所述安装座(101)为长方体，安装座(101)右侧开有凹槽，安装座(101)上表面开设有螺纹孔，螺纹孔与凹槽相通，安装座(101)固定在刮膏模块(5)上，安装座(101)位于刮膏模块(5)左侧；所述导杆(102)数量为二，导杆(102)左右平行竖直固定在安装座(101)上；所述活动座(103)中间穿过两根导杆(102)，活动座(103)中间开设有供加压电机(104)输出轴穿过的通孔；所述加压电机(104)固定在活动座(103)上端；所述加压螺杆(105)下表面中间位置开设有出膏孔，出膏孔于锡膏罐(106)上方与外界相通，加压螺杆(105)上端与加压电机(104)相连接，加压螺杆(105)中间穿过安装座(101)的螺纹孔，加压螺杆(105)下端位于锡膏罐(106)内；所述锡膏罐(106)为圆台结构，锡膏罐(106)上部开设有外螺纹，锡膏罐(106)位于安装座(101)右侧的凹槽内，锡膏罐(106)用于存放锡膏；所述密封盖(107)位于锡膏罐(106)上方，密封盖(107)通过螺纹连接实现锡膏罐(106)罐口的密封；所述密封皮圈(108)为圆盘结构，密封皮圈(108)位于锡膏罐(106)内，密封皮圈(108)固定在加压螺杆(105)下端，密封皮圈(108)中间位置开设有通孔，密封皮圈(108)的通孔与加压螺杆(105)上的沉孔相通，密封皮圈(108)用于将锡膏罐(106)内的锡膏向下挤压；所述软管(109)一端连接加压螺杆(105)的出膏孔，软管(109)另一端与刮膏模块(5)相连；所述控制器用于控制加压电机(104)的工作。
2.根据权利要求1所述的一种可自动供膏的锡膏印刷机，其特征在于：所述的刮膏模块(5)包括固定板(501)、无杆气缸(502)、压缩弹簧(503)、限位开关(504)、滑块(505)、底板(506)、电动推杆(507)、活动板一(508)、活动板二(509)、活动板三(510)、横杆(511)、橡胶板(512)和刮刀(513)，所述固定板(501)数量为二，固定板(501)安装于背板(4)的左侧；所述无杆气缸(502)安装在固定板(501)上；所述压缩弹簧(503)一安装在无杆气缸(502)的导杆(102)上,无杆气缸(502)排气时，压缩弹簧(503)提供弹力使无杆气缸(502)的缸筒向左移动；所述限位开关(504)位于无杆气缸(502)的两端，限位开关(504)用于控制电机(61)反转；所述滑块(505)安装在无杆气缸(502)的缸筒上；所述底板(506)固定在滑块(505)上；所述活动板一(508)水平放置，活动板一(508)位于底板(506)下方，活动板一(508)与底板(506)下端相铰接，活动板一(508)内平行设置有左右两根辊轴，辊轴中部开设有通槽，活动板一(508)上开设有连接软管(109)的加膏孔，活动板一(508)与辊轴的间隙均设置有密封条；所述活动板二(509)和活动板三(510)竖直平行放置，活动板二(509)和活动板三(510)穿过活动板一(508)内辊轴的通槽，活动板二(509)和活动板三(510)上端分别铰接在横杆(511)两端；所述横杆(511)中间与地板相铰接；所述橡胶板(512)数量为二，橡胶板(512)位于活动板一(508)下方，橡胶板(512)分别用于封闭活动板二(509)和活动板三(510)的前后两端，从而在活动板一(508)下方形成一个下端开口的储膏槽；所述刮刀(513)数量为二，刮刀(513)固定在活动板一(508)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种可自动供膏的锡膏印刷机，其特征在于：所述传动模块(6)包括电机(61)、齿条(62)、齿轮(63)、齿轮轴(64)和减速箱(65)，所述减速箱(65)固定在背板(4)上，减速箱(65)位于背板(4)的右侧；所述电机(61)固定在减速箱(65)上；所述齿条(62)固定在背板(4)上；所述齿轮(63)安装在齿轮轴(64)上，齿轮(63)与齿条(62)相啮合；所述齿轮轴(64)与减速箱(65)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动供膏的锡膏印刷机，其特征在于：所述的换向模块(7)包括棘爪座(71)、棘爪(72)、棘轮(73)、棘轮轴(74)、轴承座(75)、进气阀(76)、出气阀(77)和触发块(78)，所述棘爪座(71)固定在背板(4)上；所述棘爪(72)安装在棘爪座(71)上；所述棘轮(73)安装在棘轮轴(74)的左端；所述棘轮轴(74)位于支座(2)的安装孔内，安装孔内布置有橡胶圈，棘轮轴(74)通过橡胶圈固定在安装孔内，棘轮轴(74)在橡胶圈内受摩擦力作用；所述轴承座(75)固定在背板(4)上，轴承座(75)用于支撑棘轮轴(74)；所述进气阀(76)和出气阀(77)对称安装在棘轮轴(74)轴线两侧，且进气阀(76)和出气阀(77)位于与棘轮轴(74)轴线垂直的平面内，出气阀(77)在上、进气阀(76)在下，进气阀(76)和出气阀(77)通过棘轮(73)的转动实现位置的调换，进气阀(76)和出气阀(77)用于控制无杆气缸(502)的进气和排气；所述触发块(78)用于按压进气阀(76)和出气阀(77)。
5.根据权利要求2所述的一种可自动供膏的锡膏印刷机，其特征在于：所述齿轮(63)与齿条(62)为无间隙啮合。
6.根据权利要求2所述的一种可自动供膏的锡膏印刷机，其特征在于：所述减速箱(65)为蜗轮蜗杆减速箱(65)。
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