CN101234375B - 挤胶装置 - Google Patents

Abstract

一种挤胶装置设有壳体，用来挤胶的活塞杆，与活塞杆滑动配接的至少一个驱动杆，设置于所述壳体内的电机，与所述电机的电机轴配接有传动结构，使驱动杆带动活塞杆向出胶的方向运动，从而不断地挤出胶来。本发明的挤胶装置结构简单、易于生产、成本低，而且体积小、质量也轻。最主要的是该挤胶装置还包括有电机不工作时照样能驱动活塞杆的手动扳机，使挤胶装置在没有电源或电源不足的情况下也能工作，具有手动和自动两种功能，使得操作非常方便，具有很强的推广意义。

Description

挤胶装置

技术领域

本发明涉及一种挤胶装置，尤其是一种手动与自动出胶一体化的挤胶装置。

背景技术

现有的挤胶装置中，具有手动出胶和自动出胶两种方式。

US6119903揭示了一种挤胶装置的手动驱动方式，扳机和驱动杆连接，通过操作者在扳机上施加压力，使得驱动杆做向前运动，从而带动活塞杆往前顶，这样活塞杆挤压胶棒，将胶从出胶口挤压出来。这种手动的方式工作效率低，费时费力，而且出胶的连续性不好，断断续续。

US7063240揭示了一种电动挤胶装置，该挤胶装置具有用来挤胶的活塞杆，与活塞杆滑动配接的两个驱动杆，在马达的输出轴连接有两个凸轮，两个驱动杆分别与两个凸轮的凸轮面配合。当启动马达时，马达通过输出轴驱动两个凸轮旋转，凸轮面与驱动杆配合，使得活塞杆向前运动，从而挤压胶棒。由于采用两个凸轮的驱动方式，使得零部件增多，制造复杂且成本高，体积和重量也增大，且结构相对复杂。而且在工作过程中，一旦电源不足，挤胶装置将无法工作，这样给操作者带来很多不便。

US4615469揭示了一种电动挤胶装置，该挤胶装置使用齿轮作为传动机构，具有带有锯齿的活塞杆，当启动马达时，带动齿轮旋转，齿轮与活塞杆上的锯齿啮合，从而带动活塞杆向前运动，进行挤胶。这种挤胶装置使用齿轮齿条作为传动结构其成本比较高，且加工复杂，而且在工作过程中，一旦电源不足，挤胶装置将无法工作，这样给操作者带来很多不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手动与自动出胶一体化的挤胶装置。

本发明的另一个目的在于提供一种结构简单、易于生产、成本低的挤胶装置。

本发明的另一个目的在于提供一种体积小、质量轻的挤胶装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种挤胶装置，包括支撑胶棒的壳体，用来挤胶的活塞杆，与所述活塞杆滑动配接的驱动杆，设置于所述的壳体内的动力输出装置，所述动力输出装置连接有输出轴，与所述输出轴同轴设置有一个凸轮，所述凸轮的凸轮面与所述驱动杆滑动配合，使得在所述输出轴旋转过程中，通过所述凸轮面将能量从所述动力输出装置连续地传递至所述活塞杆。

本发明解决其技术问题所采用的另一种技术方案是：一种挤胶装置，包括支撑胶棒的壳体，用来挤胶的活塞杆，与所述活塞杆滑动配接的第一驱动杆和第二驱动杆，设置于所述的壳体内的动力输出装置，所述动力输出装置连接有输出轴，与所述输出轴同轴设置有一个凸轮，所述凸轮的凸轮面与所述第一驱动杆和第二驱动杆滑动配合，使得在所述输出轴旋转过程中，通过所述凸轮面将能量从所述动力输出装置连续地传递至所述活塞杆。

进一步地，所述凸轮与第一驱动杆、第二驱动杆分别在第一接触点、第二接触点相互抵接，且第一接触点、第二接触点与凸轮轴心的连线夹角为210度。

为了减小驱动杆和凸轮之间的摩擦力，在所述第一和第二驱动杆分别设置一个与凸轮的凸轮面滚动配合的轮子。

为了提高驱动杆的稳定性，在所述第一和第二驱动杆与凸轮之间分别配接第一和第二推杆。所述第一推杆一端抵接在凸轮的凸轮面上，另一端抵接在第一驱动杆上；所述第二推杆一端抵接在凸轮的凸轮面上，另一端抵接在第二驱动杆上。

本发明解决其技术问题所采用的又一种技术方案是：一种挤胶装置，包括支撑胶棒的壳体，用来挤胶的活塞杆，设置于所述的壳体内的动力输出装置，所述输出装置连接有输出轴，与所述活塞杆滑动配接的驱动杆，与所述输出轴配合相连有一个齿轮及与齿轮连接的步进驱动件，所述步进驱动件能驱动所述的驱动杆，使得在所述输出轴旋转过程中，所述传动装置将能量从所述动力输出装置间歇地传递至所述活塞杆。

上述的壳体包括第一壳体和第二壳体，所述的活塞杆和驱动杆位于第一壳体中，所述的动力输出装置、输出轴和齿轮及步进驱动件位于第二壳体中，所述的第一壳体和第二壳体可拆卸的配接。

所述的第二壳体与第一壳体有至少两种配接位置，以使得步进驱动件驱动驱动杆产生不同大小的行程。

本技术方案中的步进驱动件为与所述齿轮偏心连接的往复件，所述往复件与驱动杆配合。所述的往复件为往复杆，所述的往复杆上设有槽，在所述齿轮上偏心设置有销子，所述销子的一端位于所述槽中。

上述的步进驱动件也可为与所述齿轮固定连接的凸轮，所述凸轮与驱动杆配合。

上述的步进驱动件还可为与所述齿轮配接的扇形齿轮以及与扇形齿轮啮合的齿条，所述齿条与驱动杆配合。

上述的所有挤胶装置，都包括一个驱动装置，在所述动力输出装置不工作时，该驱动装置仍可以驱动活塞杆进行挤胶。该驱动装置至少包括设置在壳体上且可枢轴旋转的扳机。

本发明的有益效果是：挤胶装置的结构简单、易于生产、成本低，而且体积小、质量也轻。而且该挤胶装置包括一个驱动装置，使得挤胶装置在没有电源或电源不足的情况下也能工作，具有手动和自动两种功能，使得操作者非常方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明挤胶装置第一实施例的剖视图。

图2是本发明挤胶装置第一实施例的剖视图。

图3是本发明挤胶装置第一实施例的运动示意图。

图4是本发明挤胶装置第一实施例中运动示意图。

图5是本发明挤胶装置中凸轮的示意图。

图6是本发明挤胶装置中凸轮的示意图。

图7是本发明挤胶装置第二实施例的剖视图。

图8是本发明挤胶装置第二实施例的剖视图。

图8a是本发明挤胶装置第二实施例的的凸轮的正视图。

图9是本发明挤胶装置第二实施例的运动示意图。

图10是本发明挤胶装置第二实施例的运动示意图。

图11是本发明挤胶装置第三实施例的运动示意图。

图12是本发明挤胶装置第四实施例的运动示意图。

图13是本发明挤胶装置第五实施例的剖视图。

图14是图13俯视状态的局部剖视图。

图15是本发明挤胶装置第六实施例的运动示意图。

图16是本发明挤胶装置第六实施例的运动示意图。

图17是本发明挤胶装置第七实施例的运动示意图。

图18是本发明挤胶装置第七实施例的运动示意图。

其中

1.壳体               11.第一侧壁          12.第二侧壁

13.第三侧壁          14.前端              16.电池包

101.第一壳体         102.第二壳体         2.活塞杆

21.活塞盘            22.行程开关          3，3a，3b.驱动杆

31，31a，31b.通孔    32，32a，32b.接触点  33b.侧壁

34a，34b.轮子        35a，35b.推杆        36.导向套

4.电机               41.电机轴            42.电动开关

5.凸轮               51.上升面            52.下降面

53.齿轮              531.销               54.往复件

541.槽               54a.凸轮             54b.扇形齿轮

55b.齿条             56.近端部            57.远端部

58.齿部              6.胶棒               61.胶

62.出胶口            7.驱动装置           71.扳机

711.枢轴点           72.杠杆              721.枢轴点

722.一端             723.另一端           73.锁紧杆

74.弹簧              8，8a，8b.弹簧       81.卡簧

9.活动轴             91.第一接触点       92.第二接触点

具体实施方式

如图1所示，本发明的第一实施例，一种挤胶装置，其壳体1上设有容纳胶棒6的空间，胶棒6的前端设置有出胶口62，出胶口62与挤胶装置壳体前端14配合，使得胶棒6的前端靠在挤胶装置壳体前端14，壳体1上设有第一侧壁11和第二侧壁12，活塞杆2穿过第一和第二侧壁11，12可活动的设置在挤胶装置壳体1上，且能够相对挤胶装置的壳体1滑动，活塞杆的前端设有活塞盘21，该活塞盘21与胶棒6的后端接触，胶棒的后端能相对胶棒6运动，从而通过按压活塞杆2，实现将胶61从出胶口62挤压出来。

电池包16设置在挤胶装置壳体1靠近中部位置，当然也可以设置在挤胶装置的其他合适的位置，当然也可以不采用电池包，而采用外接交流电电源的方式。该实施例中动力输出装置为一电机4，位于挤胶装置壳体1中。电机4通过导线连接到电池包中。在挤胶装置壳体1上设置有电动开关42，用于接通和切断电机4和电池包16之间的连接。

电机4具有电机轴41，与该电机轴连接有可轴线移动的活动轴9，该活动轴9可以同电机轴41一起旋转，两者之间采用的结构为扁方或花键等常规连接方式。该驱动轴9上固定配接有一个凸轮5，这样当驱动轴9轴向移动时可以带动凸轮5一起轴向移动。如图5所示，凸轮5的凸轮面具有一个上升面51和一个下降面52，在本实施例中，上升面51占整个凸轮面大约360度左右，这样下降面52被设计成一个台阶形式，大致与驱动轴9的轴线平行，当然凸轮面也可以是其它形式。

与活塞杆2滑动配接有驱动杆3，驱动杆3和弹簧8设置在第一和第二侧壁11，12之间。该驱动杆3同时和凸轮5的凸轮面滑动配接，从而驱动活塞杆2向壳体前端14运动，实现将胶61挤压出来。如图1所示，驱动杆3上设有用来收容活塞杆2的通孔31。在这里活塞杆2是圆柱形的，而通孔31也都是圆形的，且该活塞杆2的直径略小于通孔31的直径，这样凸轮5向壳体的前端14移动时，就使得驱动杆3围绕其与活塞杆2的接触点32旋转，从而使得驱动杆与活塞杆2啮合，这样当再在驱动杆3上使力，该驱动杆就会带动活塞杆2一起移动。当然活塞杆和通孔的形状还是其它形状，如六角形、方形等等。

该挤胶装置还包括一个驱动装置7，如图1所示，该驱动装置7包括可旋转的扳机71、杠杆72，其中杠杆72可以围绕枢轴点721旋转，杠杆72的一端722与扳机71配接，另一端723与凸轮5配接。

驱动装置7还包括与活塞杆2可以自锁的锁紧杆73、设置在锁紧杆73和壳体之间的弹簧74、以及控制锁紧杆73的转换开关(图中未示)，该转换开关可以使得锁紧杆73与活塞杆2在自锁和解锁之间转换，其具体结构为业界公知常识，在这里就不赘述。再参见图1，转换开关在手动档位，锁紧杆73与活塞杆2处于自锁状态，这时活塞杆2是不可以相对于挤胶装置壳体向壳体的后端移动的。参见图2，转换开关在电动档位，锁紧杆73与活塞杆处于解锁状态，这时活塞杆2是可以相对于挤胶装置壳体向后活动的。由此可见，当需要将活塞杆2向拉动，更换胶棒时，必须使转换开关处于电动档位。

下面将实现电动的操作过程说明如下：当需要挤胶时，首先将转换开关转换到电动档位，扣动扳机71，这时就会触动开关，接通电机4和电池包16之间的连接，如图2所示，这时扳机71推动杠杆72的一端722，使得杠杆围绕721做旋转运动，从而使得杠杆的另一端723推动凸轮5向前移动，使得凸轮5与驱动杆3配合，这样就会推动驱动杆3与活塞杆2啮合，这样电机4带动活动轴9和凸轮5旋转(如图所示方向)，如图3和图4所示，这样凸轮5的上升面51与驱动杆3啮合，这使得驱动杆3带动活塞杆2向挤胶的方向运动(如图中E方向)；当到达凸轮5的下降面52时，驱动杆3不与凸轮5啮合，这时间非常短暂，驱动杆3在弹簧的弹簧力的作用下，快速复位，到达如图3所示的位置，马上又使得凸轮5的上升面51与驱动杆3啮合。如此，就可以使得胶不断的流出，而复位的时间较短，所以连续比较好。

下面将实现手动的操作过程说明如下：当没有电源时，将转换开关转换到手动档位，如图2所示，锁紧杆73处于如虚线所示的位置时，扣动扳机71，该挤胶装置就可以像传统的手动挤胶装置进行操作。这时扳机71推动杠杆72的一端722，使得杠杆72围绕721做旋转运动，从而使得杠杆的另一端723推动凸轮5向前移动，使得凸轮5与驱动杆配合，这样就会推动驱动杆3与活塞杆2啮合，且可以推动活塞杆2向前运动，实现挤胶。而当松开扳机71时，由于没有了推力，驱动杆3在弹簧力的作用下快速复位，回到如图1所示的初始位置，这时由于锁紧杆73和活塞杆2处于自锁状态，活塞杆2不会向后运动，这样连续扣动扳机71，就可以手动操作挤胶装置。

而挤胶装置的传动机构不仅只局限于凸轮，还可以是业界的技术人员所熟知的其它传动机构，如齿轮、齿条等等，仅仅更换其传动机构来实现手动、自动两种功能，都是本发明的范围之内。

如图7所示，本发明的第二实施与第一实施例不同之处在于：壳体1上设有第一侧壁11、第二侧壁12和第三侧壁13，与活塞杆2滑动配接有第一驱动杆3a和第二驱动杆3b。在本实施例中，第二驱动杆3b比第一驱动杆3a长，且设有与凸轮5配合的侧壁33b。第一驱动杆3a和弹簧8a设置在第一和第二侧壁11，12之间，第二驱动杆3b和弹簧8b设置在第二和第三侧壁12，13之间。

如图8所示，第一和第二驱动杆3a，3b都和凸轮5的凸轮面滑动配接，从而驱动活塞杆2向壳体前端14运动，实现将胶61挤压出来。凸轮5与第一驱动杆3a、第二驱动杆3b分别在第一接触点91、第二接触点92相互抵接。如图8a所示，第一接触点91、第二接触点92与凸轮轴心的连线夹角P为210度。当然，他们之间的角度可以在120到240度之间，理论上180度为最佳效果，但是考虑到误差等其他原因，目前把两者设置为大致成210度。这根据需要还可以再做调整，且第一和第二驱动杆3a，3b可以相对于驱动轴9上、下或左、右设置，本实施例中第一和第二驱动杆3a，3b相对于驱动轴9上、下设置。

第一和第二驱动杆3a，3b分别设有用来收容活塞杆2的通孔31a，31b。在这里活塞杆2是圆柱形的，而通孔31a，31b也都是圆形的，且该活塞杆2的直径略小于通孔31a，31b的直径，这样凸轮5向壳体的前端14移动时，就使得第一和第二驱动杆3a，3b围绕其接触点32a，32b旋转，从而使得驱动杆与活塞杆2啮合，这样当再在第一和第二驱动杆3a，3b上使力，该驱动杆就会带动活塞杆2一起移动。当然活塞杆和通孔的形状还是其它形状，如六角形、方形等等。

凸轮5的下降面52可以是陡峭的台阶形式(同第一实施例)，也可以是逐渐减少的斜坡形式(如图6所示)，与活动轴9成A角度设置，当然还可以是其它形式。

下面将实现电动的操作过程说明如下：当需要挤胶时，首先将转换开关转换到电动档位，扣动扳机71，这时就会触动电动开关42，接通电机4和电池包16之间的连接，如图8所示，这时扳机71推动杠杆72的一端722，使得杠杆围绕721做旋转运动，从而使得杠杆的另一端723推动凸轮5向前移动，使得凸轮5与第一和第二驱动杆3a，3b的轮子34a，34b配合，这样就会推动第一和第二驱动杆3a，3b与活塞杆2啮合，这样电机4带动活动轴9和凸轮5旋转。如图9所示，凸轮5的上升面51刚与第一驱动杆3a啮合，凸轮5的上升面51已经与第二驱动杆3b啮合，这样第二驱动杆3b带动活塞杆2向挤胶的方向运动(如图中F方向)；如图10所示，凸轮5的上升面51已经与第一驱动杆3a啮合，这样第一驱动杆3a带动活塞杆2向挤胶的方向运动(如图中F方向)，而第二驱动杆3b才开始与凸轮5的上升面51啮合，由此可见，第一和第二驱动杆3a，3b不是始终一直与活塞杆2啮合的，但是由于它们之间的相位差，所以使得在一个驱动杆处于非啮合的状态的时候，另一个驱动杆可以与活塞杆2啮合，这样就可以使得出胶的连续性更好。

下面将实现手动的操作过程说明如下：当没有电源时，将转换开关转换到手动档位，如图8所示，这时锁紧杆73处于虚线位置，扣动扳机71，这时扳机71推动杠杆72的一端722，使得杠杆72围绕721做旋转运动，从而使得杠杆的另一端723推动凸轮5向前移动，使得凸轮5与第一和第二驱动杆3a，3b配合，这样就会推动第一和第二驱动杆3a，3b与活塞杆2啮合，从而共同推动活塞杆2向前挤胶装置的前端运动，实现挤胶。而当松开扳机71时，由于没有了推力，第一和第二驱动杆3a，3b在弹簧力的作用下快速复位，回到如图7所示的初始位置，这时由于锁紧杆73和活塞杆2处于自锁状态，活塞杆2不会向后运动，这样连续扣动扳机71，就可以手动操作挤胶装置。

这样，利用单个凸轮作为传动结构，使得挤胶装置的结构简单、易于生产、成本低，而且体积小、质量也轻。而且该挤胶装置还包括一个驱动装置，使得挤胶装置在没有电源或电源不足的情况下也能工作，具有手动和自动两种功能，使得操作者非常方便。

图11揭示了本发明的第三实施例，与第二实施例的区别在于第一和第二驱动杆3a，3b的一端各枢轴固定有一个轮子34a，34b，该轮子34a，34b与凸轮5的凸轮面配合。手动、自动的操作过程与第二实施例一致，这里不再多加赘述，但由于轮子34a，34b与凸轮5之间是滚动配合，所以两者之间的摩擦较小，使得挤胶装置的工作寿命得以延长。

图12揭示了本发明的第四实施例，与第二实施例的区别在于第一和第二驱动杆3a，3b不是直接作用于凸轮5的凸轮面上，而是在两者之间还配接有推杆35a，35b，该推杆35a，35b可滑动地穿过固定在壳体1上的导向套36，并且一端都能与凸轮5的凸轮面配合。推杆35a的另一端抵接在第一驱动杆3a上，推杆35b的另一端抵接在第二驱动杆3b上。该手动、自动的操作过程与第二实施例也一致，但由于推杆35a，35b与驱动杆3a，3b都是结构简单的杆状体，所以该实施例中各零件加工方便，易于生产，整个挤胶装置的成本得以控制。

本发明上述的四个实施例都包括一个驱动装置7。如图1所示该驱动装置7包括可旋转的扳机71、杠杆72。同样为了成本的考虑，可以省去杠杆72，使扳机71的一端直接与凸轮5配接来驱动凸轮5的轴向移动。

图13为本发明的第五实施例。在本实施例中，挤胶装置由两个模块组成，即第一模块包括第一壳体101和安装与第一壳体101内的机构件，第二模块(图13虚线所示部分)包括第二壳体102及安装于第二壳体102内的机构件。壳体1被设置成第一壳体101和第二壳体102，将所有电动部分的机构件设置在第二壳体102内，这些机构件包括电池包16、电机4、电动开关42、行程开关22及部分传动装置等；而将活塞杆2、驱动杆3等设置在第一壳体101内，第一壳体101和第二壳体102通过可拆卸式连接方式。第一壳体101和第二壳体102之间的连接方式可以为插接式，也可以为滑轨连接式或者卡装式等，这些方便的拆卸方式都在机械领域广泛应用，故此处不再复述。

位于在第二壳体102中的上述的部分传动装置包括齿轮53以及与齿轮53偏心连接的往复件54。其中，齿轮53与电机轴41配接，结合图14所示，齿轮53上偏心设置有销531，销531一端固定在齿轮53上，另一端连接到往复件54上。此处的往复件54为能够做水平往复运动的往复杆，当然也可以是其他往复件。在往复件54上设置有槽541，销531的另一端位于该槽541中。当电机4工作时，电机4的旋转带动齿轮53做圆周运动，由于齿轮53与销531是偏心固连，使得销531驱动往复件54做水平方向的往复运动。

如图13所示，第一壳体101内活塞杆2与驱动杆3配合工作，驱动杆3和弹簧8设置在第一和第二侧壁11，12之间。在活塞杆2和第一壳体101之间还设置有卡簧81。活塞杆2穿过设置在驱动杆3上的通孔31，此处的活塞杆2是圆柱形的，而通孔31设置成长方形的，并且该圆柱形活塞杆2的直径略小于长方形的宽度和长度，从而保证活塞杆2和驱动杆3配合之间的适当余量。驱动杆3驱动活塞杆2的方式与第一实施例一样，也是通过驱动杆3的旋转来使驱动杆3与活塞杆2产生啮合；当两者啮合后，继续在驱动杆3上使力，就能使驱动杆3带动活塞杆2一起移动。

在第一壳体101上枢轴设置有一个扳机71，扳机的端部顶在驱动杆3上，另一端连接有一个能使之复位的弹簧。当手动操作扳机71时，扳机71转动从而来驱动驱动杆3，该挤胶装置就可以象传统的手动挤胶装置一样实现挤胶。而当松开扳机71时，由于没有了推力，驱动杆3在弹簧8的作用下快速复位，回到初始位置。这时由于卡簧81与活塞杆2的摩擦作用，活塞杆2不会向后运动，这样连续扣动扳机71，就可以手动操作挤胶装置。

当需要电动操作时，将上述第二模块配接到第一模块上，按下电动开关42，从而启动电机4，电机轴41就能带动齿轮53旋转，从而驱动往复件54作往复运动。如图13所示，往复件54的一端抵接在驱动杆3上，驱动杆3的通孔31中套有活塞杆2，且弹簧8作用在驱动杆3的一端，所以当往复件54产生B方向运动时，可使驱动杆3旋转从而与活塞杆2啮合。往复件54继续产生B方向运动，就能推动活塞杆2克服与卡簧81之间的摩擦力后向前运动，也就实现了胶61从出胶口62流出。

在往复件54朝B方向的反方向运动的过程中，驱动杆3由于缺少了往复件54施加的压力，在弹簧8的作用下使得驱动杆3转动回复，这样就解除了驱动杆3和活塞杆2之间的啮合状态。又由于卡簧81和活塞杆2之间的摩擦力，所以活塞杆2不会随驱动杆3同步后移。当驱动杆3回复到初始位置后，往复件54在下一次往复运动中继续上述过程，这种往复运动周而复始，而活塞杆2也做的是间歇式的进给运动，从而使得胶61从胶棒6中流出。

行程开关22位于第二壳体102内，并且行程开关22与电机4通过导线(图中未示出)连接，而行程开关22的作用是当活塞杆2推到一定位置，比如活塞杆2到达无法再沿B方向运动的位置时，此时行程开关22起作用，阻止电机4的继续运动，防止电机4发生堵转现象。当然，行程开关22的行程可以根据不同胶棒6的标准长度设置，也可以设置成略小于胶棒6的长度。

如果电池包16没电了或者需要实施手动操作时，将第二模块拆卸下来，从而通过手动操作机构和驱动杆3来手动挤胶，降低了挤胶装置手动操作时的重量。

同时，为了实现能提供可选择的出胶速度，第一壳体101和第二壳体102之间的可拆卸连接可以设置多个配接位置，使得往复件54在不同的配接位置时顶在驱动杆3的不同部位，从而得到驱动杆3与活塞杆2啮合所需要的不同角度，这样往复件54所需推动驱动杆3的行程不同，相应使得不同位置时驱动杆3能带动活塞杆2运动的行程大小也就不同了，从而实现了不同的出胶速度。

如果为了换胶棒6或者其他有需要将活塞杆2向后运动的需要时，可以直接手动拉活塞杆2，就能实现活塞杆2的向后运动。

如图15和图16所示，本发明的第六实施例与第五实施例不同之处在于：能使驱动杆3沿着出胶方向做间歇式运动的装置包括，齿轮53以及与齿轮53固定连接的凸轮54a，凸轮54a与驱动杆3配合。

上述挤胶装置的工作过程简单介绍如下：当要挤压胶棒6时，按下电动开关42，从而启动电机4，电机轴41就能带动齿轮53旋转，从而驱动凸轮54a做圆周运动。凸轮54a具有一个近端部56和一个远端部57。当凸轮54a从近端部56向远端部57运动时，可以沿B方向推动驱动杆3，使得驱动杆3达到如图15所示的位置，从而推动活塞杆2沿B方向运动挤压胶棒，也就实现了胶61从出胶口62流出。当凸轮54a从远端部57向近端部56运动时，由于缺少了凸轮54a施加的压力，驱动杆3在弹簧8的作用下沿B’方向复位到如图16所示的位置。这样，这种往复运动周而复始，而活塞杆2做间歇式的进给运动，从而使得胶61从胶棒6中源源不断地流出。

如图17和图18所示，本发明的第七实施例与第五实施例不同之处在于：能使驱动杆3沿着出胶方向做间歇式运动的装置包括，扇形齿轮54b、及与扇形齿轮54b啮合的齿条55b，而此处的扇形齿轮54b与电机轴41的连接方式为传统的机构，故不再赘述。

上述挤胶装置的工作过程简单介绍如下：当要挤压胶棒6时，按下电动开关42，从而启动电机4，电机轴41带动扇形齿轮54b沿着A方向旋转，当扇形齿轮54b的齿部58与齿条55b啮合时，齿条55b就会沿着B方向运动。这样可以沿B方向推动驱动杆3，使得驱动杆3达到如图17所示的位置，从而推动活塞杆2沿B方向运动挤压胶棒，也就实现了胶61从出胶口62流出。而当齿部58不与齿条55b啮合时，驱动杆3就会在弹簧8的作用下回复到如图18所示的位置，而同时驱动杆3也会带动齿条55b沿着B’方向运动。这样，这种运动周而复始，而活塞杆2做间歇式的进给运动，从而使得胶61从胶棒6中源源不断地流出。

除上述优选实施方案之外，本发明尚有多种具体的实施方式。譬如：在第一实施例中的驱动杆3上设置与凸轮5的凸轮面配合的轮子，用来减小摩擦；或者把第五实施例中第一壳体、第二壳体的装配关系运用到其他实施例上，达到自动和手动可以分离的目的。当然，本发明中的动力输出装置除了可以是电机，还可以是气动或者液动马达等其他的动力输出装置。凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (19)

1.一种挤胶装置，包括：

壳体(1)；

用来挤胶的活塞杆(2)；

设置于所述壳体(1)内的动力输出装置(4)，所述动力输出装置(4)连接有输出轴(41)；

与所述输出轴配接有传动装置，使能量从所述动力输出装置(4)传递至所述活塞杆(2)；

其特征在于：所述传动装置包括：能与输出轴(41)一起旋转的且可相对于输出轴(41)轴向移动的活动轴(9)；

固定连接在活动轴(9)上的凸轮(5)；

由凸轮(5)的凸轮面驱动的至少一个驱动杆(3，3a，3b)，所述驱动杆(3，3a，3b)与活塞杆(2)活动配接；

所述挤胶装置还包括一个与凸轮配接的驱动装置(7)，在所述动力输出装置(4)不工作时，该驱动装置(7)仍可以驱动活塞杆(2)进行挤胶。

2.根据权利要求1所述的挤胶装置，其特征在于：所述的驱动装置(7)包括设置在壳体(1)上且可枢轴旋转的扳机(71)。

3.根据权利要求1或2任一项所述的挤胶装置，其特征在于：所述与所述的输出轴(41)配接的凸轮(5)有且只有一个，在所述输出轴(41)旋转过程中，通过所述凸轮面能够将能量从所述动力输出装置(4)连续地传递至所述活塞杆(2)。

4.根据权利要求3所述的挤胶装置，其特征在于：所述凸轮具有一个上升面(51)和一个下降面(52)，其中所述下降面(52)相对于所述输出轴的轴线大致平行。

5.根据权利要求4所述的挤胶装置，其特征在于：所述下降面(52)是陡峭的台阶形式或是由一个逐渐减少的斜坡组成。

6.根据权利要求3所述的挤胶装置，其特征在于：与所述活塞杆(2)滑动配接有第一驱动杆(3a)和第二驱动杆(3b)，所述凸轮(5)的凸轮面能同时驱动第一驱动杆(3a)和第二驱动杆(3b)。

7.根据权利要求6所述的挤胶装置，其特征在于：所述凸轮(5)与第一驱动杆(3a)、第二驱动杆(3b)分别在第一接触点(91)、第二接触点(92)相互抵接，且第一接触点(91)、第二接触点(92)与凸轮轴心的连线夹角为210度。

8.根据权利要求7所述的挤胶装置，其特征在于：所述第一和第二驱动杆(3a，3b)分别具有与所述凸轮(5)的凸轮面滚动配合的轮子(34a，34b)。

9.根据权利要求7所述的挤胶装置，其特征在于：所述第一和第二驱动杆(3a，3b)与所述凸轮(5)之间分别配接有第一和第二推杆(35a，35b)，所述第一推杆(35a)一端抵接在凸轮(5)的凸轮面上，另一端抵接在第一驱动杆(3a)上，所述第二推杆(35b)一端抵接在凸轮(5)的凸轮面上，另一端抵接在第二驱动杆(3b)上。

10.根据权利要求1或2任一项所述的挤胶装置，其特征在于：所述传动装置还包括与所述输出轴(41)配合相连的齿轮(53)及步进驱动件(54，54a，54b，55b)；所述步进驱动件能驱动所述的驱动杆(3)，使得在所述输出轴(41)旋转过程中，所述传动装置能将能量从所述动力输出装置(4)间歇地传递至所述活塞杆(2)。

11.如权利要求10所述的挤胶装置，其特征在于：所述的壳体(1)包括第一壳体(101)和第二壳体(102)，所述的活塞杆(2)和驱动杆(3)位于第一壳体(101)中，所述的动力输出装置(4)和齿轮(53)及步进驱动件(54，54a，54b，55b)位于第二壳体(102)中，所述的第一壳体(101)和第二壳体(102)可拆卸的配接。

12.如权利要求11所述的挤胶装置，其特征在于：所述的第二壳体(102)与第一壳体(101)有至少两种配接位置，以使得传动装置能驱动驱动件(3)产生不同大小的行程。

13.如权利要求10所述的挤胶装置，其特征在于：所述的步进驱动件包括与所述齿轮(53)偏心连接的往复件(54)，所述往复件(54)与驱动杆(3)配合。

14.如权利要求13所述的挤胶装置，其特征在于：所述的往复件(54)为往复杆，所述的往复杆上设有槽(541)，在所述齿轮(53)上偏心设置有销子(531)，所述销子(531)的一端位于所述槽(541)中。

15.如权利要求10所述的挤胶装置，其特征在于：所述的步进驱动件包括与所述齿轮(53)固定连接的凸轮(54a)，所述凸轮(54a)与驱动杆(3)配合。

16.如权利要求10所述的挤胶装置，其特征在于：所述的步进驱动件包括与所述齿轮(53)配接的扇形齿轮(54b)以及与扇形齿轮(54b)啮合的齿条(55b)，所述的齿条(55b)与驱动杆(3)配合。

17.根据权利要求1所述的挤胶装置，其特征在于：所述驱动杆(3，3a，3b)上设有用来收容所述活塞杆(2)的通孔。

18.根据权利要求1所述的挤胶装置，其特征在于：所述壳体(1)包括滑动支撑所述活塞杆(2)的至少两个侧壁。

19.根据权利要求18所述的挤胶装置，其特征在于：所述驱动杆及抵接在驱动杆上的弹簧可设置在任意相邻的两个侧壁之间。

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