CN107839338B - 一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及表面贴装技术(SMT)领域，具体的说是一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，包括底座、支座、盖板、背板、自动供料模块、传动模块、换向模块、印刷平台、钢网、钢网架和刮刀，底座前方安装有开关按钮；支座安装于底座上表面，支座侧面开设有竖直滑槽和安装孔；盖板安装于支座顶端；背板两侧安装有滑销，背板通过滑销在滑槽内上下移动；自动供料模块用于用于向钢网补充锡膏；传动模块用于带动刮膏模块和钢网向印刷平台移动；换向模块用于控制刮膏模块的往复运动；印刷平台用于放置电路板并在印刷平台上完成电路板的印刷；钢网架用于固定钢网。本发明能够实现印刷机构的自动供料，减少了人工操作，提高了效率同时节省了能源的消耗。
Description
技术领域
本发明涉及表面贴装技术(SMT)领域，具体的说是一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构。
背景技术
随着科技的发展，电子产品在人们生活中的应用越来越广泛，电子产品的大规模生产带动电路板生产产业的发展，锡膏印刷机用于在电路板焊点上印刷锡。锡膏印刷机是SMT行业中的重要执行机构，在印刷电路板加工过程中负责将锡膏透过开模的丝网精确印刷在电路板上。
现有技术中也出现了一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构的技术方案，如申请号为201410687233.3的一项中国专利公开了一种刮刀装置，包括内部设置有封闭腔体的刮刀主体，刮刀主体设置有加料仓，加料仓用于储存并给刮刀主体提供原料。加料仓包括两个相互独立用于承装原料的第一加料仓和第二加料仓；第一加料仓内部设置有第一活塞，第一加料仓外部设置有与第一活塞相连接的第一气缸；第一气缸用于驱动第一活塞在第一加料仓内部运动，使得第一加料仓内部产生气压，将第一加料仓内部的原料压入刮刀主体的密封腔体内部；第二加料仓内部设置有第二活塞，第二加料仓外部设置有与第二活塞相连接的第二气缸；第二气缸用于驱动第二活塞在第二加料仓内部运动，使得第二加料仓内部产生气压，将第二加料仓内部的原料压入刮刀主体的密封腔体内部。该技术方案虽然能够实现在印刷机工作时自动供给锡膏，但该技术方案需要额外增加两套动力系统，使得装置结构复杂，能源消耗大。
鉴于此，本发明所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，利用刮刀的上下运动将锡膏挤出，结构简单，动力源少，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，本发明所述螺杆用于将锡膏盒内的锡膏挤出，螺杆上部为圆轴，圆轴部分带螺纹结构，螺杆下部为方轴，方轴部分位于锡膏盒内，螺杆通过螺纹连接安装在棘轮一上，棘爪盘和棘轮一的单向运动，使得螺杆只能不断向下移动而不会向上移动，从而不断地将锡膏挤出，棘爪盘固定在连杆二上，连杆二由驱动刮刀上下运动的气缸带动，结构简单、无需附加动力源，而且控制方式简单，螺杆伴随刮刀的上下运动有规律的将锡膏挤出、同时每次挤出的锡膏量相等。
2.本发明所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，所述刮膏片安装在刮刀上，当刮刀上下移动时，刮膏片同步上下移动将出膏管管口残留的锡膏刮去，省去了人工清理出膏管管口的麻烦。
3.本发明所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，所述打气筒安装在背板上，背板在上下运动的同时带动打气筒的活塞上下运动，时打气筒产生压缩空气，打气筒产生的压缩空气向气缸辅助供应，提高了能源的利用效率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，本发明主要用于解决印刷机构自动供料的问题。本发明通过棘轮和棘爪的配合传动带动螺杆向下运动，同时通过连杆将刮刀气缸的上下运动作为螺杆运动的动力源，实现了将锡膏盒内的锡膏自动挤出的功能，结构简单，能源利用率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，包括底座、支座、盖板、背板、自动供料模块、传动模块、换向模块、印刷平台、钢网、钢网架和刮刀，所述底座为长方体，底座前方安装有开关按钮；所述支座数量为二，支座安装于底座上表面，支座位于底座右侧，支座侧面开设有竖直滑槽和安装孔；所述盖板安装于支座顶端，盖板用于连接两支座；所述背板位于两支座之间，背板两侧安装有滑销，滑销位于支座的滑槽内，背板通过滑销在滑槽内上下移动；所述自动供料模块位于背板左侧，自动供料模块用于用于向钢网补充锡膏；所述传动模块用于带动自动供料模块和钢网移动到印刷位置；所述换向模块用于控制自动供料模块的往复运动；所述印刷平台用于放置电路板并在印刷平台上完成电路板的印刷；所述钢网架用于固定钢网；所述刮刀安装在自动供料模块上；其中，
所述传动模块包括电机、齿条、齿轮、齿轮轴和减速箱，所述减速箱固定在支座上，减速箱位于背板的右侧；所述电机固定在减速箱上；所述齿条固定在背板上；所述齿轮安装在齿轮轴上，齿轮与齿条相啮合；所述齿轮轴与减速箱相连。工作时，员工将电路板放置与印刷平台上并在钢网上涂抹锡膏，按下开关按钮，电机带动齿轮正向转动，齿轮齿条发生相对运动，背板在齿条的带动下向下运动，从而使钢网移动到印刷位置。
所述的自动供料模块包括固定板、无杆气缸、压缩弹簧一、限位开关、滑块、刮刀杆、固定座、连杆一、连杆二、压缩弹簧二、交替气缸、棘轮一、棘爪盘、螺杆、锡膏盒、挤压板、软管、出膏管、刮膏片和打气筒，所述固定板数量为二，固定板安装于背板的左侧；所述无杆气缸安装在固定板上；所述压缩弹簧一安装在无杆气缸的导杆上,无杆气缸排气时，压缩弹簧一提供弹力使无杆气缸的缸筒向左移动；所述限位开关位于无杆气缸的两端，限位开关用于控制电机反转；所述滑块安装在无杆气缸的缸筒上，滑块上开设有竖直通孔；所述刮刀杆数量为二，刮刀杆位于滑块的竖直通孔内，刮刀杆下端安装有刮刀；所述固定座安装在滑块顶部；所述连杆一中部铰接在固定座上端，连杆一两端分别与两刮刀杆相铰接；所述连杆二左端与连杆一相连接，连杆二右端固定在棘爪盘上；所述压缩弹簧二一端固定在滑块上端，压缩弹簧二另一端与连杆一相连，压缩弹簧二位于固定座左侧；所述交替气缸固定在滑块顶部，交替气缸位于固定座右侧，交替气缸伸出轴与连杆一相铰接；所述棘轮一中间开设有竖直的螺纹孔，棘轮一与棘爪盘相配合，当棘爪盘向上运动时，棘轮一与棘爪盘发生相对转动，棘爪盘端部安装有端盖，用于避免棘轮一和棘爪盘发生相对移动；所述螺杆通过螺纹孔安装在棘轮上，螺杆下端位于锡膏盒内；所述挤压板固定在螺杆下端，挤压板用于向下挤压锡膏盒内的锡膏；所述锡膏盒固定在滑块右侧，锡膏盒顶部开设有方形滑槽，螺杆通过滑槽进入锡膏盒，锡膏盒用于存放锡膏，锡膏盒底部开设有通孔；所述出膏管为管状结构，出膏管安装于滑块底部，出膏管用于向钢网供应锡膏；所述软管一端与锡膏盒底部的通孔相连接，软管另一端连接出膏管，软管与出膏管相通；所述刮膏片数量为二，刮膏片对称安装在两刮刀杆上，刮膏片用于刮去出膏管上多余的锡膏；所述打气筒固定在盖板上，打气筒活塞头部固定在齿条上,打气筒用于产生压缩空气向无杆气缸辅助供应。工作时，交替气缸向上推动连杆一，连杆一右边高、左边低，左边的刮刀接触钢网，无杆气缸带动滑块向右移动，刮刀在滑块的带动下向右运动实现刮膏；当刮刀需要向左运动时，交替气缸向下拉动连杆一，连杆一右边高、左边低，右边刮刀与钢网接触、左边刮刀与钢网分离，同时连杆二带动棘爪盘向下移动，由于棘爪盘固定在连杆二上，连杆二带动棘爪盘向下运动，而在棘爪盘向下运动时棘轮一与棘爪盘无法相对转动，从而螺杆在棘轮一的带动下向下移动，顺利将锡膏盒内的锡膏向下挤出，挤出的锡膏通过软管由出膏管补充到钢网上。在刮刀上下运动的过程中，固定在刮刀杆上的刮膏片将出膏管管口残留的锡膏刮去。
所述的换向模块包括棘爪座、棘爪、棘轮二、棘轮轴、轴承座、进气阀、出气阀和触发块，所述棘爪座固定在背板上；所述棘爪安装在棘爪座上；所述棘轮二安装在棘轮轴的左端；所述棘轮轴位于支座的安装孔内，安装孔内布置有橡胶圈，棘轮轴通过橡胶圈固定在安装孔内；所述轴承座固定在背板上，轴承座用于支撑棘轮轴；所述进气阀和出气阀对称安装在棘轮轴轴线两侧，且进气阀和出气阀位于与棘轮轴轴线垂直的平面内，出气阀在上、进气阀在下，进气阀和出气阀通过棘轮二的转动实现位置的调换，进气阀和出气阀用于控制无杆气缸的进气和排气；所述触发块用于按压进气阀和出气阀。
所述齿轮与齿条为无间隙啮合，从而实现精准定位。
所述减速箱为蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱具有锁紧功能，从而保证印刷过程中背板不会出现移动。
所述连杆二左端水平方向开设有多个插销孔，连杆二通过两个插销安装在连杆一上；所述连杆一上沿长度方向开设有多个与连杆二相匹配的插销孔，连杆一上开设多个插销孔用于调整锡膏盒内锡膏的挤出量。
所述螺杆上部为圆轴，圆轴部分带螺纹结构，螺杆下部为方轴。螺杆方轴部分套在锡膏盒内，从而使得螺杆只能实现上下运动。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，本发明所述螺杆用于将锡膏盒内的锡膏挤出，螺杆上部为圆轴，圆轴部分带螺纹结构，螺杆下部为方轴，方轴部分位于锡膏盒内，螺杆通过螺纹连接安装在棘轮上，棘爪盘和棘轮的单向运动，使得螺杆只能不断向下移动而不会向上移动，从而不断地将锡膏挤出，棘爪盘固定在连杆二上，连杆二由驱动刮刀上下运动的气缸带动，结构简单、无需附加动力源，而且控制方式简单，螺杆伴随刮刀的上下运动有规律的将锡膏挤出、同时每次挤出的锡膏量相等。
2.本发明所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，所述刮膏片安装在刮刀杆上，当刮刀杆上下移动时，刮膏片同步上下移动将出膏管管口残留的锡膏刮去，省去了人工清理出膏管管口的麻烦。
3.本发明所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，所述打气筒安装在背板上，背板在上下运动的同时带动打气筒的活塞上下运动，时打气筒产生压缩空气，打气筒产生的压缩空气向气缸辅助供应，提高了能源的利用效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的后视图；
图3是图2中A-A剖视图；
图4是图2中B-B剖视图；
图5是图1中C-C剖视图；
图6是本发明的局部放大图；
图中：底座1、支座2、盖板3、背板4、自动供料模块5、传动模块6、换向模块7、印刷平台8、钢网9、钢网架10、刮刀101、开关按钮11、电机61、齿条62、齿轮63、齿轮轴64、减速箱65、固定板501、无杆气缸502、压缩弹簧一503、限位开关504、滑块505、刮刀杆506、固定座507、连杆一508、连杆二509、压缩弹簧二510、交替气缸511、棘轮一512、棘爪盘513、螺杆514、锡膏盒515、软管516、出膏管517、刮膏片518和打气筒519、棘爪座71、棘爪72、棘轮二73、棘轮轴74、轴承座75、进气阀76、出气阀77、触发块78。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，包括底座1、支座2、盖板3、背板4、自动供料模块5、传动模块6、换向模块7、印刷平台8、钢网9、钢网架10和刮刀101，所述底座1为长方体，底座1前方安装有开关按钮11；所述支座2数量为二，支座2安装于底座1上表面，支座2位于底座1右侧，支座2侧面开设有竖直滑槽和安装孔；所述盖板3安装于支座2顶端，盖板3用于连接两支座2；所述背板4位于两支座2之间，背板4两侧安装有滑销41，滑销41位于支座2的滑槽内，背板4通过滑销41在滑槽内上下移动；所述自动供料模块5位于背板4左侧，自动供料模块5用于向钢网9补充锡膏；所述传动模块6用于带动自动供料模块5和钢网9向印刷平台8移动；所述换向模块7用于控制自动供料模块5的往复运动；所述印刷平台8用于放置电路板并在印刷平台8上完成电路板的印刷；所述钢网架10用于固定钢网9；所述刮刀(101)安装在自动供料模块(5)上；其中，
所述传动模块6包括电机61、齿条62、齿轮63、齿轮轴64和减速箱65，所述减速箱65固定在支座2上，减速箱65位于背板4的右侧；所述电机61固定在减速箱65上；所述齿条62固定在背板4上；所述齿轮63安装在齿轮轴64上，齿轮63与齿条62相啮合；所述齿轮轴64与减速箱65相连。工作时，员工将电路板放置与印刷平台8上并在钢网9上涂抹锡膏，按下开关按钮11，电机61带动齿轮63正向转动，齿轮63齿条62发生相对运动，背板4在齿条62的带动下向下运动，从而使钢网9移动到印刷位置。
所述的自动供料模块5包括固定板501、无杆气缸502、压缩弹簧一503、限位开关504、滑块505、刮刀杆506、固定座507、连杆一508、连杆二509、压缩弹簧二510、交替气缸511、棘轮一512、棘爪盘513、螺杆514、锡膏盒515、挤压板、软管516、出膏管517、刮膏片518和打气筒519，所述固定板501数量为二，固定板501安装于背板4的左侧；所述无杆气缸502安装在固定板501上；所述压缩弹簧一503安装在无杆气缸502的导杆上,无杆气缸502排气时，压缩弹簧一503提供弹力使无杆气缸502的缸筒向左移动；所述限位开关504位于无杆气缸502的两端，限位开关504用于控制电机61反转；所述滑块505安装在无杆气缸502的缸筒上，滑块505上开设有竖直通孔；所述刮刀杆506数量为二，刮刀杆506位于滑块505的竖直通孔内，刮刀杆506下端安装有刮刀101；所述固定座507安装在滑块505顶部；所述连杆一508中部铰接在固定座507上端，连杆一508两端分别与两刮刀杆506相铰接；所述连杆二509左端与连杆一508相连接，连杆二509右端固定在棘爪盘513上；所述压缩弹簧二510一端固定在滑块505上端，压缩弹簧二510另一端与连杆一508相连，压缩弹簧二510位于固定座507左侧；所述交替气缸511固定在滑块505顶部，交替气缸511位于固定座507右侧，交替气缸511伸出轴与连杆一508相铰接；所述棘轮一512中间开设有竖直的螺纹孔，棘轮一512与棘爪盘513相配合，当棘爪盘513向上运动时，棘轮一512与棘爪盘513发生相对转动，棘爪盘513端部安装有端盖，用于避免棘轮一512和棘爪盘513发生相对移动；所述螺杆514通过螺纹孔安装在棘轮一512上，螺杆514下端位于锡膏盒515内；所述挤压板固定在螺杆514下端，挤压板用于向下挤压锡膏盒515内的锡膏；所述锡膏盒515固定在滑块505右侧，锡膏盒515顶部开设有方形滑槽，螺杆514通过滑槽进入锡膏盒515，锡膏盒515用于存放锡膏，锡膏盒515底部开设有通孔；所述出膏管517为管状结构，出膏管517安装于滑块505底部，出膏管517用于向钢网9供应锡膏；所述软管516一端与锡膏盒515底部的通孔相连接，软管516另一端连接出膏管517，软管516与出膏管517相通；所述刮膏片518数量为二，刮膏片518对称安装在两刮刀杆506上，刮膏片518用于刮去出膏管517上多余的锡膏；所述打气筒519固定在盖板3上，打气筒519活塞头部固定在齿条62上,打气筒519用于产生压缩空气向无杆气缸502辅助供应。工作时，交替气缸511向上推动连杆一508，连杆一508右边高、左边低，左边的刮刀101接触钢网9，无杆气缸502带动滑块505向右移动，左边的刮刀101在滑块505的带动下向右运动实现刮膏；当刮刀101需要向左运动来刮膏时，交替气缸511向下拉动连杆一508，连杆一508右边高、左边低，右边刮刀101与钢网接触、左边刮刀101与钢网分离，由于棘爪盘513固定在连杆二509上，连杆二509带动棘爪盘513向下运动，而在棘爪盘513向下运动时棘轮一512与棘爪盘513无法相对转动，从而螺杆514在棘轮一512的带动下向下移动，顺利将锡膏盒515内的锡膏向下挤出，挤出的锡膏通过软管516由出膏管517补充到钢网9上。在刮刀杆506上下运动的过程中，固定在刮刀杆506上的刮膏片518将出膏管517管口残留的锡膏刮去。
所述的换向模块7包括棘爪座71、棘爪72、棘轮二73、棘轮轴74、轴承座75、进气阀76、出气阀77和触发块78，所述棘爪座71固定在背板4上；所述棘爪72安装在棘爪座71上；所述棘轮二73安装在棘轮轴74的左端；所述棘轮轴74位于支座2的安装孔内，安装孔内布置有橡胶圈，棘轮轴74通过橡胶圈固定在安装孔内；所述轴承座75固定在背板4上，轴承座75用于支撑棘轮轴74；所述进气阀76和出气阀77对称安装在棘轮轴74轴线两侧，且进气阀76和出气阀77位于与棘轮轴74轴线垂直的平面内，出气阀77在上、进气阀76在下，进气阀76和出气阀77通过棘轮二73的转动实现位置的调换，进气阀76和出气阀77用于控制无杆气缸502的进气和排气；所述触发块78用于按压进气阀76和出气阀77。
所述齿轮63与齿条62为无间隙啮合，从而实现精准定位。
所述减速箱65为蜗轮蜗杆减速箱65，蜗轮蜗杆减速箱65具有锁紧功能，从而保证印刷过程中背板4不会出现移动。
所述连杆二509左端水平方向开设有多个插销孔，连杆二509通过两个插销安装在连杆一508上；所述连杆一508上沿长度方向开设有多个与连杆二509相匹配的插销孔，连杆一508上开设的多个插销孔用于调整锡膏盒515内锡膏的挤出量。
所述螺杆514上部为圆轴，圆轴部分带螺纹结构，螺杆514下部为方轴。螺杆514方轴部分套在锡膏盒515内，从而使得螺杆514只能实现上下运动。
具体工作流程如下：
工作时，首先员工将电路板放置与印刷平台8上，接着手动按下开关按钮11，电机61带动齿轮63正向转动，齿轮63和齿条62发生相对运动，背板4在齿条62的带动下向下移动，当钢网9移动到印刷位置时，电机61停止转动，在这过程中，棘轮轴74转动180°，此时进气阀76转动到棘轮轴74上方；然后，交替气缸511向上推动连杆一508，连杆一508右边高、左边低，左边的刮刀101接触钢网9，左边刮刀杆506上的刮膏片518刮过出膏管517管口，由于棘爪盘513固定在连杆二509上，连杆二509带动棘爪盘513向上移动，在这过程中，棘轮一512与棘爪盘513发生相对转动，同时由于挤压板与锡膏发生粘连，螺杆514不发生移动，接着触发块78按压进气阀76，无杆气缸502带动滑块505向右移动，左边的刮刀101在滑块505的带动下向右运动完成一次刮膏工作，压缩弹簧一503因此被压缩，无杆气缸502移动到端部时触发限位开关504，电机61开始反转，背板4向上运动到预定位置后电机61停止转动，钢网9和刮刀101与印刷平台8实现分离，从而完成一次印刷工作，背板4完成一次往复运动时，打气筒519实现了打气，产生的压缩空气用于向无杆气缸502供应；接下来进行下一块电路板的印刷，重复上述步骤，当背板4带动钢网9向下移动接触到印刷位置时，出气阀77转动到棘轮一512轴74上方，交替气缸511向下拉动连杆一508，连杆一508右边高、左边低，右边刮刀101与钢网9接触、左边刮刀101与钢网9分离，右边刮刀杆506上的刮膏片518刮过出膏管517管口，同时连杆二509带动棘爪盘513向下移动，而在棘爪盘513向下运动时棘轮一512与棘爪盘513无法相对转动，由于螺杆514只能发生移动，从而螺杆514在棘轮一512的带动下向下移动，顺利将锡膏盒515内的锡膏向下挤出，挤出的锡膏通过软管516由出膏管517补充到钢网上；然后，触发块78按压出气阀77，无杆气缸502排气，无杆气缸502缸筒在压缩弹簧一503的弹力作用下向左运动，滑块505因此向左运动，从而带动右边的刮刀101再一次完成刮膏工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，其特征在于：包括底座(1)、支座(2)、盖板(3)、背板(4)、自动供料模块(5)、传动模块(6)、换向模块(7)、印刷平台(8)、钢网(9)、钢网架(10)和刮刀(101)，所述底座(1)为长方体，底座(1)前方安装有开关按钮(11)；所述支座(2)数量为二，支座(2)安装于底座(1)上表面，支座(2)位于底座(1)右侧，支座(2)侧面开设有竖直滑槽和安装孔；所述盖板(3)安装于支座(2)顶端，盖板(3)用于连接两支座(2)；所述背板(4)位于两支座(2)之间，背板(4)两侧安装有滑销(41)，滑销(41)位于支座(2)的滑槽内，背板(4)通过滑销(41)在滑槽内上下移动；所述自动供料模块(5)位于背板(4)左侧，自动供料模块(5)用于向钢网(9)补充锡膏；所述传动模块(6)用于带动自动供料模块(5)和钢网(9)移动到印刷位置；所述换向模块(7)用于控制自动供料模块(5)的往复运动；所述印刷平台(8)用于放置电路板并在印刷平台(8)上完成电路板的印刷；所述钢网架(10)用于固定钢网(9)；所述刮刀(101)安装在自动供料模块(5)上；其中，
所述传动模块(6)包括电机(61)、齿条(62)、齿轮(63)、齿轮轴(64)和减速箱(65)，所述减速箱(65)固定在支座(2)上，减速箱(65)位于背板(4)的右侧；所述电机(61)固定在减速箱(65)上；所述齿条(62)固定在背板(4)上；所述齿轮(63)安装在齿轮轴(64)上，齿轮(63)与齿条(62)相啮合；所述齿轮轴(64)与减速箱(65)相连。
2.根据权利要求1所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，其特征在于：所述的自动供料模块(5)包括固定板(501)、无杆气缸(502)、压缩弹簧一(503)、限位开关(504)、滑块(505)、刮刀杆(506)、固定座(507)、连杆一(508)、连杆二(509)、压缩弹簧二(510)、交替气缸(511)、棘轮一(512)、棘爪盘(513)、螺杆(514)、锡膏盒(515)、挤压板、软管(516)、出膏管(517)、刮膏片(518)和打气筒(519)，所述固定板(501)数量为二，固定板(501)安装于背板(4)的左侧；所述无杆气缸(502)安装在固定板(501)上；所述压缩弹簧一(503)安装在无杆气缸(502)的导杆上,无杆气缸(502)排气时，压缩弹簧一(503)提供弹力使无杆气缸(502)的缸筒向左移动；所述限位开关(504)位于无杆气缸(502)的两端，限位开关(504)用于控制电机(61)反转；所述滑块(505)安装在无杆气缸(502)的缸筒上，滑块(505)上开设有竖直通孔；所述刮刀杆(506)数量为二，刮刀杆(506)位于滑块(505)的竖直通孔内，刮刀杆(506)下端安装有刮刀(101)；所述固定座(507)安装在滑块(505)顶部；所述连杆一(508)中部铰接在固定座(507)上端，连杆一(508)两端分别与两刮刀杆(506)相铰接；所述连杆二(509)左端与连杆一(508)相连接，连杆二(509)右端固定在棘爪盘(513)上；所述压缩弹簧二(510)一端固定在滑块(505)上端，压缩弹簧二(510)另一端与连杆一(508)相连，压缩弹簧二(510)位于固定座(507)左侧；所述交替气缸(511)固定在滑块(505)顶部，交替气缸(511)位于固定座(507)右侧，交替气缸(511)伸出轴与连杆一(508)相铰接；所述棘轮一(512)中间开设有竖直的螺纹孔，棘轮一(512)与棘爪盘(513)相配合，棘爪盘(513)端部安装有端盖，用于避免棘轮一(512)和棘爪盘(513)发生相对移动；所述螺杆(514)为外螺纹结构，螺杆(514)通过螺纹孔安装在棘轮一(512)上，螺杆(514)下端位于锡膏盒(515)内；所述挤压板固定在螺杆(514)下端，挤压板用于向下挤压锡膏盒(515)内的锡膏；所述锡膏盒(515)固定在滑块(505)右侧，锡膏盒(515)顶部开设有方形滑槽，螺杆(514)通过方形滑槽进入锡膏盒(515)，锡膏盒(515)用于存放锡膏，锡膏盒(515)底部开设有通孔；所述出膏管(517)为管状结构，出膏管(517)安装于滑块(505)底部，出膏管(517)用于向钢网(9)供应锡膏；所述软管(516)一端与锡膏盒(515)底部的通孔相连接，软管(516)另一端连接出膏管(517)，软管(516)与出膏管(517)相通；所述刮膏片(518)数量为二，刮膏片(518)对称安装在两刮刀杆(506)上，刮膏片(518)为弹性钢片，刮膏片(518)用于刮去出膏管(517)上多余的锡膏；所述打气筒(519)固定在盖板(3)上，打气筒(519)活塞头部固定在齿条(62)上,打气筒(519)用于产生压缩空气向无杆气缸(502)辅助供应。
3.根据权利要求2所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，其特征在于：所述的换向模块(7)包括棘爪座(71)、棘爪(72)、棘轮二(73)、棘轮轴(74)、轴承座(75)、进气阀(76)、出气阀(77)和触发块(78)，所述棘爪座(71)固定在背板(4)上；所述棘爪(72)安装在棘爪座(71)上；所述棘轮二(73)安装在棘轮轴(74)的左端；所述棘轮轴(74)位于支座(2)的安装孔内，安装孔内布置有橡胶圈，棘轮轴(74)通过橡胶圈固定在安装孔内，棘轮轴(74)在橡胶圈内受摩擦力作用；所述轴承座(75)固定在背板(4)上，轴承座(75)用于支撑棘轮轴(74)；所述进气阀(76)和出气阀(77)对称安装在棘轮轴(74)的轴线两侧，且进气阀(76)和出气阀(77)位于与棘轮轴(74)轴线垂直的平面内，出气阀(77)在上、进气阀(76)在下，进气阀(76)和出气阀(77)通过棘轮二(73)的转动实现位置的调换，进气阀(76)和出气阀(77)用于控制无杆气缸(502)的进气和排气；所述触发块(78)用于按压进气阀(76)和出气阀(77)。
4.根据权利要求1所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，其特征在于：所述齿轮(63)与齿条(62)为无间隙啮合。
5.根据权利要求1所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，其特征在于：所述减速箱(65)为蜗轮蜗杆减速箱(65)。
6.根据权利要求2所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，其特征在于：所述连杆二(509)左端水平方向开设有多个插销孔，连杆二(509)通过两个插销安装在连杆一(508)上；所述连杆一(508)上沿长度方向开设有多个与连杆二(509)相匹配的插销孔，连杆一(508)上开设的多个插销孔用于调整锡膏盒(515)内锡膏的挤出量。
7.根据权利要求2所述的一种电路板锡膏印刷机用自动供料机构，其特征在于：所述螺杆(514)上部为圆轴，圆轴部分为外螺纹结构，螺杆(514)下部为方轴。
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