CN111791587B - 一种钢管曲面喷码装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种钢管曲面喷码装置，包括：柜体、喷码机构、夹紧机构、进给机构、顶出机构、脚座，所述的喷码机构、进给机构和顶出机构从上到下依次固定安装在柜体上，夹紧机构为两组，分别固定安装在柜体两侧上部，所述柜体固定安装在脚座上；喷码机构可以实现水平位移，也可以圆周滑动，方便钢管曲面的喷码，解决了手动喷码效率低、喷码位置偏移等问题；夹紧机构中设置有复位弹簧，夹紧机构不受外界压力时能够自动恢复初始状态；进给机构中进给板上设置有卡扣，运动时能够自动夹紧固定钢管，当喷码完成钢管向下运动时，顶出机构能够将钢管推出，从柜体的导出板落出，方便工人操作。

Description

一种钢管曲面喷码装置

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种钢管曲面喷码装置。

背景技术

不锈钢钢管是作为一种中空的长条圆筒状钢材，在石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件中应用广泛。钢管生产过程中需要进行标识，将规格等信息喷在钢管外表。但是现有的生产中，大多是采用手持式的喷码机进行作业，例如，专利号为：2012103083454的中国发明专利公开了一种上下滚轮压电式喷头高解像手持喷码机；它包括墨路系统部分与电路部分；解决了现有压电式喷头高解像手持喷码机只可朝侧面及朝下喷码，不能朝上喷码的缺陷；

但这种手持喷码机喷码位置很难做到精准统一，而且长时间工作操作人员很容易手抖动，导致喷码倾斜，字码不清晰，都需要返工重新喷码，导致人工过多耗费，降低加工效率；

因此，急需发明一种能够再钢管曲面上喷码的钢管曲面喷码装置来替代手动喷码以解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明一种钢管曲面喷码装置，不仅节约人工成本还大大节约了占地空间，且运行平稳，喷码质量高；其通过电动机驱动进给机构将钢管运送到喷码区域，再带动压紧机构将钢管位置固定，接着喷码机构将相应信息喷涂在钢管上，最后进给机构反向运动将喷码完成的钢管运回，顶出机构将钢管推出柜体。再次投入钢管，使其从柜体落入到进给机构上，重复上述喷码流程。

本发明所使用的技术方案是：一种钢管曲面喷码装置，包括：柜体、喷码机构、夹紧机构、进给机构、顶出机构、脚座，所述的喷码机构、进给机构和顶出机构从上到下依次固定安装在柜体上，夹紧机构为两组，分别固定安装在柜体两侧上部，所述柜体固定安装在脚座上；

所述柜体包括：立板、固定挡板、放置箱、导出板、隔板、支撑角、底板，所述立板为两个，从上到下依次设置有操作避空和滑槽；所述固定挡板两端分别固定安装在立板内侧；固定挡板从上到下布置了两个横向开设的长孔，在长孔上方依次设置有放置箱和导出板，放置箱上设置有斜面；所述隔板固定安装在立板下部，中间位置开设有圆孔；所述支撑角一端固定安装在底板上，另一端固定安装在立板上，所述底板与脚座固定连接；

所述喷码机构包括：弯板A、弯板B、螺杆、螺母、喷码枪、把手，所述弯板A和弯板B各有两个且前端均设置有弧形滑道；弯板B固定安装在弯板A上，弯板A后端固定安装在立板上；所述螺杆设置有两根，分别滑动安装在弯板A和弯板B弧形滑道中；所述喷码枪活动安装在螺杆上，可沿螺杆左右滑动；所述螺母通过螺纹安装在螺杆上，位于喷码枪两侧，旋拧螺母将喷码枪固定；所述把手固定安装在喷码枪后端，控制喷码枪的运动；使用时，螺杆在弯板A和弯板B滑道内滑动，进而带动喷码枪进行圆周运动，从而实现对钢管曲面的喷码功能。

进一步地，所述夹紧机构包括：推动块、复位弹簧、推动杆、导向座、动轴、压紧杆、定轴、压紧架，所述导向座固定安装在立板上部，导向座上滑动安装推动杆；所述推动杆下端固定安装推动块，复位弹簧穿过推动杆位于推动块和导向座之间，推动杆上端固定安装动轴；所述压紧杆前部开设有圆孔，且两侧设置有导向滑道，动轴滑动安装在压紧杆导向滑道内；所述定轴穿过压紧杆上圆孔固定安装在立板上的操作避空上，压紧杆绕定轴转动；所述压紧架固定安装在压紧杆前端；

进一步地，所述进给机构包括：电动机、主动锥齿轮、螺纹管、连接架、进给板、移动挡板、滑动块、推板、从动锥齿轮，电动机固定安装在隔板上，所述主动锥齿轮固定安装在电动机的输出轴上，且与从动锥齿轮啮合；所述从动锥齿轮内设置有螺纹，且通过螺纹安装在螺纹管上；

所述螺纹管穿过隔板固定安装在连接架下端，所述进给板固定安装在连接架上端；所述移动挡板固定安装在进给板后面；所述进给板和连接架中间开设有避空通孔，所述滑动块固定安装在进给板的两端，且滑动安装在立板滑槽内；所述推板固定安装在滑动块外侧；

启动电动机，主动锥齿轮转动，通过齿轮啮合，从动锥齿轮同步转动，从动锥齿轮转动时带动螺纹管向上运动；螺纹管推动进给板向上运动；进给板运动时，滑动块在立板滑槽内滑动，滑动块运动至与推动块接触，进给机构驱动夹紧机构运动；电动机反转时，螺纹管向下运动。

进一步地，所述顶出机构包括：支撑杆、推出架，所述支撑杆位于螺纹管内部，底端固定安装在底板上；所述推出架固定安装在支撑杆顶端。

进一步地，所述喷码枪采用激光喷码原理。

进一步地，所述进给板上面设置有钢管夹装卡扣。

进一步地，所述压紧架为尼龙材质。

进一步地，所述支撑角焊接在底板和立板上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明有固定投放钢管的放置箱，方便工人操作；

（2）本发明喷码机构中喷码枪可以实现水平位移，也可以圆周滑动，适用于钢管曲面的喷码；

（3）本发明夹紧机构中设置有复位弹簧，夹紧机构不受外界压力时能够自动恢复初始状态；

（4）本发明进给机构中进给板上设置有卡扣，运动时能够自动夹紧固定钢管；

（5）本发明进给机构向下运动时，顶出机构能够将钢管推出，从柜体导出板落出。

附图说明

图1为本发明的整体结构意图。

图2为本发明柜体内部结构示意图及辅助视图。

图3为本发明喷码机构的结构示意图。

图4为本发明夹紧机构的结构示意图。

图5为本发明进给机构的结构示意图。

图6为本发明顶出机构的结构示意图。

附图标号：1-柜体；2-喷码机构；3-夹紧机构；4-进给机构；5-顶出机构；6-脚座；101-立板；102-固定挡板；103-放置箱；104-导出板；105--隔板；106-支撑角；107-底板；201-弯板A；202-弯板B；203-螺杆；204-螺母；205-喷码枪；206-把手；301-推动块；302-复位弹簧；303-推动杆；304-导向座；305-动轴；306-压紧杆；307-定轴；308-压紧架；401-电动机；402-主动锥齿轮；403-螺纹管；404-连接架；405-进给板；406-移动挡板；407-滑动块；408-推板；409-从动锥齿轮；501-支撑杆；502-推出架。

具体实施方式

本发明公开了一种钢管曲面喷码装置，这种设备能够精准对钢管曲面进行喷码。下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，如图1-6所示，本发明一种钢管曲面喷码装置，包括：柜体1、喷码机构2、夹紧机构3、进给机构4、顶出机构5、脚座6，喷码机构2、进给机构4和顶出机构5从上到下依次固定安装在柜体1上，夹紧机构3为两组，分别固定安装在柜体1两侧上部，柜体1固定安装在脚座6上；

柜体1包括：立板101、固定挡板102、放置箱103、导出板104、隔板105、支撑角106、底板107，立板101为两个，从上到下依次设置有操作避空和滑槽；固定挡板102两端分别固定安装在立板1内侧；固定挡板102从上到下布置了两个横向开设的长孔，在长孔上方依次设置有放置箱103和导出板104，放置箱103上设置有斜面；隔板105固定安装在立板101下部，中间位置开设有圆孔；支撑角106一端固定安装在底板107上，另一端固定安装在立板101上，底板107与脚座6固定连接；将钢管放到放置箱103内，经放置箱103设置的斜面落入进给机构4上；喷码完毕后，从导出板104导出，固定挡板102可以防止钢管落入到柜体1后面；

喷码机构2包括：弯板A201、弯板B202、螺杆203、螺母204、喷码枪205、把手206，弯板A201和弯板B202各有两个且前端均设置有弧形滑道；弯板B202固定安装在弯板A201上，弯板A201后端固定安装在立板101上；螺杆203设置有两根，分别滑动安装在弯板A201和弯板B202弧形滑道中；喷码枪205活动安装在螺杆203上，可沿螺杆203左右滑动；螺母204通过螺纹安装在螺杆203上，位于喷码枪205两侧，旋拧螺母204将喷码枪205固定；把手206固定安装在喷码枪205后端，控制喷码枪205的运动；使用时，螺杆203在弯板A201和弯板B202滑道内滑动，进而带动喷码枪205进行圆周运动，从而实现对钢管曲面的喷码功能；

进给机构4包括：电动机401、主动锥齿轮402、螺纹管403、连接架404、进给板405、移动挡板406、滑动块407、推板408、从动锥齿轮409，电动机401固定安装在隔板105上，主动锥齿轮402固定安装在电动机401的输出轴上，且与从动锥齿轮409啮合；从动锥齿轮409内设置有螺纹，且通过螺纹安装在螺纹管403上；

螺纹管403穿过隔板105固定安装在连接架404下端，进给板405固定安装在连接架404上端；移动挡板406固定安装在进给板405后面；进给板405和连接架404中间开设有避空通孔，滑动块407固定安装在进给板405的两端，且滑动安装在立板101滑槽内；推板408固定安装在滑动块407外侧；在进给板405向上运动时，所述移动挡板406一起运动，喷码时盖住放置箱103入口，防止钢管掉落；

钢管经由放置箱103设置的斜面落入进给板405后，启动电动机401，主动锥齿轮402转动，通过齿轮啮合，从动锥齿轮409同步转动，从动锥齿轮409转动时通过内部设置的螺纹带动螺纹管403向上运动；螺纹管403推动进给板405向上运动，钢管随着进给板405同步移动；进给板405运动时，滑动块407在立板101滑槽内滑动，滑动块407运动至与推动块301接触，进给机构4驱动夹紧机构3运动，进而实现钢管固定的功能；电动机401反转时，螺纹管403向下运动，通过改变电动机转动方向，实现进给机构4整体上升或者下降。

本发明实施例的一个可选实施方式中，请参考图4，夹紧机构3包括：推动块301、复位弹簧302、推动杆303、导向座304、动轴305、压紧杆306、定轴307、压紧架308，导向座304固定安装在立板101上部，导向座304上滑动安装推动杆303；推动杆303下端固定安装推动块301，复位弹簧302穿过推动杆303位于推动块301和导向座304之间，推动杆303上端固定安装动轴305；压紧杆306前部开设有圆孔，且两侧设置有导向滑道，动轴305滑动安装在压紧杆306导向滑道内；定轴307穿过压紧杆306上圆孔固定安装在立板101上的操作避空上，压紧杆306绕定轴307转动；压紧架308固定安装在压紧杆306前端；

推动块301带动推动杆303向上运动时，推动杆303连接动轴305在压紧杆306导向滑道内滑动，推动压紧杆306后端绕定轴307向上转动，使压紧架308与钢管接触，并将钢管压紧；当推动块301与进给机构4分离后，复位弹簧302反作用力使推动块301向下运动，推动杆303向下运动，进而拉动压紧杆306回到水平位置，夹紧机构3恢复初始状态。

本发明实施例的一个可选实施方式中，请参考图6，顶出机构5包括：支撑杆501、推出架502，支撑杆501位于螺纹管403内部，底端固定安装在底板107上；推出架502固定安装在支撑杆501顶端；当喷码完毕后，进给机构4带动钢管向下运动到导出板104位置时，钢管将被推出架502推出，并经由导出板104导出。

本发明实施例的一个可选实施方式中，喷码枪205为激光喷码机；进给板405上面设置有钢管夹装卡扣，当钢管从放置箱103落入到进给板405上时能够自动将钢管固定住；压紧架308为尼龙材质，尼龙材质特性不会使钢管磨损；支撑角106焊接在底板107和立板101上，加固柜体强度。

Claims (7)

1.一种钢管曲面喷码装置，其特征在于，包括：柜体（1）、喷码机构（2）、夹紧机构（3）、进给机构（4）、顶出机构（5）和脚座（6）；所述的喷码机构（2）、进给机构（4）和顶出机构（5）从上到下依次固定安装在柜体（1）上，夹紧机构（3）为两组，分别固定安装在柜体（1）两侧上部，所述柜体（1）固定安装在脚座（6）上；

所述柜体（1）包括：立板（101）、固定挡板（102）、放置箱（103）、导出板（104）、隔板（105）、支撑角（106）和底板（107）；所述立板（101）为两个，从上到下依次设置有操作避空和滑槽；所述固定挡板（102）两端分别固定安装在立板（1）内侧；固定挡板（102）从上到下布置了两个横向开设的长孔，在长孔上方依次设置有放置箱（103）和导出板（104），放置箱（103）上设置有斜面；所述隔板（105）固定安装在立板（101）下部，中间位置开设有圆孔；所述支撑角（106）一端固定安装在底板（107）上，另一端固定安装在立板（101）上，所述底板（107）与脚座（6）固定连接；

所述喷码机构（2）包括：弯板A（201）、弯板B（202）、螺杆（203）、螺母（204）、喷码枪（205）和把手（206）；所述弯板A（201）和弯板B（202）各有两个且前端均设置有弧形滑道；弯板B（202）固定安装在弯板A（201）上，弯板A（201）后端固定安装在立板（101）上；所述螺杆（203）设置有两根，分别滑动安装在弯板A（201）和弯板B（202）弧形滑道中；所述喷码枪（205）活动安装在螺杆（203）上，可沿螺杆（203）左右滑动；所述螺母（204）通过螺纹安装在螺杆（203）上，位于喷码枪（205）两侧，旋拧螺母（204）将喷码枪（205）固定；所述把手（206）固定安装在喷码枪（205）后端，控制喷码枪（205）的运动；螺杆（203）在弯板A（201）和弯板B（202）滑道内滑动，进而带动喷码枪（205）进行圆周运动，从而实现对钢管曲面的喷码功能；

所述进给机构（4）包括：电动机（401）、主动锥齿轮（402）、螺纹管（403）、连接架（404）、进给板（405）、移动挡板（406）、滑动块（407）、推板（408）和从动锥齿轮（409）；电动机（401）固定安装在隔板（105）上，所述主动锥齿轮（402）固定安装在电动机（401）的输出轴上，且与从动锥齿轮（409）啮合；所述从动锥齿轮（409）内设置有螺纹，且通过螺纹安装在螺纹管（403）上；

所述螺纹管（403）穿过隔板（105）固定安装在连接架（404）下端，所述进给板（405）固定安装在连接架（404）上端；所述移动挡板（406）固定安装在进给板（405）后面；所述进给板（405）和连接架（404）中间开设有避空通孔，所述滑动块（407）固定安装在进给板（405）的两端，且滑动安装在立板（101）滑槽内；所述推板（408）固定安装在滑动块（407）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢管曲面喷码装置，其特征在于，所述夹紧机构（3）包括：推动块（301）、复位弹簧（302）、推动杆（303）、导向座（304）、动轴（305）、压紧杆（306）、定轴（307）和压紧架（308）；

所述导向座（304）固定安装在立板（101）上部，导向座（304）上滑动安装推动杆（303）；所述推动杆（303）下端固定安装推动块（301），复位弹簧（302）穿过推动杆（303）位于推动块（301）和导向座（304）之间，推动杆（303）上端固定安装动轴（305）；所述压紧杆（306）前部开设有圆孔，且两侧设置有导向滑道，动轴（305）滑动安装在压紧杆（306）导向滑道内；所述定轴（307）穿过压紧杆（306）上圆孔固定安装在立板（101）上的操作避空上，压紧杆（306）绕定轴（307）转动；所述压紧架（308）固定安装在压紧杆（306）前端。

3.根据权利要求1所述的一种钢管曲面喷码装置，其特征在于，所述顶出机构（5）包括：支撑杆（501）和推出架（502）；

所述支撑杆（501）位于螺纹管（403）内部，底端固定安装在底板（107）上；所述推出架（502）固定安装在支撑杆（501）顶端。

4.根据权利要求1所述的一种钢管曲面喷码装置，其特征在于，所述喷码枪（205）采用激光喷码原理。

5.根据权利要求1所述的一种钢管曲面喷码装置，其特征在于，所述进给板（405）上面设置有钢管夹装卡扣。

6.根据权利要求2所述的一种钢管曲面喷码装置，其特征在于，所述压紧架（308）为尼龙材质。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种钢管曲面喷码装置，其特征在于，所述支撑角（106）焊接在底板（107）和立板（101）上。

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