CN116767782A - 一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热敏打印片加工领域，具体是一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法，所述热敏打印片加工的自动收料机构包括底座及设于所述底座上的第一输送装置、第二输送装置；所述热敏打印片加工的自动收料机构还包括：第一竖板、第二竖板，固定于所述底座上，且二者相对设置；转移结构，安装于所述底座上，且位于所述第一输送装置与所述第二输送装置之间，用于将所述第一输送装置上的基板转移至所述第二输送装置上的物料盒中，最终，通过各个结构以及部件之间的机械配合，实现了热敏打印片印刷前清洗工序自动化作业，且收料过程的有序性高，能够提高效率，确保产品品质的稳定性和可靠性。

Description

一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法

技术领域

本发明涉及热敏打印片加工领域，具体是一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法。

背景技术

热敏打印头是一种集成线圈的装置，用来在热敏打印机上生成文本、图像和条形码。热敏打印头可以通过加热方式在高感度或直热模式下扫描热敏纸张，并在纸张表面生成字符、图像和条形码。

热敏打印头用发热基板生产过程中，基板清洗是一道重要工序。基板在印刷或溅射成膜等作业前，首先要进行基板清洗。

然而，目前的基板清洗线上已完成清洗处理的基板大多由人工进行收集，效率较低，当然了，一些自动性较高的清洗线上也设有相应地自动收料结构，但是，倘若由于工艺需求的改变，单个物料盒内所能承装的基板个数要求不同，现如今的收料结构，通常配套相应规格的物料盒，难以根据实际要求方便地做出适应性地调整、改变，从而导致难以达到理想中的收料效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种热敏打印片加工的自动收料机构，包括底座及设于所述底座上的第一输送装置、第二输送装置，所述第一输送装置用于对基板进行水平输送，所述第二输送装置用于对盛装基板的物料盒进行水平输送；

所述热敏打印片加工的自动收料机构还包括：

第一竖板、第二竖板，固定于所述底座上，且二者相对设置；

转移结构，安装于所述底座上，且位于所述第一输送装置与所述第二输送装置之间，用于将所述第一输送装置上的基板转移至所述第二输送装置上的物料盒中；

横移板，活动设于所述第一竖板与所述第二竖板之间，且连接安装在所述第一竖板与所述第二竖板之间的双向驱动结构，所述横移板的底部设有弹性触发结构，所述弹性触发结构分别连接所述转移结构和所述第一输送装置的驱动轴，所述第一竖板上还安装有单向传动结构，所述单向传动结构与所述第二输送装置的驱动轴连接；

所述双向驱动结构能够驱使所述横移板在所述第一竖板与所述第二竖板之间往返移动，所述弹性触发结构能够在所述横移板朝向所述第二竖板运动的过程中触发，且每次触发时能够先后带动所述第一输送装置和所述转移结构运动，以使所述转移结构将所述第一输送装置上的基板逐一转移至所述第二输送装置上的物料盒内，所述单向传动结构在所述横移板朝向所述第一竖板运动的过程中触发，以促使所述第二输送装置对装有基板的物料盒执行转运动作；

其中，所述弹性触发结构能够改变自身在所述横移板朝向所述第二竖板运动过程中的触发次数，以使单个物料盒内盛装的基板个数改变。

作为本发明进一步的方案：所述双向驱动结构包括转动安装在所述第一竖板与所述第二竖板之间的螺纹杆以及安装于所述第一竖板侧部的驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接所述螺纹杆；

所述横移板的底部固定有装配板，所述装配板朝向所述螺纹杆的一侧固定有螺纹套筒，所述螺纹杆贯穿所述螺纹套筒并与之螺纹连接。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性触发结构包括安装在所述装配板上的伸缩组件以及安装在所述横移板上的第一连接组件、第二连接组件，所述第一连接组件与所述第一输送装置的驱动轴连接，所述第二连接组件连接所述转移结构。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩组件包括固定于所述装配板远离所述螺纹套筒一侧的两个圆筒以及分别滑动设于两根所述圆筒内的两根伸缩杆，两根所述伸缩杆的顶端固定连接有横台，所述横移板上开设有两个用于供两根所述伸缩杆穿过的通孔，两根所述伸缩杆的底端设有滚轮，所述滚轮与安装在所述底座上的限位组件配合；

其中，所述伸缩杆的外周还套设有第一柱形弹簧，且外周还形成有环形凸出部，所述第一柱形弹簧的一端连接所述环形凸出部，另一端与所述圆筒的内壁连接。

作为本发明再进一步的方案：所述限位组件包括固定安装在所述底座上的限位板，所述滚轮与所述限位板的顶端抵接，且所述限位板上沿长度方向等距设有多个梯形口，所述梯形口内形成有第一倾斜面和第二倾斜面；

所述底座上还等距安装有多个电动推杆，且每个所述电动推杆的活动端均固定有一个与所述梯形口适配的梯形块。

作为本发明再进一步的方案：所述第一连接组件包括转动安装在所述第一竖板与所述第二竖板之间的第一横轴以及转动安装在所述横移板上的第一传动管件、第一棘轮，所述第一传动管件与所述第一横轴滑动套合，所述第一棘轮的转动轴通过第一传动带连接所述第一传动管件，所述第一横轴通过传动件与所述第一输送装置的驱动轴连接；

所述第二连接组件包括转动安装在所述第一竖板与所述第二竖板之间的第二横轴以及转动安装在所述横移板上的第二传动管件、第二棘轮，所述第一传动管件与所述第一横轴滑动套合，所述第二棘轮的转动轴通过第二传动带连接所述第二传动管件，所述第二横轴与所述转移结构连接；

其中，所述第一横轴与所述第二横轴的外周均设有两个条状凸起，所述第一传动管件与所述第二传动管件的内壁上均设有两个与所述条状凸起适配的条状凹槽；

所述横台的两端还各固定设有一个立臂，两个立臂的侧部均等距开设有多个倾斜槽，每个所述倾斜槽内均铰接有一个与所述第一棘轮和所述第二棘轮配合的棘爪，所述棘爪连接有设于所述倾斜槽内的扭簧，且两个所述立臂上的倾斜槽和棘爪的朝向相反。

作为本发明再进一步的方案：所述单向传动结构包括转动安装在所述第一竖板上的主动筒以及转动管，所述转动管通过第六传动带与所述第二输送装置的驱动轴连接，所述转动管36中还滑动设有从动轴，所述从动轴的外周套设有第二柱形弹簧，所述第二柱形弹簧的一端连接所述转动管，另一端与固定于所述从动轴朝向所述主动筒一端的从动筒连接；

其中，所述主动筒远离所述从动筒的一端固定有齿轮，所述齿轮与固定安装在所述横移板底部的齿条板配合，所述从动轴的外壁上形成有凸起部，所述转动管上开设有用于供所述凸起部活动的条形槽；

所述主动筒朝向所述从动筒的一端沿圆周等距设有多个斜齿，所述从动筒朝向所述主动筒的一端沿圆周等距设有多个与所述斜齿适配的斜槽，所述斜齿的两侧形成有相交的第一光滑面与第二光滑面，所述主动筒的中心轴线在所述第二光滑面上。

作为本发明再进一步的方案：所述转移结构包括固定安装在所述底座上的立板、固定于所述立板上的横杆以及活动设于所述横杆上的取放料装置，所述取放料装置与安装在所述立板上的往复摆动组件连接，所述往复摆动组件通过圆周驱动组件与所述第二横轴连接；

所述往复摆动组件包括转动安装在所述立板上的摆动板、滑动设于所述横杆上的滑块以及与所述滑块滑动连接的往复板，所述取放料装置安装于所述往复板的底部；

其中，所述立板上设有呈“U”形状设置的滑槽，所述摆动板上设有第一通槽，所述往复板上固定有第一柱体，所述第一柱体贯穿所述滑槽以及所述第一通槽，并与所述立板和所述摆动板滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述圆周驱动组件包括转动安装在所述底座上且转动轴通过第五传动带连接所述第二横轴的圆盘，所述圆盘的偏心处固定有第二柱体，所述第二柱体贯穿所述设于所述摆动板上的第二通槽并与所述摆动板滑动连接。

一种所述热敏打印片加工的自动收料机构的收料方法，包括以下步骤：

步骤一，根据生产需求，调整单个物料盒内承装的基板个数；

步骤二，所述双向驱动结构正向工作，所述弹性触发结构触发特定的次数，且该次数与步骤一种调节的次数对应；

步骤三，所述弹性触发结构每次触发时，先后带动所述第一输送装置和所述转移结构运动，所述转移结构将所述第一输送装置上的基板逐一转移至所述第二输送装置上的物料盒内；

步骤四，所述双向驱动结构反向工作，促使所述单向传动结构触发运动，并带动所述第二输送装置运动，所述第二输送装置对装有特定个数的物料盒执行转运动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在使用时，所述双向驱动结构工作，驱使所述横移板在所述第一竖板与所述第二竖板之间往复性地移动，所述横移板在朝向第二竖板运动的过程中，所述弹性触发结构触发，且每次触发时先后带动第一输送装置以及转移结构运动，第一输送装置便可将基板运送至转移结构下方，转移结构可将其下方的基板转移至第二输送装置上的物料盒内，随后，所述横移板朝向第一竖板运动，此过程中，弹性触发结构不触发，而所述单向传动结构触发，于是，单向传动结构则促使所述第二输送装置对装有基板的物料盒进行运送，同时自动向转移结构的下方补充空物料盒，通过各个结构以及部件之间的机械配合，实现了热敏打印片印刷前清洗工序自动化作业，且收料过程的有序性高，能够提高效率，确保产品品质的稳定性和可靠性，同时，所述弹性触发结构在所述横移板朝向所述第二竖板运动过程中的触发次数可调，进而使得单个物料盒内盛装的基板个数改变，大大提升了实用性，满足不同的生产需求。

附图说明

图1为热敏打印片加工的自动收料机构一种实施例的结构示意图。

图2为热敏打印片加工的自动收料机构一种实施例另一角度的结构示意图。

图3为热敏打印片加工的自动收料机构一种实施例又一角度的结构示意图。

图4为图1中A处的结构放大图。

图5为图2中B处的结构放大图。

图6为图2中C处的结构放大图。

图7为图3中D处的结构放大图。

图8为热敏打印片加工的自动收料机构一种实施例中转移结构的结构爆炸图。

图9为热敏打印片加工的自动收料机构一种实施例中转移结构另一角度的结构爆炸图。

图10为热敏打印片加工的自动收料机构一种实施例中弹性触发结构的部分结构示意图。

图11为热敏打印片加工的自动收料机构一种实施例中弹性触发结构的另一部分结构示意图。

图12为热敏打印片加工的自动收料机构一种实施例中单向传动结构的结构爆炸图。

图中：1、底座；101、第一竖板；102、第二竖板；2、装配板；201、螺纹套筒；3、第一输送装置；4、第二输送装置；5、立板；501、滑槽；6、横杆；601、滑块；7、往复板；701、第一柱体；8、摆动板；801、第一通槽；802、第二通槽；9、取放料装置；10、圆盘；1001、第二柱体；11、驱动电机；12、螺纹杆；13、横移板；14、圆筒；15、伸缩杆；1501、第一柱形弹簧；1502、环形凸出部；1503、滚轮；16、横台；17、第一传动管件；18、第二传动管件；19、第一横轴；20、第二横轴；21、第一棘轮；22、第二棘轮；23、立臂；24、第一传动带；25、第二传动带；26、传动轴；27、第三传动带；28、锥齿轮组；29、第四传动带；30、第五传动带；31、限位板；3101、第一倾斜面；3102、第二倾斜面；32、电动推杆；33、梯形块；34、齿条板；35、齿轮；36、转动管；3601、条形槽；37、从动轴；3701、凸起部；3702、第二柱形弹簧；38、主动筒；3801、斜齿；3802、第一光滑面；3803、第二光滑面；39、从动筒；3901、斜槽；40、第六传动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明实施例中，一种热敏打印片加工的自动收料机构，包括底座1、第一输送装置3、第二输送装置4、第一竖板101、第二竖板102、横移板13、转移结构、双向驱动结构、弹性触发结构、单向传动结构；

其中，所述第一输送装置3与所述第二输送装置4安装于所述底座1上，且所述第一输送装置3用于对基板进行水平输送，所述第二输送装置4用于对盛装基板的物料盒进行水平输送，在实际使用时，针对热敏打印片印刷前的清洗工序，所述第一输送装置3与所述第二输送装置4接入自动生产线，确保所述第一输送装置3上的基板等距排列，所述第二输送装置4上的物料盒等距排列。

通过各个结构及部件之间的相互配合，实现了热敏打印片印刷前清洗工序自动化作业，且收料过程的有序性高，能够提高效率，确保产品品质的稳定性和可靠性，同时，所述弹性触发结构在所述横移板13朝向所述第二竖板102运动过程中的触发次数可调，进而使得单个物料盒内盛装的基板个数改变，大大提升了实用性，满足不同的生产需求。

具体地，参照图1-图12作出以下详细介绍：

第一竖板101与第二竖板102固定于所述底座1上，且二者相对设置；

所述转移结构安装于所述底座1上，且位于所述第一输送装置3与所述第二输送装置4之间，用于将所述第一输送装置3上的基板转移至所述第二输送装置4上的物料盒中；

所述横移板13活动设于所述第一竖板101与所述第二竖板102之间，且连接安装在所述第一竖板101与所述第二竖板102之间的所述双向驱动结构，所述弹性触发结构设于所述横移板13的底部，并分别连接所述转移结构和所述第一输送装置3的驱动轴，所述单向传动结构与所述第二输送装置4的驱动轴连接，且安装在所述第一竖板101上。

所述第一输送装置3与所述第二输送装置4结构以及原理相同，为现有技术的应用，包括转动设于所述底座1上的两个圆辊以及连接两个所述圆辊的传输带，对此，本申请不再赘叙，上述所述的驱动轴即其中一个所述圆辊的转动轴。

进一步来说，所述双向驱动结构能够驱使所述横移板13在所述第一竖板101与所述第二竖板102之间往返移动，所述弹性触发结构能够在所述横移板13朝向所述第二竖板102运动的过程中触发，且每次触发时能够先后带动所述第一输送装置3和所述转移结构运动，以使所述转移结构将所述第一输送装置3上的基板逐一转移至所述第二输送装置4上的物料盒内，所述单向传动结构在所述横移板13朝向所述第一竖板101运动的过程中触发，以促使所述第二输送装置4对装有基板的物料盒执行转运动作，所述弹性触发结构能够改变自身在所述横移板13朝向所述第二竖板102运动过程中的触发次数，以使单个物料盒内盛装的基板个数改变。

所述双向驱动结构工作，驱使所述横移板13在所述第一竖板101与所述第二竖板102之间往复性地移动，所述横移板13在朝向第二竖板102运动的过程中，所述弹性触发结构触发，且每次触发时先后带动第一输送装置3以及转移结构运动，第一输送装置3便可将基板运送至转移结构下方，转移结构可将其下方的基板转移至第二输送装置4上的物料盒内，随后，所述横移板13朝向第一竖板101运动，此过程中，弹性触发结构不触发，而所述单向传动结构触发，于是，单向传动结构则促使所述第二输送装置4对装有基板的物料盒进行运送，同时自动向转移结构的下方补充空物料盒。

请再次参阅图1、图2以及图10，所述双向驱动结构包括转动安装在所述第一竖板101与所述第二竖板102之间的螺纹杆12以及安装于所述第一竖板101侧部的驱动电机11，所述第一驱动电机11的输出端连接所述螺纹杆12。所述横移板13的底部固定有装配板2，所述装配板2朝向所述螺纹杆12的一侧固定有螺纹套筒201，所述螺纹杆12贯穿所述螺纹套筒201并与之螺纹连接。

需要说明的是，由于在工作是，所述横移板13需在所述第一竖板101与所述第二竖板102之间进行往返运动，因此，所述驱动电机11应当选用输出端可双向驱动的伺服电机，从而驱使所述螺纹杆12进行正向或反向转动，所述螺纹套筒201与螺纹杆12进行螺纹配合而朝向第二竖板102或第一竖板101移动。

请再次参阅图4、图6、图10以及图11，所述弹性触发结构包括安装在所述装配板2上的伸缩组件以及安装在所述横移板13上的第一连接组件、第二连接组件，所述第一连接组件与所述第一输送装置3的驱动轴连接，所述第二连接组件连接所述转移结构。

所述伸缩组件包括固定于所述装配板2远离所述螺纹套筒201一侧的两个圆筒14以及分别滑动设于两根所述圆筒14内的两根伸缩杆15，两根所述伸缩杆15的顶端固定连接有横台16，所述横移板13上开设有两个用于供两根所述伸缩杆15穿过的通孔，两根所述伸缩杆15的底端设有滚轮1503，所述滚轮1503与安装在所述底座1上的限位组件配合。所述伸缩杆15的外周还套设有第一柱形弹簧1501，且外周还形成有环形凸出部1502，所述第一柱形弹簧1501的一端连接所述环形凸出部1502，另一端与所述圆筒14的内壁连接。

所述限位组件包括固定安装在所述底座1上的限位板31，所述滚轮1503与所述限位板31的顶端抵接，且所述限位板31上沿长度方向等距设有多个梯形口，所述梯形口内形成有第一倾斜面3101和第二倾斜面3102。所述底座1上还等距安装有多个电动推杆32，且每个所述电动推杆32的活动端均固定有一个与所述梯形口适配的梯形块33。

所述驱动电机11驱使螺纹杆12正向转动时，所述横移板13在朝向第二竖板102移动，所述滚轮1503则在所述限位板31的顶部滚动，所述滚轮1503在经过所述梯形口处时，将首先沿第一倾斜面3101向下滚动，相应地，所述第一柱形弹簧1501反弹，所述伸缩杆15向下滑动，此过程中，所述第一连接组件发生运动，并带动所述第一输送装置3运动，使得第一输送装置3对其上的基板向所述转移结构的下方运送，随后，所述滚轮1503沿第二倾斜面3102向上滚动，此过程中，第一柱形弹簧1501被压缩，伸缩杆15逐渐向上滑动，且所述第二连接组件发生运动，于是，第二连接组件则带动所述转移结构将所述第一输送装置3上的基板转移至所述第二输送装置4上的物料盒内；

所述驱动电机11驱使螺纹杆12反向转动时，所述电动推杆32推动所述梯形块33进入所述梯形口内，使得所述限位板31上的多个梯形口全部填补，进而，横移板13朝向第一竖板101移动的过程中，所述滚轮1503在限位板31的顶部沿直线滚动，第一连接组件与第二连接组件均不发生运动，而所述单向传动结构会触发运动，促使所述第二输送装置4对装有基板的物料盒执行转运动作，同时自动向转移结构的下方补充空物料盒。

在实际的使用中，面对不同的工艺流程，当需要改变单个物料盒内盛装的基板个数时，在所述横移板13朝向第二竖板102运动之前，选择所述限位板31上梯形口的导通数量即可（由所述电动推杆32自动控制，通过单片机编程实现）；

作为例举：

当需要每个物料盒内盛装一个基板时，在所述横移板13朝向第二竖板102移动过程中，使所述限位板31上的一个梯形口导通即可，即所述滚轮1503在朝向第二竖板102滚动过程中只发生一次上下运动，所述第一输送装置3工作一次，所述转移结构执行一次转移动作；

当需要每个物料盒内盛装两个基板时，在所述横移板13朝向第二竖板102移动过程中，使所述限位板31上的两个梯形口导通即可，以此类推。

所述第一连接组件包括转动安装在所述第一竖板101与所述第二竖板102之间的第一横轴19以及转动安装在所述横移板13上的第一传动管件17、第一棘轮21，所述第一传动管件17与所述第一横轴19滑动套合，所述第一棘轮21的转动轴通过第一传动带24连接所述第一传动管件17，所述第一横轴19通过传动件与所述第一输送装置3的驱动轴连接。

详细地来说（参阅图1与图3），所述传动件包括转动安装在所述第二竖板102上的传动轴26，所述传动轴26的一端通过锥齿轮组28以及第三传动带27连接所述第一横轴19，另一端通过第四传动带29与所述第一输送装置3的驱动轴连接；

进一步来说，所述锥齿轮组28包括转动安装在所述第二竖板102上的一号锥齿轮以及固定安装在所述传动轴26远离所述第一输送装置3一端的二号锥齿轮，所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合，所述第三传动带27则连接所述一号锥齿轮的转动轴和所述第一横轴19。

所述第二连接组件包括转动安装在所述第一竖板101与所述第二竖板102之间的第二横轴20以及转动安装在所述横移板13上的第二传动管件18、第二棘轮22，所述第一传动管件17与所述第一横轴19滑动套合，所述第二棘轮22的转动轴通过第二传动带25连接所述第二传动管件18，所述第二横轴20与所述转移结构连接；

所述第一横轴19与所述第二横轴20的外周均设有两个条状凸起，所述第一传动管件17与所述第二传动管件18的内壁上均设有两个与所述条状凸起适配的条状凹槽。所述横台16的两端还各固定设有一个立臂23，两个立臂23的侧部均等距开设有多个倾斜槽，每个所述倾斜槽内均铰接有一个与所述第一棘轮21和所述第二棘轮22配合的棘爪，所述棘爪连接有设于所述倾斜槽内的扭簧，且两个所述立臂23上的倾斜槽和棘爪的朝向相反。

所述滚轮1503在沿第一倾斜面3101向下滚动过程中，两根所述伸缩杆15则带动横台16与两个立臂23下移，相应地，靠近所述第一棘轮21的立臂23上的棘爪在经过第一棘轮21时不发生翻转，从而使得第一棘轮21发生转动，第一棘轮21的转动轴便可通过第一传动带24带动第一传动管件17转动，第一传动管件17通过其内壁上的条状凹槽与第一横轴19外壁上的条状凸起带动第一横轴19转动，进而，第一横轴19则通过所述传动件带动第一输送装置3运动，与此同时，靠近所述第二棘轮22的立臂23上的棘爪在经过第二棘轮22时将向上翻转，第二立臂23上倾斜槽内的扭簧发生形变，第二棘轮22不发生转动，所述转移结构尚未执行转移动作；

所述滚轮1503在沿第二倾斜面3102向上滚动过程中，两根所述伸缩杆15则带动横台16与两个立臂23上移，相应地，靠近所述第一棘轮21的立臂23上的棘爪在经过第一棘轮21时将发生向下的翻转，第一立臂23上倾斜槽内的扭簧发生形变，第一棘轮21不发生转动，第一输送装置3不运动，基板处于静止待转移状态，与此同时，靠近所述第二棘轮22的立臂23上的棘爪在经过第二棘轮22时不发生翻转，导致第二棘轮22发生转动，第二棘轮22的转动轴便可通过第二传动带25带动第二传动管件18转动，第二传动管件18通过其内壁上的条状凹槽与第二横轴20外壁上的条状凸起带动第二横轴20转动，第二横轴20则带动转移结构运动，使得转移结构将其下方的基板转移至物料盒内。

请再次参阅图4、图7以及图12，所述单向传动结构包括转动安装在所述第一竖板101上的主动筒38以及转动管36，所述转动管36通过第六传动带40与所述第二输送装置4的驱动轴连接，所述转动管36中还滑动设有从动轴37，所述从动轴37的外周套设有第二柱形弹簧3702，所述第二柱形弹簧3702的一端连接所述转动管36，另一端与固定于所述从动轴37朝向所述主动筒38一端的从动筒39连接。所述主动筒38远离所述从动筒39的一端固定有齿轮35，所述齿轮35与固定安装在所述横移板13底部的齿条板34配合，所述从动轴37的外壁上形成有凸起部3701，所述转动管36上开设有用于供所述凸起部3701活动的条形槽3601；

所述主动筒38朝向所述从动筒39的一端沿圆周等距设有多个斜齿3801，所述从动筒39朝向所述主动筒38的一端沿圆周等距设有多个与所述斜齿3801适配的斜槽3901，所述斜齿3801的两侧形成有相交的第一光滑面3802与第二光滑面3803，所述主动筒38的中心轴线在所述第二光滑面3803上。

所述横移板13在朝向所述第二竖板102移动时，所述齿条板34与所述齿轮35啮合时便可带动所述齿轮35与主动筒38正向转动，此时，所述第一光滑面3802发挥作用，由于转动管36连接的负载较大（所述第二输送装置4），从而使得所述斜齿3801发生脱齿现象，所述从动筒39让位，所述从动轴37朝向转动管36内滑动，第二柱形弹簧3702被压缩，转动管36不发生转动，第二输送装置4上的物料盒保持静止状态；

相反的，当所述横移板13在朝向所述第一竖板101移动时，所述齿条板34可带动齿轮35与主动筒38反向转动，此时，所述第二光滑面3803发挥作用，因为所述主动筒38的中心轴线在所述第二光滑面3803上，所以，主动筒38便可带动从动筒39与从动轴37转动，相应地，从动轴37则通过所述凸起部3701带动转动管36转动，转动管36通过第六传动带40带动所述第二输送装置4运动，对物料盒进行运送。

请再次参阅图5、图8以及图9，所述转移结构包括固定安装在所述底座1上的立板5、固定于所述立板5上的横杆6以及活动设于所述横杆6上的取放料装置9，所述取放料装置9与安装在所述立板5上的往复摆动组件连接，所述往复摆动组件通过圆周驱动组件与所述第二横轴20连接；

所述往复摆动组件包括转动安装在所述立板5上的摆动板8、滑动设于所述横杆6上的滑块601以及与所述滑块601滑动连接的往复板7，所述取放料装置9安装于所述往复板7的底部；

所述立板5上设有呈“U”形状设置的滑槽501，所述摆动板8上设有第一通槽801，所述往复板7上固定有第一柱体701，所述第一柱体701贯穿所述滑槽501以及所述第一通槽801，并与所述立板5和所述摆动板8滑动连接。

所述圆周驱动组件包括转动安装在所述底座1上且转动轴通过第五传动带30连接所述第二横轴20的圆盘10，所述圆盘10的偏心处固定有第二柱体1001，所述第二柱体1001贯穿所述设于所述摆动板8上的第二通槽802并与所述摆动板8滑动连接。

当所述第二横轴20转动时，将通过所述第五传动带30带动圆盘10转动一周，所述圆盘10带动第二柱体1001做圆周运动，第二柱体1001通过所述第二通槽802与摆动板8进行滑动配合而促使摆动板8摆动（首先由竖直方向朝向第一输送装置3的一侧偏摆，再朝向第二输送装置4偏摆，最后由偏摆至竖直状态），相应地，在呈“U”形状设置的滑槽501的导向作用下，第一柱体701通过第一通槽801与摆动板8进行滑动配合，且第一柱体701在所述滑槽501内往复活动，所述滑块601沿横杆6的长度方向往复滑动，所述往复板7与所述滑块601之间发生滑动；

因此，通过各个部件的相互配合，使得所述往复板7能够带动取放料装置9在所述第一输送装置3与所述第二输送装置4之间运动，且运动轨迹呈“U”形状，以便于所述取放料装置9可对所述第一输送装置3上的基板拿起，随后将基板释放至所述第二输送装置4上的物料盒内；

由于以上多个部件之间存在滑动配合，因此，为了确保整体结构的稳定，在实际的使用中，可适当增加所述滑块601与所述横杆6二者之间的摩擦力，确保在不进行基板转移的情况下，所述摆动板8可稳定在竖直状态，保证下一轮转移基板的顺利进行。

进一步来说，所述取放料装置9可采用负压吸引或机械手实现取放料功能，本申请对此不作具体限定，可根据实际的情况进行选择，具体地，所述取放料装置9的工作可通过单片机编程或传感器进行控制，即所述往复板7在发生下移时工作即可。

作为本发明的另一种实施例，还提出了一种所述热敏打印片加工的自动收料机构的收料方法，包括以下步骤：

步骤一，根据生产需求，调整单个物料盒内承装的基板个数；

步骤二，所述双向驱动结构正向工作，所述弹性触发结构触发特定的次数，且该次数与步骤一种调节的次数对应；

步骤三，所述弹性触发结构每次触发时，先后带动所述第一输送装置3和所述转移结构运动，所述转移结构将所述第一输送装置3上的基板逐一转移至所述第二输送装置4上的物料盒内；

步骤四，所述双向驱动结构反向工作，促使所述单向传动结构触发运动，并带动所述第二输送装置4运动，所述第二输送装置4对装有特定个数的物料盒执行转运动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种热敏打印片加工的自动收料机构，包括底座（1）及设于所述底座（1）上的第一输送装置（3）、第二输送装置（4），所述第一输送装置（3）用于对基板进行水平输送，所述第二输送装置（4）用于对盛装基板的物料盒进行水平输送；

其特征在于，还包括：

第一竖板（101）、第二竖板（102），固定于所述底座（1）上，且二者相对设置；

转移结构，安装于所述底座（1）上，且位于所述第一输送装置（3）与所述第二输送装置（4）之间，用于将所述第一输送装置（3）上的基板转移至所述第二输送装置（4）上的物料盒中；

横移板（13），活动设于所述第一竖板（101）与所述第二竖板（102）之间，且连接安装在所述第一竖板（101）与所述第二竖板（102）之间的双向驱动结构，所述横移板（13）的底部设有弹性触发结构，所述弹性触发结构分别连接所述转移结构和所述第一输送装置（3）的驱动轴，所述第一竖板（101）上还安装有单向传动结构，所述单向传动结构与所述第二输送装置（4）的驱动轴连接；

所述双向驱动结构能够驱使所述横移板（13）在所述第一竖板（101）与所述第二竖板（102）之间往返移动，所述弹性触发结构能够在所述横移板（13）朝向所述第二竖板（102）运动的过程中触发，且每次触发时能够先后带动所述第一输送装置（3）和所述转移结构运动，以使所述转移结构将所述第一输送装置（3）上的基板逐一转移至所述第二输送装置（4）上的物料盒内，所述单向传动结构在所述横移板（13）朝向所述第一竖板（101）运动的过程中触发，以促使所述第二输送装置（4）对装有基板的物料盒执行转运动作；

其中，所述弹性触发结构能够改变自身在所述横移板（13）朝向所述第二竖板（102）运动过程中的触发次数，以使单个物料盒内盛装的基板个数改变。

2.根据权利要求1所述的一种热敏打印片加工的自动收料机构，其特征在于，所述双向驱动结构包括转动安装在所述第一竖板（101）与所述第二竖板（102）之间的螺纹杆（12）以及安装于所述第一竖板（101）侧部的驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）的输出端连接所述螺纹杆（12）；

所述横移板（13）的底部固定有装配板（2），所述装配板（2）朝向所述螺纹杆（12）的一侧固定有螺纹套筒（201），所述螺纹杆（12）贯穿所述螺纹套筒（201）并与之螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种热敏打印片加工的自动收料机构，其特征在于，所述弹性触发结构包括安装在所述装配板（2）上的伸缩组件以及安装在所述横移板（13）上的第一连接组件、第二连接组件，所述第一连接组件与所述第一输送装置（3）的驱动轴连接，所述第二连接组件连接所述转移结构。

4.根据权利要求3所述的一种热敏打印片加工的自动收料机构，其特征在于，所述伸缩组件包括固定于所述装配板（2）远离所述螺纹套筒（201）一侧的两个圆筒（14）以及分别滑动设于两根所述圆筒（14）内的两根伸缩杆（15），两根所述伸缩杆（15）的顶端固定连接有横台（16），所述横移板（13）上开设有两个用于供两根所述伸缩杆（15）穿过的通孔，两根所述伸缩杆（15）的底端设有滚轮（1503），所述滚轮（1503）与安装在所述底座（1）上的限位组件配合；

其中，所述伸缩杆（15）的外周还套设有第一柱形弹簧（1501），且外周还形成有环形凸出部（1502），所述第一柱形弹簧（1501）的一端连接所述环形凸出部（1502），另一端与所述圆筒（14）的内壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种热敏打印片加工的自动收料机构，其特征在于，所述限位组件包括固定安装在所述底座（1）上的限位板（31），所述滚轮（1503）与所述限位板（31）的顶端抵接，且所述限位板（31）上沿长度方向等距设有多个梯形口，所述梯形口内形成有第一倾斜面（3101）和第二倾斜面（3102）；

所述底座（1）上还等距安装有多个电动推杆（32），且每个所述电动推杆（32）的活动端均固定有一个与所述梯形口适配的梯形块（33）。

6.根据权利要求5所述的一种热敏打印片加工的自动收料机构，其特征在于，所述第一连接组件包括转动安装在所述第一竖板（101）与所述第二竖板（102）之间的第一横轴（19）以及转动安装在所述横移板（13）上的第一传动管件（17）、第一棘轮（21），所述第一传动管件（17）与所述第一横轴（19）滑动套合，所述第一棘轮（21）的转动轴通过第一传动带（24）连接所述第一传动管件（17），所述第一横轴（19）通过传动件与所述第一输送装置（3）的驱动轴连接；

所述第二连接组件包括转动安装在所述第一竖板（101）与所述第二竖板（102）之间的第二横轴（20）以及转动安装在所述横移板（13）上的第二传动管件（18）、第二棘轮（22），所述第一传动管件（17）与所述第一横轴（19）滑动套合，所述第二棘轮（22）的转动轴通过第二传动带（25）连接所述第二传动管件（18），所述第二横轴（20）与所述转移结构连接；

其中，所述第一横轴（19）与所述第二横轴（20）的外周均设有两个条状凸起，所述第一传动管件（17）与所述第二传动管件（18）的内壁上均设有两个与所述条状凸起适配的条状凹槽；

所述横台（16）的两端还各固定设有一个立臂（23），两个立臂（23）的侧部均等距开设有多个倾斜槽，每个所述倾斜槽内均铰接有一个与所述第一棘轮（21）和所述第二棘轮（22）配合的棘爪，所述棘爪连接有设于所述倾斜槽内的扭簧，且两个所述立臂（23）上的倾斜槽和棘爪的朝向相反。

7.根据权利要求2所述的一种热敏打印片加工的自动收料机构，其特征在于，所述单向传动结构包括转动安装在所述第一竖板（101）上的主动筒（38）以及转动管（36），所述转动管（36）通过第六传动带（40）与所述第二输送装置（4）的驱动轴连接，所述转动管36中还滑动设有从动轴（37），所述从动轴（37）的外周套设有第二柱形弹簧（3702），所述第二柱形弹簧（3702）的一端连接所述转动管（36），另一端与固定于所述从动轴（37）朝向所述主动筒（38）一端的从动筒（39）连接；

其中，所述主动筒（38）远离所述从动筒（39）的一端固定有齿轮（35），所述齿轮（35）与固定安装在所述横移板（13）底部的齿条板（34）配合，所述从动轴（37）的外壁上形成有凸起部（3701），所述转动管（36）上开设有用于供所述凸起部（3701）活动的条形槽（3601）；

所述主动筒（38）朝向所述从动筒（39）的一端沿圆周等距设有多个斜齿（3801），所述从动筒（39）朝向所述主动筒（38）的一端沿圆周等距设有多个与所述斜齿（3801）适配的斜槽（3901），所述斜齿（3801）的两侧形成有相交的第一光滑面（3802）与第二光滑面（3803），所述主动筒（38）的中心轴线在所述第二光滑面（3803）上。

8.根据权利要求6所述的一种热敏打印片加工的自动收料机构，其特征在于，所述转移结构包括固定安装在所述底座（1）上的立板（5）、固定于所述立板（5）上的横杆（6）以及活动设于所述横杆（6）上的取放料装置（9），所述取放料装置（9）与安装在所述立板（5）上的往复摆动组件连接，所述往复摆动组件通过圆周驱动组件与所述第二横轴（20）连接；

所述往复摆动组件包括转动安装在所述立板（5）上的摆动板（8）、滑动设于所述横杆（6）上的滑块（601）以及与所述滑块（601）滑动连接的往复板（7），所述取放料装置（9）安装于所述往复板（7）的底部；

其中，所述立板（5）上设有呈“U”形状设置的滑槽（501），所述摆动板（8）上设有第一通槽（801），所述往复板（7）上固定有第一柱体（701），所述第一柱体（701）贯穿所述滑槽（501）以及所述第一通槽（801），并与所述立板（5）和所述摆动板（8）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种热敏打印片加工的自动收料机构，其特征在于，所述圆周驱动组件包括转动安装在所述底座（1）上且转动轴通过第五传动带（30）连接所述第二横轴（20）的圆盘（10），所述圆盘（10）的偏心处固定有第二柱体（1001），所述第二柱体（1001）贯穿所述设于所述摆动板（8）上的第二通槽（802）并与所述摆动板（8）滑动连接。

10.一种如权利要求1所述的热敏打印片加工的自动收料机构的收料方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，根据生产需求，调整单个物料盒内承装的基板个数；

步骤二，所述双向驱动结构正向工作，所述弹性触发结构触发特定的次数，且该次数与步骤一种调节的次数对应；

步骤三，所述弹性触发结构每次触发时，先后带动所述第一输送装置（3）和所述转移结构运动，所述转移结构将所述第一输送装置（3）上的基板逐一转移至所述第二输送装置（4）上的物料盒内；

步骤四，所述双向驱动结构反向工作，促使所述单向传动结构触发运动，并带动所述第二输送装置（4）运动，所述第二输送装置（4）对装有特定个数的物料盒执行转运动作。