CN213455120U - 列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置，涉及列管换热器清洗技术领域，包括送枪齿条、转动送枪装置，送枪齿条固定设置在直线往复运动机构一侧。转动送枪装置包括送枪固定座，送枪固定座与直线活动部固定连接。送枪固定座的一侧可转动设置有送枪转轴，送枪转轴上分别固定套设有第一齿轮和第二齿轮。送枪固定座的一侧还固定设置有枪架，其上可转动设置有背轮。背轮与第二齿轮相互对应，二者之间构成一个能够穿入清洗枪的空间。清洗枪的外周上设有齿条，该齿条与第二齿轮相互啮合。第一齿轮与送枪齿条相互啮合。其有效减小了整个装置的体积，利用齿轮带动清洗枪，在向列管内插入时具有较大的冲击力，能够轻易冲破列管中堵塞的积垢。

Description

列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置

技术领域

本实用新型涉及列管换热器清洗技术领域，特别涉及一种列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置。

背景技术

公开（公告）号CN108731539B名为一种列管换热器清洗设备的送枪装置是本申请人研发并获得授权的中国发明专利。在实际应用中发现，不少列管换热器长期不清理导致其列管内堵塞，采用上述的列管换热器清洗设备的进行清理时，由于清洗枪是表面光滑的空心圆柱体结构，是通过收放清洗枪顶部的软管实现上升下降，下降时依靠重力以及摩擦力下落插入列管内，在遇到堵塞的列管时清洗枪的软管部份发生弯曲时就无法继续插入，这时候需要人工辅助进行处理，这样就影响了整个清洗效率还存在操作人员被高压水射伤的风险。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置，包括清洗枪、送枪机构，所述送枪机构包括直线往复运动机构、送枪齿条以及转动送枪装置；所述送枪齿条固定设置在所述直线往复运动机构一侧，且与所述直线往复运动机构的直线活动部位于同一侧；

所述转动送枪装置包括送枪固定座、送枪转轴、第一齿轮、第二齿轮、枪架、背轮；

所述送枪固定座与所述直线活动部固定连接；

所述送枪固定座的一侧可转动设置有送枪转轴，所述送枪转轴上分别固定套设有所述第一齿轮和第二齿轮；

所述送枪固定座的一侧还固定设置有枪架，其上可转动设置有所述背轮；所述背轮为两端凸出中间凹的哑铃结构；

哑铃状的所述背轮与所述第二齿轮相互对应，二者之间构成一个能够穿入所述清洗枪的空间；

所述清洗枪的外周上开设有多个齿，多个齿沿着清洗枪的长度方向构成齿条结构，该齿条与所述第二齿轮相互啮合；

所述第一齿轮与所述送枪齿条相互啮合。

送枪齿条固定设置在所述直线往复运动机构一侧，且与所述直线往复运动机构的直线活动部位于同一侧，这样的结构首先简化了结构，只需要直线往复运动机构带动转动送枪装置并在送枪齿条的配合下就能够实现多倍行程的收放，有效减小了整个装置的体积，而且由于利用齿轮带动清洗枪，在向列管内插入时具有较大的冲击力，能够轻易冲破列管中堵塞的积垢。

优选地，所述直线往复运动机构为无杆气缸。

无杆气缸是常用的气动件，其结构稳定成熟，产品规格多样，直接采购即可，不用特别设计和加工，这样的设计大大节省了成本，也简化了控制，提高的系统的稳定性。

优选地，所述送枪固定座呈L形结构，其上设置有加强肋板。

在L形送枪固定座的内侧设置加强肋板，使得其结构更加稳固，能够保证在运行时不会晃动，增加系统的机械稳定性。

优选地，所述枪架呈U形结构，其上分别设置有三个所述背轮，三个背轮的轴相互平行且同在一条直线上；

所述枪架上还可转动设置有两个防脱轮，两个防脱轮分别位于同一条直线上的三个背轮的两端且二者相互对应，所述防脱轮与背轮之间也形成一个能够插入所述清洗枪的空间。

通过背轮与防脱轮的配合，可以使得清洗枪不会轻易脱落或者偏离，加上底部高压清洗防飞溅装置的限位和导向，使得整个机构更稳定。

优选地，所述背轮设置有多个，分别为三个一组，对应的防脱轮也设置有多个，构成多组，每一组均插入所述清洗枪，清洗枪的顶部均相互固定连接。

多组背轮可以同时带动多根清洗枪，这样就能够成倍地提高清洗效率。

优选地，所述转动送枪装置上还固定设置有管道支架，所述管道支架用于固定管道。

这样的设计能够避免因管道太长容易出现弯折影响进水甚至导致管道因压力太高出现破裂的问题。

优选地，所述管道为软管，其一端与所述清洗枪的一端固定连接，管道的另一端与高压水源连接。

优选地，所述管道支架的一侧还固定设置有升降检测装置，所述升降检测装置包括一根条状孔尺以及一个传感器。

本实用新型通过在直线往复运动机构上设置有送枪齿条以及转动送枪装置，通过控制直线往复运动机构的直线活动部上下运动，就可以带动转动送枪装置上下运动同时也带动其上的齿轮转动，在齿轮转动的过程中又带动设有齿条的清洗枪上下运动，从而实现多倍行程位移以及自带动力插入列管中，能够很好地解决现有技术因只依靠重力下降无法冲破列管内积垢的问题。该实用新型设计合理，结构巧妙，稳定性好，控制简单具有一定应用价值。

附图说明

图1是本实用新型提供的实施例总体结构示意图；

图2是本实施例提供的实施例中送枪机构安装上管道支架后的示意图；

图3是本实施例提供的实施例中送枪机构的转动送枪装置拆分示意图；

图4是本实施例提供的实施例中转动送枪装置的总体结构示意图；

图5是本实施例提供的实施例中转动送枪装置的主视图；

图6是本实施例提供的实施例中转动送枪装置的左视图；

图7是本实施例提供的实施例中转动送枪装置的俯视图；

图8是图1的局部放大图。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1~8，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。

如图1~8所示，一种列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置，包括清洗枪1、送枪机构2。其中，送枪机构2包括直线往复运动机构20、送枪齿条21以及转动送枪装置22。直线往复运动机构20优选无杆气缸，也可以选择丝杆结构的直线滑台机构。送枪齿条21为长条直齿条，其通过螺钉固定设置在直线往复运动机构20一侧，且与直线往复运动机构20的直线活动部200位于同一侧。

如图3~7所示，转动送枪装置22包括送枪固定座220、送枪转轴221、第一齿轮222、第二齿轮223、枪架224、背轮225。送枪固定座220采用铝合金材料制成呈L形结构，其上设置有加强肋板，这样可以使得其结构更加稳固，能够保证在运行时不会晃动，增加系统的机械稳定性。送枪固定座220与直线活动部200固定连接。送枪固定座220的一侧采用轴承可转动设置有送枪转轴221，送枪转轴221上分别固定套设有第一齿轮222和第二齿轮223。送枪转轴221、第一齿轮222和第二齿轮223可以同轴沿着轴承转动。

送枪固定座220的一侧还固定设置有枪架224，其上可转动设置有背轮225；背轮225为两端凸出中间凹的哑铃结构。哑铃状的背轮225与第二齿轮223相互对应，二者之间构成一个能够穿入清洗枪1的空间。清洗枪1的外周上开设有多个齿，多个齿沿着清洗枪的长度方向构成齿条结构，该齿条与第二齿轮223相互啮合。第一齿轮222与送枪齿条21相互啮合。

送枪齿条固定设置在直线往复运动机构一侧，且与直线往复运动机构的直线活动部位于同一侧，这样的结构首先简化了结构，只需要直线往复运动机构带动转动送枪装置并在送枪齿条的配合下就能够实现多倍行程的收放，有效减小了整个装置的体积，而且由于利用齿轮带动清洗枪，在向列管内插入时具有较大的冲击力，能够轻易冲破列管中堵塞的积垢。

在一实施例中，枪架224呈U形结构，其上分别设置有三个背轮225，三个背轮225的轴相互平行且同在一条直线上。枪架224上还可转动设置有两个防脱轮226，两个防脱轮226分别位于同一条直线上的三个背轮225的两端且二者相互对应，防脱轮226与背轮225之间也形成一个能够插入清洗枪1的空间。通过背轮与防脱轮的配合，可以使得清洗枪不会轻易脱落或者偏离，加上底部高压清洗防飞溅装置的限位和导向，使得整个机构更稳定。

在一实施例中，背轮225设置有多个，分别为三个一组，对应的防脱轮226也设置有多个，构成多组，每一组均插入清洗枪1，清洗枪1的顶部均相互固定连接。多组背轮可以同时带动多根清洗枪，这样就能够成倍地提高清洗效率。

此外，转动送枪装置22上还固定设置有管道支架23，管道支架23用于固定管道。这样的设计能够避免因管道太长容易出现弯折影响进水甚至导致管道因压力太高出现破裂的问题。

上述的管道为软管，其一端与清洗枪1的一端固定连接，管道的另一端与高压水源连接。

工作时，首先控制无杆气缸形式的直线往复运动机构20的直线活动部200向下移动，这时候直线活动部200带动转动送枪装置22向下移动，转动送枪装置22上的第一齿轮222在于送枪齿条21的作用下逆时针转动，同时带动送枪转轴221、第二齿轮223逆时针转动。由于第二齿轮223与设有齿条的清洗枪1相互啮合，清洗枪1也被带动向下移动，如果清洗枪1有多根，而且多根清洗枪的上端部均固定连接，则会同时向下移动插入列管内，通过高压水的冲洗就可以实现对列管内部的清洗了。当遇到列管内有堵塞时，由于清洗枪1是被第二齿轮223带动下行的，具有一定的力量，可以轻松将堵塞的积垢冲掉。

完成一次清洗后，再控制直线活动部200向上移动，同样的，在送枪齿条21、第一齿轮222、送枪转轴221、第二齿轮223的作用下，清洗枪1被提升抽出列管。整个过程清洗枪1的行程是直线活动部200的行程的两倍以上。

在使用上述的技术方案实践过程中，发现有一部分列管因太长时间积垢堵塞，利用清洗枪1及第二齿轮223的作用力无法一次性将积垢冲掉，因此，在一实施例中，如图2所示，在管道支架23的一侧增加一套用于检测转动送枪装置22的位置的升降检测装置230，该升降检测装置230包括一根条状孔尺以及一个传感器。条状孔尺采用扁平硬质材料制成，其上均匀开设有多个空洞，传感器则固定安装在直线往复运动机构20的顶部，即无杆气缸缸体的顶部，该传感器与条状孔尺相互对于，传感器可以采用电容或者电感式传感器，也可以是光电反射式传感器，用于检测条状孔尺上的孔洞。当转动送枪装置22上升或者下降式，由于条状孔尺与管道支架23相互固定，而管道支架23又固定在转动送枪装置22上，因此整根条状孔尺也会跟着上升或者下降，因此传感器就可以检测到期运动的信号，这个原理有点像光栅尺或者磁栅尺。从传感器以及条状孔尺就可以知道转动送枪装置22是否在运动，当程序控制转动送枪装置22下降但传感器发现没有变化的信号时，说明遇到了堵塞很严重的列管，这时候停止下降，利用高压水进行喷射，经过一段时间后，提起清洗枪1再次冲击，如此循环直到打通这个位置的堵塞。

本实用新型通过在直线往复运动机构20上设置有送枪齿条21以及转动送枪装置22，通过控制直线往复运动机构20的直线活动部200上下运动，就可以带动转动送枪装置22上下运动同时也带动其上的齿轮转动，在齿轮转动的过程中又带动设有齿条的清洗枪上下运动，从而实现多倍行程位移以及自带动力插入列管中，能够很好地解决现有技术因只依靠重力以及摩擦力下降无法冲破列管内积垢的问题。该实用新型设计合理，结构巧妙，稳定性好，控制简单具有一定应用价值。

Claims (8)

1.一种列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置，包括清洗枪（1）、送枪机构（2），其特征在于：

所述送枪机构（2）包括直线往复运动机构（20）、送枪齿条（21）以及转动送枪装置（22）；所述送枪齿条（21）固定设置在所述直线往复运动机构（20）一侧，且与所述直线往复运动机构（20）的直线活动部（200）位于同一侧；

所述转动送枪装置（22）包括送枪固定座（220）、送枪转轴（221）、第一齿轮（222）、第二齿轮（223）、枪架（224）、背轮（225）；

所述送枪固定座（220）与所述直线活动部（200）固定连接；

所述送枪固定座（220）的一侧可转动设置有送枪转轴（221），所述送枪转轴（221）上分别固定套设有所述第一齿轮（222）和第二齿轮（223）；

所述送枪固定座（220）的一侧还固定设置有枪架（224），其上可转动设置有所述背轮（225）；所述背轮（225）为两端凸出中间凹的哑铃结构；

哑铃状的所述背轮（225）与所述第二齿轮（223）相互对应，二者之间构成一个能够穿入所述清洗枪（1）的空间；

所述清洗枪（1）的外周上开设有多个齿，多个齿沿着清洗枪的长度方向构成齿条结构，该齿条与所述第二齿轮（223）相互啮合；

所述第一齿轮（222）与所述送枪齿条（21）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置，其特征在于：

所述直线往复运动机构（20）为无杆气缸。

3.根据权利要求1所述的列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置，其特征在于：

所述送枪固定座（220）呈L形结构，其上设置有加强肋板。

4.根据权利要求1所述的列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置，其特征在于：

所述枪架（224）呈U形结构，其上分别设置有三个所述背轮（225），三个背轮（225）的轴相互平行且同在一条直线上；

所述枪架（224）上还可转动设置有两个防脱轮（226），两个防脱轮（226）分别位于同一条直线上的三个背轮（225）的两端且二者相互对应，所述防脱轮（226）与背轮（225）之间也形成一个能够插入所述清洗枪（1）的空间。

5.根据权利要求4所述的列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置，其特征在于：

所述背轮（225）设置有多个，分别为三个一组，对应的防脱轮（226）也设置有多个，构成多组，每一组均插入所述清洗枪（1），清洗枪（1）的顶部均相互固定连接。

6.根据权利要求1所述的列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置，其特征在于：

所述转动送枪装置（22）上还固定设置有管道支架（23），所述管道支架（23）用于固定管道。

7.根据权利要求6所述的列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置，其特征在于：

所述管道为软管，其一端与所述清洗枪（1）的一端固定连接，管道的另一端与高压水源连接。

8.根据权利要求6所述的列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置，其特征在于：

所述管道支架（23）的一侧还固定设置有升降检测装置（230），所述升降检测装置（230）包括一根条状孔尺以及一个传感器。

Images