CN208585833U - 标签叠纸机的传送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于印刷技术领域，具体公开了标签叠纸机的传送结构，包括机架，机架上固定连接有两块平行的侧限位板，两块侧限位板之间滑动连接有横向的支撑板和驱动板；机架上铰接有第一连杆，且机架上转动连接有主动轴，主动轴的外缘上固定有第二连杆，第一连杆自由端和第二连杆自由端之间铰接有传送架，传送架上固定连接有若干个吸盘，吸盘连有标签释放机构；主动轴套设有不完全齿轮，不完全齿轮与主动轴之间设有单向轴承，不完全齿轮一侧的机架上竖向滑动连接有能与不完全齿轮啮合的齿条，齿条与驱动板固定连接。采用本实用新型能够避免待折叠的标签发生移位的问题。

Description

标签叠纸机的传送结构

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及标签叠纸机的传送结构。

背景技术

折叠标签是一种外观类似于一本小册子的标签，其形状可设计成圆形或者四方形或三角形，与传统的标签相比提供了更多的储存信息的空间，特别适合说明书、产品声明，聚合多种语言的信息，以及各种促销活动等领域。折叠标签如今广泛应用于日化类标签、食品类标签、药品类标签、电子产品类标签及家居日用品标签，可在小尺寸之内涵盖巨量信息，包括用折叠方式体现的注册商标，多至九层的彩色资料更有助于杜绝仿冒，是一项促销宣传的理想工具。

折叠标签的叠纸工序采用标签折叠机，传统的标签折叠机的传送机构对一沓待折叠的标签进行传送时，由于待折叠的标签侧面缺少阻挡和限位的机构，传送机构传送时会导致待折叠的标签发生移位，从而导致标签折叠得不整齐，影响折叠标签的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供标签叠纸机的传送结构，能够避免待折叠的标签发生移位的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

标签叠纸机的传送结构，包括机架，机架上固定连接有两块平行的侧限位板，两块侧限位板均竖向设置，两块侧限位板之间滑动连接有横向的支撑板和驱动板，支撑板位于驱动板上方，驱动板上设有用于驱动支撑板竖直往复运动的标签吸取驱动机构；机架上铰接有第一连杆，且机架上转动连接有主动轴，机架上还设有用于驱动主动轴往复转动的传送驱动机构，主动轴的外缘上固定有第二连杆，第一连杆自由端和第二连杆自由端之间铰接有传送架，第一连杆、第二连杆、传送架与机架之间构成呈平行四边形的四连杆机构，传送架上固定连接有若干个吸盘，吸盘连有标签释放机构；主动轴套设有不完全齿轮，不完全齿轮与主动轴之间设有单向轴承，不完全齿轮一侧的机架上竖向滑动连接有能与不完全齿轮啮合的齿条，齿条与驱动板固定连接。

本方案的原理在于：

横向的支撑板与两块竖向的侧限位板之间形成用于容纳待折叠标签的空间，两块竖向设置的侧限位板用于对待折叠标签进行侧面的限位，避免待折叠的标签发生横向上的移位。

传送驱动机构用于驱动主动轴往复转动，当主动轴正转时，带动第二连杆正转，第一连杆、第二连杆、传送架与机架之间构成呈平行四边形的四连杆机构，第二连杆也正转，传送架保持横向状态逐渐向靠近两块侧限位板之间，传送架用于带动若干个吸盘逐渐向靠近两块侧限位板之间，驱动板上的标签吸取驱动机构用于驱动支撑板竖直往复运动，当支撑板向上运动时，支撑板隔着待折叠的标签挤压吸盘，将吸盘内的气体挤出吸盘，吸盘与标签之间形成负压，从而使得吸盘将待折叠的标签吸起，主动轴再反向转动，使得传送架带动吸盘远离两块侧限位板之间，并将吸取的标签传送到折叠机处，标签释放机构用于向吸盘中充气，使得吸盘释放吸取的标签，以便于进行标签的折叠。

由于随着待折叠的标签数量越来越少，两块侧限位板之间最上层的标签与吸盘之间的距离越来越远，主动轴往复转动时，通过单向轴承带动不完全齿轮间歇性单向转动，当不完全齿轮与齿条啮合后，不完全齿轮转动带动齿条向上运动，齿条用于带动驱动板向上运动，驱动板用于带动支撑板向上运动一段距离，使得支撑板往复运动时，仍然能够保持对吸盘的挤压使得吸盘能够顺利吸起待折叠的标签。

采用本方案能达到如下技术效果：

1、通过两块侧限位板与待折叠的标签进行横向上的限位，能够避免吸盘在将标签吸起时使得待折叠的标签发生移位而导致标签折叠不整齐的问题。

2、通过第一连杆、第二连杆、传送架与机架之间构成的呈平行四边形的四连杆机构对标签进行传送，由于传送架始终保持横向状态，因而标签传送时也能始终保持横向状态，进一步保证了在传送过程中标签能够不发生倾斜和位移。

3、驱动板和支撑板能够间歇性地向上运动，在待折叠的标签数量减少即标签厚度减小后，通过支撑板竖直往复运动能仍能保持对吸盘的挤压，使得吸盘能够顺利吸起待折叠的标签。

4、通过不完全齿轮对齿条进行间歇性驱动，齿条运动的间隔时间较长，符合标签厚度减少比较慢的要求。

进一步，标签释放机构包括风管、活塞、活塞杆、推板和固定块，风管呈“L”形，风管与传送架固定连接，风管与吸盘连通，且风管与吸盘之间设有单向进气阀，活塞滑动连接在风管内，活塞杆一端与活塞固定连接、另一端与推板固定连接，推板位于风管外，固定块固定连接在机架上，且推板能与固定块相抵，推板与风管之间还连有弹性件。当推板运动到与固定块相抵后，由于固定块静止不动，推板受到固定块的推力，使得活塞杆挤压活塞，活塞在风管内滑动，将风管内的气体通过单向进气阀挤入吸盘内，吸盘与标签之间的负压消失，标签得到释放，弹性件用于推板的复位以便于下一次挤压活塞。

进一步，标签吸取驱动机构包括固设在驱动板上的气缸，气缸的输出杆与支撑板固定连接。通过气缸的输出杆伸长，带动支撑板向上运动，气缸输出杆缩短，带动支撑板向下运动，从而简单有效地实现支撑板的竖直往复运动。

进一步，传送驱动机构包括固设在机架上的伺服电机，伺服电机的输出轴与主动轴通过皮带传动。通过伺服电机的正反转，能够通过皮带带动主动轴正反转。

进一步，吸盘数目为四个，且四个吸盘呈矩阵分布。四个吸盘能对标签的四个角进行吸取，吸盘与标签之间的吸力更大且标签受力更加均匀，标签不容易与吸盘脱离。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图，且吸盘处于吸取标签的状态；

图2为图1中吸盘处于释放标签的工作状态图。

图1和图2中的箭头均表示不完全齿轮的转动方向。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一连杆1、伺服电机2、主动轴3、不完全齿轮30、皮带4、齿条5、连接架6、驱动板7、侧限位板8、气缸9、支撑板10、吸盘11、风管12、活塞13、活塞杆14、推板15、传送架16、第二连杆17、支撑柱18、固定块19、标签20。

如图1和图2所示，本实施例的标签叠纸机的传送结构，包括机架，机架上焊接有两块平行的侧限位板8，两块侧限位板8均竖向设置，两块侧限位板8之间滑动连接有横向的支撑板10和驱动板7，支撑板10位于驱动板7上方，驱动板7上安装有一个气缸9，气缸9的输出杆与支撑板10下表面焊接。

两块侧限位板8左侧的机架上连有第一连杆1，第一连杆1的下端通过销轴转动连接在机架上，第一连杆1右侧的机架上通过滚珠轴承转动连接有主动轴3，主动轴3下方的机架上安装有一个伺服电机2，伺服电机2与主动轴3之间通过皮带4传动，伺服电机2左侧为标签折叠机的折叠机构，该折叠机构采用现有技术中叠纸机的折叠机构，比如型号为JPS-320ZD320mm全自动标签纸折叠机的折叠机构，主动轴3的外缘上焊接有第二连杆17，第一连杆1和第二连杆17长度相同，第一连杆1顶端和第二连杆17顶端之间铰接有传送架16，第一连杆1底端和第二连杆17底端之间的距离与传送架16的长度相同，第一连杆1、第二连杆17、传送架16与机架之间构成呈平行四边形的四连杆机构。

主动轴3套设有不完全齿轮30，不完全齿轮30与主动轴3之间设有单向轴承，不完全齿轮30右侧的机架上竖向滑动连接有一个能与不完全齿轮30啮合的齿条5，齿条5与驱动板7之间固定连接有呈“L”形的连接架6。

传送架16上焊接有四个风管12，焊接的具体方式为四个风管12均穿过传送架16，且四个风管12的侧壁中部与传送架16焊接，四个风管12呈矩阵分布，风管12的下端均固定有吸盘11，吸盘11与风管12均连通，且连通处均设有单向进气阀，单向进气阀的气体流向均为风管12流向吸盘11，四个吸盘11均位于两块侧限位板8之间形成的空间的内侧，四个吸盘11运动时不会碰撞到侧限位板8。风管12均呈“L”形，风管12内均滑动连接有活塞13，活塞13均固定连接有活塞杆14，四个风管12的左侧设有一个竖向的推板15，四个活塞杆14的左端均与推板15右侧面固定连接，推板15与四个风管12之间均连有弹簧，用于使推板15复位，弹簧为压簧，压簧的一端固定在推板15右侧面、另一端固定在风管12左端面，推板15左侧的机架上焊接有一根竖向的支撑柱18，支撑柱18顶端固定有一个能与推板15左侧面相抵的固定块19。

本实施例的标签叠纸机的传送结构，具体工作过程如下：将待折叠的一沓标签20放在支撑板10与两块侧限位板8之间形成的空间内，开启伺服电机2的开关，伺服电机2通过皮带4带动主动轴3顺时针转动，此时单向轴承处于自由状态，不完全齿轮30处于静止状态，主动轴3转动带动第二连杆17顺时针转动，由于第一连杆1、第二连杆17、传送架16与机架之间构成平行四边形的四连杆机构，因此传送架16向右下方运动，带动传送架16上的风管12向右下方运动，风管12下端的吸盘11逐渐靠近待折叠的标签20，当四个吸盘11均到达标签20的正上方时，伺服电机2停止工作，此时气缸9输出杆伸长，带动支撑板10向上运动，当支撑板10向上运动时，支撑板10隔着待折叠的标签20挤压四个吸盘11，将四个吸盘11内的气体挤出吸盘11，吸盘11与标签20之间形成负压，从而使得吸盘11将待折叠的标签20吸起，气缸9输出杆再缩短，支撑板10向下运动复位，此时伺服电机2再带动主动轴3逆时针转动，使得传送架16带动吸盘11向左上方运动远离两块侧限位板8之间，当推板15运动到与固定块19相抵后，由于固定块19静止不动，传送架16上的各个风管12仍随传送架16向左运动，推板15受到来自固定块19的推力，使得活塞杆14向右挤压活塞13，活塞13在风管12内滑动，将风管12内的气体通过单向进气阀挤入吸盘11内，吸盘11与标签20之间的负压消失，标签20得到释放，此时标签20恰好位于标签叠纸机的折叠机构处，以便于折叠机构进行标签20的折叠，由此便完成对一张标签20的传送。本实施例由于有两块侧限位板8对待折叠的标签20进行侧面的限位，能够避免标签20进行传送时标签20发生移位而导致标签20折叠不整齐的问题。

由于随着传送的标签20越来越多，两块侧限位板8之间的待折叠的标签20数量越来越少，当吸盘11处于标签正上方时，两块侧限位板8之间最上层的标签20与吸盘11之间的距离越来越远，主动轴3往复转动时，通过单向轴承带动不完全齿轮30间歇性逆时针转动，当不完全齿轮30与齿条5啮合后，不完全齿轮30转动带动齿条5向上运动，齿条5带动驱动板7向上运动，驱动板7带动支撑板10向上运动一段距离，使得支撑板10往复运动时，仍然能够保持对吸盘11的挤压使得吸盘11能够顺利吸起待折叠的标签20。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.标签叠纸机的传送结构，包括机架，其特征在于：所述机架上固定连接有两块平行的侧限位板，两块所述侧限位板均竖向设置，两块所述侧限位板之间滑动连接有横向的支撑板和驱动板，所述支撑板位于驱动板上方，所述驱动板上设有用于驱动支撑板竖直往复运动的标签吸取驱动机构；所述机架上铰接有第一连杆，且机架上转动连接有主动轴，机架上还设有用于驱动所述主动轴往复转动的传送驱动机构，所述主动轴的外缘上固定有第二连杆，所述第一连杆自由端和所述第二连杆自由端之间铰接有传送架，所述第一连杆、第二连杆、传送架与机架之间构成呈平行四边形的四连杆机构，所述传送架上固定连接有若干个吸盘，所述吸盘连有标签释放机构；所述主动轴套设有不完全齿轮，所述不完全齿轮与主动轴之间设有单向轴承，所述不完全齿轮一侧的机架上竖向滑动连接有能与不完全齿轮啮合的齿条，所述齿条与驱动板固定连接。

2.根据权利要求1所述的标签叠纸机的传送结构，其特征在于：所述标签释放机构包括风管、活塞、活塞杆、推板和固定块，所述风管呈“L”形，所述风管与传送架固定连接，所述风管与吸盘连通，且风管与吸盘之间设有单向进气阀，所述活塞滑动连接在风管内，所述活塞杆一端与活塞固定连接、另一端与推板固定连接，所述推板位于风管外，所述固定块固定连接在机架上，且推板能与固定块相抵，推板与风管之间还连有弹性件。

3.根据权利要求2所述的标签叠纸机的传送结构，其特征在于：所述标签吸取驱动机构包括固设在驱动板上的气缸，所述气缸的输出杆与支撑板固定连接。

4.根据权利要求3所述的标签叠纸机的传送结构，其特征在于：所述传送驱动机构包括固设在机架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与主动轴通过皮带传动。

5.根据权利要求4所述的标签叠纸机的传送结构，其特征在于：所述吸盘数目为四个，且四个吸盘呈矩阵分布。