CN1075687A - 捆扎一件或多件物件的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一根捆扎钢丝从连续送料装置中送出，然后弯曲 该钢丝形成一定长度的U形夹(环)，捆扎钢丝的U 形环围绕一件或多件物件的被捆扎的重叠部分卷弯， 通过一可旋转的钩将U形夹的前端围绕另一端卷 绕，最后，该二端相互扭绞。在适当的时间，在U形 夹的后部切断捆扎钢丝。捆扎装置是由以下机构组 成；捆扎钢丝的U形环成型机构、U形环的导向机 构、该机构使U形环围绕一件或多件物件的捆扎部 分的外表面卷弯，扭绞U形环的封闭端及另一端的 扭转机构、以及在适当时间、适当长度下切断捆扎钢 丝的切断机构。

Description

本发明涉及捆扎用于建筑或其他结构中的一件或多件物件，如钢筋条及柔性容器如各类袋，以及其它类似物件。

作为一种捆扎一件或多件物件的方法，尤其是捆扎诸如用于建筑或其它结构中的纲筋条或类似物件的重叠部分的方法，已知的方法是：为安排或放置钢筋条在适当位置，工人在一定地方或在工地上，用一根一定长度的退火钢丝，绕在这些钢筋条的重叠部分。另外也有使用切断成定长的退火钢丝弯成U形或环形作为捆扎丝，在上述情况下，使用一扭转工具使其带钩端套在U形钢丝的封闭端，然后以人工使扭绞工具扭绞数转，使U形夹的前端及后端扭绞在一起。

以上所述为常用的以人工用一根钢丝围绕在一件或多件物件上并扭绞的方法。具体的说：钢丝绕在捆扎的重叠部分，当钢丝绕过一件或多件物品，具体的说绕过重叠部分后，在卷绕前，必须强有力的握持住钢丝的两端，这种人工操作是麻烦的，同时设计握持钢丝两端的机械装置也是困难的。假如上述强有力的握持所作用的部分转动，则在扭紧钢丝的同时不可能达到将重叠部分紧实地捆扎在一起。如果为保证物件的捆紧而施加扭绞力过大，则钢丝将被折断。再者，上述常用方法通常是以一只手保持要扭绞的钢丝两端，另一只手使扭绞工具的带钩端伸进钢丝环形部分的前端;然后在工地上旋转扭绞工具。这项工作需要高的熟练程度，并需重复操作多次，例如：特别要考虑到在一个工地上捆扎所有钢筋条的重叠部分。这种重复性操作对工人是一项艰苦的劳动，而且这项具体工作需花长的时间，其结果是捆扎工作的效率很低。

本发明的目的之一是提供一种通过形成一种U形捆扎钢丝，用以捆扎一件或多件物件的方法，该捆扎钢丝可连续供料，便于紧牢地捆扎而不会造成钢丝不正常的拉断。本发明的另一目的是提供一种可自动实施上述方法的捆扎装置。

按照本发明的一个方面，为了实现上述目的，捆扎一件或多件物件的本方法包括以下步骤：从连续供给装置供给一根捆扎钢丝，将捆扎钢丝弯成适当长度的U形夹，将捆扎钢丝的U形夹绕在一件或多件物件的捆扎部分上，并使捆扎钢丝的U形夹的前端及后端扭绞在一起。

优选方式之一是：整个U形环向前移动到一个适合进行下一卷绕U形夹步骤的位置。

另一优选方式是：在进行卷弯步骤前，将整个U形夹往后移动。

更可取地;由U形夹的封闭端带动卷弯运动，要不然就也可由U形夹上封闭端对面的一端带动卷弯运动。

最佳的是：本方法进一步包含在适当的时间，切断捆扎钢丝的后端的步骤。

按照本发明的另一方面，捆扎一件或多件物件的方法包含以下步骤，该步骤从连续供应装置喂给捆扎钢丝，移动已送出的捆扎钢丝的中间部分朝向一侧，以形成适当长度的U形环;沿一件物件或多件物件上的捆扎部位卷弯U形夹，使封闭端与后端基本平行;在环内的前端结合一旋转结合工具，旋转此结合工具使环的前端绕住环的后端卷绕。

按照本发明的又一个方面，用于捆扎一件或多件物件的捆扎装置包含：由捆扎钢丝形成U形环的机构，该捆扎钢丝从材料连续供应装置喂出;使U形环卷绕在一件或多件物件的捆扎部分的外表面的导向装置，从而使U形环的封闭端及后端基本上处于相互平行的位置;扭转工具，该工具使U形环的封闭端与后端扭绞，使一件或数件物件捆扎在一起。

该装置最好还包括在适当时候切断捆扎钢丝至适当长度的工具。

最佳的是，形成U形环的机构，包括一移动滚子，可插入环内以传送捆扎钢丝至一件或多件物件的一侧。

在优选的方式中形成U形环的机构包含：配置在U形环的一移动途径的第一组滚子，配置在U形环另一移动途径的第二组滚子，两者之间保持一定间隙的转向板和导轮，使捆扎钢丝通过它们之间的间隙，从第一组滚子进入第二组滚子。

更可取的是，第二组滚子可以正反转，转向板可移动以避开U形环的移动，不然就由第一组滚子可正反转，导轮可移动以避开U形环的移动。

更可取的是;U形环的导向装置还包含一套像外卡钳的零件，该零件的一端或二端可移动以达到相互靠近或离开，当靠近时，在它们的内边，形成一个基本上为环形的导向表面，以供U形环通过。

U形环的导向装置还可更佳的包括一零件，该零件可移动，朝向或离开U形环的封闭端或后端。因此，该零件可促使封闭端及后端两者之一朝向U形环的另一端，使其所处位置适于使它们扭绞在一起。该零件可在两处配置。上述两处与U形环的封闭端及后端分别对应。

扭转工具最好包含一钩，该钩带有锥度，使小头朝向钩的前端，以便插进或退出U形环的封闭端。

在另一个最佳方式中，扭转工具包含一对握持件，它们的前端可相互靠近及分离，当握持件相互靠近时就夹持住U形环的封闭端或封闭端及后端。

在实施本发明的方法的一种最佳方案中，在工地上，由工人携带该装置并操作它，对钢筋条进行捆扎。

在一种最佳方案，本发明方法按下述步骤实施，在以下的描述中，一件或多件物件称作钢筋条E，E，以作为具体实例，E，E将在一个重叠部分捆扎在一起。

当开始捆扎钢筋条的重叠部分时，一根捆扎用钢丝从一卷材料喂出，通过操作U形夹或环成形机构，形成了一根成U形捆扎钢丝“a”。上述U形夹的成形操作可以多种方式实现。一方面，一移动滚子斜向运动，以形成适当长度的U形环。另一方面，转向板使捆扎用原料钢丝反向偏转或移动。由于一些成对的滚子反向旋转，按照结构安排不同，可使已形成的U形环向前或向后运动。假如U形环是往后传送，则此部分的运动组成了下一步U形环围绕一件或数件物件的卷弯步骤的一部分。在此情况下，当U形环的封闭端或相反一端，即自由开端引导运动时，则U形环进行下一步的卷弯运动。按照一定时间切断此捆扎钢丝“a”。

当上述卷弯工作结束时，最好通过旋转扭转工具上的接合部件，对捆扎钢丝“a”所形成的U形夹b的封闭前端部及另一端，即后端进行扭绞。在一种扭绞的最佳方案中，首先使接合部件与位于该部件旋转轨迹之内的捆扎钢丝“a”的封闭环b相接合，然后将封闭环b围绕到捆扎钢丝“a”的另一端或后端部c上扭绞，如图1（b）所示。在扭绞工具包含一对握持件的情况下，由该握持件夹持封闭环b的封闭端及后端，或单独夹持其封闭端。环b一侧的前端部及另一侧的后端部c最后相互扭绞成一体。在此扭绞过程中因为捆扎钢丝“a”的一对扭绞端受到封闭环b的抑制、约束，因此扭绞动作的进行不是朝向自由后端而是向内朝向钢筋条E，E。如此，可以实现牢固的扭绞及坚实的捆扎操作，如图1（c）所示。虽然，此时随着捆扎力的增加，也会给捆扎钢丝施加一种大的引起破坏的外力，但可应用一扭矩限制装置（图中未示出）以获得最大的捆扎力。该装置与扭转工具中的扭绞部件联结在一起。上述的重叠部分的捆扎操作实现后，该扭转部件一侧中的钩，由于钩的锥度，其前端具有小的截面，可容易地从捆扎件“a”中拆除，同时已准备好进行下一轮的操作。

本发明的上述的及其它的目的及伴随的优点，参见以下详述及附图，将容易而清楚的了解。图中：

图1（a）至1（c）为表示本发明方法中，捆扎物件如钢筋条的状况的示意图;

图2为本发明装置的一个实施例的部分侧剖视图;

图3（a）及3（b）为形成U形捆扎钢丝的机构的主要部分的侧视图。

图4（a）及4（b）为形成U形捆扎钢丝机构的另一实施例的主要部分的侧视图。

图5（a）至5（c），为表示捆扎钢丝导向机构操作的侧视图。

图6（a）至6（c），为捆扎钢丝导向机构的另一些实施例的侧视图。

图7（a）及7（b）为表示扭绞捆扎钢丝机构操作的主要部分的正视图。

图8为轴向连接棒状物件的捆扎情形的透视图。

图9（a）及9（c）为栓紧一个袋的口或多个袋的口，并集中捆扎在一起的另一些实施例的透视图。

图10（a）及10（b）为显示捆扎钢丝的成形机构及部分导向机构的另一个实施例的视图。

现参阅各附图以解释本发明的最佳实施方案。

以捆扎供建筑或构架用的钢筋条的重叠部分为实例，说明捆扎一件或多件物件的方法及其装置。

主要在图2，也在其他附图中示出了实施本发明方法的装置的一个优选实施例。该装置包含有：使捆扎钢丝“a”形成U形环的机构A，通过该机构将各钢筋条E，E的重叠部分捆扎在一起，一个机构B，该机构将引导捆扎钢丝“a”的U形环进入一种状态，在该状态中，U形环的封闭前端及后端处于紧密接触以使扭绞在一起，另一机构C，该机构将处于U形环的前端及后端的捆扎钢丝扭绞在一起，以达到将这些物件固定在一起，以及一机构D，该机构按照一定长度切断已成形的捆扎钢丝“a”。

上述各机构均装在装置的主体1中，可用相对较小的电动机或气缸提供动力源以驱动该装置，而该装置由操作者携带到工地上。当该装置处于使用状态，装置的主体1的前端位于钢筋条E，E的重叠部分的前部如图所示。

下面详细叙述以上所述的各机构。

U形环成形机构

当按动装在装置主体1的按扭12或类似装置时（如图2所示）U形夹或环的成形操作开始，一对喂给（或拉出，或取出）滚子8，8开始转动，如图3所示。卷绕在卷盘2或其他类似零件上的捆扎钢丝材料a′，通过一对导向滚子8′，8′喂给，或拉出或取出，然后捆扎钢丝材料a′的前端被由一对滚子3，3所组成的夹头夹持，该二滚子3，3按一定的时间移动相互靠近或分离。当夹头3移动，离开导向滚子8′，8′后，如图3（a）虚线所示，处于等待位置的移动滚子4由气缸机构13（如图2所示）作用向装置主体1的前侧沿着一固定导向杆7内的槽7′移动，该导向杆固定在装置主体1上。此时，位于夹头3及导向滚子8′，8′之间的捆扎钢丝a′的已被拉出部分被移动滚子4弯曲成为U形夹或环，按照一定的时间，捆扎钢丝a′被由气缸机构14操作的切刀9′切断，捆扎钢丝原料的切断位置在喂给滚子8，8及导向滚子8′，8′之间使U形捆扎钢丝“a”达到预定的长度。此捆扎钢丝“a”用以捆扎钢筋条E，E。夹头3总是返回其原始位置，喂给滚子8，8常保持运转。上述操作过程反复进行，使捆扎钢丝a′连续供给以相继形成捆扎钢丝。

参见图4（a）及4（b）说明U形环成形机构的另一实施例。在捆扎钢丝材料的卷盘2的前面，装有两对滚子20a，20b及21a，21b，第一对滚子20a，20b旋转方向可使滚子从卷盘2上拉出捆扎钢丝材料a′。第二对滚子21a，21b可正反方向旋转，即它可与第一对滚子以相同方向旋转，也可以相反方向旋转。在这两对滚子的前面，还装有转向板或导向件22，该转向板其侧面为凹形的导向面22a，该导向面22a面对卷盘2。一可以转动的导向轮23安装于导向面22a的前面，两者之间具有较小的间隙，以致在垂直方向不能移动。导向件22由气缸机构24或其他类似机构控制作垂直运动，当捆扎钢丝“a”以水平方向向左移动时，则导向件22从图4（b）粗线所示位置下降，以避开捆扎钢丝“a”。

在此实施例中，从卷盘2拉出的捆扎钢丝材料接触到转向板22然后沿导轮23及转向板表面（或导向表面）22a之间的间隙移动。在此移动过程中捆扎钢丝材料转向表面22a使钢丝材料的移动方向改变180度，同时将被第2对滚子21a，21b夹持。在这种状态下，捆扎钢丝材料a′形成U形捆扎钢丝“a”。当第二对滚子21a，21b拉出的捆扎钢丝达到足够长度时，第二对滚子21a，21b与第一对滚子20a，20b均停止转动。同时，控制气缸机构24使转向板22下降，以避开捆扎钢丝“a”。当第一对滚子20a，20b仍与以前相同保持转动时，则第二对滚子21a，21b此时应反向转动，即应与第一对滚子20a、20b的转动方向相同。为与第一对滚子20a，20b配合，第二对滚子21a，21b如此运转，以传送或推动U形捆扎钢丝“a”前移，即，其方向为U形环的前部所引导移动的方向，同时与导向轮23分离，如图4（a）及4（b）中的虚线所示。捆扎钢丝“a”达到预定长度时，在第一对滚子20a、20b的前面由切断刀切断。在此状态下，能获得适宜长度的U形捆扎钢丝“a”，反复操作上述的第一及第二对滚子20a，20b及21a、21b的转动，由此连续地形成捆扎钢丝“a”。

由附图中未示出的电动机或其它动力源的驱动装置驱动卷盘2的转动以喂给捆扎钢丝材料。与喂给运动同步运转的喂给装置，如喂给滚子8，8，滚子20a、20b或其他类似部件均运转以喂给捆扎钢丝材料a′。

捆扎钢丝的导向机构

当捆扎纲丝“a”的U形环位于钢筋条E，E重叠部分前部时，按照上述第一实施例进行的捆扎钢丝的U形环的成形操作，则捆扎钢丝“a”的一侧与钢筋条E，E的重叠部分接触如图5（a）所示，此情况对连续进行下一步工作是有利的。

在此实施例中应用了移动滚子4，当移动滚子4已返回到等待位置如图5（b）所示，在上述操作后，由附图中未示出的操作机构驱动的操作件10进入U形捆扎钢丝“a”的环b的内侧，该操作件10与滚子4的退回运动同步，并避开钢筋条E，E的重叠部分作弓形移动如图5（c）所示。在此操作中，环b的弯曲前端部分与另一端处于基本上相互平行的位置，彼此不交叉如图5（c）虚线所示，由此捆扎钢丝“a”已基本上围绕在钢筋条E，E的重叠部分上。

前述捆扎钢丝材料的切断操作，可在此时进行。

图6（a）示出了捆扎钢丝导向机构B的另一实施例。装置主体1的前端1′的形状为半圆形以便包容钢筋条E，E的重叠部分的外表面。U形环的成形机构A使捆扎钢丝“a”的环b成形，以一对喂给或推送滚子11，11使环b进入并靠近半圆1′的弓形内边缘。机构B的安排使从半圆1′前端伸出的环b的位置实际上是与捆扎钢丝“a”的另一端或后端相互平行，以适应于下一步的扭绞工作。

再者，引导捆扎钢丝的机构B也可形成以下状况，即如图6（b）所示，装置主体1的前端部分1′是由两个形状如外卡钳的零件1a、1b组成，该二零件的前端可以相互靠紧或分开;因此，当封闭时，在其内侧实际上形成环形导向表面供U形环通过，由于这样安排，当该二零件1a、1b开启，则前端部分1′所处位置便于送进钢筋条E、E，就位后，该两零件1a、1b移动相互靠紧，封闭前端因此便于包容钢筋条E，E。当该两零件1a、1b封闭后，其内表面形成圆弧导向表面，由推送滚子11、11的转动使捆扎钢丝“a”喂入并沿导向表面最终包围钢筋条E、E。

在上述的实施例中，形状类似外卡钳的两零件1a、1b的端部均可移动。但是，不言自明，也可以使其中一另件固定时，仅安排另一零件可以转动。另外，可在适当的时间将捆扎钢丝“a”喂入导向表面，例如在上述二零件1a、1b已关闭后或当该二零件的一部分或者说一半已关闭，或类似情况。

按照捆扎钢丝导向机构B的另一实施例，以下安排也可应用，即如图6（c）所示，装置主体1前部分1′的钩状伸出部分，结构较短，便于进行容纳钢筋条E、E的工作。按此设想内表面的导向表面也较短，相应地，捆扎钢丝“a”的弯曲度也较小，这样就为使U形环的两端实际上保持相互平行带来困难。其解决办法是;借助一可以摆动或转动的零件1c的转动或摆动，使环b端部从图中实线所示位置被转动或被促使至图中虚线所示处，在此方法中，环的前端及另一端可被带入正确位置，使该两端足够地接近以便于下一步扭绞工作时被夹持。

在上述的实施例中，叙述的可摆动或可转动零件1C仅提供一个对应于U形环的封闭端位置，然而如图6（c）中编号1d所示，在相应于该U形环的另一端或相对端（在本具体例中为后端，自由端）提供一可摆动或可转动零件。此时，根据具体情况，可以操作一个或两个零件1c，1d，促使U形环向内移动。

如图6（a）至6（c）所示，捆扎钢丝的导向机构B具有一优点，该优点为：装置主体1的伸出并超过钢筋条E，E重叠部分的长度可能达到最短，这对完成捆扎工作是很有利的。

在图6（a）至6（c）所示的这些实施例中，假如以两对滚子20a，20b，21a，21b如图4（a）及4（b）所示，代替推送滚子11、11，则包绕一个物件的重叠部分的导向操作，可与捆扎钢丝“a”的成形操作进行连续操作。

在上述实施例中，按照捆扎钢丝“a”的导向机构，其中U形环b的前端引导卷弯运动，围绕一件物件或多件物件E进行卷弯。在另一公开实例中，由U形环相反方向的一端（即开端）引导卷弯运动，还有一种实现上述操作的实施例，将结合图10（a）及10（b）进行说明。

按照此实施例的U形环的导向机构，利用了如图4（a）及4（b）所示机构使U形环成形，如图10（a）所示。以滚子25从卷盘2中的连续供应装置喂出的捆扎钢丝材料a′，通过一绕过导向滚子27的导向板26转向，然后由一对滚子20a、20b使捆扎钢丝材料a′通过转向板22与导向滚子23之间的间隙。其结果是将捆扎钢丝材料a′弯成环，从转向板22中送出的捆扎钢丝材料的前端被另一对滚子21a，21b夹持，将捆扎钢丝材料a′拔取或喂给至相对的一边。当其伸出到适当的长度时，由切断刀9切断，因此形成一U形捆扎钢丝“a”，在其一端具有封闭环。当捆扎钢丝“a”获得或形成后，如图10（b）所示，此时上述导向滚子23离开或低于原操作位置，同时，导向板26由一气缸机构28或其他类似机构控制，也从导向滚子27处移走，以避开捆扎钢丝在水平方向的运动。然后，导向滚子20a，20b作反向转动，并在另一对滚子21a、21b的协同下，使整个捆扎钢丝“a”的U形环移动至相反的方向（即，从转向板离开的方向）。在此移动过程中，该捆扎钢丝“a”被传送至推送滚子29、29，使捆扎钢丝“a”从另一端即，自由（非环状）端，如图10（b）所示，沿着装置主体1前端的钩状内表面喂入，在此情况下，捆扎钢丝“a”包复了一件物件或多件物件E。

假如，需促使U形环的一端或两端向内移动，以便为下一步捆扎工作准备正确位置，则在本实施例中也可采用一件或二件可转动的或可摆动的零件1c、1d如图6（c）所示。

按照以上所述，以机构B引导捆扎钢丝“a”的U形环b的前端及后端（即、开端，自由端）处于相互平行并充分地靠紧的状态，以便在下一步的扭转操作中扭绞在一起。

捆扎钢丝扭绞机构

扭绞捆扎钢丝“a”的机构C包含一结合工具，该工具由一可扭转轴5，该轴的转动由如电动机或相似的动力源驱动，一钩6，该钩呈突出状，位于可扭转轴5的前面，转钩数周，钩6穿入捆扎钢丝“a”的环b中与其结合。该捆扎钢丝“a”的环b正位于钩旋转的运动圆周上，如图7（a）所示。同时，扭转轴5转动使被结合的环b围绕二相互平行的捆扎钢丝“a”的另一端或后端c缠绕。环b的尺寸变小，缠紧后端c，逐渐扭绞在一起，使钢筋条E，E的重叠部分被结实地捆扎。

钩6的前端制成锥形，其前部为小头，如图7（a）所示，以便于钩6与环b的插入结合，也便于钩6插入或退出环b。

按照上述扭转捆扎钢丝的机构c的另一实施例也常应用形状如一把剪刀的钩，如图7（b）所示。

钩6包含一对夹持件6a、6b，该夹持件装在扭转轴5的端部，以便借助一气缸机构6c或类似机构，转动并彼此相互接触或分开。当扭转轴5在扭转或转动，此时一对夹持件6a、6b处于张开状态时，一旦抓住环b，则夹持件6a、6b封闭，以保证握住环b然后旋转同时扭转捆扎钢丝“a”如上述状态。在此实例中，在夹持件中的一件的内侧中间位置也可设置一凸出部分6d。这样安排时，当握持捆扎钢丝“a”时，凸出部分6d与环b结合，从而在扭转操作时，可以避免环b脱离。

在上述以钩6进行扭绞的实施例中，也存在一种情况，即，如图7（c）所示，环b和U形夹的另一边的后端部c被夹紧在一起。

切断捆扎钢丝的机构

如上面所解释，切断捆扎钢丝的机构D，由切断刀9组成。该切断刀由气缸机构14操作。当然，除上述刀具外，切断机构还可使用其它机构。

以上所述的实施例中是以钢筋条作为在其重叠部分捆扎的物件，然而，捆扎的物件也可以是其它类似棒类的物件E，如杆、管、竹或可以彼此平行放置，在一处或多处重叠部分捆扎在一起的类似物件，如图8所示。要捆扎的二根或更多材料的重叠部分可相互交叉成90°或其他角度。要捆扎的一件或多件物件也可以是一件或多件柔性容器，如一个袋或多个袋类容器E的开口部分，使其集中成一行，然后用捆扎钢丝捆扎，如图9（a），9（b）所示。

如上所述，按照本发明，由于捆扎工作是通过连续供应材料以形成U形捆扎钢丝，从而提高了工作效率，此外，因为操作机构集中于装置内，该装置操作者可以携带，而且操作是自动化的。任何时候只需给起动信号，则捆扎钢丝成形，围绕一件物件或多件物件卷弯捆扎钢丝，捆扎钢丝的扭绞，以及切断捆扎钢丝等操作能连续进行。因此工人弯腰捆扎一件物件或多件物件的传统作法所消耗的大量重复体力劳动显著地减少了。完成同样工作量的时间减少了，提高了工作效率。

明显地，上述捆扎一件或多件物件的方法及装置满足了所有上述的目的，并且有广泛的商业用途的优点。应该了解到，上文叙述的本发明特有的形式，仅作为典型，因为对于本领域的技术人员来说，在这方面的技术范围内进行某些改进是不难的。

因此，请参阅以下确定本发明全部范围的权利要求。

Claims (29)

1、一种捆扎一件或多件物件的方法，包括如下步骤：

从连续供料装置喂给一根捆扎钢丝；

弯曲捆扎钢丝以形成适当长度的U形夹；

以捆扎钢丝的U形夹在一件物件或多件物件的捆扎部分上卷弯；

将捆扎钢丝的U形夹的前端及后端扭绞在一起。

2、按照权利要求1所述的捆扎一件或多件物件的方法，还包括移动整个U形夹朝向适于下一步卷弯U形夹的位置的步骤。

3、按照权利要求1所述的捆扎一件或多件物件的方法，其中，卷弯步骤之前，整个U形夹往后移动。

4、按照权利要求1所述的捆扎一件或多件物件的方法，其中，在进行卷弯步骤时，U形夹的封闭端引导卷弯运动。

5、按照权利要求1所述的捆扎一件或多件物件的方法，其中，在进行卷弯步骤时，由U形夹中与封闭端相对的一端引导卷弯运动。

6、按照权利要求1所述的捆扎一件或多件物件的方法，其中，还包含：在适当时间切断捆扎钢丝后端的步骤。

7、按照权利要求1所述的捆扎一件或多件物件的方法，其中，一件物件或多件物件是用于建筑或作构件用的钢筋条。

8、按照权利要求7所述的捆扎一件或多件物件的方法，其中，捆扎部分由相互以一定角度交叉的钢筋条形成。

9、按照权利要求7所述的捆扎一件或多件物件的方法，其中，捆扎的部分由相互平行的钢筋条形成。

10、按照权利要求1所述的捆扎一件或多件物件的方法，其中一件或多件物件包含一件或多件柔性容器，容器要封闭的口部排成一行以便捆扎

11、一种捆扎一件或多件物件的方法，包含以下步骤：

从连续供料装置喂给一根捆扎钢丝;

朝一侧移动拉出的捆扎钢丝的中间部分，以形成一适当长度的U形环;

围绕一件物件或多件物件的捆扎部分，卷弯U形环使其封闭端与其后端基本上相互平行;

一旋转结合工具穿过环的前端与环结合;

旋转结合工具使环的前端围绕环的后端卷绕。

12、按照权利要求11所述的捆扎一件或多件物件的方法，其中，进一步包括在适当的时间，切断捆扎钢丝的后部的步骤。

13、按照权利要求11所述的捆扎一件或多件物件的方法，其中的一件物件或多件物件是建筑用或作构件用的钢筋条。

14、按照权利要求13所述的捆扎一件或多件物件的方法，其中，被捆扎的部分是以一定的角度相互交叉的钢筋条形成。

15、按照权利要求13所述的捆扎一件或多件物件的方法，其中，被捆扎的部分是由相互平行的钢筋条形成。

16、按照权利要求11所述的捆扎一件或多件物件的方法，其中，一件物件或多件物件包含一件或多件的柔性容器，该容器的口部排成一行以进行捆扎。

17、一种捆扎一件或多件物件的捆扎装置，该装置包括：

喂入连续供给的捆扎钢丝材料，以形成捆扎钢丝U形环的机构;

U形环的导向机构，该机构将U形环围绕一件物件或多件物件的捆扎部分的外表面，并卷弯以使U形环的封闭端及后端基本上相互平行;

扭绞机构，该机构扭绞U形环的封闭端及后端，将一件或多件物件捆扎在一起。

18、按照权利要求17所述的一种捆扎一件或多件物件的装置，还包括切断工具，该工具在适当的时间，以适当的长度，切断捆扎钢丝的后端。

19、按照权利要求17所述的捆扎一件或多件物件的装置，其中，U形环的成形装置包括一移动滚子，该移动滚子可以插入U形环，将捆扎钢丝拉向一件或多件物件的一侧。

20、按照权利要求17所述的捆扎一件或多件物件的装置，其中，U形成形装置包括：配置在U形环移动的一途径上的第一组滚子，第二组滚子配置在U形环移动的另一途径上，一转向板及一导向轮，二者之间有间隙，捆扎钢丝通过该间隙从第一组滚子运动到第二组滚子。

21、按照权利要求20所述的捆扎一件或多件物件的装置，其中，第二组滚子可以正反方向转动，转向板可以移动，以避开U形环的移动。

22、按照权利要求20所述的捆扎一件或多件物件的捆扎装置，其中，第一组滚子可以正反方向转动，同时上述导向轮可以移动，以避开U形环的移动。

23、按照权利要求17所述的捆扎一件或多件物件的捆扎装置，其中，U形环的导向装置还包含像外卡钳的一对零件，该对零件的一个或二个端部可以彼此相对或分离地转动，当封闭时在它们的内边形成供U形环通过的基本上为环形的导向表面。

24、按照权利要求17所述的捆扎一件或多件物件的捆扎装置，其中，U形环的导向装置还包含一零件，该零件可以移动朝向或离开U形环的封闭端及后端中之一端，以促使封闭端与后端中的一端朝向U形环的另一端，使其处于一个便于相互扭绞在一起的适当位置。

25、按照权利要求24所述的捆扎一件或多件物件的捆扎装置，其中，在两处各配备一种零件，该两处分别与U形环的封闭端及后端对应。

26、按照权利要求17所述的一种捆扎一件或多件物件的捆扎装置，其中，扭转工具包含一钩，该钩呈锥度，已朝其前端截面逐渐变小，钩可伸入及退出U形环的封闭端。

27、按照权利要求17所述的捆扎一件或多件物件的捆扎装置，其中，扭转工具包含一对握持件，该握持件的两前端可以相对转动，彼此靠近或分开，当握持件彼此相对转动时，则U形环的封闭端或封闭端及相对的二端被握持件夹持。

28、按照权利要求18所述的捆扎一件或多件物件的捆扎装置，其中的工具是由电力操作的。

29、按照权利要求18所述的捆扎一件或多件物件的捆扎装置，其中的工具是由气动动力操作的。

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