CN107458665B - 自动立式充填包装机的结扎打扣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动立式充填包装机的结扎打扣装置，涉及包装技术领域，解决了现有技术中存在结扎打扣作业生产效率低下的技术问题。该自动立式充填包装机的结扎打扣装置，其中：水平驱动机构与第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构相连接且能带动第一结扎打扣结构与第二结扎打扣结构朝夹持并夹紧火腿肠肠体的方向移动并在移动过程中由第一结扎打扣结构将两根穿入方模座的结扎丝切断并在方模座的打扣刀片的配合下冲压为两个U形扣后将两个U形扣挤压在第二结扎打扣结构上以使两个U形扣结扎在火腿肠肠体长度方向上的不同位置处。本发明用于提高结扎打扣作业的生产效率。

Description

自动立式充填包装机的结扎打扣装置

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种自动立式充填包装机的结扎打扣装置。

背景技术

自动立式充填包装机(又名：火腿肠自动充填结扎机)是生产产品(尤其流体类产品)时用于包装、封口作业的专用设备。自动立式充填包装机的结扎打扣装置是自动立式充填包装机内，将结扎丝切断、冲压为U形扣并将U形扣结扎在灌装有火腿肉的火腿肠肠体上以实现火腿肠肠体结扎的装置。

本申请人发现：现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中充填包装机的结扎打扣装置存在结扎打扣作业生产效率低下的技术问题。

发明内容

本发明的至少一个目的是提出一种自动立式充填包装机的结扎打扣装置，解决了现有技术中充填包装机的结扎打扣装置存在结扎打扣作业生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种自动立式充填包装机的结扎打扣装置，包括往复箱、第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置、竖直驱动机构以及水平驱动机构，其中：

所述第一结扎打扣结构、所述第二结扎打扣结构、切刀装置以及所述方模座均设置在所述往复箱上；所述竖直驱动机构与所述往复箱相连接且能带动所述往复箱以及所述往复箱上的第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置沿竖直方向往复运动且所述往复箱从上往下运动时与灌装有火腿肉的火腿肠肠体同步；

所述水平驱动机构与所述第一结扎打扣结构、所述第二结扎打扣结构相连接且能带动所述第一结扎打扣结构与所述第二结扎打扣结构朝夹持并夹紧所述火腿肠肠体的方向移动并在移动过程中由所述第一结扎打扣结构将两根穿入所述方模座的结扎丝切断并在方模座的打扣刀片的配合下将切下来的结扎丝冲压为两个U形扣后将两个所述U形扣挤压在所述第二结扎打扣结构上以使两个所述U形扣结扎在所述火腿肠肠体长度方向上的不同位置处；

所述切刀装置与所述第二结扎打扣结构相连接且能在所述第二结扎打扣结构和/或所述往复箱的驱动下将两个所述U形扣形成的结扎扣(优选为铝扣)之间的所述火腿肠肠体切断(以形成两根火腿肠，具体而言，切断作业后下部被切下来的火腿肠肠体形成一根单独的火腿肠，上部的火腿肠肠体在下次结扎、切断作业后形成另一根单独的火腿肠)；

所述第一结扎打扣结构包括左侧燕尾板、一次成型下模以及二次成型下模，其中：所述一次成型下模设置在所述二次成型下模上且能相对于所述二次成型下模滑动；所述二次成型下模与所述左侧燕尾板固定连接；

所述方模座包括刀架、连接杆、打扣轴、方模座托架、一次成型上膜、刀片支架以及所述打扣刀片，其中:所述一次成型下膜与所述一次成型上膜滑动配合，所述结扎丝穿入所述一次成型上膜，所述一次成型下膜在向前运动的过程中与所述一次成型上膜形成剪切力将所述结扎丝切断；所述连接杆与所述打扣轴相连接，所述打扣轴与所述方模座托架转动连接，所述刀片支架与所述打扣刀片相连接，所述刀架与所述往复箱转动连接，所述刀架通过所述连接杆与所述打扣轴相连，所述水平驱动机构能带动所述刀架摆动并通过所述刀架、所述连接杆、所述打扣轴以及所述刀片支架带动所述打扣刀片将切断后的所述结扎丝冲击为U形扣；所述二次成型下模的一端分叉形成上集束板、下集束板，所述上集束板的上表面、所述下集束板的下表面均设置有打扣凸起，所述一次成型下模数目为两个，每个所述打扣凸起上均套设有一个所述一次成型下模；所述水平驱动机构带动所述二次成型下模与所述第二结扎打扣结构夹住所述火腿肠肠体时所述打扣凸起能推动所述U形扣挤压在所述第二结扎打扣结构上并结扎在所述火腿肠肠体上。

可选的，所述水平驱动机构与所述左侧燕尾板相连接且能带动所述二次成型下模夹紧所述火腿肠肠体并带动所述一次成型下模将两根穿入所述方模座的结扎丝切断并在方模座的打扣刀片的配合下冲压为两个U形扣后由二次成型下模将两个所述U形扣挤压在所述第二结扎打扣结构上以使两个所述U形扣结扎在所述火腿肠肠体长度方向上的不同位置处。

可选地，所述第二结扎打扣结构包括右集束板、右侧燕尾板、二次成型上膜、右导向弹簧以及右导向轴，所述右导向轴与右侧燕尾板上固定的导向定位座固定连接，所述右导向轴贯穿所述右集束板，所述右导向弹簧套设在所述右集束板与所述导向定位座之间的所述右导向轴上，所述右集束板能沿所述右导向轴朝接近或远离所述火腿肠肠体的方向滑动，所述水平驱动机构能带动所述二次成型下模与所述右集束板夹住所述火腿肠肠体，并且所述水平驱动机构能通过所述二次成型下模上的打扣凸起推动U型结扎丝挤压在二次成型上膜上形成的结扎扣以将所述火腿肠肠体结扎。

可选地，所述水平驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构各自均包括动力输入轴、凸轮、轴承以及轴承座，其中：所述第一驱动机构和所述第二驱动机构各自的动力输入轴与其各自的凸轮相连接且能带动凸轮转动；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构各自的所述轴承的内圈与其各自的凸轮的径向边沿区域相连接，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构各自的轴承的外圈与其各自的轴承座相连接；所述第一驱动机构的轴承座与所述左侧燕尾板相连接，所述第二驱动机构的轴承座与所述右侧燕尾板相连接，所述第一驱动机构的凸轮转动过程中能通过其轴承、轴承座带动所述左侧燕尾板，所述第二驱动机构的凸轮转动过程中能通过其轴承、轴承座带动所述右侧燕尾板。

可选地，所述切刀装置通过切刀传动机构与所述右侧燕尾板相连接，其中：

所述切刀传动机构包括切刀支架、切刀压板、刀动架、触发件以及阻挡块，所述阻挡块与所述往复箱固定连接，所述切刀支架、切刀压板与所述切刀装置固定在一起，所述刀动架的一端与所述切刀压板转动连接，所述刀动架的中间区段与所述右侧燕尾板转动连接，所述刀动架的另一端与所述触发件相连接，所述右侧燕尾板带动所述刀动架移动至所述触发件与所述阻挡块相抵接的位置时所述阻挡块能推动所述刀动架并通过所述刀动架推动所述切刀装置从两个结扎扣之间切断所述火腿肠肠体。

可选地，所述第一结扎打扣结构包括止退传动机构以及止退手柄，其中：

所述止退传动机构设置在所述止退手柄与所述水平驱动机构之间且所述水平驱动机构能在带动所述第一结扎打扣结构切断、冲压两根所述结扎丝时通过止退传动机构带动所述止退手柄阻挡所述一次成型下模后退并在U形扣成型后带动所述止退手柄解除阻挡。

可选地，所述止退传动机构包括止退弹簧、止退转轴、压座导向块、压座轴承以及导向板，其中：所述导向板与所述往复箱固定连接，所述压座轴承的内圈与所述压座导向块相连接，所述压座导向块通过所述止退转轴与所述左侧燕尾板上固设的基准块转动连接；所述止退弹簧设置在所述止退手柄的一端与所述基准块之间，所述止退手柄的中部区段与所述止退转轴相连接；

所述第一结扎打扣结构移动过程中能通过所述导向板触碰所述压座轴承的外圈，并通过所述压座轴承、所述压座导向块、所述止退转轴带动所述止退手柄脱离所述一次成型下模的后方的位置允许所述一次成型下模后退；所述导向板脱开所述压座轴承的外圈后，所述止退弹簧能推动所述止退手柄(移动)至所述一次成型下模的后方的位置以阻止所述一次成型下模后退。

可选地，所述第一结扎打扣结构还包括一次成型下模座、模座回位挡块、上托架、托架、左导向轴以及左导向弹簧，其中：所述一次成型下模座、所述模座回位挡块与所述一次成型下模三者固定在一起，所述上托架、所述左导向轴与所述左侧燕尾板三者固定在一起；所述左导向轴包括第一左轴以及第二左轴，所述左导向弹簧包括第一左弹簧和第二左弹簧，所述第一左轴贯穿所述上托架，所述第二左轴贯穿所述托架，所述第一左弹簧套设在所述第一左轴上且所述第一左弹簧介于所述第一左轴的凸台与所述上托架之间，所述第一左轴在第一左弹簧的弹力作用下与一次成型下模座相抵接；所述第二左弹簧套设在所述第二左轴上且所述第二左弹簧介于所述第二左轴的凸台与所述托架之间，所述第二左轴在第二左弹簧的弹力作用下与一次成型下模座相抵接；

所述第一结扎打扣结构朝夹持并夹紧所述火腿肠肠体的方向移动至所述模座回位挡块与所述第二结扎打扣结构相抵接后，所述第二结扎打扣结构能压缩所述一次成型下模座沿所述左导向轴滑动并带动所述一次成型下模后退。

可选地，所述左导向轴远离所述火腿肠肠体的一端延伸出所述上托架和托架，且其延伸出所述上托架和托架的部分螺纹连接有后退垫片，所述基准块转动连接有模具凸轮，所述模具凸轮能转动至嵌于所述后退垫片与所述上托架之间以带动所述后退垫片与所述左导向轴朝远离所述火腿肠肠体的方向移动(以便一次成型下膜和二次成型下膜的安装与拆卸)。

上述本发明提供的任一技术方案可以产生如下技术效果：

本发明提供的自动立式充填包装机的结扎打扣装置，前后加工工序衔接紧密，自动化程度更高，结扎丝的切断作业、U形扣的打扣以及对火腿肠肠体的结扎作业均能自动完成，且可以同时在火腿肠肠体长度方向上的不同位置处结扎两个U形扣结扎，还能将两个U形扣结扎之间的火腿肠肠体切断，由此，生产效率更高，所以解决了现有技术中充填包装机的结扎打扣装置存在结扎打扣作业生产效率低下的技术问题。

附图说明

图1为本发明包装机的结扎打扣装置的示意图；

图2为本发明包装机的结扎打扣装置的另一张示意图；

图3为本发明包装机的结扎打扣装置的往复箱的示意图；

图4为图3沿A-A线的剖视示意图；

图5为本发明包装机的结扎打扣装置的第一结扎打扣立体结构的示意图；

图6为本发明包装机的结扎打扣装置的第一结扎打扣结构的示意图；

图7为图6沿B-B线的剖视示意图；

图8为本发明包装机的结扎打扣装置的第二结扎打扣结构的示意图；

图9为图7沿C-C线的剖视示意图；

图10为图9中I部分的放大示意图；

图11为本发明包装机的结扎打扣装置的切刀装置的示意图；

图12为本发明包装机的结扎打扣装置的第二结扎打扣结构立体结构的示意图；

图13本发明包装机的结扎打扣装置的方模座的立体结构的示意图；

图14本发明包装机的结扎打扣装置的方模座的示意图；

图15为图14沿D-D线的剖视示意图；

图16本发明包装机的结扎打扣装置的右集束板的立体结构的示意图；

图17本发明包装机的结扎打扣装置的右集束板的示意图；

图18本发明包装机的结扎打扣装置的右集束板的另一张示意图；

图19为本发明包装机的结扎打扣装置的下膜凸轮的示意图；

图20为本发明包装机的结扎打扣装置的刀架的示意图；

图21为本发明包装机的结扎打扣装置的左侧燕尾板的示意图；

图22为本发明包装机的结扎打扣装置的右侧燕尾板的示意图；

图23为本发明包装机的结扎打扣装置的二次成型下模的示意图；

图24为本发明包装机的结扎打扣装置的一次成型下模的示意图；

图25为本发明包装机的结扎打扣装置的二次成型上模的示意图；

图26为本发明包装机的结扎打扣装置的模具凸轮的示意图；

图27为本发明包装机的结扎打扣装置的第一结扎打扣结构内的基准块的示意图；

图28为本发明包装机的结扎打扣装置的止退手柄的示意图；

图29为本发明包装机的结扎打扣装置的第二结扎打扣结构的基准块的示意图；

图30为本发明包装机的结扎打扣装置的刀动架的示意图；

图31为本发明包装机的结扎打扣装置的切刀压板的示意图；

图32为本发明包装机的结扎打扣装置的方模座托架的示意图；

图33为本发明包装机的结扎打扣装置的方模座的一次成型下模的示意图；

图34为本发明包装机的结扎打扣装置的方模座的一次成型上模的示意图；

图35为本发明包装机的结扎打扣装置的右集束板的示意图；

图36为本发明包装机的结扎打扣装置的方模座的示意图；

图37为本发明包装机的结扎打扣装置的第二结扎打扣结构的示意图；

图38为本发明包装机的结扎打扣装置的第一结扎打扣结构的示意图；

图39为本发明包装机的结扎打扣装置的一张示意图；

图40为本发明包装机的结扎打扣装置的另一张示意图；

图41为本发明包装机的结扎打扣装置的第一结扎打扣结构的零件组装关系的示意图；

图42为本发明包装机的结扎打扣装置的第二结扎打扣结构的零件组装关系的一张示意图；

图43为本发明包装机的结扎打扣装置的第二结扎打扣结构的零件组装关系的另一张示意图；

图44为本发明包装机的结扎打扣装置的方模座的零件组装关系的另一张示意图；

图中标记：1、往复箱；2、第一结扎打扣结构(左侧燕尾板部分)；3、方模座；4、第二结扎打扣结构(右侧燕尾板部分)；11、左侧立板；12、后侧立板；13、(下模)凸轮；14、直线滑轨；15、左后侧背板；16、导向板；17、往复箱底板；18、阻挡块安装座；19、阻挡块；110、右后侧背板；111、(上模)凸轮；112、送丝推动块；113、送丝连接片；114、右侧立板；115、送丝弹簧；116、送丝弹簧调节钉；117、前侧立板；118、前侧背板；119、刀架；120、落料件一；121、落料件二；122、轴承座；123、轴承压盖；124、轴承；125、圆螺母；126、轴套；127、轴套；21、左侧燕尾板；22、压座导向块；23、压座轴承；24、左导向弹簧；25、左导向轴；26、一次成型下模座；27、模座回位挡块；28、二次成型下模；281、打扣凸起；29、一次成型下模；210、止退转轴；211、上托架；212、基准块；213、止退手柄；214、模具凸轮；215、垫片；216、内套；217、托架；218、铜套；219、模具凸轮轴；220、止退弹簧；221、挡块；222、一次成型下模座；31、右侧燕尾板；32、刀动架；33、转轴；34、弹簧；35、刀架弹簧座；36、基准块；37、调节螺丝；38、定位块；39、滑块固定件；310、滑块；311、二次成型上模；312、右导向轴；313、集束板；314、右导向弹簧；315、垫片；316、铜套；317、挡块；318、切刀装置；319、切刀支架；320、切刀压板；321、压板固定螺钉；41、方模座一次成型上模一；42、方模座一次成型上模二；43、打扣刀片；44、刀片支架；45、刀轴端盖；46、方模座托架；47、打扣轴；48、手柄；49、连接杆；410、定位板；411、垫板；412、轴套；413、铜套；414、铜套；415、轴套；416、结扎丝经过孔；51、集束板叶片；52、集束板中板；53、集束板块；54、滑环；55、挡块；56、托架(前面)；57、托架(里面)；58、弹簧销；59、轴；510、滑动衬套；511、弹簧；61、竖直驱动机构；62、动力输入轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1～图44对本发明的技术方案进行详细的描述。本发明提供了一种结扎打扣作业生产效率高、前后加工工序衔接紧密，自动化程度更高的自动立式充填包装机的结扎打扣装置。

如图1～图44所示，本发明提供的一种自动立式充填包装机的结扎打扣装置，包括往复箱1、第一结扎打扣结构2、第二结扎打扣结构4、方模座3、切刀装置318、竖直驱动机构61以及水平驱动机构，其中：

第一结扎打扣结构2、第二结扎打扣结构4、切刀装置318以及方模座3均设置在往复箱1上；竖直驱动机构61与往复箱1相连接且能带动往复箱1以及往复箱1上的第一结扎打扣结构2、第二结扎打扣结构4、方模座3、切刀装置318沿竖直方向往复运动且往复箱1从上往下运动时与灌装有火腿肉的火腿肠肠体同步；水平驱动机构与第一结扎打扣结构2、第二结扎打扣结构4相连接且能带动第一结扎打扣结构2与第二结扎打扣结构4朝夹持并夹紧火腿肠肠体的方向移动并在移动过程中由第一结扎打扣结构2将两根穿入方模座3的结扎丝切断并在方模座的打扣刀片的配合下冲压为两个U形扣后将两个U形扣挤压在第二结扎打扣结构4上以使两个U形扣结扎在火腿肠肠体长度方向上的不同位置处；切刀装置318与第二结扎打扣结构4相连接且能在第二结扎打扣结构4和/或往复箱1的驱动下将两个U形扣形成的结扎扣之间的所述火腿肠肠体切断(以形成两根火腿肠，具体而言，切断作业后下部被切下来的火腿肠肠体形成一根单独的火腿肠，上部的火腿肠肠体在下次结扎、切断作业后形成另一根单独的火腿肠)。

本发明提供的自动立式充填包装机的结扎打扣装置，前后加工工序衔接紧密，自动化程度更高，结扎丝的切断作业、U形扣的打扣以及对火腿肠肠体的结扎作业均能自动完成，且可以同时在火腿肠肠体长度方向上的不同位置处结扎两个结扎扣，还能将两个结扎扣(优选为铝扣)之间的火腿肠肠体切断以形成两根火腿肠，具体而言，切断作业后下部被切下来的火腿肠肠体形成一根单独的火腿肠，上部的火腿肠肠体在下次结扎、切断作业后形成另一根单独的火腿肠，由此，生产效率更高。

作为可选地实施方式，第一结扎打扣结构2包括左侧燕尾板21、一次成型下模29以及二次成型下模28(第一结扎打扣结构2优选还包括止退机构)，其中：一次成型下模29设置在二次成型下模28上且能相对于二次成型下模28滑动；二次成型下模28与左侧燕尾板21固定连接；水平驱动机构与左侧燕尾板21相连接且能带动二次成型下模28夹紧火腿肠肠体并带动一次成型下模29将两根穿入方模座3的结扎丝切断并在方模座的打扣刀片的配合下冲压为两个U形扣后将两个U形扣挤压在第二结扎打扣结构4上以使两个U形扣结扎在火腿肠肠体长度方向上的不同位置处；止退机构设置在一次成型下模29与水平驱动机构之间且止退机构能在一次成型下模29经过方模座3、切断结扎丝并冲击U形扣的过程中阻止一次成型下模29后退。

作为可选地实施方式，方模座包括刀架119、连接杆49、打扣轴47、方模座托架46、一次成型上膜41、42、打扣刀片43以及刀片支架44，其中:所述一次成型下膜29与所述一次成型上膜41、42滑动配合，所述结扎丝穿入所述一次成型上膜41、42，所述一次成型下膜29在向前运动的过程中与所述一次成型上膜41、42形成剪切力将所述结扎丝切断。连接杆49与打扣轴47相连接，打扣轴47与方模座托架46转动连接，刀片支架44与打扣刀片43相连接，刀架119与往复箱1转动连接，刀架119通过连接杆49与打扣轴47相连，水平驱动机构能带动刀架119摆动并通过刀架119、连接杆49、打扣轴47以及刀片支架44带动打扣刀片43将切断后的结扎丝冲击为U形扣；二次成型下模28的一端分叉形成上集束板、下集束板，上集束板的上表面、下集束板的下表面均设置有打扣凸起281，一次成型下模29数目为两个，每个打扣凸起281上均套设有一个一次成型下模29；水平驱动机构带动二次成型下模28与第二结扎打扣结构4夹住火腿肠肠体时打扣凸起281能推动U形扣挤压在第二结扎打扣结构4上并结扎在火腿肠肠体上。

作为可选地实施方式，第二结扎打扣结构4包括右集束板(优选包括上、下两层板体)、右侧燕尾板31、二次成型上膜311、右导向弹簧314以及右导向轴312，右导向轴312与右侧燕尾板31上固定的导向定位座固定连接，右导向轴312贯穿右集束板，右导向弹簧314套设在右集束板与导向定位座之间的右导向轴312上，右集束板能沿右导向轴312朝接近或远离火腿肠肠体的方向滑动，水平驱动机构能带动二次成型下模28(的上集束板、下集束板)与右集束板夹住火腿肠肠体，并且水平驱动机构能通过二次成型下模上的打扣凸起推动U型结扎丝挤压在二次成型上膜上形成的结扎扣以将火腿肠肠体结扎。

作为可选地实施方式，水平驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构各自均包括动力输入轴62、凸轮(包括下模凸轮13和上模凸轮111)、轴承以及轴承座122，其中：第一驱动机构和第二驱动机构各自的动力输入轴62与其各自的凸轮相连接且能带动凸轮转动；第一驱动机构和第二驱动机构各自的轴承的内圈与其各自的凸轮的径向边沿区域相连接，第一驱动机构和第二驱动机构各自的轴承的外圈与其各自的轴承座122相连接；第一驱动机构的轴承座122与左侧燕尾板21相连接，第二驱动机构的轴承座122与右侧燕尾板31相连接，第一驱动机构的凸轮转动过程中能通过其轴承、轴承座122带动左侧燕尾板21，第二驱动机构的凸轮转动过程中能通过其轴承、轴承座122带动右侧燕尾板31。

作为可选地实施方式，切刀装置318通过切刀传动机构与右侧燕尾板31相连接，其中：切刀传动机构包括切刀支架319、切刀压板320、刀动架32、触发件以及阻挡块，阻挡块与往复箱1固定连接，切刀支架319、切刀压板320与切刀装置318固定在一起，刀动架32的一端与切刀压板320转动连接，刀动架32的中间区段与右侧燕尾板31转动连接，刀动架32的另一端与触发件相连接，右侧燕尾板31带动刀动架32移动至触发件与阻挡块相抵接的位置时阻挡块能推动刀动架32并通过刀动架32推动切刀装置318从两个结扎扣之间切断所述火腿肠肠体。

作为可选地实施方式，止退机构包括止退传动机构以及止退手柄213，其中：

止退传动机构设置在止退手柄213与水平驱动机构之间且水平驱动机构能在带动第一结扎打扣结构2切断、冲压两根结扎丝时通过止退传动机构带动止退手柄213阻挡一次成型下模29后退并在U形扣成型后带动止退手柄213解除阻挡。

作为可选地实施方式，止退传动机构包括止退弹簧220、止退转轴210、压座导向块22、压座轴承23以及导向板，其中：导向板与往复箱1固定连接，压座轴承23的内圈与压座导向块22相连接，压座导向块22通过止退转轴210与左侧燕尾板21上固设的基准块转动连接；止退弹簧220设置在止退手柄213的一端与基准块之间，止退手柄213的中部区段与止退转轴210相连接；

第一结扎打扣结构2移动过程中能通过导向板触碰压座轴承23的外圈，并通过压座轴承23、压座导向块22、止退转轴210带动止退手柄213脱离一次成型下模29的后方的位置允许一次成型下模29后退；导向板脱开压座轴承23的外圈后，止退弹簧220能推动止退手柄213移动至一次成型下模29的后方的位置，以阻止一次成型下模29后退。

作为可选地实施方式，第一结扎打扣结构2还包括一次成型下模座26、模座回位挡块27、上托架211、托架217、左导向轴25以及左导向弹簧24，其中：一次成型下模座26、模座回位挡块27与一次成型下模29三者固定在一起，上托架211、左导向轴25与左侧燕尾板21三者固定在一起，左导向轴25包括第一左轴以及第二左轴，左导向弹簧包括第一左弹簧和第二左弹簧，第一左轴贯穿上托架211，第二左轴贯穿托架，第一左弹簧套设在第一左轴上且第一左弹簧介于第一左轴的凸台与上托架211之间，第一左轴在第一左弹簧的弹力作用下与一次成型下模座相抵接；第二左弹簧套设在第二左轴上且第二左弹簧介于第二左轴的凸台与托架之间，第二左轴在第二左弹簧的弹力作用下与一次成型下模座相抵接；第一结扎打扣结构2朝夹持并夹紧火腿肠肠体的方向移动至模座回位挡块27与第二结扎打扣结构4相抵接后，第二结扎打扣结构4能压缩一次成型下模座26沿左导向轴25滑动并带动一次成型下模29后退。

作为可选地实施方式，左导向轴25远离火腿肠肠体的一端延伸出上托架211和托架217，且其延伸出上托架211和托架217的部分螺纹连接有后退垫片，基准块212转动连接有模具凸轮214，模具凸轮214能转动至嵌于后退垫片与上托架211之间以带动后退垫片与左导向轴25朝远离火腿肠肠体的方向移动，以便一次成型下膜和二次成型下膜的安装与拆卸。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动立式充填包装机的结扎打扣装置，其特征在于：包括往复箱、第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置、竖直驱动机构以及水平驱动机构，其中：

所述第一结扎打扣结构、所述第二结扎打扣结构、切刀装置以及所述方模座均设置在所述往复箱上；所述竖直驱动机构与所述往复箱相连接且能带动所述往复箱以及所述往复箱上的第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置沿竖直方向往复运动且所述往复箱从上往下运动时与灌装有火腿肉的火腿肠肠体同步；

所述水平驱动机构与所述第一结扎打扣结构、所述第二结扎打扣结构相连接且能带动所述第一结扎打扣结构与所述第二结扎打扣结构朝夹持并夹紧所述火腿肠肠体的方向移动并在移动过程中由所述第一结扎打扣结构将两根穿入所述方模座的结扎丝切断并在方模座的打扣刀片的配合下将切下来的结扎丝冲压为两个U形扣后将两个所述U形扣挤压在所述第二结扎打扣结构上以使两个所述U形扣结扎在所述火腿肠肠体长度方向上的不同位置处；

所述切刀装置与所述第二结扎打扣结构相连接且能在所述第二结扎打扣结构和/或所述往复箱的驱动下将两个所述U形扣形成的结扎扣之间的所述火腿肠肠体切断；

所述第一结扎打扣结构包括左侧燕尾板、一次成型下模以及二次成型下模，其中：所述一次成型下模设置在所述二次成型下模上且能相对于所述二次成型下模滑动；所述二次成型下模与所述左侧燕尾板固定连接；

所述方模座包括刀架、连接杆、打扣轴、方模座托架、一次成型上膜、刀片支架以及所述打扣刀片，其中：

所述一次成型下膜与所述一次成型上膜滑动配合，所述结扎丝穿入所述一次成型上膜，所述一次成型下膜在向前运动的过程中与所述一次成型上膜形成剪切力将所述结扎丝切断；

所述连接杆与所述打扣轴相连接，所述打扣轴与所述方模座托架转动连接，所述刀片支架与所述打扣刀片相连接，所述刀架与所述往复箱转动连接，所述刀架通过所述连接杆与所述打扣轴相连，所述水平驱动机构能带动所述刀架摆动并通过所述刀架、所述连接杆、所述打扣轴以及所述刀片支架带动所述打扣刀片将切断后的所述结扎丝冲击为U形扣；

所述二次成型下模的一端分叉形成上集束板、下集束板，所述上集束板的上表面、所述下集束板的下表面均设置有打扣凸起，所述一次成型下模数目为两个，每个所述打扣凸起上均套设有一个所述一次成型下模；

所述水平驱动机构带动所述二次成型下模与所述第二结扎打扣结构夹住所述火腿肠肠体时所述打扣凸起能推动所述U形扣挤压在所述第二结扎打扣结构上并结扎在所述火腿肠肠体上。

2.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的结扎打扣装置，其特征在于：所述水平驱动机构与所述左侧燕尾板相连接且能带动所述二次成型下模夹紧所述火腿肠肠体并带动所述一次成型下模将两根穿入所述方模座的结扎丝切断并在方模座的打扣刀片的配合下冲压为两个U形扣后由二次成型下模将两个所述U形扣挤压在所述第二结扎打扣结构上以使两个所述U形扣结扎在所述火腿肠肠体长度方向上的不同位置处。

3.根据权利要求2所述的自动立式充填包装机的结扎打扣装置，其特征在于：所述第二结扎打扣结构包括右集束板、右侧燕尾板、二次成型上膜、右导向弹簧以及右导向轴，所述右导向轴与右侧燕尾板上固定的导向定位座固定连接，所述右导向轴贯穿所述右集束板，所述右导向弹簧套设在所述右集束板与所述导向定位座之间的所述右导向轴上，所述右集束板能沿所述右导向轴朝接近或远离所述火腿肠肠体的方向滑动，所述水平驱动机构能带动所述二次成型下模与所述右集束板夹住所述火腿肠肠体，并且所述水平驱动机构能通过所述二次成型下模上的打扣凸起推动U型结扎丝挤压在二次成型上膜上形成的结扎扣以将所述火腿肠肠体结扎。

4.根据权利要求3所述的自动立式充填包装机的结扎打扣装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构各自均包括动力输入轴、凸轮、轴承以及轴承座，其中：

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构各自的动力输入轴与其各自的凸轮相连接且能带动凸轮转动；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构各自的所述轴承的内圈与其各自的凸轮的径向边沿区域相连接，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构各自的轴承的外圈与其各自的轴承座相连接；

所述第一驱动机构的轴承座与所述左侧燕尾板相连接，所述第二驱动机构的轴承座与所述右侧燕尾板相连接，所述第一驱动机构的凸轮转动过程中能通过其轴承、轴承座带动所述左侧燕尾板，所述第二驱动机构的凸轮转动过程中能通过其轴承、轴承座带动所述右侧燕尾板。

5.根据权利要求3所述的自动立式充填包装机的结扎打扣装置，其特征在于：所述切刀装置通过切刀传动机构与所述右侧燕尾板相连接，其中：

所述切刀传动机构包括切刀支架、切刀压板、刀动架、触发件以及阻挡块，所述阻挡块与所述往复箱固定连接，所述切刀支架、切刀压板与所述切刀装置固定在一起，所述刀动架的一端与所述切刀压板转动连接，所述刀动架的中间区段与所述右侧燕尾板转动连接，所述刀动架的另一端与所述触发件相连接，所述右侧燕尾板带动所述刀动架移动至所述触发件与所述阻挡块相抵接的位置时所述阻挡块能推动所述刀动架并通过所述刀动架推动所述切刀装置从两个结扎扣之间切断所述火腿肠肠体。

6.根据权利要求2所述的自动立式充填包装机的结扎打扣装置，其特征在于：所述第一结扎打扣结构包括止退传动机构以及止退手柄，其中：

所述止退传动机构设置在所述止退手柄与所述水平驱动机构之间且所述水平驱动机构能在带动所述第一结扎打扣结构切断、冲压两根所述结扎丝时通过止退传动机构带动所述止退手柄阻挡所述一次成型下模后退并在U形扣成型后带动所述止退手柄解除阻挡。

7.根据权利要求6所述的自动立式充填包装机的结扎打扣装置，其特征在于：所述止退传动机构包括止退弹簧、止退转轴、压座导向块、压座轴承以及导向板，其中：

所述导向板与所述往复箱固定连接，所述压座轴承的内圈与所述压座导向块相连接，所述压座导向块通过所述止退转轴与所述左侧燕尾板上固设的基准块转动连接；所述止退弹簧设置在所述止退手柄的一端与所述基准块之间，所述止退手柄的中部区段与所述止退转轴相连接；

所述第一结扎打扣结构移动过程中能通过所述导向板触碰所述压座轴承的外圈，并通过所述压座轴承、所述压座导向块、所述止退转轴带动所述止退手柄脱离所述一次成型下模的后方的位置允许所述一次成型下模后退；所述导向板脱开所述压座轴承的外圈后，所述止退弹簧能推动所述止退手柄至所述一次成型下模的后方的位置以阻止所述一次成型下模后退。

8.根据权利要求7所述的自动立式充填包装机的结扎打扣装置，其特征在于：所述第一结扎打扣结构还包括一次成型下模座、模座回位挡块、上托架、托架、左导向轴以及左导向弹簧，其中：

所述一次成型下模座、所述模座回位挡块与所述一次成型下模三者固定在一起，所述上托架、所述左导向轴与所述左侧燕尾板三者固定在一起；

所述左导向轴包括第一左轴以及第二左轴，所述左导向弹簧包括第一左弹簧和第二左弹簧，所述第一左轴贯穿所述上托架，所述第二左轴贯穿所述托架，

所述第一左弹簧套设在所述第一左轴上且所述第一左弹簧介于所述第一左轴的凸台与所述上托架之间，所述第一左轴在第一左弹簧的弹力作用下与一次成型下模座相抵接；

所述第二左弹簧套设在所述第二左轴上且所述第二左弹簧介于所述第二左轴的凸台与所述托架之间，所述第二左轴在第二左弹簧的弹力作用下与一次成型下模座相抵接；

所述第一结扎打扣结构朝夹持并夹紧所述火腿肠肠体的方向移动至所述模座回位挡块与所述第二结扎打扣结构相抵接后，所述第二结扎打扣结构能压缩所述一次成型下模座沿所述左导向轴滑动并带动所述一次成型下模后退。

9.根据权利要求8所述的自动立式充填包装机的结扎打扣装置，其特征在于：所述左导向轴远离所述火腿肠肠体的一端延伸出所述上托架和托架，且其延伸出所述上托架和托架的部分螺纹连接有后退垫片，所述基准块转动连接有模具凸轮，所述模具凸轮能转动至嵌于所述后退垫片与所述上托架之间以带动所述后退垫片与所述左导向轴朝远离所述火腿肠肠体的方向移动。

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