CN108016641A - 一种自动填充结扎机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动填充结扎机，包括焊接装置、充填装置、送进挤空装置、结扎打扣装置和驱动装置，所述焊接装置将薄膜自身重叠的边沿焊接在一起以使薄膜形成火腿肠的肠衣，所述充填装置将肠肉充填进火腿肠的肠衣中，所述送进挤空装置将充填有肠肉的肠体挤空，所述结扎打扣装置结扎火腿肠的肠体，所述驱动装置驱动所述结扎打扣装置进行结扎打扣作业。本发明的技术方案结构更简单，配合更精密，精度更高，误差及间隙更小。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种自动机械，尤其涉及一种自动填充结扎机。
背景技术
自动立式充填包装机(又名：火腿肠自动充填结扎机)是使薄膜卷曲以便于由封焊装置封焊为肠衣，然后利用肠衣接收火腿肠肉流释放装置(机上泵)的出料口释放的肉流。充填了火腿肠肉流的薄膜(此时也可以称为肠体)会被薄膜送进、挤空装置送进给结扎打扣装置，由结扎打扣装置将肠衣结扎、打扣并裁切为火腿肠的装置。
但是现有技术中的自动立式充填包装机结构复杂，精度差。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种自动填充结扎机，结构简单易行，有效的提高了运行精度。
为达到上述目的，具体技术方案如下：
一种自动填充结扎机，包括焊接装置、充填装置、送进挤空装置、结扎打扣装置和驱动装置，所述焊接装置将薄膜自身重叠的边沿焊接在一起以使薄膜形成火腿肠的肠衣，所述充填装置将肠肉充填进火腿肠的肠衣中，所述送进挤空装置将充填有肠肉的肠体挤空，所述结扎打扣装置结扎火腿肠的肠体，所述驱动装置驱动所述结扎打扣装置进行结扎打扣作业；
所述结扎打扣装置包括往复箱、第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置、竖直驱动机构以及水平驱动机构，其中：
所述第一结扎打扣结构、所述第二结扎打扣结构、切刀装置以及所述方模座均设置在所述往复箱上；所述竖直驱动机构与所述往复箱相连接且能带动所述往复箱以及所述往复箱上的第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置沿竖直方向往复运动且所述往复箱从上往下运动时与灌装有火腿肉的火腿肠肠体同步；
所述水平驱动机构与所述第一结扎打扣结构、所述第二结扎打扣结构相连接且能带动所述第一结扎打扣结构与所述第二结扎打扣结构朝夹持并夹紧所述火腿肠肠体的方向移动并在移动过程中由所述第一结扎打扣结构将两根穿入所述方模座的结扎丝切断并在方模座的打扣刀片的配合下将切下来的结扎丝冲压为两个U形扣后将两个所述U形扣挤压在所述第二结扎打扣结构上以使两个所述U形扣结扎在所述火腿肠肠体长度方向上的不同位置处；
所述切刀装置与所述第二结扎打扣结构相连接且能在所述第二结扎打扣结构和/或所述往复箱的驱动下将两个所述U形扣形成的结扎扣之间的所述火腿肠肠体切断。
优选的，所述驱动装置包括发动机、皮带轮传动机构、T型减速机、连杆机构、直线往复动力输出端以及旋转动力输出端，其中：所述皮带轮传动机构包括前阶皮带轮传动机构、中阶皮带轮传动机构以及后阶皮带轮传动机构；所述T型减速机包括动力输入轮、第一动力输出轮以及第二动力输出轮；所述T型减速机的动力输入轮转动过程中能驱动第一动力输出轮以及第二动力输出轮转动；所述第一动力输出轮通过所述中阶皮带轮传动机构驱动所述连杆机构并通过所述连杆机构带动所述直线往复动力输出端沿竖直方向作直线往复运动以将直线往复动力输出；所述旋转动力输出端包括输出端第一带轮以及输出端第二带轮；所述发动机能通过前阶皮带轮传动机构驱动所述T型减速机的动力输入轮转动；所述第二动力输出轮通过后阶皮带轮传动机构驱动所述输出端第一带轮以及输出端第二带轮转动并输出旋转动力；
所述直线往复动力输出端、所述输出端第一带轮和所述输出端第二带轮均与所述结扎打扣装置的竖直驱动机构相连接且能驱动所述竖直驱动机构利用结扎丝对灌装有火腿肠的薄膜进行结扎打扣作业；所述输出端第二带轮与所述结扎丝送进装置的水平驱动机构相连接且能驱动所述水平驱动机构向所述结扎打扣装置送入结扎丝。
优选的，所述焊接装置包括座体、阴极、阳极、阳极位置调整机构以及电源模块，所述电源模块与所述阴极、所述阳极电连接且处于焊接工作位置的所述阳极能利用所述电源模块的电能以超频焊接的方式将经过所述阳极与所述自动立式充填包装机的填充管外套设的所述阴极之间的薄膜自身重叠的边沿焊接在一起以使所述薄膜形成火腿肠的肠衣。
优选的，所述充填装置包括支架、充填管、成形件、薄膜导向辊以及导向辊连接结构，所述薄膜导向辊通过导向辊连接结构安装在所述支架上且能通过所述导向辊连接结构调整其与所述薄膜成形通道在所述薄膜导向辊轴向方向和径向方向上的相对位置；所述薄膜经过所述薄膜导向辊之后能进入所述薄膜成形通道。
优选的，所述送进挤空装置包括驱动机构、薄膜送进机构以及挤空机构，所述挤空机构包括挤空气缸、挤空传动机构以及至少两个挤空辊，所述挤空气缸与所述挤空传动机构相连接且能驱动所述挤空传动机构并通过所述挤空传动机构带动所述挤空辊夹紧或松开经过相邻的两个所述挤空辊之间的肠体。
相对于现有技术，本发明的技术方案结构更简单，配合更精密，精度更高，误差及间隙更小。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的充填装置与火腿肠肉流释放装置的示意图；
图2-5为本发明实施例的充填装置的示意图；
图6为本发明实施例的充填装置充填过程中与薄膜位置关系的示意图；
图7-9为本发明实施例的充填装置中薄膜导向辊、导向辊连接结构以及支架之间连接关系的一张示意图；
图10为本发明实施例的充填装置中导向辊连接结构的分解示意图；
图11为本发明实施例的充填装置中薄膜导向辊、一阶薄膜导向辊、二阶薄膜导向辊之间位置关系的一张示意图；
图12-17为本发明实施例的焊接装置的示意图；
图18为本发明实施例的送进挤空装置的一张示意图；
图19为图18沿A-A线的剖视图；
图20为本发明实施例的送进挤空装置中薄膜送进装置的剖视示意图；
图21为本发明实施例的送进挤空装置中挤空机构的一张示意图；
图22为图21沿D-D(已标出)线的剖视示意图；
图23为本发明实施例的送进挤空装置中挤空机构的又一张示意图；
图24为图23沿E-E线的剖视示意图；
图25为本发明实施例的送进挤空装置中挤空机构的又一张示意图；
图26为本发明实施例的结扎打扣装置的示意图；
图27为本发明实施例的结扎打扣装置的往复箱的示意图；
图28为图27沿A-A线的剖视示意图；
图29为本发明实施例的结扎打扣装置的第一结扎打扣结构的示意图；
图30为图29沿B-B线的剖视示意图；
图31为本发明实施例的结扎打扣装置的第二结扎打扣结构的示意图；
图32为图31沿C-C线的剖视示意图；
图33为图32中I部分的放大示意图；
图34本发明实施例的结扎打扣装置的方模座的示意图；
图35为图34沿D-D线的剖视示意图；
图36-37本发明实施例的结扎打扣装置的右集束板的示意图；
图38为本发明实施例的结扎打扣装置的一张示意图；
图39-41为本发明的驱动装置的一张示意图；
图42为本发明的驱动装置与往复箱连接处主要组成部分的一张示意图；
图43为本发明的驱动装置的顶盖处结构的示意图；
图44-45为本发明的驱动装置的一张示意图；
图46为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。
如图1～图11、图46所示，本发明实施例的一种自动立式充填包装机的充填装置13，包括支架131、充填管132、成形件133、薄膜导向辊134以及导向辊连接结构135，其中：充填管132与火腿肠肉流释放装置的出料口(机上泵下料口)相连通且与火腿肠肉流释放装置固定连接；成形件133与支架131固定连接，成形件133与充填管132之间存在薄膜成形通道，薄膜成形通道能使经过的条形薄膜卷曲形成边缘重叠的筒体，封焊装置能将重叠的边缘焊接或粘结在一起以形成火腿肠的肠衣；薄膜导向辊134通过导向辊连接结构135安装在支架131上且能通过导向辊连接结构135调整其与薄膜成形通道在薄膜导向辊134轴向方向和径向方向上的相对位置；薄膜经过薄膜导向辊134之后能进入薄膜成形通道；导向辊连接结构135包括第一连接座1351以及第二连接座1352，薄膜导向辊134分别与第一连接座1351以及第二连接座1352转动连接。发明提供的薄膜导向辊134通过导向辊连接结构135安装在支架131上且能通过导向辊连接结构135调整其与薄膜成形通道在薄膜导向辊134轴向方向和径向方向上的相对位置，由此可以根据实际薄膜的位置和尺寸调整薄膜导向辊134的位置，进而使薄膜送进的方向符合实际作业的需求、与薄膜的参数相匹、送进方向更为合理从而改善充填作业的可靠性。
优选的，成形件133包括座板1331以及成形管1332，其中：成形管1332与座板1331固定连接，座板1331与支架131固定连接；成形管1332包括薄膜进口13321、薄膜出口13322(已标出)以及设置在成形管1332侧壁的薄膜安装缝隙13323，薄膜进口13321、薄膜出口13322为成形管1332轴向方向上的两个端口所形成，薄膜安装缝隙13323沿成形管1332的整个轴向方向延伸且薄膜能从薄膜安装缝隙13323放入成形管。
优选的，薄膜进口13321所在的端面为斜面，斜面接近薄膜导向辊134的部分高度高于斜面远离薄膜导向辊134的部分。优选的成形管1332为一片体卷曲形成，薄膜安装缝隙13323为该片体宽度方向上的两个边沿之间的间隙所形成。优选的片体宽度方向上的两个边沿在成形管1332的径向方向上重叠。优选的第一连接座1351以及第二连接座1352各自均包括滑槽1353、滑座1354、定位螺栓1355以及锁定手轮1356，其中：薄膜导向辊134分别与第一连接座1351的滑座1354以及第二连接座1352的滑座1354转动连接；滑槽1353设置在支架131上且其长度方向为薄膜导向辊134的径向方向；滑座1354设置在滑槽1353上且沿滑槽1353朝接近与远离成形件133的方向移动；定位螺栓1355一端与滑座1354相连接，另一端设置有螺纹且与锁定手轮1356螺纹连接，拧紧锁定手轮1356能带动滑座1354与锁定手轮1356夹紧支架131。
优选的，滑座1354包括滑架13541、竖向滑块13542、调节螺杆13543以及转动手轮13544，其中：滑架13541与定位螺栓1355相连接，竖向滑块13542位于滑架13541内且能相对于滑架13541在竖直方向上滑动；调节螺杆13543贯穿定位螺栓1355的中心孔且与竖向滑块13542螺纹连接，转动手轮13544与调节螺杆13543相连接，转动手轮13544转动过程中能带动调节螺杆13543转动并通过调节螺杆13543带动竖向滑块13542相对于滑架13541在竖直方向上滑动；第一连接座1351的竖向滑块13542以及第二连接座1352的竖向滑块13542之间固定有中间轴，薄膜导向辊134为筒状且套设在中间轴1340上，薄膜导向辊134与中间轴1340之间设置有轴承。优选的滑架13541包括上架体13411以及与上架体13411固定连接的径向滑块13412，其中：竖向滑块13542位于上架体13411内且能相对于上架体13411在竖直方向上滑动；径向滑块13412位于滑槽1353内且与定位螺栓1355相连接。优选的上架体13411上还设置有限位螺钉136，限位螺钉136与上架体13411上的安装孔螺纹链接且与调节螺杆13543相接触，拧紧限位螺钉136，限位螺钉136能顶紧调节螺杆13543并将调节螺杆13543锁定在上架体13411上。优选的支架131包括上板体1311、下板体1312以及连接柱1313，上板体1311与自动立式充填包装机的顶板固定连接，下板体1312通过连接柱1313与上板体1311固定连接，薄膜导向辊134通过导向辊连接结构135安装在下板体1312上且成形件133固定在下板体1312上。
如图12～图17、图46所示，本发明实施例的的焊接装置14，包括座体141、阳极1417、阴极1432、阳极位置调整机构以及电源模块，其中：阳极1417通过阳极位置调整机构安装在座体141上，阳极1417能通过阳极位置调整机构沿预定方向移动至焊接工作位置并能沿预定方向的反方向移动至焊接预备位置；电源模块与阳极1417、阴极1432电连接且处于焊接工作位置的阳极1417能利用电源模块的电能以超频焊接的方式将经过阳极1417与自动立式充填包装机的填充管132(已替换为132)外套设的阴极1432之间的薄膜(PVDC膜)1431自身重叠的边沿14310焊接在一起以使薄膜1431形成火腿肠的肠衣；电源模块引出的两条导线一条接阳极1417，另一条与阴极1432相连，打开电源模块，阳极1417、阴极1432通电后，经过阳极1417、阴极1432的电流内的电子会打乱薄膜1431焊接位置的分子结构，在一定压力的作用下使其重新组合连接在一起，形成一个新的整体，焊接后焊缝的强度和原材料的强度相等。阳极位置调整机构包括绝缘件14170、联动部件、侧板以及锁定销1410，侧板与座体141之间为(可拆卸式)固定连接，阳极1417与联动部件固定连接且绝缘件14170介于阳极1417与联动部件之间；阳极1417能随同绝缘件14170、联动部件转动至焊接工作位置以及焊接预备位置，且阳极1417处于焊接预备位置时，锁定销1410能贯穿联动部件并插接在侧板上的锁定孔内以锁定阳极1417的位置。
优选的，联动部件包括连接臂1418以及旋转块1424，其中：连接臂1418与旋转块1424固定连接；阳极1417与绝缘件14170固定连接，绝缘件14170与连接臂1418固定连接。优选的连接臂1418上还固定连接有拨动手柄1416，锁定销1410与控销手柄149的头端转动连接，控销手柄149的头端下部的区段通过定位销1411与旋转块1424转动连接。
优选的，侧板包括第一板1422体以及第二板体146，其中：旋转块1424通过旋转轴148以及轴承1423、147转动连接在第一板体1422与第二板体146之间，旋转轴148贯穿轴承1423、147的内圈且与第一板1422体和第二板体146固定连接，轴承1423、147的外圈嵌于旋转块1424的沉孔内。优选的座体141上固定连接有弹簧拉杆，旋转块1424固定连接有固定板1415，固定板1415上固定有拉力弹簧螺栓1414，弹簧拉杆与拉力弹簧螺栓1414之间连接有拉簧；固定板1415还固定有压簧螺栓，侧板上还固定连接有弹簧挡板1421，压簧螺栓与弹簧挡板1421之间连接有压簧。优选的阳极位置调整机构还包括前托架1412、调节螺栓1428、连接板145以及滑动垫块143，托架与座体141为可拆卸式固定连接，调节螺栓1428贯穿与前托架1412且与滑动垫块143螺纹连接，滑动垫块143与连接板145两者为固定连接或一体式结构；调节螺栓1428转动过程中能带动滑动垫块143以及连接板145在水平方向朝接近或远离薄膜1431的位置移动；侧板与连接板145固定连接。优选的连接板145上设置有长圆孔，长圆孔的长度方向与旋转轴148的轴向方向相平行，连接板145通过贯穿长圆孔的紧固件与滑动垫块143形成可拆卸式固定连接。
优选的，阳极位置调整机构还包括水平导向结构，水平导向结构包括后托架、第一直线光轴、第二直线光轴、第一滑套以及第二滑套，其中：第一直线光轴与第二直线光轴均固定连接在前托架1412与后托架之间，调节螺栓1428位于第一直线光轴与第二直线光轴两者之间；第一滑套套设在第一直线光轴之外且嵌于滑动垫块143的第一安装孔内，第二滑套套设在第二直线光轴之外且嵌于滑动垫块143的第二安装孔内，调节螺栓1428转动过程中能驱动滑动垫块143并利用第一滑套相对于第一直线光轴、第二滑套相对于第二直线光轴滑动。
优选的，调节螺栓1428包括螺纹段、光轴段以及介于螺纹段、光轴段之间的凸肩部分，螺纹段与滑动垫块143螺纹连接，光轴段贯穿前托架1412上的装配孔且与装配孔之间存在抗磨铜套1425，光轴段穿出装配孔的端部可拆卸固定连接有手轮1413，手轮1413能带动调节螺栓1428一并转动。
优选的，阴极1432通过顶丝(图12中可见设置在阴极1432上的与顶丝配合的螺孔)固定在填充管132的外壁上，填充管132位于阴极1432下方的区段还套设有溢流环14321，溢流环14321位于薄膜1431内，填充管132的底部设置有防脱凸缘14401，防脱凸缘14401的外径大于溢流环14321的内径。溢流环14321可以防止肉流从薄膜1431形成的肠衣内溢出。
如图18～图25、图46所示，本发明实施例的送进挤空装置15，包括驱动机构、薄膜送进机构以及挤空机构，其中：薄膜送进机构包括送进传动机构以及至少两个牵引轮1530，驱动机构与送进传动机构相连接且能驱动送进传动机构并通过送进传动机构带动牵引轮1530转动使牵引轮1530在转动过程中利用摩擦力输送薄膜，并将已填充的肠体送入挤空机构；挤空机构包括挤空气缸154、挤空传动机构以及至少两个挤空辊1516，挤空气缸与挤空传动机构相连接且能驱动挤空传动机构并通过挤空传动机构带动挤空辊1516夹紧或松开经过相邻的两个挤空辊1516之间的肠体；驱动机构或送进传动机构与挤空传动机构相连接且能驱动挤空传动机构并通过挤空传动机构带动挤空辊1516转动且在转动过程中输送肠体。由于本发明利用了挤空气缸替代了现有的挤空机构中复杂的直线往复动力输出装置(凸轮连杆机构)，不仅结构更为简单，紧凑，而且仅仅需要控制气路的通断即可快速的控制直线往复动力是否输出，更方便控制，可靠性更为理想。
优选的，挤空传动机构包括挤空框架1540、第一挤空支架156、第二挤空支架1511，其中：第一挤空支架156、第二挤空支架1511各自均与挤空框架1540转动连接且各自均连接有挤空辊1516；挤空气缸的缸筒与第一挤空支架156固定连接，挤空气缸的活塞杆与第二挤空支架1511相连接；挤空气缸的活塞杆相对于缸筒伸缩的过程中能带动第一挤空支架156、第二挤空支架1511两者互相靠拢或互相分开，并通过第一挤空支架156、第二挤空支架1511带动挤空辊1516夹紧或松开经过两个挤空辊1516之间的肠体。优选的挤空气缸的活塞杆与第二挤空支架1511通过挤空气缸连杆157、转动接头1517以及挤空气缸固定板158相连接，活塞杆与挤空气缸连杆157的一端螺纹连接，挤空气缸连杆157的另一端与转动接头1517螺纹连接，挤空气缸固定板158与转动接头1517转动连接，挤空气缸固定板158与第二挤空支架1511固定连接。优选的挤空传动机构包括第一散齿1520以及第二散齿1521(图21中已标出)，其中：第一散齿1520以及第二散齿1521各自均包括若干齿牙，第一散齿1520与第一挤空支架156固定连接，第二散齿1521与第二挤空支架1511固定连接；第一散齿1520以及第二散齿1521互相啮合。优选的挤空传动机构包括第一轴1551、第二轴1552、第一齿轮1519、第二齿轮1562、第一带轮、第二带轮1512、第一皮带传动机构以及第二皮带传动机构，其中：第一齿轮1519与第一轴1551键连接，第二齿轮1562与第二轴1552键连接；第一轴1551与第一带轮键连接，第二轴1552与第二带轮1512键连接；驱动机构或送进传动机构(内的啮合齿轮15190)与第一齿轮1519驱动连接且能驱动第一齿轮1519转动；第一齿轮1519与第二齿轮1562相啮合且能驱动第二齿轮1562转动；第一挤空支架156、第二挤空支架1511各自均转动连接有一个挤空辊1516；第一皮带传动机构设置在第一带轮与一个挤空辊1516之间，第二皮带传动机构设置在第二带轮1512与另一个挤空辊1516之间；第一齿轮1519能通过第一轴1551、第一带轮以及第一皮带传动机构带动一个挤空辊1516转动；第二齿轮1562能通过第二轴1552、第二带轮1512以及第二皮带传动机构带动另一个挤空辊1516转动。优选的第一皮带传动机构以及第二皮带传动机构各自均包括皮带、张紧轮1514以及挤空皮带轮1515；每个挤空皮带轮1515与一个挤空辊1516固定连接，一条皮带套设在第一带轮、一个张紧轮1514以及一个挤空皮带轮1515之外；另一条皮带套设在第二带轮1512、另一个张紧轮1514以及另一个挤空皮带轮1515之外。
优选的，第一挤空支架156通过第一轴1551，第二挤空支架1511通过第二轴1552与挤空框架1540形成转动连接。优选的送进传动机构包括送进框架1571、驱动轮1572、第一传动齿轮15731、第二传动齿轮15732、第一传动轴15741以及第二传动轴15742，其中：第一传动轴15741、第二传动轴15742各自均与送进框架1571转动连接，且第一传动轴15741与驱动轮1572相连接且能在驱动轮1572的带动下转动；第一传动齿轮15731与第一传动轴15741固定连接，第二传动齿轮15732与第二传动轴15742固定连接，第一传动齿轮15731与第二传动齿轮15732相啮合；第一传动轴15741、第二传动轴15742各自连接有一个牵引轮1530；驱动机构与驱动轮1572相连接且能带动驱动轮1572转动；驱动轮1572与第一传动轴15741键连接且能通过传动轴带动第一传动齿轮15731以及一个牵引轮1530转动；第一传动齿轮15731与第二传动齿轮15732相啮合且能带动第二传动齿轮15732、第二传动轴15742以及另一个牵引轮1530转动。
优选的，薄膜送进机构还包括牵引轮间距调节机构1581，牵引轮间距调节机构1581设置在送进框架1571与第二传动轴15742之间，第二传动轴15742与送进框架1571之间滑动连接，牵引轮间距调节机构1581能带动第二传动轴15742朝接近与背离第一传动轴15741的方向移动。优选的牵引轮间距调节机构1581包括连接臂15811、轴承15812、拉杆15813、把手15814以及弹簧15815，其中：连接臂15811通过轴承15812与第二传动轴15742转动连接；把手15814通过拉杆15813与连接臂15811相连接，弹簧15815贯穿拉杆15813且介于连接臂15811与送进框架1571之间；把手15814能在靠近状态与松开状态之间切换，处于靠近状态的把手15814与处于松开状态的把手15814的空间位置不同，处于靠近状态的把手15814能通过拉杆15813、连接臂15811拉动第二传动轴15742以及第二传动轴15742上的一个牵引轮1530。
如图26～图38、图46所示，本发明实施例的结扎打扣装置16，包括往复箱161、第一结扎打扣结构162、第二结扎打扣结构164、方模座163、切刀装置16318、竖直驱动机构1661以及水平驱动机构，其中：第一结扎打扣结构162、第二结扎打扣结构164、切刀装置16318以及方模座163均设置在往复箱161上；竖直驱动机构1661与往复箱161相连接且能带动往复箱161以及往复箱161上的第一结扎打扣结构162、第二结扎打扣结构164、方模座163、切刀装置16318沿竖直方向往复运动且往复箱161从上往下运动时与灌装有火腿肉的火腿肠肠体同步；水平驱动机构与第一结扎打扣结构162、第二结扎打扣结构164相连接且能带动第一结扎打扣结构162与第二结扎打扣结构164朝夹持并夹紧火腿肠肠体的方向移动并在移动过程中由第一结扎打扣结构162将两根穿入方模座163的结扎丝切断并在方模座的打扣刀片的配合下冲压为两个U形扣后将两个U形扣挤压在第二结扎打扣结构164上以使两个U形扣结扎在火腿肠肠体长度方向上的不同位置处；切刀装置16318与第二结扎打扣结构164相连接且能在第二结扎打扣结构164和/或往复箱161的驱动下将两个U形扣形成的结扎扣之间的所述火腿肠肠体切断(以形成两根火腿肠，具体而言，切断作业后下部被切下来的火腿肠肠体形成一根单独的火腿肠，上部的火腿肠肠体在下次结扎、切断作业后形成另一根单独的火腿肠)。本发明提供的自动立式充填包装机的结扎打扣装置，前后加工工序衔接紧密，自动化程度更高，结扎丝的切断作业、U形扣的打扣以及对火腿肠肠体的结扎作业均能自动完成，且可以同时在火腿肠肠体长度方向上的不同位置处结扎两个结扎扣，还能将两个结扎扣(优选为铝扣)之间的火腿肠肠体切断以形成两根火腿肠，具体而言，切断作业后下部被切下来的火腿肠肠体形成一根单独的火腿肠，上部的火腿肠肠体在下次结扎、切断作业后形成另一根单独的火腿肠，由此，生产效率更高。
优选的，第一结扎打扣结构162包括左侧燕尾板1621、一次成型下模1629以及二次成型下模1628(第一结扎打扣结构162优选还包括止退机构)，其中：一次成型下模1629设置在二次成型下模1628上且能相对于二次成型下模1628滑动；二次成型下模1628与左侧燕尾板1621固定连接；水平驱动机构与左侧燕尾板1621相连接且能带动二次成型下模1628夹紧火腿肠肠体并带动一次成型下模1629将两根穿入方模座163的结扎丝切断并在方模座的打扣刀片的配合下冲压为两个U形扣后将两个U形扣挤压在第二结扎打扣结构164上以使两个U形扣结扎在火腿肠肠体长度方向上的不同位置处；止退机构设置在一次成型下模1629与水平驱动机构之间且止退机构能在一次成型下模1629经过方模座163、切断结扎丝并冲击U形扣的过程中阻止一次成型下模29后退。优选的方模座包括刀架16119、连接杆1649、打扣轴1647、方模座托架1646、一次成型上膜1641、1642、打扣刀片1643以及刀片支架1644，其中:所述一次成型下膜1629与所述一次成型上膜1641、1642滑动配合，所述结扎丝穿入所述一次成型上膜1641、1642，所述一次成型下膜1629在向前运动的过程中与所述一次成型上膜1641、1642形成剪切力将所述结扎丝切断。连接杆1649与打扣轴1647相连接，打扣轴1647与方模座托架1646转动连接，刀片支架1644与打扣刀片1643相连接，刀架16119与往复箱161转动连接，刀架16119通过连接杆1649与打扣轴1647相连，水平驱动机构能带动刀架16119摆动并通过刀架16119、连接杆1649、打扣轴1647以及刀片支架1644带动打扣刀片1643将切断后的结扎丝冲击为U形扣；二次成型下模1628的一端分叉形成上集束板、下集束板，上集束板的上表面、下集束板的下表面均设置有打扣凸起16281，一次成型下模1629数目为两个，每个打扣凸起16281上均套设有一个一次成型下模1629；水平驱动机构带动二次成型下模1628与第二结扎打扣结构164夹住火腿肠肠体时打扣凸起16281能推动U形扣挤压在第二结扎打扣结构164上并结扎在火腿肠肠体上。
优选的，第二结扎打扣结构164包括右集束板(优选包括上、下两层板体)、右侧燕尾板1631、二次成型上膜16311、右导向弹簧16314以及右导向轴16312，右导向轴16312与右侧燕尾板1631上固定的导向定位座固定连接，右导向轴16312贯穿右集束板，右导向弹簧16314套设在右集束板与导向定位座之间的右导向轴16312上，右集束板能沿右导向轴16312朝接近或远离火腿肠肠体的方向滑动，水平驱动机构能带动二次成型下模1628(的上集束板、下集束板)与右集束板夹住火腿肠肠体，并且水平驱动机构能通过二次成型下模上的打扣凸起推动U型结扎丝挤压在二次成型上膜上形成的结扎扣以将火腿肠肠体结扎。
优选的，水平驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构各自均包括动力输入轴1662、凸轮(包括下模凸轮1613和上模凸轮16111)、轴承以及轴承座16122，其中：第一驱动机构和第二驱动机构各自的动力输入轴1662与其各自的凸轮相连接且能带动凸轮转动；第一驱动机构和第二驱动机构各自的轴承的内圈与其各自的凸轮的径向边沿区域相连接，第一驱动机构和第二驱动机构各自的轴承的外圈与其各自的轴承座16122相连接；下模凸轮1613与左侧燕尾板1621相连接，上模凸轮16111与右侧燕尾板1631相连接，下模凸轮1613转动过程中能通过其轴承带动左侧燕尾板1621，上模凸轮16111转动过程中能通过其轴承带动右侧燕尾板1631。
优选的，切刀装置16318通过切刀传动机构与右侧燕尾板1631相连接，其中：切刀传动机构包括切刀支架16319、切刀压板16320、刀动架1632、触发件以及阻挡块，阻挡块与往复箱161固定连接，切刀支架16319、切刀压板16320与切刀装置16318固定在一起，刀动架1632的一端与切刀压板16320转动连接，刀动架1632的中间区段与右侧燕尾板1631转动连接，刀动架1632的另一端与触发件相连接，右侧燕尾板1631带动刀动架1632移动至触发件与阻挡块相抵接的位置时阻挡块能推动刀动架1632并通过刀动架1632推动切刀装置16318从两个结扎扣之间切断所述火腿肠肠体。
优选的，止退机构包括止退传动机构以及止退手柄16213，其中：止退传动机构设置在止退手柄16213与水平驱动机构之间且水平驱动机构能在带动第一结扎打扣结构162切断、冲压两根结扎丝时通过止退传动机构带动止退手柄16213阻挡一次成型下模1629后退并在U形扣成型后带动止退手柄16213解除阻挡。优选的止退传动机构包括止退弹簧16220、止退转轴16210、压座导向块1622、压座轴承1623以及导向板，其中：导向板与往复箱161固定连接，压座轴承1623的内圈与压座导向块1622相连接，压座导向块1622通过止退转轴16210与左侧燕尾板1621上固设的基准块转动连接；止退弹簧16220设置在止退手柄16213的一端与基准块之间，止退手柄16213的中部区段与止退转轴16210相连接；第一结扎打扣结构162移动过程中能通过导向板触碰压座轴承1623的外圈，并通过压座轴承1623、压座导向块1622、止退转轴16210带动止退手柄16213脱离一次成型下模1629的后方的位置允许一次成型下模1629后退；导向板脱开压座轴承1623的外圈后，止退弹簧16220能推动止退手柄16213移动至一次成型下模1629的后方的位置，以阻止一次成型下模1629后退。
优选的，第一结扎打扣结构162还包括一次成型下模座1626、模座回位挡块1627、上托架16211、托架16217、左导向轴1625以及左导向弹簧1624，其中：一次成型下模座1626、模座回位挡块1627与一次成型下模1629三者固定在一起，上托架16211、左导向轴1625与左侧燕尾板1621三者固定在一起，左导向轴1625包括第一左轴以及第二左轴，左导向弹簧包括第一左弹簧和第二左弹簧，第一左轴贯穿上托架16211，第二左轴贯穿托架，第一左弹簧套设在第一左轴上且第一左弹簧介于第一左轴的凸台与上托架16211之间，第一左轴在第一左弹簧的弹力作用下与一次成型下模座相抵接；第二左弹簧套设在第二左轴上且第二左弹簧介于第二左轴的凸台与托架之间，第二左轴在第二左弹簧的弹力作用下与一次成型下模座相抵接；第一结扎打扣结构162朝夹持并夹紧火腿肠肠体的方向移动至模座回位挡块1627与第二结扎打扣结构164相抵接后，第二结扎打扣结构164能压缩一次成型下模座1626沿左导向轴1625滑动并带动一次成型下模1629后退。优选的左导向轴1625远离火腿肠肠体的一端延伸出上托架16211和托架16217，且其延伸出上托架16211和托架16217的部分螺纹连接有后退垫片，基准块16212转动连接有模具凸轮16214，模具凸轮16214能转动至嵌于后退垫片与上托架16211之间以带动后退垫片与左导向轴1625朝远离火腿肠肠体的方向移动，以便一次成型下膜和二次成型下膜的安装与拆卸。
如图39-图45、图46所示，本发明实施例的驱动装置18，包括发动机1818、皮带轮传动机构、T型减速机1815、连杆机构、直线往复动力输出端186以及旋转动力输出端，其中：皮带轮传动机构包括前阶皮带轮传动机构、中阶皮带轮传动机构以及后阶皮带轮传动机构；T型减速机1815包括动力输入轮1813、第一动力输出轮188以及第二动力输出轮187；T型减速机1815的动力输入轮1813转动过程中能驱动第一动力输出轮188以及第二动力输出轮187转动；第一动力输出轮188通过中阶皮带轮传动机构驱动连杆机构并通过连杆机构带动直线往复动力输出端186沿竖直方向作直线往复运动以将直线往复动力输出；旋转动力输出端包括输出端第一带轮1871以及输出端第二带轮1872；发动机1818能通过前阶皮带轮传动机构驱动T型减速机1815的动力输入轮1813转动；第二动力输出轮187通过后阶皮带轮传动机构驱动输出端第一带轮1871以及输出端第二带轮1872转动并输出旋转动力。本发明提供的自动立式充填包装机的驱动装置中采用了皮带轮传动机构以及T型减速机1815，皮带轮传动机构具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、维护容易等特点，而T型减速机1815具有结构紧凑，传动效率高的优点。优选的发动机1818为电机。电机具有方便控制、清洁、噪音小，占用空间小的优点。当然，也可以采用汽油发动机或柴油发动机作为发动机1818。
优选的，前阶皮带轮传动机构包括第一前阶带轮181、第二前阶带轮183以及前阶皮带1816，其中：前阶皮带1816套设在第一前阶带轮181、第二前阶带轮183以及动力输入轮1813之外，第一前阶带轮181与发动机1818的主轴相连且主轴能通过第一前阶带轮181、前阶皮带1816带动动力输入轮1813、第二前阶带轮183转动；旋转动力输出端还包括输出端第三带轮185，第二前阶带轮183与输出端第三带轮185通过动力传输轴相连接且能通过动力传输轴带动输出端第三带轮185转动并通过输出端第三带轮185输出旋转动力。优选的中阶皮带轮传动机构包括中阶带轮1811、中阶皮带、传动轴装置1812以及轮盘18124，其中：中阶皮带套设在中阶带轮1811与第一动力输出轮188之外，且第一动力输出轮188能通过中阶皮带带动中阶带轮1811转动；中阶带轮1811与传动轴装置1812相连接，传动轴装置1812与轮盘18124相连接且中阶带轮1811能通过传动轴装置1812带动轮盘18124转动；轮盘18124与连杆机构相连接且能通过连杆机构带动直线往复动力输出端186沿竖直方向作直线往复运动。优选的轮盘18124以及连杆机构的数目为两个，传动轴装置1812包括第一转轴18121、联轴器18120、第二转轴18122以及支座18123，其中：第一转轴18121与中阶带轮1811相连接且能在中阶带轮1811的带动下转动；第一转轴18121与第二转轴18122通过联轴器18120相连接且能在第一转轴18121的带动下转动；第一转轴18121与第二转轴18122各自分别连接有一个轮盘18124；第一转轴18121与第二转轴18122各自均与支座18123转动连接且能相对于支座18123转动。优选的连杆机构包括滑块定位座1861、连杆轴承1862、紧固结构1863(包括垫圈和螺母)、第一连杆18641以及第二连杆，其中：滑块定位座1861与中阶皮带轮传动机构相连接且能在中阶皮带轮传动机构的带动下转动；连杆轴承1862的内圈通过紧固结构1863锁定在滑块定位座61上，连杆轴承1862的外圈与第一连杆18641转动连接；第一连杆18641与第二连杆转动连接，第二连杆形成直线往复动力输出端186。
优选的，滑块定位座1861与连杆轴承1862之间还设置有径向位置调节机构(通过径向位置调节机构能改变连杆轴承1862在其径向方向上与滑块定位座1861的连接位置)，径向位置调节机构包括螺杆1864以及滑块1865，其中：滑块1865包括滑动部18651以及装配部18652，滑动部18651与装配部18652两者为一体式结构或固定连接；滑动部18651位于滑块定位座1861内的槽孔内，装配部18652延伸出槽孔且连杆轴承1862的内圈通过紧固结构1863固定在装配部18652上；螺杆1864的外螺纹部与滑动部18651上的螺孔螺纹连接且螺杆1864转动过程中能带动滑动部18651沿连杆轴承1862的径向方向在槽孔内移动。
优选的，连杆机构以及直线往复动力输出端186的数目均为两个，且一个连杆机构能带动一个直线往复动力输出端186作往复运动；后阶皮带轮传动机构包括后阶皮带，后阶皮带套设在输出端第一带轮1871以及输出端第二带轮1872之外，且第二动力输出轮187通过后阶皮带轮传动机构驱动输出端第一带轮1871以及输出端第二带轮1872转动；输出端第一带轮1871以及输出端第二带轮1872各自分别连接有轴承螺母1819且与轴承螺母1819的内圈固定连接，轴承螺母1819的内圈与滑动轴1870驱动连接，轴承螺母1819的外圈与驱动装置的顶板1821固定连接，直线往复动力输出端186与结扎打扣装置1817的往复箱161(已替换)固定连接；直线往复动力输出端186驱动结扎打扣装置的往复箱161作往复运动的过程中滑动轴1870能在轴承螺母1819的内圈内滑动，同时轴承螺母1819的内圈能驱动滑动轴1870转动并通过滑动轴1870输出旋转动力。
优选的，旋转动力输出端还包括易拉口装置动力输入带轮1822，其中：发动机1818能通过前阶皮带轮传动机构驱动易拉口装置动力输入带轮1822转动且能通过易拉口装置动力输入带轮1822输出旋转动力。直线往复动力输出端186、输出端第一带轮1871和输出端第二带轮1872均与薄膜结扎打扣装置相连接且能驱动结扎打扣装置利用结扎丝对灌装有火腿肠的薄膜进行结扎打扣作业；输出端第二带轮1872与结扎丝送进装置相连接且能驱动结扎丝送进装置向结扎打扣装置送入结扎丝。本发明可以用于对薄膜结扎打扣装置、结扎丝送进装置提供动力，也可以应用于为自动立式充填包装机的其他装置提供动力。本发明结扎打扣装置的竖直驱动机构优选为直线往复动力输出端，与往复箱相连接且能带动往复箱以及往复箱上的第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置沿竖直方向往复运动且往复箱从上往下运动时与灌装有火腿肉的火腿肠肠体同步；水平驱动机构与第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构相连接且能带动第一结扎打扣结构与第二结扎打扣结构朝夹持并夹紧火腿肠肠体的方向移动并在移动过程中由第一结扎打扣结构将两根穿入方模座的结扎丝切断并在方模座的打扣刀片的配合下将切下来的结扎丝冲压为两个U形扣后将两个U形扣挤压在第二结扎打扣结构上以使两个U形扣结扎在火腿肠肠体长度方向上的不同位置处；切刀装置与第二结扎打扣结构相连接且能在第二结扎打扣结构和/或往复箱的驱动下将两个U形扣形成的结扎扣之间的火腿肠肠体切断。
如图46所示，本发明实施例的易撕口装置12，配合易撕口张紧机构11，能解决肠类包装物难以撕开的问题，包括机架、动力输入、易拉膜传送装置、切膜焊接装置等机构，能够在自动充填机正常运行中，包装膜未填充之前同步焊接上规则的易撕口，从而使每根充填结扎包装物成品上均具有一条规则的易撕口，易拉口由易撕膜与包装膜焊接而成，对其用手轻便地一撕即可将包装膜撕开，方便、快捷、省力，而且易撕口装置轻盈紧凑易制造，便于在自动充填机上装卸、调整及应用，不影响自动充填结扎机的原有功能，且大大提高了成品的生产效率。
本发明的实施例的电极装置采用滑块调节，精度更高；薄膜导辊调节旋钮在下面，更方便调节；薄膜输送用不锈钢板拼接而成结构更简单；挤空采用气缸驱动，省掉差动及凸轮结构；易撕口装置采用改进型的，速度更快且方便调节；往复箱采用新式的，结构更紧凑；驱动箱采用皮带链接，精度更高，误差及间隙更小。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (5)
1.一种自动填充结扎机，其特征在于，包括焊接装置、充填装置、送进挤空装置、结扎打扣装置和驱动装置，所述焊接装置将薄膜自身重叠的边沿焊接在一起以使薄膜形成火腿肠的肠衣，所述充填装置将肠肉充填进火腿肠的肠衣中，所述送进挤空装置将充填有肠肉的肠体挤空，所述结扎打扣装置结扎火腿肠的肠体，所述驱动装置驱动所述结扎打扣装置进行结扎打扣作业；
所述结扎打扣装置包括往复箱、第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置、竖直驱动机构以及水平驱动机构，其中：
所述第一结扎打扣结构、所述第二结扎打扣结构、切刀装置以及所述方模座均设置在所述往复箱上；所述竖直驱动机构与所述往复箱相连接且能带动所述往复箱以及所述往复箱上的第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置沿竖直方向往复运动且所述往复箱从上往下运动时与灌装有火腿肉的火腿肠肠体同步；
所述水平驱动机构与所述第一结扎打扣结构、所述第二结扎打扣结构相连接且能带动所述第一结扎打扣结构与所述第二结扎打扣结构朝夹持并夹紧所述火腿肠肠体的方向移动并在移动过程中由所述第一结扎打扣结构将两根穿入所述方模座的结扎丝切断并在方模座的打扣刀片的配合下将切下来的结扎丝冲压为两个U形扣后将两个所述U形扣挤压在所述第二结扎打扣结构上以使两个所述U形扣结扎在所述火腿肠肠体长度方向上的不同位置处；
所述切刀装置与所述第二结扎打扣结构相连接且能在所述第二结扎打扣结构和/或所述往复箱的驱动下将两个所述U形扣形成的结扎扣之间的所述火腿肠肠体切断。
2.根据权利要求1所述的自动填充结扎机，其特征在于，所述驱动装置包括发动机、皮带轮传动机构、T型减速机、连杆机构、直线往复动力输出端以及旋转动力输出端，其中：
所述皮带轮传动机构包括前阶皮带轮传动机构、中阶皮带轮传动机构以及后阶皮带轮传动机构；所述T型减速机包括动力输入轮、第一动力输出轮以及第二动力输出轮；所述T型减速机的动力输入轮转动过程中能驱动第一动力输出轮以及第二动力输出轮转动；所述第一动力输出轮通过所述中阶皮带轮传动机构驱动所述连杆机构并通过所述连杆机构带动所述直线往复动力输出端沿竖直方向作直线往复运动以将直线往复动力输出；所述旋转动力输出端包括输出端第一带轮以及输出端第二带轮；所述发动机能通过前阶皮带轮传动机构驱动所述T型减速机的动力输入轮转动；所述第二动力输出轮通过后阶皮带轮传动机构驱动所述输出端第一带轮以及输出端第二带轮转动并输出旋转动力；
所述直线往复动力输出端、所述输出端第一带轮和所述输出端第二带轮均与所述结扎打扣装置的竖直驱动机构相连接且能驱动所述竖直驱动机构利用结扎丝对灌装有火腿肠的薄膜进行结扎打扣作业；所述输出端第二带轮与所述结扎丝送进装置的水平驱动机构相连接且能驱动所述水平驱动机构向所述结扎打扣装置送入结扎丝。
3.根据权利要求2所述的自动填充结扎机，其特征在于，所述焊接装置包括座体、阴极、阳极、阳极位置调整机构以及电源模块，所述电源模块与所述阴极、所述阳极电连接且处于焊接工作位置的所述阳极能利用所述电源模块的电能以超频焊接的方式将经过所述阳极与所述自动立式充填包装机的填充管外套设的所述阴极之间的薄膜自身重叠的边沿焊接在一起以使所述薄膜形成火腿肠的肠衣。
4.根据权利要求3所述的自动填充结扎机，其特征在于，所述充填装置包括支架、充填管、成形件、薄膜导向辊以及导向辊连接结构，所述薄膜导向辊通过导向辊连接结构安装在所述支架上且能通过所述导向辊连接结构调整其与所述薄膜成形通道在所述薄膜导向辊轴向方向和径向方向上的相对位置；所述薄膜经过所述薄膜导向辊之后能进入所述薄膜成形通道。
5.根据权利要求4所述的自动填充结扎机，其特征在于，所述送进挤空装置包括驱动机构、薄膜送进机构以及挤空机构，所述挤空机构包括挤空气缸、挤空传动机构以及至少两个挤空辊，所述挤空气缸与所述挤空传动机构相连接且能驱动所述挤空传动机构并通过所述挤空传动机构带动所述挤空辊夹紧或松开经过相邻的两个所述挤空辊之间的肠体。
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