CN107438543A - 具有电驱动的双冲程活塞的压力产生装置和操纵方法 - Google Patents

具有电驱动的双冲程活塞的压力产生装置和操纵方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107438543A
CN107438543A CN201680016524.7A CN201680016524A CN107438543A CN 107438543 A CN107438543 A CN 107438543A CN 201680016524 A CN201680016524 A CN 201680016524A CN 107438543 A CN107438543 A CN 107438543A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
piston
valve
customer
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680016524.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107438543B (zh
Inventor
海因茨·莱贝尔
托马斯·莱贝尔
克里斯蒂安·克格尔施佩格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ipgate AG
Original Assignee
Ipgate AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE202015107079.9U external-priority patent/DE202015107079U1/de
Priority claimed from DE202015008976.3U external-priority patent/DE202015008976U1/de
Application filed by Ipgate AG filed Critical Ipgate AG
Priority to CN202111170671.9A priority Critical patent/CN114368370B/zh
Priority claimed from PCT/EP2016/055703 external-priority patent/WO2016146692A1/de
Publication of CN107438543A publication Critical patent/CN107438543A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107438543B publication Critical patent/CN107438543B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B60T8/4022—Pump units driven by an individual electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4077—Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/165—Single master cylinders for pressurised systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/10—ABS control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/404—Brake-by-wire or X-by-wire failsafe
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有活塞缸单元(DE)的压力产生装置，所述活塞缸单元具有在两侧作用的活塞(1)，所述活塞将缸中的两个工作腔(3a，3b)密封性地彼此分开，其中所述活塞(1)具有两个尤其不同大小的作用面(A1，A2)，并且所述活塞(1)的每个作用面(A1，A2)分别对工作腔(A1，A2)限界，其中每个工作腔(3a，3b)经由液压的管路(H3，H4)与液压回路(K1，K2)连接，其中在每个液压回路(K1，K2)上连接有消耗器的至少一个液压腔(V1，V1K1，V1K2，V2K，V3K，V4K)，其中驱动器(M)驱动所述活塞缸单元(DE)的所述活塞(1)，其特征在于，‑每个工作腔(3a，3b)借助于液压管路(H1，H2)与用于液压介质的储备容器(5)连接，其中在每个液压管路(H1，H2)中设置至少一个切换阀(PD1，PD2)用于可选地截断或打开所述液压管路(H1，H2)，或者‑一个或两个工作腔(3a，3b)借助于液压管路(H1，H2)与用于液压介质的储备容器(5)连接，其中在一个或两个所述液压管路(H1，H2)中设置切换阀(PD1，PD2)用于可选地截断或打开所述液压管路(H1，H2)，和/或所述消耗器的一个或多个液压腔分别配设有用于直接从相应的腔进行到所述储备容器(5)中的压力下降的排放阀(AVi)，并且所述压力腔(3a，3b)和/或所述液压的管路(H3，H4)经由连接管路(H5)彼此连接，其中在所述连接管路(H5)中设置有用于可选地打开或者关闭所述连接管路(H5)的切换阀(ShV)。

Description

具有电驱动的双冲程活塞的压力产生装置和操纵方法
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的压力产生装置。
背景技术
从DE 10 2014 224 201 A1中已知离合器促动器，所述离合器促动器为了经由主缸和从动缸操纵摩擦离合器而经由液压管路彼此连接，其中主缸经由电动机和传动装置操纵。这种操纵方式在单离合器操纵装置，例如单离合器中是有意义的，在双离合器中对于每个操纵系统需要各一个用于单个操纵的系统。由此用于双离合器系统的成本近似是单离合器的两倍高。此外又加入了用于操纵其它液压的消耗器的成本。
在DE 10 2006 038 446A1中描述了一种具有电磁阀的双离合器操纵系统，其中经由一个或两个电动的活塞驱动器不仅操纵离合器而且操纵挡位调节器。因为挡位调节器不能够与离合器同时被操纵，所以该方法在降低成本方面与使用离合器促动器和液压的或机电的挡位调节器相比是更有意义的。然而借助于一个促动器操纵两个离合器执行起来是极其耗费的，因为同时在切换过程中操纵两个离合器。这借助于一个调节器经由相应的阀线路是难以实现的。
在WO 2015/036623 A2中描述了一种具有双冲程活塞的电驱动的压力调节和体积输送单元，借助于所述压力调节和体积输送单元能够经由活塞位移控制升高和下降压力，其中设有换向阀，借助于所述换向阀，双冲程活塞的这两工作腔能够彼此连接，目的在于降低液压地作用的面从而降低驱动马达的扭矩。
发明内容
本发明的目的是，实现一种电驱动的调节促动器，借助于所述调节促动器，多个液压消耗器，尤其从动缸，例如呈离合器，挡位调节器形式的消耗器，具有一个或两个液压的压力腔的液压地被操纵的缸，用于电液的阀驱动器或转向装置的活塞，能够借助于少量切换阀来操纵，并且同时能够实行精确的压力调控。
本发明的目的通过具有权利要求1的特征的压力产生装置来实现。
借助于根据本发明的压力产生装置，基于具有两个液压腔的双冲程活塞原理实现经由一个线性促动器或马达传动单元电驱动的液压活塞调节器，所述液压活塞调节器按照需要能够非常精确地在多个消耗器中共同地升高和下降压力以及同时利用体积的所储存的能量，下降一个消耗器中的压力而在另一消耗器中升高压力。双腔消耗器(例如转向装置、挡位调节器)的一个腔的体积也能够经由压力产生装置以通过压力产生单元调控的方式移动到双腔消耗器的第二腔中。压力调控在此经由借助于活塞的压力体积控制和/或经由利用压力传感器的压力调控来进行。
因此能够借助于压力产生装置升高在液压从动活塞，例如离合器调节器中的压力，而在另一离合器调节器中同时下降压力，其中所储存的压力至少部分地用于减轻调节驱动器的功率要求，尤其在动态的调节过程中。因此，与机电的操纵类似，也能够经由压力调控经由双冲程活塞非常精确地调节调节位置，例如转向装置的杆的或挡位调节器的调节位置。这能够在两个冲程方向(双冲程活塞的前进行程和返回行程)中实现。这种构造尤其适合于控制双离合变速器，在所述构造中一个离合器同时被释放，而另一离合器被操纵(图4)或活塞在两侧中被调节(图6)。
本发明的一个可行的实施方式的特征在于，压力产生单元的活塞缸单元的每个工作腔借助于液压管路与用于液压介质的储备容器连接，其中在双冲程活塞的至少一个工作腔的每个液压管路中设置有至少一个用于可选地截断或打开液压管路的切换阀。通过这种根据本发明的构成方案，能够经由分别与液压回路连接的工作腔和打开的切换阀在每个液压回路中进行到储备容器中的压力下降。在此，能够基于相应的液压回路中的压力测量来下降相应的液压回路中的压力。通过附加地使用双冲程活塞的活塞的冲程控制装置，基于(多个)压力体积特征曲线，也可行的是，通过在预定的或所计算的持续时间内打开切换阀，相应的液压回路中的和连接到其上的一个或多个消耗器中的压力改变。因为每个消耗器配设有附加的切换阀，所以所述压力也能够在液压回路的少于全部的消耗器中下降或升高，其中借助于所述附加的切换阀能够将消耗器与其液压回路分隔开。在该实施方式中，此外可行的是，通过调节活塞将工作腔增大，使得在相应所连接的液压回路中的压力如预设的那样降低。在此提到体积控制。为了更快地在液压回路和所连接的(多个)消耗器中下降压力，显然也可行的是，在切换阀打开时在通向储备容器的液压管路中同时通过调节活塞增大工作腔。由此显著提高了压力产生单元的动力性。
在另一实施方式中，压力腔和/或从工作腔引导至消耗器的液压管路经由连接管路彼此连接，其中在连接管路中设置有用于可选地打开或者关闭连接管路的切换阀。在该实施方式中，压力产生单元的活塞缸单元的仅一个工作腔必须借助于液压管路与储备容器连接，其中在液压管路中设置有用于可选地截断或打开相应的液压管路的切换阀。然而为了提高压力产生装置的灵活性，有利的是，这两个工作腔借助于分开的液压管路与储备容器连接，其中在每个液压管路中设置有用于可选地打开或截断液压管路的切换阀。
在之前所描述的实施方式中，压力调控能够仅通过借助于双冲程活塞的活塞调节进行的压力调控来实现(体积控制)。补充地，通过设置在连接管路中的切换阀的以及设置在一个或多个通向储备容器的液压管路中的切换阀的阀控制，能够有针对性地控制压力上升和压力下降。
此外，压力下降能够替选地仅通过打开通向储备容器的阀来进行，其中因此压力下降仅通过活塞缸单元的相应的工作腔来进行。为了进行精确的压力调控，此外能够使用压力传感器，尤其用于液压的消耗器的从动缸中的压力下降。位于工作腔(ShV)和储备容器(PD1，PD2)之间的阀在一定程度上替代从制动系统中已知的排出阀从而也能够称为压力下降阀。所述压力下降根据本发明经由借助于压力传感器监控的液压管路来进行，由此可以有利地经由压力下降阀以压力受调控的方式进行压力下降。这种压力下降相对于通常的以时间受控的方式运行的排出阀具有显著地优点，因为在该处在相应的消耗器上游连接有切换阀并且在压力下降期间不存在压力信息。在功能上能够弃用用于调控的压力传感器，其中压力经由电驱动器的关于扭矩常数kt的相电流测量来计算。通过监控马达的温度和计算驱动双冲程活塞的电动机或直线电机的永磁体的温度，扭矩常数关于温度的通常小于10％的改变，能够进一步改进扭矩。经由面能够在直线电机中直接计算压力，在马达传动装置驱动器中必须附加地考虑传动装置的效率，这尤其在滚珠丝杠中是极其高的并且经受少量的波动。然而在液压回路中使用压力传感器对于均衡压力体积特征曲线和校准压力计算是有意义的。此外，提高故障安全性。替选地，也能够使用冗余的电流测量传感器。
如果附加地在双冲程活塞的出口处使用切换阀，如这在图1c中所示出的那样，那么有利地产生用于压力调控的附加的自由度。仅借助于压力下降阀也能够实现压力上升和压力下降的几乎所有自由度，尤其每个回路中的单独的压力上升和压力下降，这两个回路的同时的压力上升和压力下降。此外，能够在调节活塞之后对马达进行卸载，储存在消耗器中的压力通过关闭切换阀而包含在所述活塞中。
附加地，活塞缸单元的活塞的作用面能够在前部的腔和后部的腔之间不同地设计，使得用于操纵一个或多个消耗器的压力体积需求被调整为，使得借助于沿着前进行程或返回行程方向的调节冲程将一个消耗器完全地降低到1bar，并且另一消耗器以正常的工作压力来加载，也就是说，在操纵消耗器的不同的从动活塞时体积需求通过面积比来补偿，使得前进行程调节位移和返回行程调节位移是近似相同的。
此外，双冲程活塞的这两个腔的不同大小的作用面能够以如下方式来使用：系统中的压力下降经由活塞的冲程运动来实现，而不必从活塞缸单元的腔中排出体积给储备容器。由此，能够完全地使用所储存的能量(弹簧-质量-振动器-原理)。对于压力调控和这两个液压回路之间的体积平衡而言，因此主要使用这两个回路之间的连接阀。在改变压力体积特征曲线时，例如在形成干蒸汽时，引起体积平衡的改变。在这种情况下，不对称性通过从储备容器中进行再输送或将压力排出到储备容器中来补偿。当需要特定的时间上的压力变化时，也适用于所述情况。在这种情况中，需要这两个压力下降阀。
不同大小的液压面，尤其用于在压力上升和压力下降时进行压力调控的液压面的换向或作用方式，能够通过经由具有大的穿流横截面的连接管路中的一个或多个切换阀将双冲程活塞的前侧和后侧进行的连接以及通过经由短的、低流动性的液压的连接管路将所述前侧和后侧进行的直接连接来实现，所述液压管路在一个腔的双冲程活塞的冲程结束的区域中与第二腔的双冲程活塞的起始冲程连接。连接长度由此近似与双冲程活塞的整个冲程一样大。对于低流动性的设计方案而言，活塞缸单元的缸以及连接管道有意义地是液压块的一部分。切换阀优选同样设置在液压块中。除了连接管道中的切换阀，也能够在液压块中设置至少一个压力下降阀。
此外，就优化而言(减小线性促动器的尺寸)，对双冲程活塞的前侧和后侧之间的横截面的选择是决定性的。在双冲程活塞的前侧和后侧之间的作用面的比值在此能以1.5至2.5，优选2的比例选择，以便实现有效的尺寸减小。在面积比为2:1时(前部的面A1/后部的面A2)，能够在位于这两个工作腔之间的连接阀ShV打开时不仅在前进行程中而且在返回行程中将对伺服马达液压地作用的面积减半，因为在前进行程中A1-A2生效而在返回行程中A2生效。由此，驱动马达的扭矩能够减半并且作用到传动装置上的轴向力减半。这除了马达的成本降低外还实现了使用成本低的梯形螺杆传动装置来将扭矩转换为平移力。
此外不仅在压力上升时而且可选地在压力下降时经由线性促动器的位移控制在功能上来实行精确的压力控制。为此，压力-体积(位移)特征曲线经由作为模块的压力传感器来描绘并且用于进行控制。
替选于线性促动器，也能够经由马达-传动装置-脱离装置来操纵双冲程活塞。在这种未详细解释的情况中传动装置设置在马达和双冲程活塞拉杆之间，所述双冲程活塞拉杆也实现了双冲程活塞相对于马达直角地设置。
根据本发明的装置实现：例如除了所连接的离合器外，一个或多个液压的消耗器，例如挡位调节器，能够以高的效率被供给压力和体积，其中同时确保对消耗器的精确的调控。除了离合器操纵外，双离合变速器中的挡位调节器是主要应用。
本发明的有利的实施方案或改进方案通过从属权利要求的特征产生。
换而言之，借助于根据本发明的解决方案或其实施方式和改进方案还能够实现下述功能或者概括性地实现下述优点：
-通过使用在用于减轻DHK压力活塞单元(弹簧-质量-原理)的功率要求的从动活塞中以液压的方式储存的能量，同时在一个液压回路中进行压力上升并且在另一第二液压回路中进行压力上升；
-在具有用于对调节器(例如转向装置、挡位调节器)进行位置调控的两个液压腔的消耗器的每一个腔中同时进行压力下降和压力上升；
-经由双冲程活塞不仅在压力上升中而且在压力下降中，通过位移控制进行精确的压力调控来替代经由压力-体积/位移-关系的压力调控；
-利用液压回路中的压力信息经由双冲程活塞腔和(多个)压力下降阀进行精确的压力下降控制或调控；
-在一个回路K1或多个回路K1+K2中(单独的压力上升和压力下降的)精确的压力调控的多个自由度；
-通过使用用于保持被关闭的压力的切换阀，按照需求能量有效地进行压力产生(所需的压力)和驱动器的电流卸载；
-通过在相应的进入管路中的电磁切换阀进行接通和关闭消耗器来对多路复用操作中的多个液压的消耗器进行供给，所述消耗器例如是离合器、挡位调节器(也就是说，在多个消耗器中经由通过双冲程活塞的压力体积控制的主要相继的或者部分同时的压力调控)，
-通过减小马达/传动装置的尺寸引起的非常紧凑、成本低的压力体积和输送单元，所述尺寸减小经由两个可切换的液压横截面经由连接阀(ShV)经由降低电动机的力或扭矩实现；由此使用更小的马达和成本更低的梯形螺杆，所述梯形螺杆集成在马达中；
-在优化液压系统时非常高的自由度(省去耗费的压力下降调控法、多个伺服马达的压力传感器、多个消耗器到电操纵的液压源上的连接)。
通过自由度和精确的压力调控能够简化消耗器的阀线路，例如通过简单的电磁阀来替代耗费的比例阀。此外，能够通过可切换的作用面显著地简化压力产生装置的活塞缸单元的线性驱动器，并且自由度能够如下使用：多个消耗器连接到压力产生装置上。由此能够实现冗余，其中驱动马达设有冗余的6相绕组和冗余的控制装置，并且在一个液压回路失效时仍能够使用第二液压回路。
附图说明
接下来根据附图详细阐述根据本发明的压力产生装置的不同的可行的实施方式。
附图示出：
图1a示出具有双冲程活塞的压力产生装置的基本构造，所述压力产生装置接下来也称为DHK压力调控单元，具有马达传动单元，所述马达传动单元用于给具有压力下降阀的两个液压回路供给压力；
图1b示出具有马达传动单元的DHK压力调控单元的基本构造，所述马达传动单元用于给具有压力下降阀和滑动阀的两个液压回路供给压力；
图1c示出具有马达传动单元的DHK压力调控单元的基本构造，所述马达传动单元用于给两个液压回路供给压力，所述液压回路具有一个压力下降阀替选地两个压力下降阀以及液压回路中的用于压力调控中的其它自由度的切换阀；
图2示出具有线性驱动器而不具有传动装置的压力产生装置的基本构造；
图3a示出在考虑可切换的面的情况下的压力调控方法；
图3b示出在进行离合器操纵时的压力调控方法，其中具有不同的消耗器或液压地作用的横截面；
图4示出将压力产生装置用作为活塞调节器，所述活塞调节器用于两个液压消耗器(尤其离合器)，其中附加地使用用于多路复用操作的消耗器处的ShV阀和切换阀；
图4a示出替选的实施方式，其中消耗器的腔中的压力下降经由相关联的排出阀实现或者能够经由相关联的所述排出阀实现；
图5示出将压力产生装置用作为活塞调节器以及用作为用于多个两个的消耗器(尤其2个离合器和两个具有对离合器的压力调控的切换调节器和多路复用法中的切换调节器)的切换调节器；
图6示出将压力调控单元用作为离合器调节器和切换调节器，所述切换调节器用于具有两个液压的作用面的消耗器(例如挡位调节器、转向装置)以及用于可选的具有多路复用操作的其它消耗器。
具体实施方式
图1a示出根据本发明的压力产生装置的第一可行的实施方式的基本构造，所述压力产生装置也能够称为压力调控和体积输送单元，接下来也称为DHK压力调控单元。该DHK压力调控单元具有在两侧作用的活塞1，接下来也称为双冲程活塞DHK，所述双冲程活塞能够经由压力杆2借助于线性驱动器沿着两个方向在位移sk上移动，所述线性驱动器由电动机M和传动装置构成，所述传动装置尤其是滚珠丝杠。在伺服马达M上设有角度传感器6a和(多个)相电流测量传感器6b。替选于角度传感器能够使用直接用于确定活塞冲程位置的传感器(6c)。这尤其在传动装置中存在打滑时有助于改进位置调控。双冲程活塞1对第一工作腔或压力腔3a和第二工作腔或压力腔3b限界。这两个工作腔3a、3b经由止回阀4a和4b与储备容器5连接。止回阀4a、4b具有大的打开横截面，由此避免节流作用。
压力产生装置调控这两个液压回路K1和K2中的压力。在工作腔3a、3b和液压回路K1和K2之间的输入管路H3、H4中，设置有压力传感器7和7a。对于调控而言能够弃用压力传感器7或者7a，其方式是经由相电流测量来计算马达M的扭矩并且经由有效的横截面计算液压管路H3、H4中的系统压力，在所述液压管路中不设置压力传感器。然而，出于安全性考虑并且为了校准压力体积特征曲线，至少一个压力传感器是有意义的。相电流测量也能够冗余地执行，以便能够完全地弃用压力传感器。
此外，设有两个可切换的阀PD1或者PD2，所述阀也能够称为压力下降阀，所述压力下降阀设置在将相应的工作腔3a、3b与储备容器5连接的液压管路H1、H2中。由此，从这两个工作腔3a、3b到储备容器5中的压力下降是可行的。通过打开一个或者这两个阀PD1或PD2，能够在前进行程或者返回行程中经由双冲程活塞1的位移控制sk或者静止部位以受控的方式下降压力。为了进行压力下降调控，在此使用这两个压力传感器7、7a中的至少一个或者使用电流测量。这相对于经由通常的排出阀借助于PWM运行的压力调控是尤其有利的，因为压力能够以高的精度以受控的方式下降。在借助于连接在上游的、关闭的切换阀进行通常的排出调控时(例如在SV1和消耗器V1之间的排出阀或在消耗器V2和SV2之间的排出阀，参见图4b)，这种压力调控精度是不可行的，因为没有压力传感器能够在这种装置中像通常在制动调控系统中那样用于压力下降调控。
图1b示出根据本发明的压力产生装置的另一可行的实施方式，其中具有作用面A1的工作腔3a和具有活塞1的作用面A2的第二工作腔3b是受限的。面A1和A2的比值近似为2:1，然而至少为1.5:1并且最大为2.5:1。附加地，在腔3a、3b之间设置有可切换的压力补偿阀ShV。可切换的阀ShV在高动态的系统中构成为不具有节流功能的切换阀从而具有大的穿流横截面。如下连接管路是尽可能短的并且至少在压力腔处尽可能直接在活塞缸单元的出口处起始，所述连接管路连接压力腔3a、3b或连接从这些压力腔引导至消耗器的液压管路H3、H4，所述连接管路包含切换阀ShV。特别地，在该区域中应当尽可能避免提高流动阻力的元件，如附加的阀等。替选地，代替一个切换阀ShV，多个切换阀也能够在连接管路H5中并联连接。通过这种并联连接，能够使用出自批量生产的标准阀。通过切换压力补偿阀ShV能够建立在双冲程活塞1的前侧和后侧之间的连接，并且在活塞冲程中通过压力补偿实现不同的作用面。在动态程度较低的系统中或在系统中使用较少的消耗器时，切换阀ShV的穿流横截面和将双冲程活塞的工作腔连接的液压管路的流动阻力是不那么重要的，并且所述连接也能够经由例如液压回路中的多个阀实现。
通过压力产生装置对两个液压回路K1和K2进行供给。在阀ShV关闭时，在前进行程中给回路1供给压力而在返回行程中给回路2供给压力。在阀ShV打开时，在前进行程和返回行程中回路K1和回路K2共同借助于有效的面A1-A2(在前进行程中)或A2(在返回行程中)被供给。在至少一个液压管路H3、H4中的压力借助于压力传感器7，
可选地，也借助于这两个压力传感器7、7a来确定。当经由相电流测量来计算马达M的扭矩并且经由有效的横截面计算系统压力时，对于调控而言能够弃用压力传感器。
图1c示出图1b中的压力产生装置的扩展，其中在液压管路H3、H4中设有另外的切换阀SV1、SV1a和SV2。在这种线路中，在前部的腔3a和后部的腔3b的出口处设置有切换阀SV1和SV2，并且切换阀ShV直接将液压回路K1与腔3b连接。切换阀SV1a因此设置在连接管路H5和液压回路K1上游。
该扩展引起用于调控消耗器的更大的功能范围。在此，在该实施方式中，双冲程活塞1经由冲程控制，部分地利用压力体积特征曲线和压力传感器7a和7b(参见实施方案图3b)具有下述自由度：
-单个地在回路K1和回路K2中进行压力上升；
-共同地在回路K1和回路K2中进行压力上升；
-单个地在回路K1和回路K2中进行压力下降；
-共同地在回路K1和回路K2中进行压力下降；
-同时在回路1中进行压力上升而在回路2中进行压力下降；
-同时在回路2中进行压力上升而在回路1中进行压力下降；
为了实行这些功能，图1c中的阀如下切换。在此应注意的是，也能够弃用阀PD2以及用于接下来所描述的调控的液压管路H2，因为其在所执行的功能中总是关闭地运行从而在功能上对应于止回阀。
标记：
0：阀关闭
1：阀打开
当设有并且使用阀PD1和阀PD2时，能够使用同时被调控的压力上升和压力下降的其它自由度。由此，除了在上文中所提到的可行性之外，能够以经由双冲程活塞的腔3a、3b调控压力的方式利用压力传感器7和7a以及阀PD1、PD2受控地下降这两个液压回路K1、K2中的各一个中或者在这两个液压回路K1和K2中的压力。
图2描述了与图1a相同的压力产生装置，区别在于：推杆活塞2可经由线性执行器操纵，所述线性执行器由具有永磁体15a的衔铁15、具有励磁线圈16的定子和线性位移传感器17构成。功能与在图1a中相同。当双冲程活塞针对小的冲程来设计并且在系统中出现小的力时，线性执行器与马达螺杆传动装置相比具有优点。可选地，使用连接阀ShV，使得具有与在图1b中所描述的那样的相同的作用方式。
图3a描述了如下调控策略，所述调控策略用于经由绘制呈在推杆位移sk和压力p之间的关系形式的压力-体积(位移)特征曲线来进行精确的压力调控。为了绘制压力体积特征曲线，使用图1a、1b、1c的压力传感器7。在运行时，压力体积特征曲线能够被校正。
当不需要同时进行压力上升和压力下降时，也就是说，要么离合器要么挡位调节器按照顺序运行时，该方法尤其在压力上升和压力下降时由离合器调节器和其它消耗器例如挡位调节器使用。
双冲程活塞的腔面积的近似为A1/A2＝2的比值在视图中作为基础。压力上升从初始压力s0A1开始。在借助于面积A1进行压力上升PaufI时，例如在前进行程中直至位置Sp1，在借助于面积A2进行压力上升PaufII时，例如在返回行程中直至位置Sp3，通过控制线性促动器来设置所期望的调控压力p1。在调控时，基于如下压力-位移特征曲线，所述压力-位移特征曲线描绘压力和位移之间的非线性的关系。也能够经由压力位移特征曲线控制作为p1的更小的压力。在切换到作用面A2上时，压力体积特征曲线移动。产生新的参考位移sp3。压力改变能够通过设定位移差Dsk来设置。位移受控的压力调控策略具有下述优点：当经由冲程而不经由使用压力传感器来进行调控时，能够明显更好地设定压力，因为由此压力管道的弹性和压力波动不作为干扰变量影响调控并且不必对压力传感器的精度提出高的要求。
如果使用根据图1b的压力调控单元，即具有压力下降阀PD1，那么经由位移控制sk也能够使得压力在下降时经由压力-位移关系来调控(pabI)。为此，活塞1在返回行程中运行。在此，必须保证第二腔3b中的体积不被压缩，也就是说，能够经由PD2泄露到储备容器中。在作用面较小时类似的压力下降(pabII)也能够在前进行程中被调控。为此，体积经由储备容器PD2排出到储备容器中。当在返回行程中ShV阀打开时，在压力下降法pabII中实现相同的效果。因此不需要PD1或PD2阀用于进行压力下降。
被排挤掉的体积从后部的腔3b输送到双冲程活塞的前部的腔中。
图3b描述了在同时经由DHK的这两个腔进行压力上升和压力下降时的调控方法(例如在操纵根据图5的系统构造中的两个离合器时)。在该处，以两个从动活塞的略微不同的压力体积特征曲线为基础，或者替选地，以从动活塞的相同的压力体积特征曲线和以具有液压面的面积比为A1/A2＝S2/S1的双冲程活塞设计方案为基础。
为此，以位置S1为出发点，活塞在返回行程中从位置S1朝向位置S2调节。离合器K1的压力从运行压力pk1降低到近似为零，而同时离合器K2中的压力从近似为零提高到pk2。此后，调节器继续运动直至位置S2，直至达到运行压力pK2。在返回行程运动中，缺失的体积从储备腔经由止回阀输送到DHK的前部的腔中，以便避免低压。该方法相对于按顺序的方法具有如下显著优点：离合器K1能够非常快地松开，而同时接上离合器K2。
这尤其针对具有最小程度的时间延迟的切换过程来实现，具有最小程度的时间延迟的切换过程在双离合器系统中是需要的。此外，能够将离合器中的压力用作为能量源，使得仅需要具有最小的功率需求的驱动马达，或者切换过程的动力学相对于双促动器系统在马达相同的情况下在切换过程中能够显著地改进，因为所储存的液压能量能够在切换过程中使用。
通过使用ShV阀和相应的控制装置，此外能够优化如下控制：例如离合器K1的松开过程与第二离合器的接合过程同步，也就是说，借助于位于S1和S2之间的中部中(即S＝0.5*(S1+S2))的调节位移结束所述过程。
特别地，在相反的过程中(即离合器K2从运行压力pK2通过调节位移S2松开)，使用AV阀是有意义的，否则离合器K1的运行压力pK1被超过。此外补救措施是，在系统中使用排出阀(PD1或者PD2)或其它的排放阀。在此，PD1阀是重要的，因为离合器K1中的压力下降能够经由排出阀PD1利用K1中的压力传感器精确地控制，即使在不使用ShV阀的情况下也是如此。PD1和ShV因此是替选方案并且不强制需要这两者。当面积比A1/A2近似相等并且离合器调节器K2具有较大的体积时，PD2阀类似地具有重要意义。
替选于压力供给单元，也能够使用具有如在图2中所阐述的那样的阀线路的DHK压力供给单元。
图4示出根据图1b中的实施方案的压力产生装置的一个实施方式，其中使用双冲程活塞1的势能。压力产生装置也能够在根据图1c的设计形式中使用，其中切换阀SV1和SV2是压力供给单元的组成部分(SV1a＝SV1，SV2＝SV2)。每个工作腔3a、3b与这两个离合器V1和V2的从动缸V1K、V2K连接。这种系统造型实现了经由双冲程活塞的前部的腔3a进行离合器K1的压力下降(pabK1)，同时实现了经由沿着双冲程活塞的返回行程方向的调节进行离合器K2中的压力上升(paufK2)。同时的压力上升和压力下降也能够沿着前进行程方向进行。在这种情况下，通过双冲程活塞的前进行程运动使消耗器V2中的压力下降而使消耗器V1中的压力上升。有益地，不仅能够使用PD1而且能够使用PD2来进行压力下降调控。ShV阀同样能够打开以进行压力下降调控和压力上升调控，并且能够影响经由双冲程活塞的运动可变的压力，在所述压力中回路K1和K2连接。
压力调控的另一可行性在图4a中示出并且在于：出自消耗器V1、V2中的至少一个消耗器的压力经由相关联的排放阀AVK1、AVK2直接经由到储备容器5中的分开的液压管路H6、H7下降，所述排放阀优选连接在消耗器和切换阀SV1之间。在图4a中示例性地图解说明在回路K2中进行压力上升(paufK1)的同时进行回路K2中的压力下降(pabK2)。特别地，当工作腔3a和3b中的面积不同时，在前进行程中，与从腔V2K中所提取的体积相比将更多的体积输送到腔V1K中。为了在压力下降和压力上升中实现对称性，体积经由AVK1(pabK1)排出到储备容器中。为了进行压力调控，在此H3中的压力传感器同样能够用于经由AVK1进行压力下降，因为在压力改变过程中，通向消耗器的SV1是打开的。压力调控根据在DE 10 2015 103858.7中所描述的方法来进行(在打开的液压回路中的压力体积调控)。在每个消耗器处也能够使用多个排放阀AVK1、AVK2，或者针对每个液压管路K1、K2使用各一个或者多个排放阀，所述排放阀将回路与储备容器连接。排放阀AVK1、AVK2能够代替PD1和PD2阀中的一个或这两个PD1和PD2阀。如果不设有阀PD1和PD2中的任何一个，那么需要至少一个压力下降阀AVKi，所述压力下降阀将液压回路K1或者K2与用于压力下降的储备容器连接。使用具有连接在上游的切换阀的AV阀来替代PD1和PD2具有下述缺点：在切换阀SV1关闭时压力下降无法使用压力信息从而就满足精确的压力下降精度和生产公差而言阀必须配设有小的开口横截面或者必须经由PWM控制来运行。然而特殊的解决方案提供下述优点：在系统引入的过渡阶段中，能够使用大批量生产的标准排放阀以及使用从制动系统的运行中已知的用于压力下降控制的软件。
通过设置排放阀能够在系统引入时在第一步骤中经由双冲程活塞的作用方式使用经由活塞位移控制以及同时的压力改变可行性所进行的精确的压力上升调控的优点(在腔V1k中进行压力下降，在腔V2K中进行压力上升)，尤其在操纵两个离合器时，所述两个离合器必须同时接通。
此外，阀ShV能够在面积比A1/A2近似为2:1时在离合器V1和V2的体积预算相同的情况下用于减小驱动马达的扭矩。由此，自特定的运行压力(运行压力的大约50％)起，在前进行程中将液压地作用的面积减半并且随后近似与在返回行程中一样大。
无电流地打开的切换阀SV1和SV2实现在达到离合器的期望压力时通过通电而关闭并且借助于小的阀电流保持从动活塞液压系统中的压力。由此能够降低马达M的电流负荷和功率需求并且简化调控，特别地，能够在达到期望压力时断开消耗器，并且在按顺序的步骤中经由压力体积控制将另一消耗器设置到期望压力水平上。
替选于压力供给单元，也能够使用具有如在图2中所阐述的那样的阀线路的压力产生装置。图2的阀线路也能够类似于图1b至图1c被调整。这同样适用于图5和6中的下述系统描述。
图5示出在图4中所描述的系统的扩展，所述系统用于在弃用回路K2中的压力传感器的同时附加地操纵多个消耗器V3、V4。替选地，回路K2中的压力传感器也是可行的而在回路K1中弃用压力传感器。为此，对于每个消耗器V1至V4设置切换阀SV1、SV2、SV3、SV4。挡位调节器以所谓的多路复用法来控制，也就是说，操纵液压的消耗器VS3或者VS4，离合器调节器的在无电流时打开的切换阀关闭，使得压力通过电磁阀的通电来保持或者不经由操纵来升高压力。消耗器V3或V4的从动活塞的压力如已经所描述的那样经由双冲程活塞在考虑压力体积特征曲线的条件下升高或者下降(pMUX,V3，pMUX,V4)。如果达到所述压力，那么切换阀SV3或SV4关闭，并且在接下来的过程中能够操纵另一消耗器。该方法通常尤其在使用挡位调节器时按顺序执行，因为无法同时进行挡位调节器的操纵，并且在双离合变速器中此外挡位调节过程与离合器操纵过程无法同时发生。然而，所述方法提供同时或者部分同时升高压力和下降压力的可行性，如从发明人的多路复用操作中已知的那样。
通过将离合器操纵系统扩展到其他消耗器上，相对于传统的双离合器系统能够显著地简化所述系统，在所述传统的双离合器系统中对于每个挡位调节器和每个离合器设有一个驱动机构。因为也具有低的流动阻力的切换阀是相对便宜和轻的，所以有此能够实现显著的成本减少和重量降低。
图6示出图5的替选方案，其中在多路复用操作2中消耗器V1的腔V1K1和V1K2在第二消耗器V2旁边借助于根据本发明的压力产生装置加载压力。与图5相反，消耗器V1的活塞可沿着两个方向调节，其中在调节V1中的杆时使用这两个液压回路K1和K2，在所述液压回路中，在双冲程活塞的一个腔中下降压力而通过活塞的移动在另一腔中升高压力。为了进行调控，附加地使用阀PD1、PD2或者SHV，其中仅最多需要两个阀来进行调控。类似于图4a，在消耗器的液压腔和相应的切换阀SV3之间也能够连接有排放阀AVK3，所述消耗器在此示例性地以消耗器V3示出，经由所述排放阀，出自腔V3k的压力能够经由分开的液压管路H8直接朝向储备容器5导出，其中需忍受关于图4a所描述的缺点。
在该实施方案中，在腔V1K2中被供给压力或者V1K2被供给压力，并且活塞以根据本发明的压力调控方法来极其精确地调节。在所述应用中，消耗器例如能够是转向装置或者挡位调节器(V1)和离合器(V2)。
具有连接在上游的切换阀SV4和SV5的其它消耗器V3、V4能够连接到液压回路K1和K2上并且在多路复用操作中运行，其中所述其它消耗器具有消耗器V1或V2的作用原理。因此，完整的双离合变速器(具有两个离合器，四个挡位调节器)或多个离合器以及具有压力供给单元的转向装置例如能够运行，或者其它的液压系统能够借助于中央的调节器被供给压力(例如电液的阀驱动器)。
附图标记列表
1 在两侧作用的活塞或双冲程活塞
2 推杆活塞
3a 腔
4a 止回阀
4b 止回阀
5 储备容器
6a 止回阀
6b 止回阀
7 压力传感器
8 滚珠丝杠
9a 轴承
9b 轴承
10 转子
11 定子
12 励磁线圈
13 壳体
14 传感器
15 衔铁
15a 永磁体
16 具有励磁线圈的定子
17 线性位移传感器
20 压力调控单元
21a 压力上升阀
21b 泄压阀
22a 压力上升阀
22b 泄压阀
23 管路
24 管路
32a 管路
32b 管路
33a 电磁阀
33b 电磁阀
34 伺服活塞缸单元
35 压力腔
36 密封件
37 压力活塞
38 弹簧
39 作用活塞
40 伺服活塞缸单元
41 压力腔
42 压力腔
43 伺服活塞
44 密封件
45 通气孔密封件
46 储备容器
47 压力传感器
48 位移模拟器
49 踏板单元
50 液压回路
51 液压回路
52 压力传感器
53 压力传感器
54 位移传感器
55 电子控制和调控单元(ECU)
AV 压力补偿阀可切换
D1 密封件
D2 密封件
K1 液压回路
K2 液压回路
SiV 安全阀
Sk 位移
TV 分离阀
V1 消耗器
V2 消耗器
V3 消耗器或离合器操纵装置
V4 消耗器或制动系统

Claims (38)

1.一种具有活塞缸单元(DE)的压力产生装置，所述活塞缸单元具有在两侧作用的活塞(1)，所述活塞将缸中的两个工作腔(3a，3b)密封地彼此分开，其中所述活塞(1)具有两个尤其不同大小的作用面(A1，A2)，并且所述活塞(1)的每个作用面(A1，A2)分别对工作腔(A1，A2)限界，其中每个工作腔(3a，3b)经由液压的管路(H3，H4)与液压回路(K1，K2)连接，其中在每个液压回路(K1，K2)上连接有消耗器的至少一个液压腔(V1，V1K1，V1K2，V2K，V3K，V4K)，其中驱动器(M)驱动所述活塞缸单元(DE)的所述活塞(1)，其特征在于，
-每个工作腔(3a，3b)借助于液压管路(H1，H2)与用于液压介质的储备容器(5)连接，其中在每个液压管路(H1，H2)中设置有至少一个切换阀(PD1，PD2)用于可选地截断或打开所述液压管路(H1，H2)，
或者
-一个或两个工作腔(3a，3b)借助于液压管路(H1，H2)与用于液压介质的储备容器(5)连接，其中在一个或两个所述液压管路(H1，H2)中设置切换阀(PD1，PD2)用于可选地截断或打开所述液压管路(H1，H2)，和/或所述消耗器的一个或多个液压腔分别配设有用于进行从相应的腔到所述储备容器(5)中的直接压力下降的排放阀(AVi)，并且所述压力腔(3a，3b)和/或所述液压的管路(H3，H4)经由连接管路(H5)彼此连接，其中在所述连接管路(H5)中设置有用于可选地打开或者关闭所述连接管路(H5)的切换阀(ShV)。
2.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
其特征在于，所述活塞缸单元(DE)的驱动器具有线性促动器或者旋转马达(10，11，12)和传动装置(8)，所述线性促动器尤其是直线电机(15，16)。
3.根据权利要求1所述的压力产生装置，其特征在于，仅前部的所述工作腔(3a)经由阀(PD1)与所述储备容器连接或者仅前部的所述工作腔能够经由阀(PD1)与所述储备容器连接，或这两个工作腔(3a，3b)经由阀(PD1，PD2)与所述储备容器连接或者这两个工作腔(3a，3b)能够经由阀(PD1，PD2)与所述储备容器连接。
4.根据权利要求1所述的压力产生装置，
其特征在于，所述作用面(A1，A2)是不同的并且彼此处于1.5比1至2.5比1，尤其2比1的比值中。
5.根据权利要求1所述的压力产生装置，
其特征在于，所述压力腔(3a，3b)和/或所述液压的管路或者所述液压的回路K1/K2(H3，H4)经由连接管路(H5)彼此连接，其中在所述连接管路(H5)中设置有至少一个切换阀(ShV)，尤其多个并联的切换阀(ShV)，以便可选地打开或者关闭所述连接管路(H5)。
6.根据权利要求2所述的压力产生装置，
其特征在于，所述切换阀(ShV)具有大的穿流横截面并且所述连接管路(H5)具有小的流动阻力。
7.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
其特征在于，两个所述工作腔与所述储备容器连接，其中所述连接经由止回阀或者切换阀(PD1，PD2)来构成，所述止回阀具有从所述压力产生单元(DE)的工作腔朝向所述储备容器(4a，4b)的截止方向，其中所使用的所述切换阀(PD1，PD2，PD1和PD2)也能够平行于所述止回阀设置。
8.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
其特征在于，至少一个压力传感器(7，7a)测量引导至所述消耗器(V1，V2，V3，V4)的至少一个所述液压管路(H3，H4)中的压力。
9.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
仅在一个液压回路(K1或K2)中使用压力传感器，并且附加地经由借助于一个或多个电流传感器(6b)所测量的相电流计算所述压力并且将其用于压力调控，所述相电流是所述驱动器(直线电机，电动机)的和根据扭矩常数kt所计算出的扭矩的、在考虑所述连接阀(ShV)的切换状态以及如果存在的话考虑传动装置效率的情况下的所述工作腔的分别作用的液压面(A1，A2，A1-A2)的相电流。
10.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
不使用压力传感器，并且经由借助于冗余的电流传感器(6b)所测量的相电流计算所述压力并且将其用于压力调控，所述相电流是所述驱动器(直线电机，电动机)的和根据扭矩常数kt所计算出的扭矩的、在考虑所述连接阀(ShV)的切换状态以及如果存在的话考虑传动装置效率的情况下的所述工作腔的分别作用的液压面(A1，A2，A1-A2)的相电流。
11.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
其特征在于，所述消耗器(Vi)的每个液压地作用的工作腔(V1k，V2K，V1K1，V1K2)配设有各一个用于可选地截断或打开通向所述压力供给装置(DE)的相应的液压管路的切换阀(SV1，SV2，SV3，SV4，SV5)。
12.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
其特征在于，所述压力上升和压力下降借助于所述双冲程活塞(1)的位移控制来实现。
13.根据权利要求12所述的压力产生装置，
其特征在于，所述双冲程活塞的位移控制借助于所述马达(M)(旋转马达)的角位置或者所述直线电机(17)的冲程位置或者双冲程活塞位置(6c)来实现。
14.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
其特征在于，所述压力上升和压力下降在一个或两个所述液压管路(H3，H4)中能够通过打开和关闭所述连接管路中的所述切换阀(ShV)来改变。
15.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
其特征在于，在至少一个消耗器中的所述压力下降借助于调节所述活塞(1)和/或通过打开至少一个切换阀(PD1，PD2，ShV，AVK1，AVK2)来实现，其中在切换阀(PD1，PD2)分别打开时，所述液压介质为了在一个或多个所述消耗器(V1，V2，V3，V4，V5)中的压力下降能够经由相应的工作腔(3a，3b)或者直接经由排放阀(AVK1，AVK2)释压或排出到所述储备容器(5)中。
16.根据权利要求15所述的压力产生装置，
在经由一个或多个所述工作腔(3a，3b)以及切换阀(PD1，PD2)进行到所述储备容器中的压力下降时，所述控制装置使用由在一个或两个所述液压回路中的一个或多个压力传感器(7，7b)计算出的一个或多个压力和/或从所述相电流传感器(6b)中计算出的压力来进行调控。
17.根据权利要求15所述的压力产生装置，
在同时在一个回路(K1，K2)中进行压力下降并且在第二回路中进行压力上升时，所述控制装置使用由在所述液压回路中的压力传感器(7，7b)计算出的和/或从所述相电流传感器计算出的压力(6b)。
18.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
其特征在于，借助于调节所述活塞(1)，在至少一个消耗器中上升或者下降压力并且在至少一个另外的消耗器中下降压力，其中在此所述切换阀(ShV)只要存在就是关闭的。
19.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
其特征在于，在多路复用操作(MUX)中尤其通过借助于相关联的阀(SVi)切断所述消耗器来实现至少两个消耗器的压力供给。
20.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
其特征在于，所述连接管路(H5)和所述液压管路(H3)在点(P1)中相遇，其中在所述液压管路(H3)的将所述点(P1)和所述工作腔(3a)连接的部段(H3’)中设置有切换阀(SV1)，并且所述连接管路(H5)和所述液压管路(H4)在点(P2)中相遇，其中在所述液压管路(H4)的从所述点(P2)朝向至少一个所述消耗器引导的部段(H4’)中设置有另一切换阀(SV2)。
21.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
其特征在于，所述压力供给单元给至少两个消耗器供给压力，其中消耗器是车辆离合器、挡位调节器的腔或者变速器。
22.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
其特征在于，所述压力供给单元至少给液压腔供给压力，其中两个第一消耗器分别是消耗器的用于操纵在两侧作用的活塞的腔，尤其是消耗器的用于操纵转向杆的腔。
23.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
其特征在于，所述压力供给单元给至少两个消耗器供给压力，其中消耗器分别是内燃机的气缸盖中的阀液压腔并且用于操纵一个或两个换气阀。
24.根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置，
其特征在于，所述消耗器的一个或多个液压腔分别配设有排放阀(AVi)用于从相应的腔到所述储备容器(5)中的直接压力下降。
25.一种借助于压力产生装置，尤其借助于根据上述权利要求中任一项所述的压力产生装置在一个或多个消耗器的至少两个液压腔中选择性地进行压力上升和压力下降的方法，所述压力产生装置具有活塞缸单元(DE)，所述活塞缸单元具有在两侧作用的活塞(1)，所述活塞将缸中的两个工作腔(3a，3b)密封性地彼此分开，其中所述活塞(1)具有两个作用面(A1，A2)，并且所述活塞(1)的每个作用面(A1，A2)分别对工作腔(A1，A2)限界，其中每个工作腔(3a，3b)经由液压的管路(H3，H4)与液压回路(K1，K2)连接，其中在每个液压回路(K1，K2)上连接有消耗器的至少一个液压腔(V1，V1K1，V1K2，V2K，V3K，V4K)，并且驱动器(M)驱动所述活塞缸单元(DE)的所述活塞(1)，其特征在于，
所述液压腔中的压力上升经由所述活塞的活塞位移控制基于压力体积特征曲线来调控，并且液压回路(K1或K2)的至少一个液压腔(V1k，V1k1，V1k2，V2k，V3k，V4k)中的压力下降经由所述压力供给单元在所述活塞(1)的前进行程和返回行程中的经由工作腔(3a，3b)和/或经由一个或多个排放阀(Avi，PD1，PD2)进行的活塞位移控制来实现，而所述压力供给单元(DE)的第二工作腔(3a，3b)至少暂时地同时地给第二回路(K2或K1)中的另一液压腔(V1k，V1k1，V1k2，V2k，V3k，V4k)加载压力。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述压力下降可选地经由切换阀(PD1，PD2)和/或通过调节所述活塞(1)进行，其中在经由切换阀(PD1，PD2)进行压力下降时，由所述压力传感器(7，7a)或者在回路中从所述相电流中所确定的压力在控制所述切换阀(PD1，PD2)时使用。
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述压力下降经由排放阀(AVK1，AVK2)和/或通过借助于位移控制调节所述活塞(1)利用所述压力体积特征曲线来实现，其中在经由排放阀(AVK1，AVK2)进行压力下降时，由所述压力传感器(7，7a)或者在回路K1、K2中从所述相电流中所确定的压力在控制所述切换阀(AV1，AV2)时使用，并且提供在压力产生单元或所述压力产生单元的工作腔(3a，3b)和排放阀之间的液压连接，尤其通过打开连接在中间的切换阀(SV1，SV2，SV4)。
28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，压力上升调控通过位移控制利用所述活塞缸单元(DE)的压力体积特征曲线来实现，并且在所述活塞(1)的前进行程和返回行程中，所述压力上升和压力下降在相应的所述消耗器中进行，其中一个或多个相应的所述切换阀(SVi)是打开的以进行在相应的消耗器(Vi)中的压力改变。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，至少一个所述阀(ShV)在前进行程和返回行程之间进行切换时或者在切换作用面(A1，A2，A1-A2)时被操纵，尤其在进行压力上升时，在压力高的情况下在前进行程中被操纵，尤其被打开以实现作用面(A1-A2)。
30.根据权利要求25至29中任一项所述的方法，其特征在于，通过在前进行程运行中在接近最大的工作压力时打开所述ShV阀，将所述双冲程活塞(1)的较大的作用面(A1)切换为较小的作用面(A1-A2)，其中在操纵ShV阀时，考虑面积比A1/A2＝1.5至2.5和由此引起的作用面减小(A1-A2)以及所述马达的最大扭矩。
31.根据权利要求25至30中任一项所述的方法，其特征在于，压力下降调控通过位移控制利用所述活塞缸单元(DE)的压力体积特征曲线来实现，并且在所述活塞(1)的前进行程和返回行程中在相应的所述消耗器中进行所述压力上升和压力下降，其中一个或多个相应的切换阀(SVi)被打开以进行在相应的消耗器(Vi)中的压力改变。
32.根据权利要求25至31中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个所述阀(ShV)在前进行程和返回行程之间进行切换时或者在切换所述作用面(A1，A2，A1-A2)时被操纵，尤其被打开，并且在进行压力下降时，所述压力供给单元的体积预算和/或所述基本下降梯度能够通过有效的作用面(A1，A2，A1-A2)以及活塞调节速度来调控。
33.根据权利要求25至32中任一项所述的方法，其特征在于，尤其在另一消耗器(Vi)中进行压力上升时，在一个或多个消耗器(Vi)中的所述消耗器的体积以及所储存的能量用于辅助所述驱动器(M)以及用于所述活塞缸单元(DE)的体积平衡，并且至少暂时地同时地在一个液压回路中进行压力上升而在另一液压回路中进行压力下降。
34.根据权利要求25至33中任一项所述的方法，其特征在于，压力上升/压力下降通过所述活塞缸单元(DE)的位移控制基于所述压力体积特征曲线来调控，并且至少暂时地直至两个液压腔的完整的切换过程结束，使用切换阀(ShV，PD1，PD2)以及压力信息(压力传感器，所计算的压力)来进行压力调控。
35.根据权利要求25至34中任一项所述的方法，其特征在于，所述双冲程活塞的位移控制借助于所述马达(M)(旋转马达)的角位置或所述直线电机(17)的冲程位置或双冲程活塞位置(6c)来实现。
36.根据权利要求25至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述双冲程活塞的所述压力调控(压力上升和压力下降)借助于在所述双冲程活塞(1)的两个冲程方向中改变所述双冲程活塞(1)的能切换的作用面(A1，A2)来实现，并且为了通过切换所述连接阀(ShV)进行压力调控，以及为了进行压力调控使用压力信息，所述压力信息经由压力传感器/经由通过相电流测量所实现的压力计算来获得。
37.根据权利要求25至36中任一项所述的方法，
仅在一个液压回路(K1或K2)中使用压力传感器，并且附加地经由借助于一个或多个电流传感器(6b)所测量的相电流计算所述压力并且将其用于压力调控，所述相电流是所述驱动器(直线电机，电动机)的和根据扭矩常数kt所计算出的扭矩的、在考虑所述连接阀(ShV)的切换状态以及如果存在的话考虑传动装置效率的情况下的所述工作腔的分别作用的液压面(A1，A2，A1-A2)的相电流。
38.根据权利要求25至37中任一项所述的方法，
不使用压力传感器，并且经由借助于冗余的电流传感器(6b)所测量的相电流计算所述压力并且将其用于压力调控，所述相电流是所述驱动器(直线电机，电动机)的和根据扭矩常数kt所计算出的扭矩的、在考虑所述连接阀(ShV)的切换状态以及如果存在的话考虑传动装置效率的情况下的所述工作腔的分别作用的液压面(A1，A2，A1-A2)的相电流。
CN201680016524.7A 2015-03-16 2016-03-16 具有电驱动的双冲程活塞的压力产生装置和操纵方法 Active CN107438543B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111170671.9A CN114368370B (zh) 2015-03-16 2016-03-16 具有电驱动的双冲程活塞的压力产生装置和操纵方法

Applications Claiming Priority (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202015107075 2015-03-16
DE202015107072.1 2015-03-16
DE202015107072 2015-03-16
DE202015107079.9U DE202015107079U1 (de) 2015-03-16 2015-03-16 Bremssystem mit gemeinsamem Auslassventil für beide Bremskreise
DE202015107079.9 2015-03-16
DE202015107075.6 2015-03-16
DE202015107081 2015-04-21
DE202015107081.0 2015-04-21
DE202015008975.5U DE202015008975U1 (de) 2015-03-16 2015-12-30 Bremsanlage mit Schwimmkolben-Hauptbremszylindereinheit mit neuartiger MUX-Regelung (MUX 2.0) mit mindestens einem Auslassventil
DE202015008976.3 2015-12-30
DE202015008975.5 2015-12-30
DE202015008976.3U DE202015008976U1 (de) 2015-03-16 2015-12-30 Bremsanlage mit neuartiger MUX-Regelung (MUX 2.0) mit einem Auslassventil/Bremsanlage oder einem Auslassventil pro Bremskreis
PCT/EP2016/055703 WO2016146692A1 (de) 2015-03-16 2016-03-16 Druckerzeugungseinrichtung und betätigungsverfahren mit elektrisch angetriebenem doppelhubkolben

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111170671.9A Division CN114368370B (zh) 2015-03-16 2016-03-16 具有电驱动的双冲程活塞的压力产生装置和操纵方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107438543A true CN107438543A (zh) 2017-12-05
CN107438543B CN107438543B (zh) 2021-10-29

Family

ID=55027774

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580077961.5A Active CN107428325B (zh) 2015-03-16 2015-12-30 具有至少一个出口阀的制动装置和压力调节方法
CN201680016524.7A Active CN107438543B (zh) 2015-03-16 2016-03-16 具有电驱动的双冲程活塞的压力产生装置和操纵方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580077961.5A Active CN107428325B (zh) 2015-03-16 2015-12-30 具有至少一个出口阀的制动装置和压力调节方法

Country Status (7)

Country Link
US (3) US10688979B2 (zh)
EP (4) EP3271227B1 (zh)
JP (2) JP2018507820A (zh)
KR (2) KR20170128543A (zh)
CN (2) CN107428325B (zh)
DE (1) DE202015008975U1 (zh)
WO (1) WO2016146222A2 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113830057A (zh) * 2021-05-24 2021-12-24 京西重工（上海）有限公司 电液制动系统及用于其的压力供应单元

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016203735A1 (de) * 2016-03-08 2017-09-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage, Druckregler für eine Bremsanlage und Bremsanlage
DE102016118423A1 (de) * 2016-09-07 2018-03-08 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh Elektrohydraulisches System für die Betätigung von Kupplung(en) und Gangsteller(n) von Schaltgetrieben
DE102016216973A1 (de) * 2016-09-07 2018-03-08 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung und Verfahren zum Steigern mindestens eines Bremsdrucks in mindestens einem Radbremszylinder eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102016012617A1 (de) * 2016-10-20 2018-04-26 Lucas Automotive Gmbh System mit getrennten Steuereinheiten für die Stelleinheiten einer elektrischen Parkbremse
DE102017111077A1 (de) 2017-05-22 2018-11-22 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh Bremsvorrichtung, insbesondere für elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge
DE102017113563A1 (de) 2017-06-20 2018-12-20 Ipgate Ag Bremssystem
DE102017125696A1 (de) 2017-11-03 2019-05-09 Ipgate Ag Hydraulische Einrichtung und Kolben-Zylinder Einheit Dichtungssystem für derartige Einrichtungen, insbesondere für Brems- und Kupplungseinrichtungen für automatisiertes Fahren, sowie deren Komponenten
DE102017219959A1 (de) * 2017-11-09 2019-05-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulischer Aktuator
CN109927692A (zh) * 2018-02-06 2019-06-25 万向钱潮股份有限公司 一种车辆集成电动伺服制动系统
DE102018206082A1 (de) 2018-04-20 2019-10-24 Robert Bosch Gmbh Mehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem, insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug
DE102018206566A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugbremssystem und Verfahren zur Bremsdrucksteigerung in einem ersten Radbremszylinder und Bremsdruckbegrenzung in einem zweiten Radbremszylinder eines Fahrzeugbremssystems
DE102018111126A1 (de) * 2018-05-09 2019-11-14 Ipgate Ag Bremssystem, insbesondere für automatisiertes Fahren
DE102018115364A1 (de) * 2018-06-26 2020-01-02 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern
DE102018212905A1 (de) * 2018-08-02 2020-02-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Wenigstens einen Bremskreis aufweisende Brake-by-Wire-Bremsanlage, Verfahren zum Betreiben der Bremsanlage und Diagnoseventil für eine solche Bremsanlage
DE102018213752A1 (de) * 2018-08-15 2020-02-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Prüfung einer Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage
DE102018133223A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Ipgate Ag Fahrzeugachse mit elektrischen Antriebsmotoren und elektrohydraulischer Bremse und weiterer Module wie Getriebe, Torque Vektoring und Parkbremse
CN113439046B (zh) * 2018-12-20 2024-03-22 爱皮加特股份公司 用于车辆的制动系统、车辆动力学系统、车辆和操作方法
KR102620657B1 (ko) * 2019-01-03 2024-01-03 현대모비스 주식회사 차량의 제동장치 및 그 제어방법
KR102603346B1 (ko) * 2019-01-03 2023-11-17 현대모비스 주식회사 전동식 브레이크 시스템의 공기빼기 장치 및 방법
DE202019101586U1 (de) * 2019-02-12 2020-05-13 Ipgate Ag Packaging für ein Bremssystem
EP3924230B1 (de) * 2019-02-12 2023-11-15 IP Gate AG Ausfallsicheres bremssystem
DE102019103464A1 (de) * 2019-02-12 2020-08-13 Ipgate Ag Hydrauliksystem mit mindestens zwei hydraulischen Kreisen und mindestens zwei Druckversorgungseinrichtungen
CN113631443B (zh) * 2019-02-12 2024-02-23 爱皮加特股份公司 具有压力供给装置和用于制动回路的安全门的制动系统
DE202019101596U1 (de) * 2019-02-12 2020-05-13 Ipgate Ag Hydrauliksystem mit mindestens zwei hydraulischen Kreisen und mindestens zwei Druckversorgungseinrichtungen
KR20210003430A (ko) * 2019-07-02 2021-01-12 현대모비스 주식회사 Esc 통합형 제동 시스템의 제어 방법
DE102019123351A1 (de) * 2019-08-30 2021-03-04 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh Bremsvorrichtung, insbesondere für elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge
KR102662739B1 (ko) * 2019-10-24 2024-05-02 에이치엘만도 주식회사 전자식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법
US11447118B2 (en) * 2019-11-19 2022-09-20 ZF Active Safety US Inc. Vehicle brake system and diagnostic method for determining a leak in a simulator valve
DE112020006701A5 (de) * 2020-02-12 2022-12-01 Ipgate Ag Bremssystem
WO2021194289A1 (ko) * 2020-03-25 2021-09-30 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템
US20230303046A1 (en) * 2020-07-07 2023-09-28 Mando Corporation Electronic brake system and operation method thereof
US11981303B2 (en) * 2020-08-21 2024-05-14 Robert Bosch Gmbh Vehicle braking system and method of operating the same
CN112339734A (zh) * 2020-11-19 2021-02-09 宁波拓普集团股份有限公司 一种模块化集成的线控制动系统
KR20220075734A (ko) * 2020-11-30 2022-06-08 현대모비스 주식회사 차량의 제동장치 및 그 제동방법
US11919500B2 (en) * 2021-03-01 2024-03-05 ZF Active Safety US Inc. Apparatus and method for control of a hydraulic brake system
US11801817B2 (en) * 2021-03-04 2023-10-31 ZF Active Safety US Inc. Vehicle braking system
US11866023B2 (en) 2021-04-19 2024-01-09 Bwi (Shanghai) Co., Ltd. Noise mitigating hydraulic control unit assembly for a vehicle braking system
DE102021205975A1 (de) 2021-06-11 2022-12-15 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren zum Laden eines Linearaktuators eines Bremssystems, Steuerungsvorrichtung und Bremssystem
DE102021207845A1 (de) * 2021-07-22 2023-01-26 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Prüfung einer bestimmungsgemäßen druckmittelleitenden Kontaktierung von einander zugeordneten Kreiszweigen getrennter Bremskreise eines elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremssystems mit zwei druckmittelleitend kontaktierten Aktoreinheiten zur Bremsdruckerzeugung und -regelung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
US11951970B2 (en) * 2021-08-12 2024-04-09 ZF Active Safety US Inc. Brake system with plunger-based secondary brake module
DE102021210109A1 (de) 2021-09-14 2023-03-16 Continental Automotive Technologies GmbH Verbesserter Druckhaltemodus
DE102021133569A1 (de) 2021-12-17 2023-06-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Brake-by-wire-Bremssystems und Brake-by-wire-Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
CN114352597B (zh) * 2022-01-25 2024-04-23 佳木斯大学 一种过载反向冲击阀及防止过载的方法
DE102022123977A1 (de) 2022-09-19 2024-03-21 Zf Active Safety Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugbremssystems und ein Fahrzeugbremssystem
DE102022211439A1 (de) 2022-10-28 2024-05-08 Continental Automotive Technologies GmbH Einfahrbares Bremspedal

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003038246A2 (de) * 2001-10-19 2003-05-08 Robert Bosch Gmbh Hydraulischer aktor für ein gaswechselventil
DE102009043484A1 (de) * 2009-09-30 2011-03-31 Ipgate Ag Bremssystem mit Speichereinrichtung mit Mehrfachfunktion
US20120061192A1 (en) * 2010-09-10 2012-03-15 Andreas Birkheim Brake system for a vehicle
WO2015036623A2 (de) * 2013-09-16 2015-03-19 Ipgate Ag Elektrisch angetriebene druckregel- und volumenfördereinheit

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1827170U (de) 1960-09-17 1961-02-23 Josef Essers Fensterbank aus beton mit wasserableitender metallabdeckung.
DE19537962A1 (de) 1995-10-12 1997-04-17 Teves Gmbh Alfred Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
DE19601268A1 (de) * 1996-01-16 1997-07-17 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Antriebsschlupfregelung
DE19601417A1 (de) 1996-01-17 1997-07-24 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Aktivbremsung
DE19963763B4 (de) 1999-12-30 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zum Betreiben einer schlupfgeregelten Bremsanlage eines Fahrzeugs
JP3941388B2 (ja) * 2000-12-21 2007-07-04 トヨタ自動車株式会社 車輌の制動制御装置
JP4281525B2 (ja) * 2003-11-20 2009-06-17 日産自動車株式会社 車両のブレーキ装置
DE102005018649B4 (de) 2005-04-21 2018-10-31 Ipgate Ag Bremssystem mit elektromotorisch angetriebenem Kolben-Zylinder-System
DE102005055751B4 (de) 2005-04-21 2018-09-06 Ipgate Ag Druckmodulatorsteuerung
DE202005018018U1 (de) * 2005-04-21 2006-08-31 Gerber, Wolfram Bremssystem mit elektronisch angetriebenem Kolben-Zylinder-System
DE102006038446B4 (de) 2006-08-16 2018-10-11 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh Schaltgetriebe, mindestens eine angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit aufweisend, sowie ein Verfahren zum Betrieb des Schaltgetriebes
US20080179944A1 (en) 2007-01-29 2008-07-31 Continental Teves, Inc. Hydraulic anti-lock brake system
JP4874172B2 (ja) * 2007-06-15 2012-02-15 日立オートモティブシステムズ株式会社 二輪車用ブレーキ制御装置
JP2009067262A (ja) 2007-09-14 2009-04-02 Hitachi Ltd ブレーキ制御装置およびその制御方法
JP5005555B2 (ja) * 2008-01-10 2012-08-22 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
DE102009008944B4 (de) * 2009-02-13 2024-03-14 Ipgate Ag Bremssystem mit simultanem bzw. teilsimultanem Druckauf- und Druckabbau in den Radbremsen aus unterschiedlichen Radzylinderdruckniveaus sowie Verfahren zur Einstellung eines Bremsdrucks
DE102009001745A1 (de) * 2009-03-23 2010-09-30 Robert Bosch Gmbh Klauenpol mit Zentrierpunkt
DE102010008033A1 (de) 2010-02-13 2011-08-18 Ipgate Ag Bremssystem mit Druckmodell und Priorisierungseinrichtung
DE102010002406B4 (de) 2010-02-26 2012-01-26 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches Bremssystem und Verfahren sowie Steuergerät zu dessen Betrieb
DE102010020002B4 (de) 2010-05-10 2024-03-28 Zf Active Safety Gmbh Hydraulikbaugruppe für eine Fahrzeug-Bremsanlage
DE102011077329A1 (de) * 2010-07-23 2012-01-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems sowie elektrohydraulisches Bremssystem
US8875054B2 (en) 2010-07-30 2014-10-28 Apple Inc. Hybrid knob/slider control
DE102011081463A1 (de) 2010-08-30 2012-03-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
CN103108785B (zh) 2010-09-17 2018-10-16 爱皮加特股份公司 用于汽车制动设备的操纵装置
DE102012205860A1 (de) * 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102011118365A1 (de) 2011-11-14 2013-05-16 Ipgate Ag Elektronisch regelbares Bremsbestätigungssystem
DE102012201515A1 (de) * 2012-02-02 2013-08-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Bremsanlage
DE102012002791A1 (de) * 2012-02-15 2013-08-22 Ipgate Ag Bremsbetätigungsvorrichtung
DE102013203594A1 (de) 2012-03-06 2013-09-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Bremsanlage
DE102013203599B4 (de) 2012-03-06 2023-09-28 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren zur Kalibrierung von analog angesteuerten hydraulischen Ventilen und eine Bremsanlage
DE102013204778A1 (de) * 2012-03-22 2013-09-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur haptischen Information des Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102012009360A1 (de) 2012-05-10 2013-11-14 Lucas Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben eines elektronisch steuerbaren Bremssystems
US9205822B2 (en) * 2012-05-25 2015-12-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Pressure regulator and hydraulic brake system equipped with the pressure regulator
DE102012025247A1 (de) 2012-12-21 2014-06-26 Lucas Automotive Gmbh Elektrohydraulische Fahrzeug-Bremsanlage und Verfahren zum Betreiben derselben
DE102013224313A1 (de) 2013-03-05 2014-09-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
DE102013222061A1 (de) 2013-03-25 2014-09-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
KR20140134016A (ko) * 2013-05-13 2014-11-21 현대모비스 주식회사 통합형 제동시스템
DE102013216477A1 (de) 2013-08-20 2015-02-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102013014188A1 (de) 2013-08-26 2015-02-26 Lucas Automotive Gmbh Elektrohydraulische Fahrzeug-Bremsanlage mit elektromechanischem Aktuator und Verfahren zum Betreiben der Bremsanlage
DE102013014173A1 (de) 2013-08-26 2015-02-26 Lucas Automotive Gmbh Elektrohydraulische Fahrzeug-Bremsanlage mit elektromechanischem Aktuator und Verfahren zum Betreiben der Bremsanlage
CN105636842B (zh) * 2013-09-16 2020-07-17 爱皮加特股份公司 制动设备和用于制动设备的运行的方法
DE102014224201A1 (de) 2013-12-17 2015-06-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydrostatischer Kupplungsaktor
JP6941056B2 (ja) * 2015-03-16 2021-09-29 アイピーゲート・アクチェンゲゼルシャフト ブレーキ回路／ホイールブレーキに特別に回路接続された吸入弁を介して増圧制御を行うブレーキ装置および圧力制御方法
DE102015103858A1 (de) 2015-03-16 2016-09-22 Ipgate Ag Verfahren und Vorrichtung zur Druckregelung von elektrohydraulischen Systemen, insbesondere Druckregelverfahren für eine elektrohydraulische Bremsanlage
DE102016203563A1 (de) * 2016-03-04 2017-09-07 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage mit zwei Druckbereitstellungseinrichtungen sowie Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003038246A2 (de) * 2001-10-19 2003-05-08 Robert Bosch Gmbh Hydraulischer aktor für ein gaswechselventil
DE102009043484A1 (de) * 2009-09-30 2011-03-31 Ipgate Ag Bremssystem mit Speichereinrichtung mit Mehrfachfunktion
US20120061192A1 (en) * 2010-09-10 2012-03-15 Andreas Birkheim Brake system for a vehicle
WO2015036623A2 (de) * 2013-09-16 2015-03-19 Ipgate Ag Elektrisch angetriebene druckregel- und volumenfördereinheit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113830057A (zh) * 2021-05-24 2021-12-24 京西重工（上海）有限公司 电液制动系统及用于其的压力供应单元
CN113830057B (zh) * 2021-05-24 2024-04-30 京西重工（上海）有限公司 电液制动系统及用于其的压力供应单元

Also Published As

Publication number Publication date
JP7264591B2 (ja) 2023-04-25
EP3271228A1 (de) 2018-01-24
US20180194337A1 (en) 2018-07-12
US20210339727A1 (en) 2021-11-04
WO2016146222A2 (de) 2016-09-22
JP2018518621A (ja) 2018-07-12
CN107438543B (zh) 2021-10-29
EP3271227A2 (de) 2018-01-24
EP3271228B1 (de) 2022-07-13
US11097708B2 (en) 2021-08-24
KR102603676B1 (ko) 2023-11-16
KR20170128532A (ko) 2017-11-22
CN107428325A (zh) 2017-12-01
EP3271227B1 (de) 2021-10-20
US20180215366A1 (en) 2018-08-02
US10688979B2 (en) 2020-06-23
EP4129783A1 (de) 2023-02-08
CN107428325B (zh) 2021-05-14
KR20170128543A (ko) 2017-11-22
EP3957526A1 (de) 2022-02-23
EP4129783B1 (de) 2024-05-22
JP2018507820A (ja) 2018-03-22
DE202015008975U1 (de) 2016-06-15
WO2016146222A3 (de) 2017-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107438543A (zh) 具有电驱动的双冲程活塞的压力产生装置和操纵方法
US10421447B2 (en) Electrically-driven pressure regulator and volume-delivery unit
CN113696868B (zh) 机动车制动装置和用于压力调节的方法
CN103068644B (zh) 车辆用制动装置
CN103201093B (zh) 液压轴
KR101631604B1 (ko) 다양한 휘일 실린더 압력 레벨로부터 휘일 브레이크 내에서 동시에 또는 부분적으로 동시에 압력이 발생 및 감소되는 브레이크 시스템
CN100551574C (zh) 模具缓冲机构控制装置
CN104976172B (zh) 可切换的静液压调节装置
CN201461564U (zh) 电气液压控制装置
CN109690144A (zh) 用于操纵换挡变速器的离合器和挡位选择器的具有带有双冲程活塞的活塞缸单元的电动液压系统
KR20120135508A (ko) 압력 모델 및 우선순위 장치를 구비한 브레이크 시스템
CN105074096A (zh) 工程机械的液压系统
CN105189220B (zh) 车辆用制动系统
CN103237652A (zh) 一种伺服液压压力机
CN109563849A (zh) 电静液压驱动系统
CN104428077B (zh) 液压挤压机和用于操作液压挤压机的方法
CN102387948A (zh) 用于防止在具有液力机的工作介质回路中的压力峰值的方法
CN103032179A (zh) 可变气门时刻控制系统及方法
CN105275537B (zh) 用于为机动车的内燃机的支承件供给润滑剂的组件
CN105473397A (zh) 制动控制装置
CN101482132B (zh) 通过压强控制的比例电磁阀驱动液压致动器的方法
CN104837694A (zh) 用于陆地车辆的制动系统和用于控制制动系统的方法
CN107472217A (zh) 一种制动踏板感调整系统、方法及制动踏板感模拟装置
CN114368370B (zh) 具有电驱动的双冲程活塞的压力产生装置和操纵方法
CN109624254A (zh) 一种高响应注塑机伺服泵缸注射系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant