CN103237652A - 一种伺服液压压力机 - Google Patents

一种伺服液压压力机 Download PDF

Info

Publication number
CN103237652A
CN103237652A CN201180058285.9A CN201180058285A CN103237652A CN 103237652 A CN103237652 A CN 103237652A CN 201180058285 A CN201180058285 A CN 201180058285A CN 103237652 A CN103237652 A CN 103237652A
Authority
CN
China
Prior art keywords
servo motor
hydraulic pump
oil
control unit
electronic control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201180058285.9A
Other languages
English (en)
Inventor
H·德米尔
S·约鲁科格卢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Coskunoez Metal Form Makina Enduestri Ve Tic A S
Original Assignee
Coskunoez Metal Form Makina Enduestri Ve Tic A S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coskunoez Metal Form Makina Enduestri Ve Tic A S filed Critical Coskunoez Metal Form Makina Enduestri Ve Tic A S
Publication of CN103237652A publication Critical patent/CN103237652A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/24—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/005—With rotary or crank input
    • F15B7/006—Rotary pump input
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7107—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being mechanically linked
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/785—Compensation of the difference in flow rate in closed fluid circuits using differential actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Abstract

本发明涉及一种压力机，包括至少一个油缸（10），主伺服电机（40），和由所述主伺服电机（40）驱动的液压泵（41），所述液压泵的一输出端通过关联的液压管路（43、44、54）连接至所述上腔（14），而其另一输出端则通过关联的液压管路（43、44、54）液压地连接至所述下腔（15）；其特征在于：还包括一个辅助伺服电机50）；由辅助伺服电机（50）驱动的液压泵（51），并且其一输出端通过一液压管路（53、55）连接至下腔（15）而另一输出端则通过另一液压管路（53、43）液压地连接至所述液压泵（41）的输入端；和在自由下落、压送和返回步骤中根据需要调节主伺服电机和辅助伺服电机（40、50）的速度和方向的电子控制单元。

Description

一种伺服液压压力机
技术领域
本发明涉及伺服液压压力机，特别涉及这样的压力机，其包括油缸体；一端连接至连杆的活塞臂；至少一个油缸，将油缸体分隔成称为上腔和下腔的两部分的活塞头；主伺服电机；和由所述主伺服电机驱动的液压泵，其一个输出端通过关联的液压管路液压地连接至所述上腔而另一个输出端则通过关联的液压管路液压地连接至所述下腔。
背景技术
传统的液压压力机为产生压力会使用交流标准电机和可变排量泵。为调节转速和功率会使用伺服比例节流阀。因此，泵会将油应用于油缸上，油缸的输出端连接至伺服比例阀。因此，通过阀压送的油量通过伺服比例阀控制并且在压力机内实现转速和功率调节。但是，该实施例由于伺服阀的使用而有一些缺点。首先，当液压油通过伺服比例节流阀时，系统中会有压力损失。此外，油通过由阀节流的间隙时会升温，且由于该加热和冷却循环，油的粘度会变化且其性能会降低，而且油需要定期更换。另一方面，由于所使用的交流电机具有的高惯性且由于其相对较低的效率，系统的电量消耗处在较高的水平。带有伺服阀的系统还具有此处未提到的其他缺点。
因此，当不使用伺服阀时会消除以上所述的所有问题。为实现该目标，液压泵由伺服电机驱动并向油缸供给液压油。这样，由于液压油不通过节流阀，就不会升温至临界温度，因此就没有冷却的必要。不进入加热-冷却循环的油可多使用多达两倍的次数。
在现有技术中，关于这点是有解决方案的。例如，在专利申请US6240758中公开了一种具有油缸组的液压压力机，所述油缸组包括两种类型的内腔横截面不同的油缸。在此处的实施例中，由伺服电机驱动的液压泵所输送的液压油通过液压回路供给至油缸组。在专利申请US200770101711所公开的实施例中，连接至泵的伺服电机驱动泵，涉及控制驱动元件的信号。
在专利申请EP1387090中，伺服电机通过驱动不同容积的两个泵给液压缸传递驱动力。通过一个定向阀控制泵的输出端，同样，由于定向阀，当需要时可连接两泵的输出端。因此，伺服电机根据其从位置信息装置接收到的数据提供油缸的压力-位置控制。
专利申请US2010/0212521中公开了一种折弯机，由于其闭式循环运行能力，其运行不需要油箱从而具有紧凑的结构。在所述折弯机中，驱动力通过由伺服电机驱动的液压泵提供至系统。
除了上述解决方案所带来的优势以外，还有一个共同的劣势。这是由于，特别是在需要大功率的情况下，提供该功率的伺服电机、泵和驱动器是必须的。这些非标准的和专门制造的元件大幅增加了系统的成本。此外，在控制大型电机期间，可能会有灵敏度的问题。因此，在自由下落、返回和压送期间，转速、流量和功率控制不能以所需的灵敏度实现。
因此，由于上述的弊端，在相关的技术领域中改进是需要的。
发明内容
本发明涉及一种新型伺服液压压力机，以便消除上述问题并为相关技术领域带来新的进步。
本发明的一个目的是提供一种伺服液压压力机，其可利用低功率伺服电机和利用适于这些电机的液压泵和驱动器以所需的功率运行。
本发明的另一个目的是提供一种伺服液压压力机，其在自由下落、压送和返回阶段的转速、流量和功率控制能够以一灵敏的方式实现。
为实现上述所有的目标和以下具体描述中实现的目标，本发明提出这样的一种压力机，其包括至少一个具有油缸体的油缸，一端连接至连杆的活塞臂，将油缸体分为上腔和下腔两部分的活塞头；主伺服电机；和由所述主伺服电机驱动的液压泵，所述液压泵的一输出端通过关联的液压管路液压地连接至所述上腔，而另一输出端则通过关联的液压管路液压地连接至所述下腔；其特征在于所述压力机还包括至少一个辅助伺服电机；由至少一个所述辅助伺服电机驱动的液压泵，且其一输出端通过液压管路连接至下腔而另一输出端则通过另一液压管路液压地连接至所述液压泵的输入端；和在自由下落、压送和返回阶段根据需要调节主伺服电机和辅助伺服电机的速度和方向的电子控制单元。
在主题发明的一个优选的实施例中，具有液压地连接至由辅助伺服电机驱动的液压泵的关联输出端的油箱。
在主题发明的另一个优选的实施例中，所述电子控制单元不对自由下落阶段的主伺服电机和辅助伺服电机供电。
在主题发明的另一个优选的实施例中，在压送阶段，所述电子控制单元操控主伺服电机以便通过关联的液压泵抽吸下腔中的油且以便将所述油应用于上腔；且所述电子控制单元操控辅助伺服电机以便通过关联的液压泵抽吸所述油箱内的油且以便通过关联的液压管路将所述油应用于由主伺服电机驱动的液压泵的抽吸。
在主题发明的另一个优选的实施例中，在返回阶段，电子控制单元操控主伺服电机以便通过相连的液压泵抽吸上腔中的油且以便将所述油应用于下腔；且所述电子控制单元操控辅助伺服电机以便通过相连的液压泵抽吸所述油箱内的油且以便通过相连的液压管路将所述油应用于下腔。
在主题发明的另一个优选的实施例中，具有连接至连杆另一端的第二油缸；附加主伺服电机；以及由所述附加主伺服电机驱动的附加液压泵，其一输出端通过一液压管路连接至第二油缸的上腔而另一输出端则通过另一液压管路连接至第二油缸的下腔，且与这些相关的，还具有附加辅助伺服电机；由所述附加辅助伺服电机驱动的附加液压泵，且其一输出端通过一液压管路连接至下腔且其另一输出端通过另一液压管路连接至关联的液压泵的输入端。
在主题发明的另一个优选的实施例中，所述电子控制单元不对自由下落阶段的主伺服电机和辅助伺服电机供电。
在主题发明的另一个优选的实施例中，具有连接至由所述辅助伺服电机驱动的液压泵的油箱。
在主题发明的另一个优选的实施例中，在压送阶段，所述电子控制单元操控主伺服电机以便通过关联的液压泵抽吸下腔中的油，且以便将所述油应用于上腔且所述电子控制单元操控辅助伺服电机以便通过关联的液压泵抽吸所述油箱内的油，且以便由主伺服电机驱动的液压泵通过关联的液压管路抽吸所述油。
在主题发明的另一个优选的实施例中，在返回阶段，电子控制单元操控主伺服电机以便通过关联的液压泵抽吸上腔中的油，且以便将所述油应用于下腔，以及所述电子控制单元操控辅助伺服电机以便通过关联的液压泵抽吸所述油箱内的油，且以便通过关联的液压管路将所述油应用于下腔。
在主题发明的另一个优选的实施例中，电子控制单元根据从连杆的一关联端部接收到的位置数据操控与第一油缸相连的主伺服电机，并且其中辅助伺服电机与主伺服电机同步。
在主题发明的另一个优选的实施例中，电子控制单元操控与第二油缸相连的主伺服电机，这样，从连杆的一端接收到的位置数据等同于从另一端接收到的位置数据，且电子控制单元关于第二油缸使辅助伺服电机与主伺 服电机同步。
在主题发明的另一个优选的实施例中，具有若干驱动每一伺服电机并提供与电子控制单元的通信的电机驱动器。
为了使读者以最佳方式理解本发明的主题和实施例及其优势和附加构件，必须对以下给出描述的附图进行评述。
附图说明
图1给出了作为主题的伺服液压压力机的具代表性的框图;
图2a、2b和2c给出了作为主题的伺服液压压力机的不同操作步骤的具代表性的示意图。
附图标记
10第一油缸                     60安全阀
11油缸体                       61油箱
12活塞头                       62液压管路
13活塞臂                       70主伺服电机
14上腔                         71液压泵
15下腔                         72油箱
20第二油缸                     73液压管路
21油缸体                       74液压管路
22活塞头                       80辅助伺服电机
23活塞臂                       81液压泵
24上腔                         82油箱
25下腔                         83液压管路
30预进油阀                     84安全阀
31加油罐                       85液压管路
40主伺服电机                   90安全阀
41液压泵                       91油箱
42油箱                         92液压管路
43液压管路                     100保险锁
44液压管路                     110连杆
50辅助伺服电机                 111锁定延伸臂
51液压泵
52油箱                         Z1：位置数据
53液压管路                     Z2：位置数据
54安全阀
55液压管路
具体实施方式
在这个详细说明中，会参照具体实施例解释作为本发明主题的伺服液压压力机，这些实施例是为了使本发明的主题更加容易理解而不构成任何限制作用。
参考图1，在本发明中，连杆110的驱动力优选地由两个油缸10、20提供。每一油缸10、20的活塞臂13、23连接至连杆110的一端。由于系统是对称的，以下将只给出关于一个油缸10的详细描述。用作驱动元件的油缸10具有油缸体11，一端连接至连杆110的活塞臂13，以及连接至活塞臂13并在油缸体11内上下运动的活塞头12。所述活塞头12将油缸体11分隔为两个分别称为上腔和下腔14、15的隔室。上腔14通过预进油阀30液压地连接至加油罐31。
在系统中，设有作为驱动源的主伺服电机40，由所述主伺服电机40驱动的液压泵41，辅助伺服电机50，以及由所述辅助伺服电机50驱动的液压泵51。由主伺服电机40驱动的液压泵41的一个输出端通过液压管路44液压地连接至油缸上腔14，另一个输出端通过另一液压管路43、53液压地连接至下腔15。由辅助伺服电机50驱动的液压泵51的一个输出端通过关联的液压管路53、55液压地连接至下腔15，且其另一个输出端液压地连接至油箱42。另一方面，系统中设有串连地连接至开向下腔15的液压管路的安全阀54，并设有另一并连地连接至开向上腔的液压管路44的安全阀60，而且在所述安全阀60的输出端处设有油箱61。
和在第一油缸10中一样，第二油缸20也具有油缸体21，一端与连杆的另一端相连的活塞臂23，以及将油缸内容积分为上腔和下腔24、25的活塞头22。同样，第二油缸20的上腔24通过预进油阀30液压地连接至加油罐31。为了使系统关于第一油缸10对称，使用驱动液压泵71的主伺服马达70作为第二油缸20的驱动源，并且使用驱动另一液压泵81的另一辅助伺服电机80。液压管路73、74、83、85以与第一油缸10内的机构相同的方式液压地连接至第二油缸20和所述液压泵71、81。另一方面，还设有串连地连接至液压管路85的安全阀84，且设有另一并连地连接至另一液压管路74的安全阀90，且在所述安全阀90的输出端处设有油箱91。
除了上述的详细信息，作为本领域中熟知的一项安全预防措施，设有从压力机连杆110的中部向上延伸的锁定延伸臂111，且设有与所述锁定延伸臂111相互作用的保险锁100。
借助于上述的结构细节和图2a、2b和2c，本发明的操作如下所述。由于操作方式是相同的，首先给出以下的说明以涵盖关于第一油缸10的构件。众所周知，完成压送过程有三个步骤是必须的，包括自由下落过程、压送过程和返回过程，且所有的这些过程都是通过一个集成于系统内的电子控制单元（图中未显示)以适当的方式控制系统中的所有的阀和伺服电机实现的。
因此，在自由下落期间，首先通过导向压力打开预进油阀30，同时加油罐31中的油开始自由排放至油缸的上腔14。当油填充上腔14时，存在于下腔15中的油分别通过液压管路55和通过在该管路的延长处延伸的液压管路53到达与辅助伺服电机50关联的液压泵，随后所述油排放至油箱52，另一方面，其通过另一液压管路43到达与主伺服电机40关联的液压泵41，且随后，其通过开向上腔24的液压管路44到达上腔24。因此，压力机的连杆以某一速度开始向下运动。另一方面，随着液压泵41、51的旋转，主伺服电机和辅助伺服电机40、50开始不消耗动力地旋转。由于制动力的形成，连杆110的自由下落变得可控，且通过现有技术中已知的方法使从伺服电机的这种运动中产生动力成为可能。当需要时所产生的动力通过电容器储存或可通过变频器单元传送至本系统或另一系统。
连杆的自由下落会持续直至一由位置传感器（图中未显示）所确定的点，且随后通过关闭预进油阀30开始压送过程。因此，开始由辅助伺服电机50驱动的液压泵51抽回油箱52中的油同时液压泵51开始通过关联的液压管路43泵送油至与主伺服电机40相关联的液压泵的抽吸口。同时，通过主伺服电机40在适当方向上旋转的液压泵41也开始通过关联的液压管路55、43抽吸下腔15中的油。因此，来自下腔15和油箱52的油与关联的液压管路43相连接，并进入关联的液压泵41的抽吸进程中。该液压泵41为到达的油进一步加压，并通过关联的液压管路44将该油应用于油缸的上腔14。因此达到了所需的压送动力。
压送过程结束后，主伺服电机和辅助伺服电机40、50的旋转方向改变，因此返回过程开始。因此，在返回期间，由主伺服电机40驱动的液压泵开始通过关联的液压管路44、43、55将油缸上腔14中的油应用于下腔15。同时，由辅助伺服电机50驱动的液压泵51通过相连的液压管路53、55将油箱52中的油应用于下腔15且另一液压泵41将上腔14或油箱52中的油应用于下腔15，因此，连杆110可迅速返回。在返回期间，预进油阀30会打开，因此，上腔14中剩余的油转移至加油罐31。由于第二油缸20的操纵方式与第一油缸的操纵方式相同，此处不再赘述。
与第一和第二油缸10、20相连的伺服电机的同步优选地如下所述。电子控制单元根据从连杆110的一个相连的端部获得的位置数据Z1关于第一油缸10操控主伺服电机40，同时辅助伺服电机50与主伺服电机40同步。另一方面，电子控制单元关于第二油缸20操控主伺服电机40，这样从连杆110的另一端获得的位置数据Z2将等于另一位置数据Z1；此处通过使辅助伺服电机80与主伺服电机70同步控制关于第二油缸的辅助伺服电机80。系统中所有的伺服电机40、50、70、80之间的转数比可根据所选电机的类型和应用要求调整，并且根据电子控制存储器中的这些预定值驱动伺服电机40、50、70、80。另一方面，据在现有技术中所知的，电子控制单元通过伺服电机的电机驱动器(图中未显示)控制每个伺服电机40、50、70、80。
因此，由于作为本发明主题的系统，特别是其压送和返回过程能够以与通过利用两个小型标准伺服电机和与这些电机相连的液压泵相同的效率实现，而不是使用费用高昂的需要专门制造的大型伺服电机，因此无需使用液压泵。此外，通过以适当的方式调节伺服电机的转速和转向能够以一灵敏的方式控制所有的压送步骤。更详细地，在自由下落中，能够以最大转数和最大速度操控伺服马达；在压送过程中，能够以最大压力且从而以最大扭矩操控伺服电机；且在返回过程中，能够像在自由下落过程中一样但相反的方向以一可控且灵敏的方式操控伺服电机。

Claims (13)

1.一种压力机，包括至少一个具有油缸体(11)的油缸(10)，一端连接至连杆(110)的活塞臂(13)，将油缸体(11)分为上腔和下腔(14、15)两部分的活塞头(12)；主伺服电机(40)；和由所述主伺服电机(40)驱动的液压泵(41)，所述液压泵的一输出端通过关联的液压管路(43、44、54)液压地连接至所述上腔(14)，而另一输出端则通过关联的液压管路(43、44、54)液压地连接至所述下腔(15)；其特征在于：包括至少一个辅助伺服电机(50)；由至少一个所述辅助伺服电机(50)驱动的液压泵(51)，所述液压泵的一输出端通过液压管路(53、55)连接至下腔(15)而另一输出端则通过另一液压管路(53、43)液压地连接至所述液压泵(41)的输入端；和在自由下落、压送和返回阶段根据需要调节主伺服电机和辅助伺服电机(40、50)的速度和方向的电子控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种压力机，其特征在于：包括油箱(52)，所述油箱液压地连接至由辅助伺服电机(50)驱动的液压泵(51)的关联输出端。
3.根据权利要求1所述的一种压力机，其特征在于：所述电子控制单元不对自由下落阶段的主伺服电机和辅助伺服电机(40、50)供电。
4.根据以上权利要求中的任一项所述的一种压力机，其特征在于：在压送阶段，所述电子控制单元操控主伺服电机(40)以便通过关联的液压泵(41)抽吸下腔(15)中的油且以便将所述油应用于上腔(14)；且所述电子控制单元操控辅助伺服电机(50)以便通过关联的液压泵(41)抽吸所述油箱(52)内的油且以便通过关联的液压管路(53、43)将所述油应用于由主伺服电机(40)驱动的液压泵(41)的抽吸。
5.根据以上权利要求中的任一项所述的一种压力机，其特征在于：在返回阶段，电子控制单元操控主伺服电机(40)以便通过关联的液压泵(41)抽吸下腔(14)中的油且以便将所述油应用于下腔(15)；且所述电子控制单元操控辅助伺服电机(50)以便通过关联的液压泵(51)抽吸所述油箱(52)内的油且以便通过关联的液压管路(53、55)将所述油应用于下腔(15)。
6.根据权利要求1所述的一种压力机，其特征在于：还包括连接至连杆(110)的另一端的第二油缸(20)；附加主伺服电机(70)；由所述附加主伺服电机(70)驱动的附加液压泵(81)，所述附加液压泵的一输出端通过液压管路(74)连接至第二油缸(20)的上腔(24)而另一输出端则通过另一液压管路(73、85)连接至第二油缸的下腔(25)，且与这些相关联的，还有附加辅助伺服电机(80)；由所述附加辅助伺服电机(80)驱动的附加液压泵(81)，所述附加液压泵的一输出端通过一液压管路(83、85)连接至下腔(25)而另一输出端则通过另一液压管路(73)连接至关联的液压泵(71)的输入端。
7.根据权利要求6所述的一种压力机，其特征在于：所述电子控制单元不对自由下落阶段的主伺服电机和辅助伺服电机(70、80)供电。
8.根据权利要求6所述的一种压力机，其特征在于：还包括油箱(82)，所述油箱连接至由所述辅助伺服电机(80)驱动的液压泵(81)。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的一种压力机，其特征在于：在压送阶段，所述电子控制单元操控主伺服电机(70)以便通过关联的液压泵(71)抽吸下腔(23)中的油且以便将所述油应用于上腔(24)；所述电子控制单元操控辅助伺服电机(80)以便通过关联的液压泵(81)抽吸所述油箱(82)内的油且以便通过关联的液压管路(83、73)将所述油应用于由主伺服电机(70)驱动的液压泵(71)的抽吸。
10.根据权利要求6至9中的任一项所述的一种压力机，其特征在于：在返回阶段，电子控制单元操控主伺服电机(70)以便通过关联的液压泵(71)抽吸下腔(24)中的油且以便将所述油应用于下腔(23)，并且所述电子控制单元操控辅助伺服电机(80)以便通过关联的液压泵(81)抽吸所述油箱(82)内的油且以便通过关联的液压管路(83、85)将所述油应用于下腔(25)。
11.根据以上权利要求中的任一项所述的一种压力机，其特征在于：电子控制单元根据从连杆(110)的关联端部接收的位置数据(Z1)操控与第一油缸(10)关联的主伺服电机(40)以及辅助伺服电机(50)与主伺服电机(40)同步。
12.根据以上权利要求中的任一项所述的一种压力机，其特征在于：电子控制单元操控与第二油缸(20)关联的主伺服电机(70)使得从连杆的相对端接收到的位置数据(Z2)等同于从另一端接收到的位置数据(Z1)，以及电子控制单元关于第二油缸使辅助伺服电机(80)与主伺服电机(70)同步。
13.根据以上权利要求中的任一项所述的一种压力机，其特征在于：还包括驱动每个伺服电机(40、50、70、80)且提供与电子控制单元的通信的电机驱动器。
CN201180058285.9A 2010-10-27 2011-05-09 一种伺服液压压力机 Pending CN103237652A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2010/08886 2010-10-27
TR2010/08886A TR201008886A2 (tr) 2010-10-27 2010-10-27 Bir servo hidrolik pres
PCT/EP2011/057395 WO2012055579A1 (en) 2010-10-27 2011-05-09 A servo hydraulic press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103237652A true CN103237652A (zh) 2013-08-07

Family

ID=44583850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180058285.9A Pending CN103237652A (zh) 2010-10-27 2011-05-09 一种伺服液压压力机

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2632705A1 (zh)
CN (1) CN103237652A (zh)
TR (1) TR201008886A2 (zh)
WO (1) WO2012055579A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104439005A (zh) * 2014-10-27 2015-03-25 燕山大学 功率回收匹配型泵控油压机液压控制系统
CN109863017A (zh) * 2016-10-18 2019-06-07 爱璞特自动化液压机模具公司 伺服液压压力机
CN113767200A (zh) * 2019-04-26 2021-12-07 沃尔沃建筑设备公司 液压系统以及控制作业机械的液压系统的方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012000017A1 (de) * 2012-01-02 2013-07-04 Schuler Smg Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung einer hydraulischen Presse
EP2824334A1 (de) * 2013-07-08 2015-01-14 Siemens Aktiengesellschaft Hydraulischer Linearantrieb
EP3268273A1 (en) * 2015-03-13 2018-01-17 BAE SYSTEMS plc Hydraulic system
DE102018120000A1 (de) 2018-08-16 2020-02-20 Moog Gmbh Elektrohydrostatisches Aktuatorsystem mit Nachsaugbehälter
US11459732B2 (en) 2018-10-24 2022-10-04 Volvo Construction Equipment Ab Hydraulic system for a working machine
EP3870861B1 (en) * 2018-10-24 2022-12-21 Volvo Construction Equipment AB Method for controlling a hydraulic system of a working machine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU637282A1 (ru) * 1977-05-19 1978-12-15 Шахтинский Технологический Институт Бытового Обслуживания Привод гидравлического пресса
SE437861B (sv) * 1983-02-03 1985-03-18 Goran Palmers Anordning vid medelst hydraul-cylinder drivna maskiner med en av en drivkella via en energiackumulatordriven pump
DE4429782A1 (de) * 1993-09-02 1995-03-09 Mueller Weingarten Maschf Verfahren zur Regelung des Antriebs einer hydraulischen Presse und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US6240758B1 (en) 1999-06-21 2001-06-05 Toyokoki Co., Ltd. Hydraulic machine
CN1184027C (zh) * 1999-11-05 2005-01-12 株式会社阿玛达 压弯机
EP1387090B1 (de) 2002-08-02 2014-04-30 Bosch Rexroth AG Hydraulischer Antrieb
US20070101711A1 (en) 2005-11-04 2007-05-10 The Beckwood Corporation Servo-motor controlled hydraulic press, hydraulic actuator, and methods of positioning various devices
AT505724B1 (de) 2007-09-12 2010-06-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Antriebsvorrichtung für eine biegepresse
US8720197B2 (en) * 2008-02-12 2014-05-13 Parker-Hannifin Corporation Flow management system for hydraulic work machine

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104439005A (zh) * 2014-10-27 2015-03-25 燕山大学 功率回收匹配型泵控油压机液压控制系统
CN109863017A (zh) * 2016-10-18 2019-06-07 爱璞特自动化液压机模具公司 伺服液压压力机
CN109863017B (zh) * 2016-10-18 2022-04-29 爱璞特自动化液压机模具公司 伺服液压压力机
CN113767200A (zh) * 2019-04-26 2021-12-07 沃尔沃建筑设备公司 液压系统以及控制作业机械的液压系统的方法
CN113767200B (zh) * 2019-04-26 2023-03-31 沃尔沃建筑设备公司 液压系统以及控制作业机械的液压系统的方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012055579A1 (en) 2012-05-03
TR201008886A2 (tr) 2011-04-21
EP2632705A1 (en) 2013-09-04
WO2012055579A9 (en) 2013-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103237652A (zh) 一种伺服液压压力机
CN107438543A (zh) 具有电驱动的双冲程活塞的压力产生装置和操纵方法
CN100424361C (zh) 闭式电液控制系统
CN103945954B (zh) 用于管端部成形设备的伺服电机控制的液压泵单元
US8152476B2 (en) Positive displacement pump with a working fluid and linear motor control
CN105715606B (zh) 一种复合式数字伺服执行器
WO2010097596A1 (en) Hydraulic actuator
CN105074096A (zh) 工程机械的液压系统
CN105051293B (zh) 工程机械的液压系统及控制方法
CN105443477A (zh) 具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置
CN104632794A (zh) 直驱式液压启闭机电液伺服系统
CN105179314B (zh) 一种新型轴流风机静叶调节系统
CN106812761B (zh) 曲柄滑块式反馈数字液压缸
WO2012177795A2 (en) Free piston engines with single hydraulic piston actuator and methods
JP2021008886A (ja) 高粘度物質をポンプ輸送するための高圧ポンプ
US20170210047A1 (en) Hydraulic device for forming a machine
CN101482088B (zh) 一种轴向柱塞变量液压马达的配流器
CN206592380U (zh) 曲柄滑块式反馈数字液压缸
CN105546193B (zh) 一种手动换向阀的自动化改造方法
CN107989858A (zh) 串联双作动器电液伺服系统位置压力复合控制方法
EP3609692B1 (en) Apparatus for controlling the switch over of hydraulic cylinders
CN107660255A (zh) 高压流体系统
CN106949041A (zh) 电动泵系统
CN108397448A (zh) 双联阀负载独立控制式电液激振器及其电液激振装置和偏置控制方法
CN107143393B (zh) 一种内燃机液压可变气门机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130807