CN101482088B - 一种轴向柱塞变量液压马达的配流器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轴向柱塞变量液压马达的配流器，通过一个配流器机体与液压马达集成一体，除现有的一般功能外所述配流器内还设置有包括液压马达的变量控制装置和制动控制装置。所述变量控制装置的高压梭阀SF2的两个进口连接在液压油进出口油路A、B上、出口与两位三通阀HXF相连接并通过一个节流阀ZN控制液压马达的变量伺服装置CF。所述制动控制装置的高压梭阀SF1的两个进口连接在液压油进出口油路A、B上、出口与单向节流阀DJF连接控制液压马达的制动装置ZD。有益的是本发明十分适用于高速轴向柱塞变量液压马达(一般转速大于500r/min的称为高速液压马达)，使其具有更高的容许转速、更大的排量变化范围、更高的功率重量比和更灵活的控制功能。

Description

一种轴向柱塞变量液压马达的配流器
技术领域
本发明涉及一种液压传动控制装置，特别涉及一种轴向柱塞变量液压马达的配流器。 
背景技术
轴向柱塞液压马达的工作原理是当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油的作用下向外延伸，柱塞紧贴一个斜盘产生作用力使得柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞液压马达所产生的瞬时总转矩是脉动的，若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。如果改变所述斜盘倾角，其柱塞排量就发生变化，使得马达的转矩、转速和转向发生变化，斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。这种可控制斜盘倾角改变液压马达的转矩、转速和转向发生变化的方法称为轴向柱塞液压马达的变量控制。 
所述轴向柱塞液压马达的变量控制就是变量伺服机构控制所述斜盘倾角来完成的，而配流器是起分配轴向柱塞液压马达的液压油及控制马达的工作状态并提供保护等功能的部件，公开号CN2711433(申请号为200420037713.7)的中国专利公开了一种控制元件与液压马达在配流器上集成的装置，其在一个壳体内集成设置了过载阀、双向平衡阀、双向补油阀和高压梭阀在液压马达的进出口油路上，使得整个液压系统的组件结构大为简化、体积大大缩小，最大限度地降低了压力损失的油路的泄油量，从而提高了液压系统的传动效率。但这种集成配流器由于缺少轴向柱塞变量液压马达的变量控制和制动控制功能而使其用途受到很大的局限，一般仅适用于低速轴向柱塞液压马达。 
发明内容
为克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种轴向柱塞变量液压马达的配流器，这种与液压马达集成为一体的配流器具有过载保护、起动停车液压缓冲保护、双向速度控制、防液压马达吸空功能外，还具有变量控制功能和制动控制功能。 
本发明实现上述目的的技术方案为：一种轴向柱塞变量液压马达的配流器，通过一个配流器机体与液压马达集成一体，配流器内设置包括与液压马达的液压油进出口油路相连接的两个插装式液压控制缓冲过载阀，以及两个插装式液压控制平衡阀。所述配流器内还设置有包括液压马达的变量控制装置和制动控制装置；所述变量控制装置包括至少一个高压梭阀、一个液控两位三通阀、一个节流阀，所述高压梭阀的两个进口连接在液压油进出口油路上、出口与液控两位三通阀相连接并通过节流阀控制液压马达的变量伺服装置。所述制动控制装置包括至少一个高压梭阀、一个单向节流阀，所述高压梭阀的两个进口连接在液压油进出口油路上、出口与单向节流阀连接控制液压马达的制动装置。 
所述变量控制装置中的高压梭阀、液控两位三通阀、节流阀是插装式液压控制结构。 
所述制动控制装置中的高压梭阀、单向节流阀是插装式液压控制结构。 
所述配流器与液压马达集成固定连接。 
与现有技术相比，本发明的优点在于：与轴向柱塞变量液压马达集成一体的配流器具有插装式液压控制阀所组成的变量控制功能和制动控制功能。由于所述配流器内的所有控制阀均是插装式液压控制结构，因此该配流器具有结构简单可靠、传动效率高、油压损失小、维修方便的特点，十分适用于高速轴向柱塞变量液压马达。 
附图说明
图1为本发明一种轴向柱塞变量液压马达配流器的油路原理图； 
图2为本发明一种轴向柱塞变量液压马达配流器的结构图。 
具体实施方案
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。 
如图1所示，是一种轴向柱塞变量液压马达的配流器的原理图。通过一个配流器机体与液压马达集成一体，配流器内设置包括与液压马达的液压油进出口油路A、B相连接的两个插装式液压控制缓冲过载阀HF1、HF2，以及两个插装式液压控制平衡阀CF1、CF2。使得配流器具有过载保护、起动停车液压缓冲保护等功能。 
所述配流器内还设置有包括液压马达的变量控制装置和制动控制装置；所述 变量控制装置包括高压梭阀SF2、两位三通阀HXF和节流阀ZN，所述高压梭阀SF2的两个进口连接在液压油进出口油路A、B上、出口与两位三通阀HXF相连接并通过节流阀ZN控制液压马达的变量伺服机构CF。当液压马达不变量时，没有控制油推动液控两位三通阀HXF，马达的变量伺服机构CF的油缸中的液压控制油经过节流阀ZN的节流口以一定的速度流到液控两位三通阀HXF，然后回到马达壳体中通低压油的油箱中。当液压马达需要变量时，外接控制油推动液控两位三通阀HXF动作，高压梭阀SF2从A、B油口选取高压，将高压控制油取出，经过液控两位三通阀HXF，到达阻尼阀ZN的节流口。高压控制油以调定的速度进入马达的变量伺服机构CF的油缸，让变量伺服机构油缸以一定的速度改变液压马达的排量(斜盘倾角)，达到变速的目的。节流阀ZN的作用是控制进出马达变量伺服机构CF油缸中的控制油的流速，使液压马达在变量的过程中，当排量改变时，进出口油路A、B上的压力波动控制在一定的范围内，保护液压马达及系统中其他元件免受波动冲击。 
所述制动控制装置包括高压梭阀SF1、单向节流阀DJF，所述高压梭阀SF1的两个进口连接在液压油进出口油路A、B上、出口与单向节流阀DJF连接并控制液压马达的制动装置ZD。当马达起动时，高压梭阀SF1从A、B油口选取高压，从而将高压控制油取出，经过单向节流阀DJF的单向阀部分打开制动装置ZD；当马达停止时，制动装置ZD的高压油经过单向节流阀DJF的节流口，以调定的速度关闭制动装置ZD。单向节流阀DJF的作用是控制制动器能迅速地工作，而关闭时可延时从而避免执行机构在停止过程中所产生的冲击，防止执行机构受到损坏。 
所述变量控制装置中的高压梭阀SF2、两位三通阀HXF、节流阀ZN是插装式液压控制结构，所述制动控制装置中的高压梭阀SF1、单向节流阀DJF是插装式液压控制结构，与前述两个插装式液压控制缓冲过载阀HF1、HF2，以及两个插装式液压控制平衡阀CF1、CF2的结构一样，构成了全插装式液压控制结构，因此简化了整个配流器系统，能最大限度地减少油路泄漏和压力损失，维修拆装方便，提高了系统的工作效率。 
图2所示是轴向柱塞变量液压马达的配流器结构图，所述配流器包括由缓冲过载阀HF1和HF2、平衡阀CF1和CF2、高压梭阀SF1和SF2、液控两位三通阀 HXF、节流阀ZN、单向节流阀DJF连接组成并固定设置在一个配流器机体内，并与液压马达集成固定连接而集成一体，使得整个液压马达外形美观、结构紧凑、性能可靠，同时又具有了变量控制功能和制动控制功能。 
有益的是本发明十分适用于高速轴向柱塞变量液压马达(一般转速大于500r/min的称为高速液压马达)，使得轴向柱塞变量液压马达所具有的结构紧凑、径向尺寸小、容积密封性好、调速范围大、变速和换向动作灵活等特点能进一步得到发挥和应用，使其具有更高的容许转速、更大的排量变化范围、更高的功率重量比和更灵活的控制功能。 

Claims (4)

1.一种轴向柱塞变量液压马达的配流器，通过一个配流器机体与液压马达集成一体，配流器内设置包括与液压马达的液压油进出口油路(A、B)相连接的两个插装式液压控制缓冲过载阀(HF1、HF2)、两个插装式液压控制平衡阀(CF1、CF2)，其特征是：所述配流器内还设置有包括液压马达的变量控制装置和制动控制装置；所述变量控制装置包括至少一个高压梭阀(SF2)、至少一个两位三通阀(HXF)、至少一个节流阀(ZN)，所述高压梭阀(SF2)的两个进口连接在液压油进出口油路(A、B)上、出口与两位三通阀(HXF)相连接并通过一个节流阀(ZN)控制液压马达的变量伺服装置(CF)；所述制动控制装置包括至少一个高压梭阀(SF1)、至少一个单向节流阀(DJF)，所述高压梭阀(SF1)的两个进口连接在液压油进出口油路(A、B)上、出口与单向节流阀(DJF)连接控制液压马达的制动装置(ZD)。
2.根据权利要求1所述的一种轴向柱塞变量液压马达的配流器，其特征是：所述变量控制装置中的高压梭阀(SF2)、两位三通阀(HXF)、节流阀(ZN)是插装式液压控制结构。
3.根据权利要求1所述的一种轴向柱塞变量液压马达的配流器，其特征是：所述制动控制装置中的高压梭阀(SF1)、单向节流阀(DJF)是插装式液压控制结构。
4.根据权利要求1所述的一种轴向柱塞变量液压马达的配流器，其特征是：所述配流器与液压马达集成固定连接。
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