CN103068644B - 车辆用制动装置 - Google Patents

车辆用制动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103068644B
CN103068644B CN201180038691.9A CN201180038691A CN103068644B CN 103068644 B CN103068644 B CN 103068644B CN 201180038691 A CN201180038691 A CN 201180038691A CN 103068644 B CN103068644 B CN 103068644B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic pressure
downstream
hydraulic
upstream
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180038691.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103068644A (zh
Inventor
伊藤雄贵
帆谷雄辉
佐藤伸一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN103068644A publication Critical patent/CN103068644A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103068644B publication Critical patent/CN103068644B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/613—ESP features related thereto
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

提供一种车辆用制动装置，其具备：产生与制动操作部(3)的操作对应的上游液压(Pup)的主缸(M/C)；在主缸(M/C)与车轮制动缸(4a)等间设置的截断阀(MCV1)等；在截断阀(MCV1)的闭指示接收状态下在截断阀(MCV1)与车轮制动缸(4a)等间产生下游液压(Pdown)的液压源(S/C)；以及根据操作量决定下游液压(Pdown)的目标值、根据目标值控制下游液压(Pdown)的控制机构(11)，控制机构(11)具备：对上游液压(Pup)进行检测或推断的上游液压检测/推断机构(12)以及限制上游液压(Pup)与目标值的差压的限制机构(13)。由此，不会伴随在主缸与车轮制动缸等间设置的截断阀等的耗电的增大等，就能够抑制在制动操作中给驾驶员带来的不协调感。

Description

车辆用制动装置
技术领域
本发明涉及一种，在主缸(master cylinder)和车轮制动缸(wheelcylinder)间设置截断阀，在该截断阀与车轮制动缸间设有液压源的车辆用制动装置。
背景技术
在车辆用制动装置中，主缸通过液压路与车轮制动缸连接。在驾驶员操作制动操作部时，在该主缸产生上游液压。由截断阀截断该上游液压，直接使车轮制动缸不动作，不仅是制动操作部的操作量还加上其他的物理量而在液压源产生下游液压，使车轮制动缸动作。这样的制动方式被称为所谓的全电路制动(brake-by-wire)(BBW)方式，提出有实现该制动方式的车辆用制动装置(例如，参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-137377号公报
现有的车辆用制动装置是伺服系统，在通常时，使驾驶员的踏力增倍并提供给车轮制动缸。因此，在车辆用制动装置中，维持上游液压小于下游液压这一关系(上游液压＜下游液压)。在产生上游液压的主缸与施加下游液压的车轮制动缸之间设有截断阀，在截断阀的阀体上作用有上游液压与下游液压的差压。通常，为了将主缸和车轮制动缸之间截断，使截断阀成为闭状态。为了可靠地维持该闭状态，设置截断阀，以将阀体相对于阀座配置于下游液压侧，利用上游液压与下游液压的差压可将截断阀的阀体压接在阀座上。在阀体上，在闭状态时在使阀体压接在阀座上的方向上施加有该差压和推力，从而能够可靠地维持该闭状态。
近年来，车辆的驱动采用电动机的混合动力汽车或电动汽车正投入市场。在这样的车辆中，在制动时使电动机作为制动马达(再生制动)起作用，可以产生再生制动力，能够实现高燃油效率。
但是，在混合动力汽车或电动汽车的车辆中，制动不仅使用再生制动力，还使用将液压(下游液压)施加于车轮制动缸而产生的液压制动力，对应于车辆的运转状况，适当分配并产生再生制动力和液压制动力。若考虑在一直以来的液压制动力上加上再生制动力，则液压制动力自身相应地减小就可以。
因此，若使用再生制动，则与所述的通常时不同，存在着为了产生液压制动力而需要的下游液压并不比由驾驶员的踏力而产生的上游液压大的情况。而且，在上游液压变得大于下游液压，其差压变得大于施加于阀体的所述推力时，截断阀无法维持闭状态而开阀，制动流体从上游侧向下游侧移动。若下游侧的制动流体的量增加，则液压源产生的下游液压转移(shift)，存在给驾驶员带来不协调感的情况。
虽然也考虑增大施加于阀体的所述推力，使得截断阀能够始终维持闭状态，但伴随于所述推力的增加，耗电增大或需要截断阀大型化，在搭载在车辆上时是不现实的。需要说明的是，截断阀使用的是使用电力而进行闭阀的常开型的电磁阀。这是基于自动保险的考量。当在车辆用制动装置产生故障，brake-by-wire(BBW)方式的制动方法不起作用的情况下，常开型的截断阀开阀，连结主缸和车轮制动缸，驾驶员无论何时进行相同操作，主缸产生的上游液压施加于车轮制动缸，可使车辆制动。
即使使用这样的截断阀，也希望在不引起截断阀的耗电的增大或截断阀的大型化的情况下，不因制动操作给驾驶员带来不协调感。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种车辆用制动装置，其能够在不引起设于主缸和车轮制动缸之间的截断阀的耗电的增大或截断阀的大型化的情况下，能够抑制因制动操作给驾驶员带来的不协调感。
本发明提供一种车辆用制动装置，其具备：
主缸，其产生与制动操作部的操作对应的上游液压；
操作量检测机构，其检测所述制动操作部的操作量；
截断阀，其设置在所述主缸和车轮制动缸之间；
液压源，其在所述截断阀的闭指示接收状态下，在所述截断阀和所述车轮制动缸间产生下游液压；以及
控制机构，其根据所述操作量，设定与所述下游液压对应的控制目标值，根据所述控制目标值对所述下游液压进行控制，
其特征在于，
所述控制机构具备：
上游液压检测/推断机构，其对所述上游液压进行检测或者推断；以及
限制机构，其通过对应于所述操作量或者所述上游液压来调整所述控制目标值，由此限制所述上游液压和下游液压的差压。
由此，在驾驶员操作制动操作部时，在主缸产生上游液压，并由上游液压检测/推断机构进行检测或者推断。该上游液压由闭指示接收状态的截断阀截断，不会直接使车轮制动缸动作。操作量检测机构检测与上游液压对应的制动操作部的操作量，控制机构根据该操作量，设定与下游液压对应的控制目标值，液压源产生根据该控制目标值控制的下游液压。而且，通过限制机构限制由主缸产生的上游液压与由控制机构设定的控制目标值所对应的下游液压的差压，从而可使该差压始终小于施加在截断阀的阀体上的推力，截断阀不会开阀，能够维持闭状态。由于能够抑制制动流体从上游侧向下游侧落下，所以可以减少因下游侧的制动流体的增加引起的下游液压的转移。即，不会伴随耗电(负载)的增大或大型化，可以抑制在制动操作中给驾驶员带来的不协调感。
另外，在本发明中，优选在所述差压大于限制值的情况下，所述限制机构向减少所述差压的方向驱动所述液压源。
只要将限制值设定成与施加在截断阀的阀体上的推力大致相等，在所述差压大于施加在截断阀的阀体上的推力的情况下，可以向减少所述差压的方向驱动液压源，可将该差压维持(限制)成始终小于施加在截断阀的阀体上的推力。而且，可将截断阀维持于闭状态。
另外，本发明在，优选所述控制机构具备制动力分配机构，所述制动力分配机构根据所述操作量，来决定再生制动力与液压制动力的分配，其中再生制动力是可驱动车轮的电动机对所述车轮的制动力，液压制动力是从所述液压源向所述车轮制动缸传递的所述下游液压对所述车轮的制动力，
根据向所述液压制动力的分配来设定所述控制目标值，
在所述限制机构限制所述差压时，进行使向所述再生制动力的分配减少的再分配。
由此，在差压限制时，能够抑制再生制动力和液压制动力之和即作用于车辆的总制动力的变动，能够减少制动时驾驶员感到的不协调感。
另外，在本发明中，优选所述液压源具备为了在所述截断阀与所述车轮制动缸间产生下游液压而驱动的电动促动器，
所述电动促动器具备：通过马达的推力驱动从动活塞并产生所述下游液压的马达工作缸；以及对所述从动活塞的动作量进行检测的动作量检测机构，
所述控制机构根据所述控制目标值与所述动作量的对应关系，从所述控制目标值决定所述动作量，并根据所述动作量，在所述液压源产生所述下游液压。
即使预先具备所述控制目标值与所述动作量的对应关系，根据本发明，截断阀也可以维持闭状态，能够抑制制动流体从上游侧向下游侧落下，能够减少因下游侧的制动流体的增加引起的下游液压的转移，因此，只要使用该目标值与动作量的对应关系，就能始终决定正确的动作量，可以在液压源产生正确的下游液压。能够抑制在制动操作中给驾驶员带来的不协调感，可以提高操作中的感受。
另外，在本发明中，优选所述控制机构具备修正机构，在所述差压为所述限制值以下的情况下，所述修正机构对所述控制目标值与所述动作量的所述对应关系进行修正。
由此，即使由于经时变化的要因，所述控制目标值与所述动作量的对应关系有偏差，也可以对其进行修正，因此能够始终决定正确的动作量，可以在液压源产生正确的下游液压。
发明效果
根据本发明，能够提供一种不会伴随在主缸与车轮制动缸之间设置的截断阀的耗电的增大或截断阀的大型化，就能够抑制在制动操作中给驾驶员带来的不协调感的车辆用制动装置。
附图说明
图1是搭载有本发明的实施方式的车辆用制动装置的车辆的构成图。
图2是本发明的实施方式的车辆用制动装置的构成图。
图3是在本发明的实施方式的车辆用制动装置中使用的主截止阀(截断阀)的构成图。
图4是在本发明的实施方式的车辆用制动装置中实施的制动方法的流程图。
图5是表示达到目标下游液压(目标值)的产生下游液压所需的从动缸(液压源)S/C的行程明了的目标下游液压与S/C的行程的对应关系(目标下游液压-行程位图)的图。
具体实施方式
下面，对本发明的实施方式，适当参照附图进行详细说明。需要说明的是，在各图中，对共通部分标注同一符号，省略重复的说明。
图1表示搭载有本发明的实施方式的车辆用制动装置2的车辆1的构成图。车辆1具有四个车轮10，前方的两个车轮10与车轴8a连结，后方的两个车轮10与车轴8b连结。车轴8a经传动装置7接受由发动机5和马达(电动机)6的至少任一方产生的驱动力，并将该驱动力传递给前方的两个车轮10而使其转动。另外，车轴8a以前方的两个车轮10的旋转能量(动能)作为再生能量传递给传动装置7，进而传递给马达(电动机)6，在马达(电动机)6中再生能量从动能转换为电能，积蓄在蓄电池9中，有此可以对前方的两个车轮10进行制动。即，通过使用马达(电动机)6的再生制动，可使前方的两个车轮10及车轴8a制动。需要说明的是，在由马达(电动机)6产生所述驱动力时，使用积蓄于蓄电池9的再生能量。需要说明的是，如图1所示，在实施方式中，作为车辆1，以混合动力汽车为例进行说明，但不限于此。即，本发明的车辆用制动装置2也可以适用于从图1省掉发动机5那样的电动汽车。
在四个车轮10分别设有车轮制动缸4a、4b、4c、4d。车轮制动缸4a通过液压路19a与车辆用制动装置(主体)2，当从车辆用制动装置(主体)2经液压路19a提高车轮制动缸4a的液压时，车轮制动缸4a动作而使对应的车轮10制动。同样，车轮制动缸4b通过液压路19b与车辆用制动装置(主体)2连接，当从车辆用制动装置(主体)2经液压路19b提高车轮制动缸4a的液压时，车轮制动缸4b动作而使对应的车轮10制动。车轮制动缸4c也通过液压路19c与车辆用制动装置(主体)2连接，当从车辆用制动装置(主体)2经液压路19c提高车轮制动缸4c的液压时，车轮制动缸4c动作而使对应的车轮10制动。车轮制动缸4d也通过液压路19d与制动装置(主体)2连接，当从车辆用制动装置(主体)2经液压路19d提高车轮制动缸4d的液压时，车轮制动缸4d动作而使对应的车轮10制动。即，通过使用车辆用制动装置(主体)2和车轮制动缸4a、4b、4c、4d而产生的液压制动力，可使四个车轮10及车轴8a、8b制动。
因此，前方的两个车轮10及车轴8a通过使用马达(电动机)6的再生制动、以及使用车轮制动缸4a、4b、4c、4d而产生的液压制动力的制动这两个制动方式，进行制动控制。该制动控制由车辆用制动装置(主体)2进行，具体地说，进行改变再生制动的再生制动力与车轮制动缸4a、4b、4c、4d的液压制动力的分配比、或中止再生制动的控制。
在车辆用制动装置(主体)2设有制动踏板(制动操作部)3，其由车辆1的驾驶员操作。制动踏板3为对车辆用制动装置(主体)2的输入机构，车轮制动缸4a、4b、4c、4d为输出机构。另外，车辆1通过使点火开关IG接通而启动，但此时，车辆用制动装置2也启动。通过断开点火开关IG，包括车辆用制动装置2在内，车辆1停止其功能。
图2表示本发明的实施方式的车辆用制动装置2的构成图。只是在图2中，为了方便，不限于车辆用制动装置(主体)，以车辆用制动装置的整体作为车辆用制动装置2表示。即，车辆用制动装置2具有制动踏板3；车轮制动缸4a、4b、4c、4d；液压路19a、19b、19c、19d。另外，车辆用制动装置2具有：检测制动踏板3的操作量的行程传感器(操作量检测机构)S1；通过驾驶员对制动踏板3的操作而可以产生液压的串列式的主缸M/C；对主缸M/C的第2液压室24和多个车轮制动缸4a、4b间进行连接的第1液压系统的液压路17a-18a-19a、17a-18a-19b；以及对主缸M/C的第1液压室26和多个车轮制动缸4c、4d间进行连接的第2液压系统的液压路17b-18b-19c、17b-18b-19d。
另外，车辆用制动装置2具有从动缸(液压源)S/C。从动缸S/C配置在第1液压系统的液压路17a-18a上和第2液压系统的液压路17b-18b上。从动缸S/C能够根据行程传感器S检测的制动踏板3的操作量，能够加压第1液压系统的液压路18a和第2液压系统的液压路18b的下游液压Pdown。
另外，车辆用制动装置2具有主截止阀(截断阀：常开(N.O.))MCV1、MCV2。主截止阀MCV1配置在主缸M/C的第1液压室26与从动缸S/C的第1液压室66之间的第2液压系统的液压路17b上。主截止阀MCV2配置在主缸M/C的第2液压室24与从动缸S/C的第2液压室64之间的第1液压系统的液压路17a上。主截止阀MCV1、MCV2通过发挥与在接收来自控制机构11的闭指示的闭指示接收状态时施加的电量相应的闭锁力而闭合，在接收开指示的开指示接收状态时打开。
另外，车辆用制动装置2具有P传感器(压力传感器、液压检测机构)Pp、Ps。P传感器Pp相比第2液压系统的液压路17b上的主截止阀MCV1更靠车轮制动缸4c、4d侧配置。该P传感器Pp能够对比第2液压系统的液压路17b的主截止阀MCV1更靠车轮制动缸4c、4d侧的下游液压Pdown进行检测(测量)。P传感器Ps相比第1液压系统的液压路17a上的主截止阀MCV2更靠主缸M/C侧配置。该P传感器Ps能够对比第1液压系统的液压路17a的主截止阀MCV2更靠主缸M/C侧的上游液压Pup进行检测(测量)。
另外，作为其他的主要部分，车辆用制动装置2具有行程模拟器S/S、车辆稳定性控制系统VSA(注册商标)、控制机构11。
行程模拟器S/S相比第2液压系统的液压路17b上的主截止阀MC V1更靠主缸M/C侧配置。行程模拟器S/S能够吸收从主缸M/C的第1液压室26送出的制动液(制动流体)。
车辆稳定性控制系统VSA配置在从动缸S/C和车轮制动缸4a、4b、4c、4d之间的、进而第1液压系统的液压路18a和液压路19a、19b之间。另外，车辆稳定性控制系统VSA配置在第2液压系统的液压路18b和液压路19c、19d之间。
控制机构11根据由行程传感器(操作量检测机构)S1检测的制动踏板3的操作量，设定下游液压Pdown的目标值，根据其目标值控制下游液压Pdown。需要说明的是，设定的目标值不限于下游液压Pdown的目标值，例如也可以是与从动缸S/C的动作量等下游液压Pdown对应的控制目标值。控制机构11具有：上游液压检测/推断机构12、限制机构13、制动力分配机构14、修正机构15。上游液压检测/推断机构12对上游液压Pup进行检测或者推断。因此，上游液压检测/推断机构12也可以由能够检测(测量)上游液压Pup的P传感器Ps兼用。另外，也可以根据由行程传感器(操作量检测机构)S1检测的操作量等，推断上游液压Pup。限制机构13限制上游液压Pup和下游液压Pdown的目标值的差压。具体地说，限制机构13调整下游液压Pdown的目标值，使得其差压收敛在规定的范围内。但是，限制机构13也可以构成为通过对应于制动踏板3的操作量来调整控制目标值，从而限制上游液压Pup和下游液压Pdown的差压。制动力分配机构14进行改变再生制动的再生制动力与车轮制动缸4a、4b、4c、4d的液压制动力的分配比、或中止再生制动的控制。而且，制动力分配机构14在由限制机构13调整下游液压Pdown的目标值时，对应于调整的该目标值，再次改变所述分配比。
另外，控制机构11根据下游液压Pdown的目标值与从动缸(液压源)S/C的从动活塞的动作量的对应关系，从其目标值决定其动作量，基于决定的动作量而在从动缸(液压源)S/C产生下游液压Pdown。而且，控制机构11所具有的修正机构15在由于经时变化的原因而使得其目标值与动作量的对应关系有偏差的情况下，对其目标值与动作量的对应关系进行修正。作为经时变化，具体地说，例如车轮制动缸4a、4b、4c、4d的制动垫的磨损。制动垫由于制动时与制动盘的摩擦而逐渐变薄。即使制动垫变薄，为了向车轮制动缸4a、4b、4c、4d传递与磨损前相同的下游液压Pdown，只要进一步增大从动缸(液压源)S/C的第1活塞63与第2活塞62(从动活塞)的行程(动作量)，将更多的制动流体向车轮制动缸4a、4b、4c、4d送出即可。因此，在修正机构15中，在限制机构13未进行限制、即未进行制动的时刻，尤其在未进行再生制动的时刻、车辆用制动装置2的起动时或停止时的时刻，进行修正。作为具体的修正的内容，一边将行程(动作量)设定为多个规定值，或使行程(动作量)连续地变化，一边由P传感器Pp或压力传感器Ph测量相对于行程(动作量)的下游液压Pdown。基于其测量结果，对下游液压Pdown的目标值与行程(动作量)的对应关系进行更新(修正)。
主缸M/C具备滑动自如地嵌合于工作缸21的第2活塞22及第1活塞23，第2复位弹簧25被配置于在第2活塞22的前方划分出的第2液压室24，第1复位弹簧27被配置于在第1活塞23的前方划分出的第1液压室26。第2活塞22的后端经推杆28与制动踏板3连接，当驾驶员踩踏制动踏板3时，第1活塞23和第2活塞22前进而在第1液压室26和第2液压室24产生上游液压Pup。
在第2活塞22的杯式密封件(cup seal)29及杯式密封件30间形成第2背室31，在第1活塞23的杯式密封件32及杯式密封件33间形成有第1背室34。在工作缸21上，从其后方朝向前方，形成有与第2背室31连通的供应端口35a、在杯式密封件29的跟前的第2液压室24开口的卸载端口36a、在第2液压室24开口的输出端口37a、与第1背室34连通的供应端口35b、在杯式密封件32的跟前的第1液压室26开口的卸载端口36b、在第1液压室26开口的输出端口37b。供应端口35a与卸载端口36a合流，并与储藏器16连通。供应端口35b与卸载端口36b合流，并与储藏器16连通。在输出端口37a上连接液压路(第1液压系统)17a。在输出端口37b上连接液压路(第2液压系统)17b。
行程模拟器S/S为了在制动踏板3的踩入前期降低踏板反作用力的增加坡度，而在踩入后期提高踏板反作用力的增加坡度以提高制动踏板3的踏板感受，将弹簧常数低的第2复位弹簧44和弹簧常数高的第1复位弹簧43串联配置而对活塞42施力。在活塞42的与第2复位弹簧44相反的一侧划分出液压室46。液压室46经截断阀(常闭(N.C.))47与液压路(第2液压系统)17b连接。在截断阀(常闭)47上并列连接止回阀48，以使制动液从液压室46向液压路(第2液压系统)17b流通，而不会反向流通。需要说明的是，在活塞42上设有杯式密封件45，即使活塞42在工作缸41内滑动，制动液也不会从液压室46侧通过杯式密封件45泄露。
从动缸(液压源)S/C具备滑动自如地嵌合于工作缸61的第2活塞(从动活塞)62及第1活塞(从动活塞)63，第2复位弹簧65被配置于在第2活塞62的前方划分出的第2液压室64，第1复位弹簧67被配置于在第1活塞63的前方划分出的第1液压室66。第2活塞62的后端经推杆68、滚珠丝杠机构54、减速机构53、齿轮52而与马达(电动机)51连接，由此构成马达工作缸(52、53、54、68)。行程传感器(动作量检测机构)S2对第1活塞63及第2活塞62(从动活塞)的动作量进行检测。而且，通过马达工作缸(52、53、54、68)和行程传感器(动作量检测机构)S2构成电动促动器(52、53、54、68、S2)。通过控制机构11的制动控制，在马达(电动机)51转动时，推杆68、进而第1活塞63、第2活塞62(从动活塞)前进(驱动)，从而在第1液压室66和第2液压室64产生下游液压Pdown。
在第2活塞62的杯式密封件69及杯式密封件70间形成第2背室71，在第1活塞63的杯式密封件72及杯式密封件55间形成第1背室56。在工作缸61上，从其后方朝向前方形成有：与第2背室71连通的返回端口57a、在杯式密封件69前方的第2液压室64开口的卸载端口76a、在第2液压室64开口的输出端口77a、与第1背室56连通的返回端口57b、在杯式密封件72前方的第1液压室66开口的卸载端口76b、在第1液压室66开口的输出端口77b。卸载端口76a与液压路(第1液压系统)17a连通。卸载端口76b与液压路(第2液压系统)17b连通。返回端口57a和57b经止回阀58a、58b和液路59而与储藏器16连接。在输出端口77a连接有液压路(第1液压系统)18a。在输出端口77b连接有液压路(第2液压系统)18b。
需要说明的是，在从动缸S/C不能动作的车辆用制动装置2异常时，主截止阀(截断阀：常开)MCV1、MCV2开阀，截断阀(常闭)47闭阀。而且，主缸M/C的第2液压室24产生的制动液压通过从动缸S/C的第2液压室64而使第1液压系统的车轮制动缸4a、4b动作，主缸M/C的第1液压室26产生的制动液压通过从动缸S/C的第1液压室66而使第2液压系统的车轮制动缸4c、4d动作。此时，若对从动缸S/C的第1液压室66和第2液压系统的车轮制动缸4c、4d进行连接的液压路(第2液压系统)18b、19c、19d失陷，则第1液压室66的液压丢失，第1活塞63相对于第2活塞62前进，第2液压室64的容积扩大，向第1液压系统的车轮制动缸4a、4b供给的制动液压有可能下降。但是，通过由限制部78限制第1活塞63和第2活塞62的最大距离与最小距离，由限制部79限制第1活塞63的滑动范围，由此即使失去第1液压室66的液压，也可以防止第2液压室64的容积扩大，能够使第1液压系统的车轮制动缸4a、4b可靠地动作而确保制动力。
在车辆稳定性控制系统VSA中，从液压路18a到液压路19a、19b的第1液压系统的构造与从液压路18b到液压路19c、19d的第2液压系统的构造是相同的构造。因此，为了容易理解，对于在车辆稳定性控制系统VSA的第1液压系统和第2液压系统对应的部件标注相同的符号。在以下的说明中，以从液压路18a到液压路19a、19b的第1液压系统为例进行说明。
车辆稳定性控制系统VSA具备相对于车轮制动缸4a、4b(4c、4d)而言共用的液压路81和液压路82，并具备：在液压路18a(18b)与液压路81之间配置的由可变开度的常开电磁阀构成的调节阀(常开)83；相对于该调节阀83并列配置且允许制动液从液压路18a(18b)侧向液压路81侧流通的止回阀91；在液压路81与液压路19a(19d)之间配置的由常开型电磁阀构成的内阀(常开)85；相对于该内阀85并列配置且允许制动液从液压路19a(19d)侧向液压路81侧流通的止回阀93；在液压路81与液压路19b(19c)之间配置的由常开型电磁阀构成的内阀(常开)84；相对于该内阀84并列配置且允许制动液从液压路19b(19c)侧向液压路81侧流通的止回阀92；在液压路19a(19d)与液压路82之间配置的由常闭型电磁阀构成的外阀(常闭)86；在液压路19b(19c)与液压路82之间配置的由常闭型电磁阀构成的外阀(常闭)87；与液压路82连接的储藏器89；在液压路82与液压路81之间配置且允许制动液从液压路82侧向液压路81侧流通的止回阀94；在该止回阀94与液压路81之间配置且将制动液从液压路82侧向液压路81侧供给的泵90；设置于该泵90的前后且允许制动液从液压路82侧向液压路81侧流通的止回阀95、96；驱动泵90的马达(电动机)M；以及在止回阀94和止回阀95的中间位置与液压路18a(18b)之间配置的由常闭型电磁阀构成的吸引阀(常闭)88。在车辆稳定性控制系统VSA侧的液压路18a上，设有对从动缸S/C产生的下游液压Pdown进行检测的压力传感器Ph。
图3表示在本发明的实施方式的车辆用制动装置2中使用的主截止阀(截断阀)MCV1、MCV2的构成图。在通过车辆用制动装置2不进行再生制动、只进行液压制动的情况下，对应于由驾驶员的踏力引起而在主缸M/C产生的上游液压Pup，以规定的倍增比被放大的液压作为下游液压Pdown由从动缸(液压源)S/C产生，并被提供给车轮制动缸4a、4b、4c、4d。因此，上游液压Pup小于将其放大的下游液压Pdown这一关系(Pup＜Pdown)成立。在产生上游液压Pup的主缸与产生下游液压Pdown的从动缸(液压源)S/C之间设有主截止阀(截断阀)MCV1、MCV2。
在主截止阀(截断阀)MCV1、MCV2的阀体20b上作用有上游液压Pup与下游液压Pdown的差压(Pdown-Pup(＞0；与推力F为相同方向))。在车辆用制动装置2工作时，为了将主缸M/C与从动缸(液压源)S/C之间截断，使主截止阀(截断阀)MCV1、MCV2为闭状态。为了可靠地维持该闭状态，将阀体20b配置在相对于阀座20a而言压力高的下游液压Pdown侧，利用差压(Pdown-Pup(＞0))，使阀体20b压接在阀座20a上。在阀体20b上，在闭状态时在压接于阀座20a的方向上不仅施加该差压(Pdown-Pup(＞0))，而且施加推力F，可靠地维持该闭状态。通过控制机构11的控制而在线圈20e中流通电流，由此产生推力F，推力F作用于线性滑块20d。线性滑块20d在推力F的作用下，推压弹簧20c使其缩短，同时使阀体20b向阀座20a的方向移动，由阀体20b压接于阀座20a，使主截止阀(截断阀)MCV1、MCV2成为闭状态。
下面，对通过车辆用制动装置2不仅仅进行液压制动、还进行再生制动的情况进行研究。如果还进行再生制动，则与仅进行液压制动的情况相比，为了使制动的效果相同，必须将液压制动力减小再生制动力的部分。具体地说，必须减小下游液压Pdown。另一方面，上游液压Pup依存于驾驶员的踏力，而并不依存于再生制动的有无。因此，被维持的上游液压Pup小于下游液压Pdown这一关系(Pup＜Pdown)不存在，下游液压Pdown变得小于上游液压Pup(Pup＞Pdown)。进而，在下游液压Pdown变小时，差压(Pup-Pdown(＞0；但是，是与推力F相反的方向))变得大于推力F(Pup-Pdown＞F)。此时，阀体20b无法压接于阀座20a，主截止阀(截断阀)MCV1、MCV2变成开阀状态。因此，在本实施方式中，为了防止差压(Pup-Pdown)变得大于推力F(Pup-Pdown＞F)，对差压(Pup-Pdown)可取的值、即下游液压Pdown可取的值进行限制。
图4表示由本发明的实施方式的车辆用制动装置2实施的制动方法的流程图。
由车辆用制动装置2实施的制动方法是通过车辆1的驾驶员将点火开关IG接通而开始的。
首先，在步骤S1，控制机构11将闭指示发送给主截止阀(截断阀：常开)MCV1、MCV2，使主截止阀MCV1、MCV2为闭阀状态。通过该闭阀，将主截止阀MCV1、MCV2的上游侧(主缸M/C侧)、下游侧(从动缸(液压源)S/C侧)截断，使得不能相互传递液压。即，不是将上游侧的液压(上游液压Pup)作为下游侧的液压(下游液压Pdown)传递，而是能够从上游液压Pup独立出来，对下游液压Pdown进行设定控制。
然后，在闭阀状态下，具体地说，通过对主截止阀MCV1、MCV2的线圈20e施加规定的电流、电压而通电，由此产生所述推力F。推力F的大小与施加的电流、电压的大小成正比。在每个车辆用制动装置2都有不可避免的个体差，其不可避免的个体差成为施加的电流、电压、以及推力F的在装置间的偏差而表现。另外，由于经时劣化，施加的电流、电压、以及产生的推力F发生变动。如此，推力F可作为变动值进行对待。
另外，控制机构11将开指示发送给截断阀47，使截断阀47成为开阀状态。通过截断阀47开阀，行程模拟器S/S吸收伴随制动踏板3的操作而流动的制动流体，同时使适当的反作用力作用于制动踏板3。
接着，在步骤S2，控制机构11根据施加于主截止阀MCV1、MCV2的线圈20e上的电流、电压，取得第1限制值(变动值)。第1限制值(变动值)等于在使推力F(变动值)和压力(上游液压Pup)作用于阀体20b而要取得平衡的情况下的、该压力的大小。第1限制值(变动值)可以通过如下方式取得：根据施加于线圈20e的电流、电压来推断推力F(变动值)，通过该推力F(变动值)除以在上游侧的制动流体中露出的阀体20b的面积，从而可以取得第1限制值(变动值)。因此，只要推力F是变动值，则第1限制值也为变动值。在本实施方式中，为了容易理解，有时说明在主截止阀MCV1、MCV2的线圈20e上施加12V进行驱动，作为第1限制值取得6MPa的情况下的例子。
在步骤S3，控制机构11判定点火开关IG是否由驾驶员断开。在判定为断开的情况下，结束由车辆用制动装置2实施的制动方法(步骤S3，是)。在判定为没有断开的情况下，进入步骤S4(步骤S3，否)。
在步骤S4，控制机构11的上游液压检测/推断机构12判定行程传感器(操作量检测机构)S1是否检测制动操作(制动操作量)。在检测到与驾驶员的制动踏板(制动操作部)3的操作对应的规定值以上的制动操作量的情况下(步骤S4，是)，进入步骤S5，在未检测到的情况下(步骤S4，否)，返回步骤S3。
在步骤S5，控制机构11的上游液压检测/推断机构12取得通过驾驶员的制动踏板操作而产生的上游液压Pup的值(上游液压值)。上游液压Pup(上游液压值)是基于行程传感器(操作量检测机构)S1检测的制动操作量，利用预先求出的制动操作量与上游液压值的对应关系进行推断。或者，也可以由P传感器Ps检测上游液压Pup(上游液压值)。作为具体例，基于100mm的制动操作量，预先推断上游液压Pup(上游液压值)成为10MPa。
在步骤S6，控制机构11的制动力分配机构14根据制动操作量，算出必要的、将液压制动力和再生制动力相加的总制动力。制动力分配机构14根据制动操作量、蓄电池9(图1参照)的仍可贮存的电量(电荷、电力)或现在的充电电流的最大值等，算出(最大的)再生制动力。进而，制动力分配机构14对算出的再生制动力进行加减而调整，从总制动力减掉再生制动力，算出液压制动力。如此，分配再生制动力和液压制动力。需要说明的是，该分配方法是一例，但不限于此，也可以适用各种各样的分配方法。
在步骤S7，控制机构11对在从动缸(液压源)S/C产生的下游液压Pdown的目标值(目标下游液压)进行取得·设定。目标下游液压可以根据分配的液压制动力、进而根据制动操作量等进行决定。作为具体例，基于100mm的制动操作量，在未产生再生制动力的情况下，将目标下游液压设定为20MPa，在产生再生制动力的情况下，将目标下游液压设定为0MPa(向液压制动力的分配为零的情况下)。
在步骤S8，控制机构11的限制机构13判定从在步骤S5取得的上游液压值减去在步骤S7取得的目标下游液压而得到的值(差压)是否大于在步骤S2取得的第1限制值(上游液压值-目标下游液压＞第1限制值)。具体地说，在从上游液压值减去目标下游液压而得到的值大于第1限制值的情况下，上游液压克服(目标)下游液压和第1限制值，使阀体20b移动，主截止阀MCV1、MCV2尽管是闭指示接收状态，也要开阀。
在从上游液压值减去目标下游液压而得到的值大于第1限制值的情况下(在主截止阀MCV1、MCV2要开阀的情况下)(步骤S8，是)，进入步骤S9，在不大于第1限制值的情况下(在未要开阀的情况下)(步骤S8，否)，进入步骤S14。作为具体例，在作为第1限制值取得6MPa，上游液压Pup(上游液压值)成为10MPa，将未产生再生制动力的目标下游液压设定为20MPa的情况下，从上游液压值10MPa减去目标下游液压20MPa而得到的值(-10MPa)并不大于第1限制值6MPa，因此，进入步骤S14。另一方面，作为具体例，在作为第1限制值取得6MPa，上游液压Pup(上游液压值)成为10MPa，将产生再生制动力的目标下游液压设定为0MPa的情况下，从上游液压值10MPa减去目标下游液压0MPa而得到的值(+10MPa)变得大于第1限制值6MPa，因此，进入步骤S9。
在步骤S9，控制机构11的限制机构13通过将目标下游液压设定为变动下限值，从而限制目标下游液压。目标下游液压在步骤S7被设定后，在本步骤S9也被设定(再设定)。变动下限值被设定成从上游液压Pup(上游液压值)减去第1限制值而得到的值(变动下限值＝上游液压值-第1限制值)。通过如此限制，在步骤S8判定的从上游液压值减去目标下游液压而得到的值大于第1限制值这一不等式(上游液压值-目标下游液压＞第1限制值)将不再成立，可以阻止主截止阀MCV1、MCV2的开阀。
作为具体例，在作为第1限制值取得6MPa，上游液压Pup(上游液压值)成为10MPa，将产生再生制动力的目标下游液压设定为0MPa的情况下，将目标下游液压修改设定为：从上游液压值10MPa减去第1限制值6MPa而得到的变动下限值4MPa(＝10MPa-6MPa)。目标下游液压从以前设定的0MPa被再设定为4MPa，在增加的方向上被再设定。而且，从上游液压值减去目标下游液压而得到的值(差压)相比步骤S8时变小，被限制为小于第1限制值。由此，不管再生制动的有无，可完全进行主截止阀MCV1、MCV2对上游侧和下游侧的截断。
在步骤S10，控制机构11的制动力分配机构14进行液压制动力和再生制动力的再分配。在步骤S9，目标下游液压被再设定在比在步骤S7设定的值增加的方向上，因此，在基于该增加的目标下游液压算出液压制动力时，液压制动力成为大于在步骤S6分配的值的值。总制动力的大小由于没有改变的必要，所以以液压制动力变大的量，进行使再生制动力减少的修正。具体地说，控制马达(电动机)6(参照图1)(控制未图示的换流器)，驱动向使再生能量量的取得速度减少的方向。
在步骤S14，控制机构11的修正机构15判定：从在步骤S5取得的上游液压值减去在步骤S7取得的目标下游液压而得到的值(差压)是否小于比第1限制值小的第2限制值(上游液压值-目标下游液压＜第2限制值(＜第1限制值))。在从上游液压值减去目标下游液压而得到的值(差压)小于第2限制值的情况下(步骤S14，是)，进入步骤S15，在不小于第2限制值的情况下(步骤S14，否)，进入步骤S11。
在从上游液压值减去目标下游液压而得到的值小于第1限制值的情况下，主截止阀MCV1、MCV2不开阀，但认为在有瞬间的压力变动的情况下也存在开阀的可能性。因此，设定比第1限制值小的第2限制值，选出更可靠地闭阀的状态。在该状态下，由于下游液压Pdown根据上游液压Pup被更可靠地截断，因此下游液压Pdown稳定，能够高精度地实施一边测量下游液压Pdown一边进行的步骤S15的目标下游液压-行程位图的修正。由此，作为第2限制值，可以预先设定为从第1限制值减去予期的瞬间的压力变动的值而得到的值。需要说明的是，在此，在相对于上游液压Pup而言判断为下游液压Pdown足够大的情况下，也可以构成为降低对主截止阀MCV1、MCV2进行闭驱动的螺线管的推力。
在步骤S15，控制机构11的修正机构15，如图5所示，实施事先存储在控制机构11内的下游液压Pdown的目标值(目标下游液压；纵轴)与用于产生该目标值(目标下游液压)的从动缸(液压源)S/C的行程(动作量；横轴)的对应关系(目标下游液压-行程位图)的修正。在修正中，一边将行程(动作量)设定为多个规定值，或使其连续地变化，一边由P传感器Pp或压力传感器Ph测量相对于行程(动作量)的下游液压Pdown。其测量结果为行程(动作量)与对应于该行程(动作量)而产生的下游液压Pdown之间的对应关系，但行程(动作量)与下游液压Pdown由于是一对一对应，因此为了产生希望的下游液压Pdown(目标值(目标下游液压))，只要使从动缸(液压源)S/C以对应的行程(动作量)进行动作即可。因此，根据测量结果的行程(动作量)与对应于该行程(动作量)而产生的下游液压Pdown之间的对应关系，能够重新作成并修正下游液压Pdown的目标值(目标下游液压)与用于产生该目标值(目标下游液压)的从动缸(液压源)S/C的行程(动作量)之间的对应关系(目标下游液压-行程位图)。然后，将修正了的目标下游液压-行程位图相对于事先存储在控制机构11内的目标下游液压-行程位图覆盖存储，进行所谓的更新。修正后，进入步骤S12。
步骤S11是出于如下目的而设置的步骤：即，在步骤S10实施后，在步骤S14的判定为否的情况下，禁止步骤S15的修正，明示不实施。
在步骤S12，控制机构S12读出在控制机构11内存储的目标下游液压-行程位图。该目标下游液压-行程位图可以通过步骤S14和S15，利用最新的位图。利用该目标下游液压-行程位图，提取设定与在步骤S7或S9设定的目标下游液压对应的从动缸(液压源)S/C的行程(动作量)。
在步骤S13，控制机构S12实施再生马达控制和从动缸控制，回到步骤S3。作为再生马达控制，以能够使马达(电动机)6(参照图1)发挥由步骤S6或S10分配的再生制动力的方式，控制机构S12一边监视再生能量量的取得的速度，一边驱动马达(电动机)6(具体地说，未图示的换流器)。作为从动缸控制，根据在步骤S12提取·设定的行程(动作量)，对从动缸(液压源)S/C的行程(动作量)进行反馈控制。由于可使在步骤S7或S9设定的目标下游液压作为下游液压Pdown而产生，因此，不受再生制动的有无的限制，可完全进行主截止阀MCV1、MCV2对上游侧和下游侧的截断。通过该完全的截断能够抑制制动流体从上游侧向下游侧落下，因此，能够降低由下游侧的制动流体的增加引起的下游液压的转移，能够抑制因制动操作而给驾驶员带来的不协调感，可以提高操作中的感受。
符号说明
1  车辆
2  车辆用制动装置(主体)
3  制动踏板(制动操作部)
4a、4b、4c、4d  车轮制动缸(W/C)
6  马达(电动机)(再生马达)
8a、8b  车轴
10  车轮
11  控制机构
12  上游液压检测/推断机构
13  限制机构
14  制动力分配机构
15  修正机构
17a、18a、19a、19b  液压路(第1液压系统)
17b、18b、19c、19d  液压路(第2液压系统)
51  马达
61  工作缸(马达工作缸)
62  第2活塞(从动活塞)
63  第1活塞(从动活塞)
M/C  主缸
MCV1、MCV2  主截止阀(截断阀：常开)
Pp、Ps  P传感器(压力传感器，液压检测机构)
S1  行程传感器(操作量检测机构)
S2  行程传感器(动作量检测机构)
S/C  从动缸(液压源)
S/S  行程模拟器
VSA  车辆稳定性控制系统

Claims (4)

1.一种车辆用制动装置，其具备：
主缸，其产生与制动操作部的操作对应的上游液压；
操作量检测机构，其检测所述制动操作部的操作量；
截断阀，其设置在所述主缸和车轮制动缸之间；
液压源，其在所述截断阀的闭指示接收状态下，在所述截断阀和所述车轮制动缸间产生下游液压；以及
控制机构，其根据所述操作量，设定与所述下游液压对应的控制目标值，根据所述控制目标值对所述下游液压进行控制，
其特征在于，
所述控制机构具备：
上游液压检测/推断机构，其对所述上游液压进行检测或者推断；以及
限制机构，其通过对应于所述操作量或者所述上游液压来调整所述控制目标值，由此限制所述上游液压和下游液压的差压，
在所述差压大于限制值的情况下，所述限制机构向减少所述差压的方向驱动所述液压源。
2.如权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，
所述控制机构具备制动力分配机构，所述制动力分配机构根据所述操作量，来决定再生制动力与液压制动力的分配，其中再生制动力是可驱动车轮的电动机对所述车轮的制动力，液压制动力是从所述液压源向所述车轮制动缸传递的所述下游液压对所述车轮的制动力，
根据向所述液压制动力的分配来设定所述控制目标值，
在所述限制机构限制所述差压时，进行使向所述再生制动力的分配减少的再分配。
3.如权利要求1或2所述的车辆用制动装置，其特征在于，
所述液压源具备为了在所述截断阀与所述车轮制动缸间产生下游液压而驱动的电动促动器，
所述电动促动器具备：通过马达的推力驱动从动活塞并产生所述下游液压的马达工作缸；以及对所述从动活塞的动作量进行检测的动作量检测机构，
所述控制机构根据所述控制目标值与所述动作量的对应关系，从所述控制目标值决定所述动作量，并根据所述动作量，在所述液压源产生所述下游液压。
4.如权利要求1或2所述的车辆用制动装置，其特征在于，
所述液压源具备为了在所述截断阀与所述车轮制动缸间产生下游液压而驱动的电动促动器，
所述电动促动器具备：通过马达的推力驱动从动活塞并产生所述下游液压的马达工作缸；以及对所述从动活塞的动作量进行检测的动作量检测机构，
所述控制机构根据所述控制目标值与所述动作量的对应关系，从所述控制目标值决定所述动作量，并根据所述动作量，在所述液压源产生所述下游液压，
所述控制机构具备修正机构，在所述差压为所述限制值以下的情况下，所述修正机构对所述控制目标值与所述动作量的所述对应关系进行修正。
CN201180038691.9A 2010-08-06 2011-08-04 车辆用制动装置 Active CN103068644B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-177008 2010-08-06
JP2010177008 2010-08-06
PCT/JP2011/067862 WO2012018080A1 (ja) 2010-08-06 2011-08-04 車両用ブレーキ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103068644A CN103068644A (zh) 2013-04-24
CN103068644B true CN103068644B (zh) 2015-04-01

Family

ID=45559576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180038691.9A Active CN103068644B (zh) 2010-08-06 2011-08-04 车辆用制动装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9067577B2 (zh)
EP (1) EP2602163B1 (zh)
JP (1) JP5698242B2 (zh)
CN (1) CN103068644B (zh)
WO (1) WO2012018080A1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5560851B2 (ja) * 2010-03-31 2014-07-30 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ装置
WO2012046703A1 (ja) * 2010-10-04 2012-04-12 本田技研工業株式会社 スレーブシリンダ
DE102012004892A1 (de) * 2012-03-09 2013-09-12 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Beobachter für einen Bremsaktuatordruck
JP5908779B2 (ja) * 2012-05-01 2016-04-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法
JP5924619B2 (ja) * 2012-07-19 2016-05-25 本田技研工業株式会社 制動力発生装置
KR20140134016A (ko) * 2013-05-13 2014-11-21 현대모비스 주식회사 통합형 제동시스템
KR102111909B1 (ko) * 2013-11-21 2020-05-18 현대모비스 주식회사 전자식 유압 브레이크 시스템
JP5856133B2 (ja) * 2013-12-11 2016-02-09 本田技研工業株式会社 車両用制動システム
KR101532230B1 (ko) * 2014-07-09 2015-06-30 현대모비스 주식회사 전자기계식 제동장치의 초기화 방법
CN105270377B (zh) * 2014-07-09 2018-07-13 现代摩比斯株式会社 电子机械式制动装置的初始化方法
KR101637707B1 (ko) * 2014-10-29 2016-07-07 현대자동차주식회사 회생 제동량 제어 장치 및 그 방법
KR102286743B1 (ko) * 2014-11-05 2021-08-09 현대모비스 주식회사 차량용 회생제동 시스템 제어 방법
CN105109349A (zh) * 2015-02-05 2015-12-02 南京理工大学 高可靠性的车辆制动系统
JP6512148B2 (ja) * 2016-03-25 2019-05-15 株式会社アドヴィックス 車両用制動装置
DE102017111077A1 (de) * 2017-05-22 2018-11-22 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh Bremsvorrichtung, insbesondere für elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge
DE102017113563A1 (de) 2017-06-20 2018-12-20 Ipgate Ag Bremssystem
WO2019049868A1 (ja) * 2017-09-05 2019-03-14 株式会社アドヴィックス 制動制御装置
JP6677770B2 (ja) * 2018-08-08 2020-04-08 本田技研工業株式会社 車両用制動システム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08198075A (ja) * 1995-01-30 1996-08-06 Mazda Motor Corp 車両の自動ブレーキ装置
JP2004328884A (ja) * 2003-04-24 2004-11-18 Nissan Motor Co Ltd 複合ブレーキの協調制御装置
JP2007230419A (ja) * 2006-03-02 2007-09-13 Toyota Motor Corp ブレーキ制御装置
JP2008105523A (ja) * 2006-10-25 2008-05-08 Toyota Motor Corp ブレーキ制御装置
JP2009279966A (ja) * 2008-05-19 2009-12-03 Honda Motor Co Ltd ブレーキ装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000142369A (ja) * 1998-11-16 2000-05-23 Bosch Braking Systems Co Ltd ブレーキシステム
US6464307B1 (en) * 1999-11-24 2002-10-15 Sumitomo (Sei) Brake Systems, Inc. Automotive hydraulic pressure brake system
JP4449192B2 (ja) * 2000-07-28 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 液圧制御装置
JP4360142B2 (ja) * 2003-07-15 2009-11-11 トヨタ自動車株式会社 車輌の制動力制御装置
JP5030751B2 (ja) 2007-12-05 2012-09-19 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
JP5040745B2 (ja) * 2008-03-12 2012-10-03 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置
JP2010105441A (ja) * 2008-10-28 2010-05-13 Toyota Motor Corp ブレーキ制御装置
EP2353950B1 (en) 2008-12-05 2013-08-14 Honda Motor Co., Ltd. Brake device for vehicle
RU2531788C2 (ru) * 2010-02-02 2014-10-27 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Тормозная система
JP5411118B2 (ja) * 2010-12-23 2014-02-12 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08198075A (ja) * 1995-01-30 1996-08-06 Mazda Motor Corp 車両の自動ブレーキ装置
JP2004328884A (ja) * 2003-04-24 2004-11-18 Nissan Motor Co Ltd 複合ブレーキの協調制御装置
JP2007230419A (ja) * 2006-03-02 2007-09-13 Toyota Motor Corp ブレーキ制御装置
JP2008105523A (ja) * 2006-10-25 2008-05-08 Toyota Motor Corp ブレーキ制御装置
JP2009279966A (ja) * 2008-05-19 2009-12-03 Honda Motor Co Ltd ブレーキ装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9067577B2 (en) 2015-06-30
CN103068644A (zh) 2013-04-24
EP2602163A1 (en) 2013-06-12
US20130134768A1 (en) 2013-05-30
EP2602163B1 (en) 2015-11-25
WO2012018080A1 (ja) 2012-02-09
JPWO2012018080A1 (ja) 2013-10-03
EP2602163A4 (en) 2014-07-02
JP5698242B2 (ja) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103068644B (zh) 车辆用制动装置
CN102556025B (zh) 车辆用制动装置
CN102781740B (zh) 车辆用制动装置及车辆用制动装置的控制方法
DE112011101715B4 (de) Bremsvorrichtung
US9371062B2 (en) Brake device
CN108501921B (zh) 一种具有双压力源的液压线控制动系统及其制动控制方法
US6412882B1 (en) Vehicle braking system having devices for controlling fluid flows between pressurizing and assisting chambers of master cylinder and pressure source and reservoir
US8959909B2 (en) Vehicle brake system
KR102162338B1 (ko) 지상 차량용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템의 제어 방법
CN103228513B (zh) 液压制动系统
CN103538576B (zh) 制动力产生装置
CN100430274C (zh) 车辆用制动控制装置
CN103237698B (zh) 液压制动系统
CN111348025B (zh) 电液制动系统及使用其来防止车辆的车轮滑移的方法
US20140152082A1 (en) Control device for a vehicle brake system and method for operating a vehicle brake system
JPWO2012105526A1 (ja) 車両用ブレーキ装置
CN101274623A (zh) 车辆制动系统
CN106573606A (zh) 制动装置
US20100029440A1 (en) Integrated hydraulic control system for awd vehicle
KR101646303B1 (ko) 제동력이 보강된 차량 제동 시스템의 작동 방법 및 제동력이 보강된 차량 제동 시스템용 개회로 제어 장치
CN104602981A (zh) 车辆的制动装置
KR102193627B1 (ko) 지상 차량용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템의 제어 방법
EP0940312B1 (en) Vehicle brake system with powertrain dynamic braking
CN105073522B (zh) 车辆制动液压控制设备
US9321445B2 (en) Method for operating a hydraulic system and brake system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant