DE102018115364A1 - Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern - Google Patents

Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern Download PDF

Info

Publication number
DE102018115364A1
DE102018115364A1 DE102018115364.3A DE102018115364A DE102018115364A1 DE 102018115364 A1 DE102018115364 A1 DE 102018115364A1 DE 102018115364 A DE102018115364 A DE 102018115364A DE 102018115364 A1 DE102018115364 A1 DE 102018115364A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
actuator
piston
hydraulic
actuators
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018115364.3A
Other languages
English (en)
Inventor
Valentin Unterfrauner
Rainer Winzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LSP Innovative Automotive Systems GmbH
Original Assignee
LSP Innovative Automotive Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LSP Innovative Automotive Systems GmbH filed Critical LSP Innovative Automotive Systems GmbH
Priority to DE102018115364.3A priority Critical patent/DE102018115364A1/de
Priority to PCT/EP2019/066166 priority patent/WO2020002077A1/de
Priority to CN201980053943.1A priority patent/CN112567149A/zh
Priority to US17/255,322 priority patent/US20210262535A1/en
Priority to DE112019003180.5T priority patent/DE112019003180A5/de
Publication of DE102018115364A1 publication Critical patent/DE102018115364A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • F16D48/0206Control by fluid pressure in a system with a plurality of fluid-actuated clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0262Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
    • F16H61/0276Elements specially adapted for hydraulic control units, e.g. valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3483Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with hydraulic actuating means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0266Actively controlled valves between pressure source and actuation cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10System to be controlled
    • F16D2500/102Actuator
    • F16D2500/1026Hydraulic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10System to be controlled
    • F16D2500/102Actuator
    • F16D2500/1026Hydraulic
    • F16D2500/1027Details about the hydraulic valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10System to be controlled
    • F16D2500/104Clutch
    • F16D2500/10443Clutch type
    • F16D2500/1045Friction clutch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/302Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3024Pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71Actions
    • F16D2500/7107Others
    • F16D2500/7109Pulsed signal; Generating or processing pulsed signals; PWM, width modulation, frequency or amplitude modulation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F16H2061/305Accumulators for fluid supply to the servo motors, or control thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit mehreren hydraulischen Stellgliedern (S) und einer Kolben-Zylinder-Einheit (K), deren einer Arbeitsraum (AK) über mindestens eine hydraulische Verbindungsleitung (HL) und Zuführleitungen (ZL) mit Arbeitsräumen (AS) der hydraulischen Stellglieder (S) in Verbindung ist, wobei jeder Arbeitsraum (AS) einer hydraulischen Stelleinheit (S) mit einer Zuführleitung (ZL) verbunden ist und Schaltventile (EV) zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der hydraulischen Zuführleitungen (ZL) vorgesehen sind, derart, dass in geöffneter Stellung des zugehörigen Schaltventils (EV) eine Druckänderung in dem Arbeitsraum (AS) des Stellgliedes (S) oder eine Verstellung des Stellgliedes (S) erfolgen kann, wobei mindestens ein Drucksensor (DS) zur Ermittlung des Drucks in einem Arbeitsraum (AS) eines Stellgliedes (S) oder einer hydraulischen Leitung (HL, ZL, AL) sowie eine Steuerungseinrichtung (ECU) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die (ECU) zur gleichzeitigen Druckänderung in mindestens zwei Stellgliedern (S, S) das zu einem ersten Stellglied (S) gehörende Schaltventil (EV) während der Druckänderungsphase dauerhaft öffnet und den Druck über das Verstellen des Kolbens (KK) der Kolben-Zylinder-Einheit (K) einstellt bzw. einregelt, und dass die Steuerungseinrichtung (ECU) den Druck in mindestens einem weiteren Stellglied (S) mittels des während der Druckänderungsphase getakteten, insbesondere mittels Pulsweitenmodulation angesteuerten, Schaltventils (EV) einstellt bzw. einregelt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit mehreren hydraulischen Stellgliedern und einer Kolben-Zylinder-Einheit, deren einer Arbeitsraum über mindestens eine hydraulische Verbindungsleitung und Zuführleitungen mit Arbeitsräumen der hydraulischen Stellglieder in Verbindung ist, wobei jeder Arbeitsraum einer hydraulischen Stelleinheit mit einer Zuführleitung verbunden ist und Schaltventile zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der hydraulischen Zuführleitungen vorgesehen sind, derart, dass in geöffneter Stellung des zugehörigen Schaltventils eine Druckänderung in dem Arbeitsraum des Stellgliedes oder eine Verstellung des Stellgliedes erfolgen kann, wobei mindestens ein Drucksensor zur Ermittlung des Drucks in einem Arbeitsraum eines Stellgliedes oder einer hydraulischen Leitung sowie eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist.
  • Vorrichtungen zur Verstellung von Kupplungen und Gangstellern sind z.B. aus DE 10 2006 038 446 A1 , WO 2016/146692 A1 und WO 2018/046145 A1 bekannt.
  • Bei der aus DE 10 2006 038 446 A1 bekannten Vorrichtung werden mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit mit Einfachhubkolben bis zu sechs Stellglieder in Form von zwei Kupplungen und vier Gangstellern verstellt. Diese Vorrichtung ist derart ausgebildet, dass ein Druckaufbau in einem Stellglied und ein gleichzeitiger Druckabbau in einem anderen Stellglied erfolgen kann.
  • Die aus WO 2016/146692 A1 und WO 2018/046145 A1 bekannten Vorrichtungen weisen Kolben-Zylinder-Einheiten mit Doppelhubkolben, welche jeweils zwei Arbeitsräume voneinander abdichtend trennen, auf. Bei allen vorgenannten Vorrichtungen erfolgt der Druckaufbau in einem Stellglied dadurch, dass das zugehörige Schaltventil, welches während der Druckaufbauphase als Einlassventil fungiert, dauerhaft geöffnet ist und der Druck über die Kolbenverstellung eingeregelt wird.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die vorgenannten Systeme weiter zu entwickeln und eine flexible und einfache Vorrichtung bereitzustellen, bei der eine gleichzeitige Druckänderung in mindestens zwei Stellgliedern auf unterschiedliche Druckniveaus möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung nach Anspruch 1 ergeben sich durch die Merkmale der Unteransprüche.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Anspruch 1 zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuerungseinheit zur gleichzeitigen Druckänderung in mindestens zwei Stellgliedern das zu einem ersten Stellglied gehörende Schaltventil während der Druckänderungsphase dauerhaft öffnet und den Druck über das Verstellen des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit einstellt bzw. einregelt, und dass die Steuerungseinrichtung den Druck in mindestens einem weiteren Stellglied mittels des während der Druckänderungsphase getakteten, insbesondere mittels Pulsweitenmodulation angesteuerten, zugehörigen Schaltventils einstellt bzw. einregelt. Die Schaltventile müssen somit ausreichend schnell schaltbar und die Leistungsendstufen für die Ventile entsprechend dimensioniert sein.
  • Die Druckeinstellung in dem ersten und/oder weiteren Stellglied kann dabei unter Verwendung mindestens eines Drucksensors erfolgen, wobei dieser mindestens eine Sensor den Druck in einer Hydraulikleitung bzw. dem Arbeitsraum des jeweiligen Stellgliedes ermittelt. Ebenso ist es möglich, dass die Druckeinstellung in dem ersten Stellglied, bei dem der Druck über die Kolbenbewegung bei gleichzeitig dauerhaft geöffnetem Schaltventil erfolgt, unter Verwendung des Motorstroms und/oder der Rotorstellung bzw. des Rotorwinkels des Antriebs der Kolben-Zylinder-Einheit und/oder der Druck-Volumenkennlinie der Vorrichtung erfolgt.
  • Sofern lediglich jedem Stellglied nur ein einziges Schaltventil zugeordnet ist, kann stets nur ein gemeinsamer Druckaufbau oder Druckabbau in mehreren Stellgliedern erfolgen. Ein Druckaufbau in einem und ein gleichzeitiger Druckabbau in einem anderen Stellglied ist mit einer derartigen Vorrichtung nicht möglich. Sofern jedoch mindestens einem oder jedem Stellglied ein zusätzliches Auslassventil zugeordnet ist, welches in einer hydraulischen Abflussleitung angeordnet ist, kann das Hydraulikmedium aus dem Arbeitsraum des Stellgliedes hin zu einem Vorratsbehältnis abfließen, und es ist ein gleichzeitiger Druckauf- und Druckabbau in zwei oder mehreren Stellgliedern möglich. Die Auslassventile können dabei getaktet werden, wodurch ein geregelter Druckabbau in dem jeweiligen Stellglied möglich ist. Hierzu kann der Druck in der Ablaufleitung oder dem Arbeitsraum des Stellgliedes mittels eines Drucksensors für eine Druckregelung und entsprechende Taktung des Auslassventils ermittelt werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung kann in einer gemeinsamen Abflussleitung ein schnell taktbares, insbesondere für Pulsweitenmodulation ausgelegtes, gemeinsames Auslassventil zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der gemeinsamen Abflussleitung sowie ein gemeinsamer Druckgeber vorgesehen sein. Hierdurch ist es möglich, nur die Anzahl der erforderlichen Druckgeber zu reduzieren und die einzelnen Auslassventile einfach und klein zu halten, da diese nur für kleinere Schaltfrequenzen ausgelegt sein müssen. Lediglich das gemeinsame taktbare Auslassventil und dessen Leistungsendstufe müssen für hohe Schaltfrequenzen ausgelegt sein. Hierdurch ergibt sich ein nicht unerheblicher Kostenvorteil.
  • Die Stellglieder der erfindungsgemäßen Vorrichtung können jeweils eine Kolben-Zylindereinheit mit einem Arbeitsraum und einem verstellbaren Kolben aufweisen, wobei über den Kolben entweder ihre Kupplung, ihr Gangsteller oder ihre Lamellenkupplung verstellbar ist. Die Vorrichtung kann somit z.B. ein lastschaltfähiges 2-Gang-Getriebe mit oder ohne torque vectoring sein. Auch kann die erfindungsgemäße Vorrichtung vorteilhaft mindestens ein Stellglied aufweisen, welches eine hydraulische Parksperre bzw. Parkierbremse oder ein hydraulisch schaltbarer Freilauf, oder eine hydraulisch aktuierte Bremse ist.
  • Der Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit kann zudem vorteilhaft ein Einfachhubkolben sein, der lediglich einen einzigen Arbeitsraum begrenzt, wodurch sich ein einfacher und kostengünstiger Aufbau der Kolben-Zylindereinheit ergibt.
  • Nachfolgend werden anhand von Zeichnungen mehrere mögliche Ausführungsformen der Erfindung erläutert.
  • Es zeigen:
    • 1: Erste mögliche Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form eines lastschaltfähigen 2-Gang Getriebes;
    • 1a: Vorrichtung zum simultanen Druckauf- oder -abbau in drei Stellgliedern;
    • 2: erfindungsgemäße Vorrichtung als lastschaltfähiges 2-Gang-Getriebe;
    • 2a: Vorrichtung zum simultanen Druckaufbau und/oder Druckabbau in drei Stellgliedern, wobei in der Figur der simultane Druckaufbau in zwei Stellgliedern dargestellt ist, wobei der Druckaufbau in einem Stellglied über die Kolbenverstellung und in dem anderen Stellglied über die Taktung des Schaltventils erfolgt;
    • 2b: Vorrichtung gemäß 2a, wobei in der Figur der simultane Druckabbau in zwei Stellgliedern dargestellt ist, wobei der Druckabbau in einem Stellglied über die Kolbenverstellung und in dem anderen Stellglied über die Taktung des Auslassventils erfolgt;
    • 3: erfindungsgemäße Vorrichtung mit fünf Stellgliedern;
    • 4a: weitere mögliche Ausführungsform wobei die Vorrichtung ein in der Abflussleitung angeordnetes gemeinsames Auslassventil hat, welches für schnelle Taktung ausgelegt ist, so dass bei jeweils während der Druckabbauphase dauerhaft geöffnetem Auslassventil eines Stellgliedes in diesem der Druck über Taktung des gemeinsamen Auslassventils verringert werden kann, wobei jedem Stellglied ein Drucksensor zugeordnet ist;
    • 4b: Ausführungsform mit einem gemeinsamen Drucksensor, welcher zur Druckermittlung in der gemeinsamen Abflussleitung dient, sowie einem optionalen Drucksensor, welcher zur Ermittlung des Drucks in der den Arbeitsraum des Kolben-Zylinder-Systems mit den Stellgliedern verbindenden Hydraulikleitung dient;
    • 5: Vorrichtung gem. 4 mit drei statt zwei Stellgliedern;
    • 6: Vorrichtung gem. 4 mit fünf statt zwei Stellgliedern.
  • Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Form eines lastschaltfähigen 2-Ganggetriebes. Das 2-Ganggetriebe weist eine Kolben-Zylinder-Einheit K sowie zwei Stellglieder S1 und S2 auf. Die Kolben-Zylinder-Einheit K weist einen Zylinder Z und einen darin verschieblich gelagerten Kolben KK auf, welcher von einem motorischen Antrieb M über eine Spindel SP angetrieben ist. Es können Sensoren MSi und/oder MSα zur Messung des Motorstroms und des Motorwinkels vorgesehen sein. Der Kolben KK und der Zylinder Z begrenzen einen Arbeitsraum AK1 , welcher mit einer hydraulischen Verbindungsleitung HL in Verbindung ist. Die hydraulische Verbindungsleitung HL ist mit Zuführleitungen ZL1 und ZL2 in Verbindung. Die Zuführleitungen ZL1 und ZL2 sind jeweils mit Arbeitsräumen AS1 und AS2 der Kolben-Zylinder-Systeme KS1 und KS2 in Verbindung, wobei in der Zuführleitung ZL1 ein Schaltventil EV1 und in der Zuführleitung ZL2 ein Schaltventil EV2 zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der jeweiligen Zuführleitung angeordnet ist. Zwischen dem Schaltventil EV1 und dem Arbeitsraum AS1 kann der Druck mittels eines ersten Drucksensors DS1 ermittelt werden. Zwischen dem Schaltventil EV2 und dem Arbeitsraum AS2 kann der Druck mittels eines zweiten Drucksensors DS2 ermittelt werden. Die im Kolbensystem KS1 und KS2 verschieblich gelagerten Kolben SK1 und SK2 verstellen über einen Stößel die Kupplungen TV-LI und TV-RE. Sofern kein bzw. kein ausreichender Druck in den Arbeitsräumen AS1 und AS2 herrscht, sind die Kupplungen TV-LI und TV-RE geöffnet. Optional kann mit einem Drucksensor DSHL der Druck in der hydraulischen Leitung HL ermittelt werden. Die Steuerungseinheit ECU, welche über die gestrichelt dargestellten Signal- und/oder Kommunikationsleitungen mit dem Antrieb M, den Schaltventilen EV1 und EV2 sowie den Drucksensoren DS1 und DS2 und optional mit dem Drucksensor DSHL in Verbindung ist, steuert das 2-Ganggetriebe. Über die hydraulische Verbindungsleitung HLVB ist der Arbeitsraum AK1 der Kolben-Zylinder-Einheit K mit einem Vorratsbehältnis VB in Verbindung.
  • Erfindungsgemäß ist es möglich, den Druck z.B. in dem Arbeitsraum AS1 des Stellgliedes S1 zu ändern, in dem das zugehörige Schaltventil EV1 während der Druckänderungsphase dauerhaft geöffnet wird, wobei der Druck im Arbeitsraum AS1 über die Kolbenverstellung des Kolbens KK eingestellt wird. Dabei kann z.B. der Druck in der Zuführleitung ZL1 mittels des Sensors DS1 fortlaufend ermittelt werden und über die Kolbenbewegung des Kolbens KK eingeregelt werden. Auch kann die Druck-Volumen-Kennlinie bei der Regelung verwendet bzw. berücksichtigt werden.
  • Die Schaltventile EV1 und EV2 sind derart ausgelegt, dass sie mit einer hinreichend hohen Schaltfrequenz, zum Beispiel mittels Pulsweitenmodulation PWM, geschaltet werden können. Der Druck im zweiten Stellglied S2 kann hierdurch gleichzeitig durch Taktung des Schaltventils EV2 geändert werden. Dabei ist es von Vorteil, wenn eine Druckregelung über die Messung des Drucks in der Zuführleitung ZL2 mittels des Sensors DS2 erfolgt.
  • Dabei kann bei der in 1 dargestellten Vorrichtung der Druck in beiden Arbeitsräumen AS1 und AS2 jeweils nur gleichzeitig aufgebaut oder abgebaut werden. Das gleichzeitige Abbauen des Drucks in einem Stellglied und Aufbauen des Drucks in dem anderen Stellglied ist bei dieser Vorrichtung nicht möglich. Selbstverständlich ist auch möglich, dass der Druck in den Stellgliedern nacheinander geändert wird, wobei dann jeweils das zugehörige Schaltventil EVi geöffnet wird und der Druck im Stellglied durch das Verstellen des Kolbens KK eingeregelt wird.
  • Die 1a zeigt eine Vorrichtung zum simultanen Druckauf- oder -abbau in drei Stellgliedern. Sie ist grundsätzlich identisch aufgebaut wie die Vorrichtung in 1, weist jedoch noch eine zusätzliche Zuführleitung ZLn auf, über die ein weiteres Stellglied Sn mit der hydraulischen Verbindungsleitung HL in Verbindung ist. In der Zuführleitung ZLn ist ebenfalls ein Schaltventil EVn zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der Zuführleitung ZLn vorgesehen. Grundsätzlich können beliebig viele weitere Stellglieder Sn in entsprechender Weise vorgesehen sein. Die 1a zeigt den gleichzeitigen Druckaufbau und anschließenden gleichzeitigen Druckabbau in den Stellgliedern S1 und S2 welcher zum Zeitpunkt t0 beginnt. Mittels der Kolben-Zylinder-Einheit K wird durch die Verstellung des Kolbens KK, welcher über den Kolbenweg sKol nach rechts bewegt wird, ein Druck p1 in der Hydraulikleitung HL aufgebaut, welcher dem im Arbeitsraum AS1 des Stellglieds S1 aufzubauenden Druck entspricht. Das Schaltventil EV1 wird mittels des Stroms iEV1 dauerhaft während der Druckaufbauphase, welche von t0 bis t1 dauert, bestromt und ist damit dauerhaft geöffnet, so dass der in der Hydraulikleitung HL wirkende Druck im Arbeitsraum AS1 wirkt. Der in der Hydraulikleitung HL anstehende Druck liegt auch am Eingang des Schaltventil EV2 an. Durch getaktetes Schalten des Schaltventil EV2 mittels des Stroms iEV2 fließt auch Flüssigkeit in den Arbeitsraum AL2 des zweiten Stellgliedes S2 was mittels des gestrichenen Pfeils dargestellt ist, sodass auch dort ein gegenüber dem Druck p1 kleinerer Druck p2 einstellt.
  • Zum Zeitpunkt t1 ist in beiden Stellgliedern S1 und S2 der jeweils geforderte Druck p1 beziehungsweise p2 erreicht, sodass die Schaltventile EV1 und EV2 zum Zeitpunkt t1 geschlossen werden, wodurch der Druck in den Arbeitsräumen AS1 und AS2 konserviert wird und die Kupplungen der Stellglieder S1 und S2 in ihrer Stellung verbleiben. Zum Zeitpunkt t2 beginnt der Druckabbau, in dem das Schaltventil EV1 mittels des Stroms iEV1 getaktet wird und das Schaltventil EV2 mittels des Stroms IEV2 dauerhaft geöffnet wird, bis der Druck in den jeweiligen Arbeitsräumen AS1 und AS2 vollständig über das Bewegen des Kolbens KK nach links abgebaut ist. Der Druck in dem Stellglied Sn wird, wie in 1 dargestellt, während der Druckauf- und Druckabbauphase in den Stellgliedern S1 und S2 nicht verändert. Es ist jedoch gleichsam möglich, dass im Stellglied Sn gleichzeitig zur Druckänderung in den Stellgliedern S1 und S2 ebenfalls eine Druckänderung durch Schalten des Schaltventils EVn erfolgt.
  • Grundsätzlich ist es so, dass zur gleichzeitigen Druckänderung in mehreren Stellgliedern Si , Sk in einem ersten Stellglied Si der Druck über das Verstellen des Kolbens KK der Kolben-Zylinder-Einheit K bei gleichzeitig dauerhaft geöffnetem zugehörigen Schaltventil EVi auf ein erstes Druckniveau p1 erfolgt, und dass die Druckänderung in mindestens einem weiteren Stellglied Sk auf ein weiteres Druckniveau p2 erfolgt, wobei das zu dem Stellglied Sk gehörende Schaltventil EVk getaktet bzw. z.B. mittels Pulsweitenmodulation betrieben wird. Der Druck p1 ist dabei bei einem Druckaufbau größer als der Druck p2 bzw. bei einem Druckabbau geringer als der Druck p2 .
  • Die 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung als lastschaltfähiges 2-Gang-Getriebe, wobei zusätzlich zu den in den Zuführleitungen ZL1 und ZL2 angeordneten Schaltventilen EV1 und EV2 noch Auslassventile AV1 und AV2 vorgesehen sind, mittels denen die Abflussleitungen AL1 und AL2 wahlweise zusperrbar sind, so dass Hydraulikflüssigkeit über die Abflussleitung AL1 bzw. AL2 bei geöffnetem Auslassventil AV1 bzw. AV2 hin zur gemeinsamen Abflussleitung ABL und zum Vorratsbehältnis VB abfließen kann. Durch Taktung und gleichzeitiger Messung des Drucks in der jeweiligen Arbeitskammer AS1 bzw. AS2 oder der Abflussleitung AL1 bzw. AL2 mittels der Drucksensoren DS1 bzw. DS2 kann der Druck im jeweiligen Arbeitsraum AS1 bzw. AS2 kontrolliert hin zum Vorratsbehälter VB abgebaut werden.
  • Die 2a zeigt die Vorrichtung gemäß 2, welche um ein weiteres Stellglied Sn erweitert ist, wobei noch weitere, nicht dargestellte Stellglieder vorgesehen sein können, die ebenfalls über eine Zuführleitung ZLn mit der Hydraulikleitung HL oder direkt mit dem Arbeitsraum AK1 verbunden sein können. In 2a ist der simultane Druckaufbau dargestellt, welcher identisch zum in 1a dargestellten und erläuterten Druckaufbau erfolgt, d.h. der Druck p1 wird mittels Verstellen des Kolbens KK der Kolben-Zylinder-Einheit K erzeugt, wobei während der Druckaufbauphase zwischen t0 und t1 das Schaltventil EV1 dauerhaft bestromt und damit geöffnet ist und das Schaltventil schnell getaktet wird. Der mittels der Kolben-Zylinder-Einheit K erzeugte Druck und das Tast-Verhältnis zwischen Öffnen und Schließen des Schaltventils EV2 bestimmt dabei die Druckänderungsgeschwindigkeit im Arbeitsraum AS2 . Bei t1 hat sich sowohl im Arbeitsraum AS1 als auch im Arbeitsraum AS2 der benötigte Druck eingestellt. Zusätzlich verfügen die Stellglieder Si noch über zusätzliche Auslassventile AVi , über die der Druck im jeweiligen Stellglied Si abbaubar ist.
  • Die 2b zeigt eine Vorrichtung gemäß der 2a, wobei bei der in der 2b gezeigten Vorrichtung der simultane Druckabbau in zwei Stellgliedern S1 und S2 zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 erfolgt und ab dem Zeitpunkt t2 der Druck im Stellglied S1 bis zum Zeitpunkt t3 weiter bis hin zu drucklos abgebaut wird und der Druck im Stellglied S2 zum Zeitpunkt t3 wieder auf den Anfangsdruck p2 über die Kolbenverstellung sKol erhöht worden ist.
  • Dabei kann zur Regelung des Antriebs M und/oder des bzw. der getakteten Ventils/Ventile EVi bzw. ALi entweder ein Drucksensor DSi oder alle Drucksensoren DS1-3 verwendet werden. Es ist aber auch möglich, den Druck im Arbeitsraum ASi der Kolben-Zylinder-Einheit K über die Druck-Volumen-Kennlinie, den Motorstrom i und die Kolbenstellung der Kolben-Zylinder-Einheit K zu ermitteln bzw. abzuschätzen.
  • Der Druckabbau in dem Stellglied S2 erfolgt auch hier wieder über die Kolbenverstellung sKol bei gleichzeitig dauerhaft geöffnetem Schaltventil EV2 . Der Druckabbau im Stellglied S1 erfolgt über das getaktete Auslassventil AV1 , wobei der Druck im Arbeitsraum AS1 mittels des Drucksensors DS1 fortwährend ermittelt und bei der Regelung des Druckabbaus im Stellglied S1 berücksichtigt wird.
  • Die 3 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit fünf Stellgliedern in Form eines 2-Ganggetriebes mit torque vectoring. Dabei ist das Stellglied S1 eine erste Kupplung K1 , das zweite Stellglied S2 eine zweite Kupplung K2 , die Stellglieder S3 und S4 die Lamellenkupplungen TV-li und TV-re und das Stellglied S5 eine hydraulisch aktuierte Parksperre HPS.
  • Der Druckauf- und Druckabbau in den einzelnen Stellgliedern S1-5 kann analog wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen erfolgen.
  • Die 4a zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Vorrichtung ein in der gemeinsamen Abflussleitung ABL angeordnetes gemeinsames Auslassventil AVR hat, welches für schnelle Taktung ausgelegt ist. Zum Druckabbau in einem Stellglied Si wird das jeweils zum Stellglied Si zugehörige Auslassventil AVi während der Druckabbauphase dauerhaft geöffnet. Die eigentliche Druckregelung erfolgt über das Takten des gemeinsamen Auslassventils AVR. Dabei kann jedem Stellglied ein Drucksensor DS1 und DS2 zugeordnet sein. Es ist jedoch ebenso möglich, dass - wie in 4b dargestellt - über einen gemeinsamen Drucksensor DSABL der Druck im jeweiligen Stellglied Si ermittelbar ist, da das Auslassventil AVi während des Druckabbaus dauerhaft geöffnet ist. Zusätzlich kann noch ein weiterer Drucksensor DSHL vorgesehen werden, dessen Signale ebenfalls für die Regelung des Drucks in den Stellgliedern Si verwendet werden können. Auf den Drucksensor DSHL kann z.B. verzichtet werden, sofern über eine Motorstrommessung MSi und/oder eine Rotorwinkelmessung MSα der Druck im Arbeitsraum AK1 der Kolben-Zylinder-Einheit K exakt berechenbar ist. Optional kann auch die Druck-Volumen-Kennlinie(n) der Vorrichtung mit zur Druckregelung verwendet werden.
  • Die 5 zeigt die Vorrichtung gem. 4 mit drei statt zwei Stellgliedern S1-3 , wobei der Druckabbau im Stellglied S2 über das getaktete gemeinsame Schaltventil AVR erfolgt, wobei mittels des Drucksensors DSABL der Druck in der gemeinsamen Abflussleitung ABL fortlaufend ermittelt und bei der Ansteuerung des Schaltventils AVR berücksichtigt wird. Zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 wird im Stellglied S1 der Druck von einem Anfangsdruck p1 auf drucklos und im Stellglied S2 der Druck von einem Anfangsdruck p2 auf drucklos abgesenkt. Sowohl das Schaltventil EV1 als auch das Auslassventil AV2 werden dabei zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 dauerhaft geöffnet. Der Druckabbau im Stellglied S1 erfolgt über die Kolbenbewegung der Kolben-Zylinder-Einheit K.
  • Das Schaltventil AVR ist auf genügend hohe Schaltfrequenzen auszulegen, wobei auch die Ansteuerungsstufe für das Schaltventil AVR auf die hohen Schaltfrequenzen dimensioniert werden muss. Die Auslassventile AVi können hingegen einfache kostengünstige Schaltventile sein.
  • Die 6 zeigt eine Vorrichtung gem. 4 mit fünf statt zwei Stellgliedern in Form eines 2-Ganggetriebes mit torque vectoring, wobei der Druckauf- und/oder Druckabbau in den einzelnen Stellgliedern s1-5 analog zu den zuvor beschriebenen Vorrichtungen erfolgt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102006038446 A1 [0002, 0003]
    • WO 2016/146692 A1 [0002, 0004]
    • WO 2018/046145 A1 [0002, 0004]

Claims (17)

  1. Vorrichtung mit mehreren hydraulischen Stellgliedern (Si) und einer Kolben-Zylinder-Einheit (K), deren einer Arbeitsraum (AK1) über mindestens eine hydraulische Verbindungsleitung (HL) und Zuführleitungen (ZLi) mit Arbeitsräumen (ASi) der hydraulischen Stellglieder (Si) in Verbindung ist, wobei jeder Arbeitsraum (ASi) einer hydraulischen Stelleinheit (Si) mit einer Zuführleitung (ZLi) verbunden ist und Schaltventile (EVi) zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der hydraulischen Zuführleitungen (ZLi) vorgesehen sind, derart, dass in geöffneter Stellung des zugehörigen Schaltventils (EVi) eine Druckänderung in dem Arbeitsraum (ASi) des Stellgliedes (Si) oder eine Verstellung des Stellgliedes (Si) erfolgen kann, wobei mindestens ein Drucksensor (DSi) zur Ermittlung des Drucks in einem Arbeitsraum (ASi) eines Stellgliedes (Si) oder einer hydraulischen Leitung (HL, ZLi, ALi) sowie eine Steuerungseinrichtung (ECU) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die (ECU) zur gleichzeitigen Druckänderung in mindestens zwei Stellgliedern (Si, Sk) das zu einem ersten Stellglied (Si) gehörende Schaltventil (EVi) während der Druckänderungsphase dauerhaft öffnet und den Druck über das Verstellen des Kolbens (KK) der Kolben-Zylinder-Einheit (K) einstellt bzw. einregelt, und dass die Steuerungseinrichtung (ECU) den Druck in mindestens einem weiteren Stellglied (Sk) mittels des während der Druckänderungsphase getakteten, insbesondere mittels Pulsweitenmodulation angesteuerten, Schaltventils (EVk) einstellt bzw. einregelt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinstellung in dem ersten und/oder weiteren Stellglied (Si, Sk) unter Verwendung mindestens eines Drucksensors (DSi, DSk), mit dem insbesondere der Druck in einer Hydraulikleitung (HL, ZLi, ZLk, ALi, ALk, ABL) bzw. dem Arbeitsraum (ASi, ASk) des jeweiligen Stellgliedes (Si, Sk) ermittelbar ist, erfolgt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinstellung in dem ersten Stellglied (Si) unter Verwendung des Motorstroms und/oder der Rotorstellung bzw. des Rotorwinkels (α) des Antriebs (M) der Kolben-Zylinder-Einheit (K) erfolgt.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem oder jedem Stellglied (Si) ein Auslassventil (AVi) zugeordnet ist, welches in einer hydraulischen Abflussleitung (ALi) angeordnet ist, über die Hydraulikmedium aus dem Arbeitsraum (ASi) des Stellgliedes (Si) hin zu einem Vorratsbehältnis (VB) abfließen kann.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einer gemeinsamen Abflussleitung (ABL) ein für Pulsweitenmodulation ausgelegtes gemeinsames Auslassventil (AVR) zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der gemeinsamen Abflussleitung (ABL) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassventile (AVi) und deren Leistungsendstufen für Schaltfrequenzen ausgelegt sind, welche, insbesondere um den Faktor 10, kleiner sind als die Schaltfrequenzen des gemeinsamen Auslassventils (AVR), wobei zum Druckabbau in einem Stellglied (Si) dessen zugeordnetes Auslassventil (AVi) dauerhaft während der Druckabbauphase geöffnet ist und der gesteuerte bzw. geregelte Druckabbau im Stellglied (Si) über die Taktung des gemeinsamen Auslassventils (AVR), insbesondere mittels Pulsweitenmodulation, erfolgt.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Drucksensors (DSA) in der gemeinsamen Abflussleitung (ABL) oder in einer Abflussleitung (ALi) zwischen dem Auslassventil (AVi) und dem Vorratsbehältnis (VB) der Druck im Hydraulikmedium ermittelbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Stellglied (Si) jeweils ein Drucksensor (DSi) zugeordnet ist, mittels dem der Druck im Stellglied (Si) ermittelbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Stellglied (Si) eine Kolben-Zylindereinheit (KSi) mit dem Arbeitsraum (ASi) und einem verstellbaren Kolben (SKi) aufweist, wobei über den Kolben (SKi) entweder ihre Kupplung (Ki), ihr Gangsteller oder ihre Lamellenkupplung (TV-Ii, TV-re) verstellbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Stellglieder (Si) Kupplungen (Ki) eines Getriebes eines Fahrzeugs verstellen.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stellglied (Si) ein Gangsteller ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stellglied (Si) eine hydraulische Parksperre bzw. Parkierbremse, ein hydraulisch betätigter Freilauf oder eine hydraulisch aktuierte Bremse ist.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein 2-Gang-Getriebe, insbesondere mit Torque Vectoring, ist.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (KK) der Kolben-Zylinder-Einheit (K) ein Einfachhubkolben ist, der lediglich einen einzigen Arbeitsraum (AK1) begrenzt.
  15. Verfahren zur Druckänderung in einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur gleichzeitigen Druckänderung in mehreren Stellgliedern (Si, Sk) in einem ersten Stellglied (Si) der Druck über das Verstellen des Kolbens (KK) der Kolben-Zylinder-Einheit (K) bei gleichzeitig dauerhaft geöffnetem zugehörigen Schaltventil (EVi) auf ein erstes Druckniveau (p1) erfolgt, und dass die Druckänderung in mindestens einem weiteren Stellglied (Sk) auf ein weiteres Druckniveau (p2) erfolgt entweder - unter Verwendung des zu dem Stellglied (Sk) gehörenden Schaltventils (EVk), welches mittels Pulsweitenmodulation betrieben wird oder - durch Öffnen und/oder Takten des zugehörigen Auslassventils (AVk).
  16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass beim gleichzeitigen Druckaufbau in mindestens zwei Stellgliedern (Si, Sk, Sm) das im ersten Stellglied (Si) einzustellende bzw. einzuregelnde erste Druckniveau (p1) größer ist als das weitere bzw. die weiteren Druckniveau(s) (p2, p2') des mindestens einen weiteren Stellgliedes (Sk, Sm).
  17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Kolben-Zylinder-Einheit (K) ein Druckaufbau oder Druckabbau in mindestens einem Stellglied (Si) erfolgt, wobei über mindestens ein Auslassventil (AVi) ein Druckabbau in mindestens einem Stellglied (Sk) erfolgt, wobei der Druckabbau entweder - durch das Takten des bzw. der Auslassventil(e) (AVi) erfolgt oder - über ein während der Druckabbauphase dauerhaft geöffnetes Auslassventil (AVi), wobei das gemeinsame Auslassventil (AVR) getaktet bzw. mittels Pulsweitenmodulation betrieben wird.
DE102018115364.3A 2018-06-26 2018-06-26 Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern Withdrawn DE102018115364A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018115364.3A DE102018115364A1 (de) 2018-06-26 2018-06-26 Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern
PCT/EP2019/066166 WO2020002077A1 (de) 2018-06-26 2019-06-19 Vorrichtung zur ansteuerung von mehreren stellgliedern
CN201980053943.1A CN112567149A (zh) 2018-06-26 2019-06-19 用于控制多个致动器的装置
US17/255,322 US20210262535A1 (en) 2018-06-26 2019-06-19 Apparatus for Controlling a Plurality of Actuators
DE112019003180.5T DE112019003180A5 (de) 2018-06-26 2019-06-19 Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018115364.3A DE102018115364A1 (de) 2018-06-26 2018-06-26 Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018115364A1 true DE102018115364A1 (de) 2020-01-02

Family

ID=67107398

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018115364.3A Withdrawn DE102018115364A1 (de) 2018-06-26 2018-06-26 Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern
DE112019003180.5T Withdrawn DE112019003180A5 (de) 2018-06-26 2019-06-19 Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112019003180.5T Withdrawn DE112019003180A5 (de) 2018-06-26 2019-06-19 Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210262535A1 (de)
CN (1) CN112567149A (de)
DE (2) DE102018115364A1 (de)
WO (1) WO2020002077A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022211271A1 (de) 2022-10-25 2024-04-25 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren zur Steuerung des Druckabbaus in einer Bremsanlage und Bremsanlage

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12071987B2 (en) * 2021-09-09 2024-08-27 Dana Italia S.R.L. System and method for operating two or more actuators

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006038446A1 (de) 2006-08-16 2008-02-21 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh Elektromotorischer Kolbenantrieb
EP2410212B1 (de) * 2010-07-21 2014-01-01 hofer mechatronik GmbH Hydraulische Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes
DE102014117625A1 (de) * 2014-12-01 2016-06-02 Hoerbiger Antriebstechnik Holding Gmbh Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs
WO2016146692A1 (de) 2015-03-16 2016-09-22 Ipgate Ag Druckerzeugungseinrichtung und betätigungsverfahren mit elektrisch angetriebenem doppelhubkolben
WO2018046145A1 (de) 2016-09-07 2018-03-15 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh Elektrohydraulisches system für die betätigung von kupplung(en) und gangsteller(n) von schaltgetrieben mit einer kolben-zylinder-einheit mit doppelhubkolben

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5040648A (en) * 1990-11-05 1991-08-20 Caterpillar Inc. Electrohydraulic control device for a drive train of a vehicle
DE10163438A1 (de) * 2001-12-21 2003-07-03 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Ermittlung des Kupplungsanlegepunktes
US7194349B2 (en) * 2004-06-22 2007-03-20 Eaton Corporation Closed-loop, valve-based transmission control algorithum
US9868349B2 (en) * 2015-01-19 2018-01-16 Borgwarner Inc. E-assist with torque vectoring
KR20170128543A (ko) * 2015-03-16 2017-11-22 이페게이트 아게 적어도 하나의 출구 밸브를 갖는 신규한 타입의 mux 제어(mux 2.0)를 갖는 부동 피스톤-메인 브레이크 실린더 유닛을 갖는 브레이크 시스템 및 압력을 조절하기 위한 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006038446A1 (de) 2006-08-16 2008-02-21 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh Elektromotorischer Kolbenantrieb
EP2410212B1 (de) * 2010-07-21 2014-01-01 hofer mechatronik GmbH Hydraulische Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes
DE102014117625A1 (de) * 2014-12-01 2016-06-02 Hoerbiger Antriebstechnik Holding Gmbh Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs
WO2016146692A1 (de) 2015-03-16 2016-09-22 Ipgate Ag Druckerzeugungseinrichtung und betätigungsverfahren mit elektrisch angetriebenem doppelhubkolben
WO2018046145A1 (de) 2016-09-07 2018-03-15 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh Elektrohydraulisches system für die betätigung von kupplung(en) und gangsteller(n) von schaltgetrieben mit einer kolben-zylinder-einheit mit doppelhubkolben

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022211271A1 (de) 2022-10-25 2024-04-25 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren zur Steuerung des Druckabbaus in einer Bremsanlage und Bremsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
DE112019003180A5 (de) 2021-04-01
WO2020002077A1 (de) 2020-01-02
US20210262535A1 (en) 2021-08-26
CN112567149A (zh) 2021-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2644903B1 (de) Verfahren und hydraulische Steueranordnung zur Ansteuerung eines Verbrauchers
DE3238111C1 (de) Hydraulikeinrichtung fuer die Formschliesseinheit einer Kunststoff-Spritzgiessmaschine
DE10243282A1 (de) Hydraulische Steuerungsvorrichtung eines Doppelkupplungsgetriebes
DE102009055721A1 (de) Bremssystem mit Speichereinrichtung mit Mehrfachfunktion
DE29714652U1 (de) Stellantrieb mit Ventileinheiten zur Betätigung einer Reibungskupplung und eines automatisierten Schaltgetriebes
DE102009055244A1 (de) Bremssystem mit Druckmodulationszylinder
EP3224495B1 (de) Kupplungsbetätigungsvorrichtung
WO2012152382A1 (de) Kupplungsgetriebe, verfahren zum betreiben
EP1960675A1 (de) Belüftung eines schaltelementes
DE102006003517A1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung und Verfahren zur Ansteuerung zweier Aktuatoren
DE102012216595A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Getriebebremse
DE102018115364A1 (de) Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern
WO2008071567A1 (de) Steuerungsvorrichtung für ein getriebe
DE2231421A1 (de) Hydrostatisches getriebe
DE102015211305B3 (de) Druckabhängig einlegbare Parksperre für hydraulisches Schaltgetriebe
DE2352619A1 (de) Vorrichtung zur erzeugung einer betaetigungskraft
EP3126699B1 (de) Kupplungsbetätigungsvorrichtung
DE102014118446B4 (de) Kreislauf zum Steuern von Hydraulikdruck eines Drehmomentwandlers
DE102013213537A1 (de) Steuereinrichtung für einen mit einem Arbeitsfluid betriebenen Aktor und Verfahren zum Betreiben der Steuereinrichtung
DE102008056378A1 (de) Hydraulischer Kraftübersetzer
DE102015103860A1 (de) Bremssystem mit gemeinsamem Auslassventil für beide Bremskreise
DE10360611A1 (de) Hydraulischer Funktionsblock
DE102018115365A1 (de) Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern mit einem gemeinsamen getakteten Auslassventil zum Druckabbau
DE102016216544A1 (de) Schwingungsdämpfer sowie Kraftfahrzeug
DE102019215032A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Getriebebremse

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R118 Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority