DE102018115364A1 - Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern - Google Patents
Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern Download PDFInfo
- Publication number
- DE102018115364A1 DE102018115364A1 DE102018115364.3A DE102018115364A DE102018115364A1 DE 102018115364 A1 DE102018115364 A1 DE 102018115364A1 DE 102018115364 A DE102018115364 A DE 102018115364A DE 102018115364 A1 DE102018115364 A1 DE 102018115364A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- actuator
- piston
- hydraulic
- actuators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D48/0206—Control by fluid pressure in a system with a plurality of fluid-actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
- F16H61/0276—Elements specially adapted for hydraulic control units, e.g. valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
- F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
- F16H63/3483—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with hydraulic actuating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
- F16D2048/0266—Actively controlled valves between pressure source and actuation cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1026—Hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1026—Hydraulic
- F16D2500/1027—Details about the hydraulic valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10443—Clutch type
- F16D2500/1045—Friction clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3024—Pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/71—Actions
- F16D2500/7107—Others
- F16D2500/7109—Pulsed signal; Generating or processing pulsed signals; PWM, width modulation, frequency or amplitude modulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
- F16H2061/305—Accumulators for fluid supply to the servo motors, or control thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit mehreren hydraulischen Stellgliedern (S) und einer Kolben-Zylinder-Einheit (K), deren einer Arbeitsraum (AK) über mindestens eine hydraulische Verbindungsleitung (HL) und Zuführleitungen (ZL) mit Arbeitsräumen (AS) der hydraulischen Stellglieder (S) in Verbindung ist, wobei jeder Arbeitsraum (AS) einer hydraulischen Stelleinheit (S) mit einer Zuführleitung (ZL) verbunden ist und Schaltventile (EV) zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der hydraulischen Zuführleitungen (ZL) vorgesehen sind, derart, dass in geöffneter Stellung des zugehörigen Schaltventils (EV) eine Druckänderung in dem Arbeitsraum (AS) des Stellgliedes (S) oder eine Verstellung des Stellgliedes (S) erfolgen kann, wobei mindestens ein Drucksensor (DS) zur Ermittlung des Drucks in einem Arbeitsraum (AS) eines Stellgliedes (S) oder einer hydraulischen Leitung (HL, ZL, AL) sowie eine Steuerungseinrichtung (ECU) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die (ECU) zur gleichzeitigen Druckänderung in mindestens zwei Stellgliedern (S, S) das zu einem ersten Stellglied (S) gehörende Schaltventil (EV) während der Druckänderungsphase dauerhaft öffnet und den Druck über das Verstellen des Kolbens (KK) der Kolben-Zylinder-Einheit (K) einstellt bzw. einregelt, und dass die Steuerungseinrichtung (ECU) den Druck in mindestens einem weiteren Stellglied (S) mittels des während der Druckänderungsphase getakteten, insbesondere mittels Pulsweitenmodulation angesteuerten, Schaltventils (EV) einstellt bzw. einregelt.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit mehreren hydraulischen Stellgliedern und einer Kolben-Zylinder-Einheit, deren einer Arbeitsraum über mindestens eine hydraulische Verbindungsleitung und Zuführleitungen mit Arbeitsräumen der hydraulischen Stellglieder in Verbindung ist, wobei jeder Arbeitsraum einer hydraulischen Stelleinheit mit einer Zuführleitung verbunden ist und Schaltventile zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der hydraulischen Zuführleitungen vorgesehen sind, derart, dass in geöffneter Stellung des zugehörigen Schaltventils eine Druckänderung in dem Arbeitsraum des Stellgliedes oder eine Verstellung des Stellgliedes erfolgen kann, wobei mindestens ein Drucksensor zur Ermittlung des Drucks in einem Arbeitsraum eines Stellgliedes oder einer hydraulischen Leitung sowie eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist.
- Vorrichtungen zur Verstellung von Kupplungen und Gangstellern sind z.B. aus
DE 10 2006 038 446 A1 ,WO 2016/146692 A1 WO 2018/046145 A1 - Bei der aus
DE 10 2006 038 446 A1 bekannten Vorrichtung werden mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit mit Einfachhubkolben bis zu sechs Stellglieder in Form von zwei Kupplungen und vier Gangstellern verstellt. Diese Vorrichtung ist derart ausgebildet, dass ein Druckaufbau in einem Stellglied und ein gleichzeitiger Druckabbau in einem anderen Stellglied erfolgen kann. - Die aus
WO 2016/146692 A1 WO 2018/046145 A1 - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die vorgenannten Systeme weiter zu entwickeln und eine flexible und einfache Vorrichtung bereitzustellen, bei der eine gleichzeitige Druckänderung in mindestens zwei Stellgliedern auf unterschiedliche Druckniveaus möglich ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung nach Anspruch 1 ergeben sich durch die Merkmale der Unteransprüche.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Anspruch 1 zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuerungseinheit zur gleichzeitigen Druckänderung in mindestens zwei Stellgliedern das zu einem ersten Stellglied gehörende Schaltventil während der Druckänderungsphase dauerhaft öffnet und den Druck über das Verstellen des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit einstellt bzw. einregelt, und dass die Steuerungseinrichtung den Druck in mindestens einem weiteren Stellglied mittels des während der Druckänderungsphase getakteten, insbesondere mittels Pulsweitenmodulation angesteuerten, zugehörigen Schaltventils einstellt bzw. einregelt. Die Schaltventile müssen somit ausreichend schnell schaltbar und die Leistungsendstufen für die Ventile entsprechend dimensioniert sein.
- Die Druckeinstellung in dem ersten und/oder weiteren Stellglied kann dabei unter Verwendung mindestens eines Drucksensors erfolgen, wobei dieser mindestens eine Sensor den Druck in einer Hydraulikleitung bzw. dem Arbeitsraum des jeweiligen Stellgliedes ermittelt. Ebenso ist es möglich, dass die Druckeinstellung in dem ersten Stellglied, bei dem der Druck über die Kolbenbewegung bei gleichzeitig dauerhaft geöffnetem Schaltventil erfolgt, unter Verwendung des Motorstroms und/oder der Rotorstellung bzw. des Rotorwinkels des Antriebs der Kolben-Zylinder-Einheit und/oder der Druck-Volumenkennlinie der Vorrichtung erfolgt.
- Sofern lediglich jedem Stellglied nur ein einziges Schaltventil zugeordnet ist, kann stets nur ein gemeinsamer Druckaufbau oder Druckabbau in mehreren Stellgliedern erfolgen. Ein Druckaufbau in einem und ein gleichzeitiger Druckabbau in einem anderen Stellglied ist mit einer derartigen Vorrichtung nicht möglich. Sofern jedoch mindestens einem oder jedem Stellglied ein zusätzliches Auslassventil zugeordnet ist, welches in einer hydraulischen Abflussleitung angeordnet ist, kann das Hydraulikmedium aus dem Arbeitsraum des Stellgliedes hin zu einem Vorratsbehältnis abfließen, und es ist ein gleichzeitiger Druckauf- und Druckabbau in zwei oder mehreren Stellgliedern möglich. Die Auslassventile können dabei getaktet werden, wodurch ein geregelter Druckabbau in dem jeweiligen Stellglied möglich ist. Hierzu kann der Druck in der Ablaufleitung oder dem Arbeitsraum des Stellgliedes mittels eines Drucksensors für eine Druckregelung und entsprechende Taktung des Auslassventils ermittelt werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung kann in einer gemeinsamen Abflussleitung ein schnell taktbares, insbesondere für Pulsweitenmodulation ausgelegtes, gemeinsames Auslassventil zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der gemeinsamen Abflussleitung sowie ein gemeinsamer Druckgeber vorgesehen sein. Hierdurch ist es möglich, nur die Anzahl der erforderlichen Druckgeber zu reduzieren und die einzelnen Auslassventile einfach und klein zu halten, da diese nur für kleinere Schaltfrequenzen ausgelegt sein müssen. Lediglich das gemeinsame taktbare Auslassventil und dessen Leistungsendstufe müssen für hohe Schaltfrequenzen ausgelegt sein. Hierdurch ergibt sich ein nicht unerheblicher Kostenvorteil.
- Die Stellglieder der erfindungsgemäßen Vorrichtung können jeweils eine Kolben-Zylindereinheit mit einem Arbeitsraum und einem verstellbaren Kolben aufweisen, wobei über den Kolben entweder ihre Kupplung, ihr Gangsteller oder ihre Lamellenkupplung verstellbar ist. Die Vorrichtung kann somit z.B. ein lastschaltfähiges 2-Gang-Getriebe mit oder ohne torque vectoring sein. Auch kann die erfindungsgemäße Vorrichtung vorteilhaft mindestens ein Stellglied aufweisen, welches eine hydraulische Parksperre bzw. Parkierbremse oder ein hydraulisch schaltbarer Freilauf, oder eine hydraulisch aktuierte Bremse ist.
- Der Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit kann zudem vorteilhaft ein Einfachhubkolben sein, der lediglich einen einzigen Arbeitsraum begrenzt, wodurch sich ein einfacher und kostengünstiger Aufbau der Kolben-Zylindereinheit ergibt.
- Nachfolgend werden anhand von Zeichnungen mehrere mögliche Ausführungsformen der Erfindung erläutert.
- Es zeigen:
-
1 : Erste mögliche Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form eines lastschaltfähigen 2-Gang Getriebes; -
1a : Vorrichtung zum simultanen Druckauf- oder -abbau in drei Stellgliedern; -
2 : erfindungsgemäße Vorrichtung als lastschaltfähiges 2-Gang-Getriebe; -
2a : Vorrichtung zum simultanen Druckaufbau und/oder Druckabbau in drei Stellgliedern, wobei in der Figur der simultane Druckaufbau in zwei Stellgliedern dargestellt ist, wobei der Druckaufbau in einem Stellglied über die Kolbenverstellung und in dem anderen Stellglied über die Taktung des Schaltventils erfolgt; -
2b : Vorrichtung gemäß2a , wobei in der Figur der simultane Druckabbau in zwei Stellgliedern dargestellt ist, wobei der Druckabbau in einem Stellglied über die Kolbenverstellung und in dem anderen Stellglied über die Taktung des Auslassventils erfolgt; -
3 : erfindungsgemäße Vorrichtung mit fünf Stellgliedern; -
4a : weitere mögliche Ausführungsform wobei die Vorrichtung ein in der Abflussleitung angeordnetes gemeinsames Auslassventil hat, welches für schnelle Taktung ausgelegt ist, so dass bei jeweils während der Druckabbauphase dauerhaft geöffnetem Auslassventil eines Stellgliedes in diesem der Druck über Taktung des gemeinsamen Auslassventils verringert werden kann, wobei jedem Stellglied ein Drucksensor zugeordnet ist; -
4b : Ausführungsform mit einem gemeinsamen Drucksensor, welcher zur Druckermittlung in der gemeinsamen Abflussleitung dient, sowie einem optionalen Drucksensor, welcher zur Ermittlung des Drucks in der den Arbeitsraum des Kolben-Zylinder-Systems mit den Stellgliedern verbindenden Hydraulikleitung dient; -
5 : Vorrichtung gem.4 mit drei statt zwei Stellgliedern; -
6 : Vorrichtung gem.4 mit fünf statt zwei Stellgliedern. - Die
1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Form eines lastschaltfähigen 2-Ganggetriebes. Das 2-Ganggetriebe weist eine Kolben-Zylinder-EinheitK sowie zwei StellgliederS1 undS2 auf. Die Kolben-Zylinder-EinheitK weist einen ZylinderZ und einen darin verschieblich gelagerten Kolben KK auf, welcher von einem motorischen AntriebM über eine Spindel SP angetrieben ist. Es können SensorenMSi und/oderMSα zur Messung des Motorstroms und des Motorwinkels vorgesehen sein. Der KolbenKK und der ZylinderZ begrenzen einen ArbeitsraumAK1 , welcher mit einer hydraulischen VerbindungsleitungHL in Verbindung ist. Die hydraulische VerbindungsleitungHL ist mit ZuführleitungenZL1 undZL2 in Verbindung. Die ZuführleitungenZL1 undZL2 sind jeweils mit ArbeitsräumenAS1 undAS2 der Kolben-Zylinder-SystemeKS1 undKS2 in Verbindung, wobei in der ZuführleitungZL1 ein SchaltventilEV1 und in der ZuführleitungZL2 ein SchaltventilEV2 zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der jeweiligen Zuführleitung angeordnet ist. Zwischen dem SchaltventilEV1 und dem ArbeitsraumAS1 kann der Druck mittels eines ersten DrucksensorsDS1 ermittelt werden. Zwischen dem SchaltventilEV2 und dem ArbeitsraumAS2 kann der Druck mittels eines zweiten DrucksensorsDS2 ermittelt werden. Die im KolbensystemKS1 undKS2 verschieblich gelagerten KolbenSK1 undSK2 verstellen über einen Stößel die KupplungenTV-LI und TV-RE. Sofern kein bzw. kein ausreichender Druck in den ArbeitsräumenAS1 undAS2 herrscht, sind die KupplungenTV-LI undTV-RE geöffnet. Optional kann mit einem DrucksensorDSHL der Druck in der hydraulischen LeitungHL ermittelt werden. Die Steuerungseinheit ECU, welche über die gestrichelt dargestellten Signal- und/oder Kommunikationsleitungen mit dem AntriebM , den SchaltventilenEV1 undEV2 sowie den DrucksensorenDS1 undDS2 und optional mit dem DrucksensorDSHL in Verbindung ist, steuert das 2-Ganggetriebe. Über die hydraulische VerbindungsleitungHLVB ist der ArbeitsraumAK1 der Kolben-Zylinder-EinheitK mit einem VorratsbehältnisVB in Verbindung. - Erfindungsgemäß ist es möglich, den Druck z.B. in dem Arbeitsraum
AS1 des StellgliedesS1 zu ändern, in dem das zugehörige SchaltventilEV1 während der Druckänderungsphase dauerhaft geöffnet wird, wobei der Druck im ArbeitsraumAS1 über die Kolbenverstellung des KolbensKK eingestellt wird. Dabei kann z.B. der Druck in der ZuführleitungZL1 mittels des SensorsDS1 fortlaufend ermittelt werden und über die Kolbenbewegung des KolbensKK eingeregelt werden. Auch kann die Druck-Volumen-Kennlinie bei der Regelung verwendet bzw. berücksichtigt werden. - Die Schaltventile
EV1 undEV2 sind derart ausgelegt, dass sie mit einer hinreichend hohen Schaltfrequenz, zum Beispiel mittels PulsweitenmodulationPWM , geschaltet werden können. Der Druck im zweiten StellgliedS2 kann hierdurch gleichzeitig durch Taktung des SchaltventilsEV2 geändert werden. Dabei ist es von Vorteil, wenn eine Druckregelung über die Messung des Drucks in der ZuführleitungZL2 mittels des SensorsDS2 erfolgt. - Dabei kann bei der in
1 dargestellten Vorrichtung der Druck in beiden ArbeitsräumenAS1 undAS2 jeweils nur gleichzeitig aufgebaut oder abgebaut werden. Das gleichzeitige Abbauen des Drucks in einem Stellglied und Aufbauen des Drucks in dem anderen Stellglied ist bei dieser Vorrichtung nicht möglich. Selbstverständlich ist auch möglich, dass der Druck in den Stellgliedern nacheinander geändert wird, wobei dann jeweils das zugehörige SchaltventilEVi geöffnet wird und der Druck im Stellglied durch das Verstellen des Kolbens KK eingeregelt wird. - Die
1a zeigt eine Vorrichtung zum simultanen Druckauf- oder -abbau in drei Stellgliedern. Sie ist grundsätzlich identisch aufgebaut wie die Vorrichtung in1 , weist jedoch noch eine zusätzliche ZuführleitungZLn auf, über die ein weiteres StellgliedSn mit der hydraulischen VerbindungsleitungHL in Verbindung ist. In der ZuführleitungZLn ist ebenfalls ein SchaltventilEVn zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der ZuführleitungZLn vorgesehen. Grundsätzlich können beliebig viele weitere StellgliederSn in entsprechender Weise vorgesehen sein. Die1a zeigt den gleichzeitigen Druckaufbau und anschließenden gleichzeitigen Druckabbau in den StellgliedernS1 undS2 welcher zum Zeitpunktt0 beginnt. Mittels der Kolben-Zylinder-Einheit K wird durch die Verstellung des Kolbens KK, welcher über den KolbenwegsKol nach rechts bewegt wird, ein Druckp1 in der HydraulikleitungHL aufgebaut, welcher dem im ArbeitsraumAS1 des StellgliedsS1 aufzubauenden Druck entspricht. Das SchaltventilEV1 wird mittels des Stroms iEV1 dauerhaft während der Druckaufbauphase, welche vont0 bist1 dauert, bestromt und ist damit dauerhaft geöffnet, so dass der in der HydraulikleitungHL wirkende Druck im ArbeitsraumAS1 wirkt. Der in der HydraulikleitungHL anstehende Druck liegt auch am Eingang des SchaltventilEV2 an. Durch getaktetes Schalten des SchaltventilEV2 mittels des StromsiEV2 fließt auch Flüssigkeit in den ArbeitsraumAL2 des zweiten StellgliedesS2 was mittels des gestrichenen Pfeils dargestellt ist, sodass auch dort ein gegenüber dem Druckp1 kleinerer Druckp2 einstellt. - Zum Zeitpunkt
t1 ist in beiden StellgliedernS1 undS2 der jeweils geforderte Druckp1 beziehungsweisep2 erreicht, sodass die SchaltventileEV1 undEV2 zum Zeitpunktt1 geschlossen werden, wodurch der Druck in den ArbeitsräumenAS1 undAS2 konserviert wird und die Kupplungen der StellgliederS1 undS2 in ihrer Stellung verbleiben. Zum Zeitpunktt2 beginnt der Druckabbau, in dem das SchaltventilEV1 mittels des StromsiEV1 getaktet wird und das SchaltventilEV2 mittels des StromsIEV2 dauerhaft geöffnet wird, bis der Druck in den jeweiligen ArbeitsräumenAS1 undAS2 vollständig über das Bewegen des Kolbens KK nach links abgebaut ist. Der Druck in dem StellgliedSn wird, wie in1 dargestellt, während der Druckauf- und Druckabbauphase in den StellgliedernS1 undS2 nicht verändert. Es ist jedoch gleichsam möglich, dass im StellgliedSn gleichzeitig zur Druckänderung in den StellgliedernS1 undS2 ebenfalls eine Druckänderung durch Schalten des SchaltventilsEVn erfolgt. - Grundsätzlich ist es so, dass zur gleichzeitigen Druckänderung in mehreren Stellgliedern
Si ,Sk in einem ersten StellgliedSi der Druck über das Verstellen des Kolbens KK der Kolben-Zylinder-Einheit K bei gleichzeitig dauerhaft geöffnetem zugehörigen SchaltventilEVi auf ein erstes Druckniveaup1 erfolgt, und dass die Druckänderung in mindestens einem weiteren StellgliedSk auf ein weiteres Druckniveaup2 erfolgt, wobei das zu dem StellgliedSk gehörende SchaltventilEVk getaktet bzw. z.B. mittels Pulsweitenmodulation betrieben wird. Der Druckp1 ist dabei bei einem Druckaufbau größer als der Druckp2 bzw. bei einem Druckabbau geringer als der Druckp2 . - Die
2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung als lastschaltfähiges 2-Gang-Getriebe, wobei zusätzlich zu den in den ZuführleitungenZL1 undZL2 angeordneten SchaltventilenEV1 undEV2 noch AuslassventileAV1 undAV2 vorgesehen sind, mittels denen die AbflussleitungenAL1 undAL2 wahlweise zusperrbar sind, so dass Hydraulikflüssigkeit über die AbflussleitungAL1 bzw.AL2 bei geöffnetem AuslassventilAV1 bzw.AV2 hin zur gemeinsamen AbflussleitungABL und zum VorratsbehältnisVB abfließen kann. Durch Taktung und gleichzeitiger Messung des Drucks in der jeweiligen ArbeitskammerAS1 bzw.AS2 oder der AbflussleitungAL1 bzw.AL2 mittels der DrucksensorenDS1 bzw.DS2 kann der Druck im jeweiligen ArbeitsraumAS1 bzw.AS2 kontrolliert hin zum VorratsbehälterVB abgebaut werden. - Die
2a zeigt die Vorrichtung gemäß2 , welche um ein weiteres StellgliedSn erweitert ist, wobei noch weitere, nicht dargestellte Stellglieder vorgesehen sein können, die ebenfalls über eine ZuführleitungZLn mit der HydraulikleitungHL oder direkt mit dem ArbeitsraumAK1 verbunden sein können. In2a ist der simultane Druckaufbau dargestellt, welcher identisch zum in1a dargestellten und erläuterten Druckaufbau erfolgt, d.h. der Druckp1 wird mittels Verstellen des KolbensKK der Kolben-Zylinder-EinheitK erzeugt, wobei während der Druckaufbauphase zwischent0 undt1 das SchaltventilEV1 dauerhaft bestromt und damit geöffnet ist und das Schaltventil schnell getaktet wird. Der mittels der Kolben-Zylinder-Einheit K erzeugte Druck und das Tast-Verhältnis zwischen Öffnen und Schließen des SchaltventilsEV2 bestimmt dabei die Druckänderungsgeschwindigkeit im ArbeitsraumAS2 . Beit1 hat sich sowohl im ArbeitsraumAS1 als auch im ArbeitsraumAS2 der benötigte Druck eingestellt. Zusätzlich verfügen die StellgliederSi noch über zusätzliche AuslassventileAVi , über die der Druck im jeweiligen StellgliedSi abbaubar ist. - Die
2b zeigt eine Vorrichtung gemäß der2a , wobei bei der in der2b gezeigten Vorrichtung der simultane Druckabbau in zwei StellgliedernS1 undS2 zwischen den Zeitpunktent1 undt2 erfolgt und ab dem Zeitpunktt2 der Druck im StellgliedS1 bis zum Zeitpunktt3 weiter bis hin zu drucklos abgebaut wird und der Druck im StellgliedS2 zum Zeitpunktt3 wieder auf den Anfangsdruckp2 über die KolbenverstellungsKol erhöht worden ist. - Dabei kann zur Regelung des Antriebs
M und/oder des bzw. der getakteten Ventils/VentileEVi bzw.ALi entweder ein DrucksensorDSi oder alle DrucksensorenDS1-3 verwendet werden. Es ist aber auch möglich, den Druck im ArbeitsraumASi der Kolben-Zylinder-EinheitK über die Druck-Volumen-Kennlinie, den Motorstrom i und die Kolbenstellung der Kolben-Zylinder-EinheitK zu ermitteln bzw. abzuschätzen. - Der Druckabbau in dem Stellglied
S2 erfolgt auch hier wieder über die KolbenverstellungsKol bei gleichzeitig dauerhaft geöffnetem SchaltventilEV2 . Der Druckabbau im StellgliedS1 erfolgt über das getaktete AuslassventilAV1 , wobei der Druck im ArbeitsraumAS1 mittels des DrucksensorsDS1 fortwährend ermittelt und bei der Regelung des Druckabbaus im StellgliedS1 berücksichtigt wird. - Die
3 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit fünf Stellgliedern in Form eines 2-Ganggetriebes mit torque vectoring. Dabei ist das StellgliedS1 eine erste KupplungK1 , das zweite StellgliedS2 eine zweite KupplungK2 , die StellgliederS3 undS4 die Lamellenkupplungen TV-li und TV-re und das StellgliedS5 eine hydraulisch aktuierte ParksperreHPS . - Der Druckauf- und Druckabbau in den einzelnen Stellgliedern
S1-5 kann analog wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen erfolgen. - Die
4a zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Vorrichtung ein in der gemeinsamen Abflussleitung ABL angeordnetes gemeinsames Auslassventil AVR hat, welches für schnelle Taktung ausgelegt ist. Zum Druckabbau in einem StellgliedSi wird das jeweils zum StellgliedSi zugehörige AuslassventilAVi während der Druckabbauphase dauerhaft geöffnet. Die eigentliche Druckregelung erfolgt über das Takten des gemeinsamen Auslassventils AVR. Dabei kann jedem Stellglied ein DrucksensorDS1 undDS2 zugeordnet sein. Es ist jedoch ebenso möglich, dass - wie in4b dargestellt - über einen gemeinsamen DrucksensorDSABL der Druck im jeweiligen StellgliedSi ermittelbar ist, da das AuslassventilAVi während des Druckabbaus dauerhaft geöffnet ist. Zusätzlich kann noch ein weiterer DrucksensorDSHL vorgesehen werden, dessen Signale ebenfalls für die Regelung des Drucks in den StellgliedernSi verwendet werden können. Auf den DrucksensorDSHL kann z.B. verzichtet werden, sofern über eine MotorstrommessungMSi und/oder eine RotorwinkelmessungMSα der Druck im ArbeitsraumAK1 der Kolben-Zylinder-EinheitK exakt berechenbar ist. Optional kann auch die Druck-Volumen-Kennlinie(n) der Vorrichtung mit zur Druckregelung verwendet werden. - Die
5 zeigt die Vorrichtung gem.4 mit drei statt zwei StellgliedernS1-3 , wobei der Druckabbau im StellgliedS2 über das getaktete gemeinsame SchaltventilAVR erfolgt, wobei mittels des DrucksensorsDSABL der Druck in der gemeinsamen AbflussleitungABL fortlaufend ermittelt und bei der Ansteuerung des SchaltventilsAVR berücksichtigt wird. Zwischen den Zeitpunktent1 undt2 wird im StellgliedS1 der Druck von einem Anfangsdruckp1 auf drucklos und im StellgliedS2 der Druck von einem Anfangsdruckp2 auf drucklos abgesenkt. Sowohl das SchaltventilEV1 als auch das AuslassventilAV2 werden dabei zwischen den Zeitpunktent1 undt2 dauerhaft geöffnet. Der Druckabbau im StellgliedS1 erfolgt über die Kolbenbewegung der Kolben-Zylinder-Einheit K. - Das Schaltventil
AVR ist auf genügend hohe Schaltfrequenzen auszulegen, wobei auch die Ansteuerungsstufe für das SchaltventilAVR auf die hohen Schaltfrequenzen dimensioniert werden muss. Die AuslassventileAVi können hingegen einfache kostengünstige Schaltventile sein. - Die
6 zeigt eine Vorrichtung gem.4 mit fünf statt zwei Stellgliedern in Form eines 2-Ganggetriebes mit torque vectoring, wobei der Druckauf- und/oder Druckabbau in den einzelnen Stellgliederns1-5 analog zu den zuvor beschriebenen Vorrichtungen erfolgt. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102006038446 A1 [0002, 0003]
- WO 2016/146692 A1 [0002, 0004]
- WO 2018/046145 A1 [0002, 0004]
Claims (17)
- Vorrichtung mit mehreren hydraulischen Stellgliedern (Si) und einer Kolben-Zylinder-Einheit (K), deren einer Arbeitsraum (AK1) über mindestens eine hydraulische Verbindungsleitung (HL) und Zuführleitungen (ZLi) mit Arbeitsräumen (ASi) der hydraulischen Stellglieder (Si) in Verbindung ist, wobei jeder Arbeitsraum (ASi) einer hydraulischen Stelleinheit (Si) mit einer Zuführleitung (ZLi) verbunden ist und Schaltventile (EVi) zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der hydraulischen Zuführleitungen (ZLi) vorgesehen sind, derart, dass in geöffneter Stellung des zugehörigen Schaltventils (EVi) eine Druckänderung in dem Arbeitsraum (ASi) des Stellgliedes (Si) oder eine Verstellung des Stellgliedes (Si) erfolgen kann, wobei mindestens ein Drucksensor (DSi) zur Ermittlung des Drucks in einem Arbeitsraum (ASi) eines Stellgliedes (Si) oder einer hydraulischen Leitung (HL, ZLi, ALi) sowie eine Steuerungseinrichtung (ECU) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die (ECU) zur gleichzeitigen Druckänderung in mindestens zwei Stellgliedern (Si, Sk) das zu einem ersten Stellglied (Si) gehörende Schaltventil (EVi) während der Druckänderungsphase dauerhaft öffnet und den Druck über das Verstellen des Kolbens (KK) der Kolben-Zylinder-Einheit (K) einstellt bzw. einregelt, und dass die Steuerungseinrichtung (ECU) den Druck in mindestens einem weiteren Stellglied (Sk) mittels des während der Druckänderungsphase getakteten, insbesondere mittels Pulsweitenmodulation angesteuerten, Schaltventils (EVk) einstellt bzw. einregelt.
- Vorrichtung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinstellung in dem ersten und/oder weiteren Stellglied (Si, Sk) unter Verwendung mindestens eines Drucksensors (DSi, DSk), mit dem insbesondere der Druck in einer Hydraulikleitung (HL, ZLi, ZLk, ALi, ALk, ABL) bzw. dem Arbeitsraum (ASi, ASk) des jeweiligen Stellgliedes (Si, Sk) ermittelbar ist, erfolgt. - Vorrichtung nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinstellung in dem ersten Stellglied (Si) unter Verwendung des Motorstroms und/oder der Rotorstellung bzw. des Rotorwinkels (α) des Antriebs (M) der Kolben-Zylinder-Einheit (K) erfolgt. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem oder jedem Stellglied (Si) ein Auslassventil (AVi) zugeordnet ist, welches in einer hydraulischen Abflussleitung (ALi) angeordnet ist, über die Hydraulikmedium aus dem Arbeitsraum (ASi) des Stellgliedes (Si) hin zu einem Vorratsbehältnis (VB) abfließen kann. - Vorrichtung nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass in einer gemeinsamen Abflussleitung (ABL) ein für Pulsweitenmodulation ausgelegtes gemeinsames Auslassventil (AVR) zum wahlweisen Öffnen und Verschließen der gemeinsamen Abflussleitung (ABL) angeordnet ist. - Vorrichtung nach
Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassventile (AVi) und deren Leistungsendstufen für Schaltfrequenzen ausgelegt sind, welche, insbesondere um den Faktor 10, kleiner sind als die Schaltfrequenzen des gemeinsamen Auslassventils (AVR), wobei zum Druckabbau in einem Stellglied (Si) dessen zugeordnetes Auslassventil (AVi) dauerhaft während der Druckabbauphase geöffnet ist und der gesteuerte bzw. geregelte Druckabbau im Stellglied (Si) über die Taktung des gemeinsamen Auslassventils (AVR), insbesondere mittels Pulsweitenmodulation, erfolgt. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Drucksensors (DSA) in der gemeinsamen Abflussleitung (ABL) oder in einer Abflussleitung (ALi) zwischen dem Auslassventil (AVi) und dem Vorratsbehältnis (VB) der Druck im Hydraulikmedium ermittelbar ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Stellglied (Si) jeweils ein Drucksensor (DSi) zugeordnet ist, mittels dem der Druck im Stellglied (Si) ermittelbar ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Stellglied (Si) eine Kolben-Zylindereinheit (KSi) mit dem Arbeitsraum (ASi) und einem verstellbaren Kolben (SKi) aufweist, wobei über den Kolben (SKi) entweder ihre Kupplung (Ki), ihr Gangsteller oder ihre Lamellenkupplung (TV-Ii, TV-re) verstellbar ist.
- Vorrichtung nach
Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Stellglieder (Si) Kupplungen (Ki) eines Getriebes eines Fahrzeugs verstellen. - Vorrichtung nach
Anspruch 9 oder10 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stellglied (Si) ein Gangsteller ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stellglied (Si) eine hydraulische Parksperre bzw. Parkierbremse, ein hydraulisch betätigter Freilauf oder eine hydraulisch aktuierte Bremse ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein 2-Gang-Getriebe, insbesondere mit Torque Vectoring, ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (KK) der Kolben-Zylinder-Einheit (K) ein Einfachhubkolben ist, der lediglich einen einzigen Arbeitsraum (AK1) begrenzt.
- Verfahren zur Druckänderung in einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1 oder nachAnspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur gleichzeitigen Druckänderung in mehreren Stellgliedern (Si, Sk) in einem ersten Stellglied (Si) der Druck über das Verstellen des Kolbens (KK) der Kolben-Zylinder-Einheit (K) bei gleichzeitig dauerhaft geöffnetem zugehörigen Schaltventil (EVi) auf ein erstes Druckniveau (p1) erfolgt, und dass die Druckänderung in mindestens einem weiteren Stellglied (Sk) auf ein weiteres Druckniveau (p2) erfolgt entweder - unter Verwendung des zu dem Stellglied (Sk) gehörenden Schaltventils (EVk), welches mittels Pulsweitenmodulation betrieben wird oder - durch Öffnen und/oder Takten des zugehörigen Auslassventils (AVk). - Verfahren nach
Anspruch 15 , dadurch gekennzeichnet, dass beim gleichzeitigen Druckaufbau in mindestens zwei Stellgliedern (Si, Sk, Sm) das im ersten Stellglied (Si) einzustellende bzw. einzuregelnde erste Druckniveau (p1) größer ist als das weitere bzw. die weiteren Druckniveau(s) (p2, p2') des mindestens einen weiteren Stellgliedes (Sk, Sm). - Verfahren nach
Anspruch 15 oder16 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Kolben-Zylinder-Einheit (K) ein Druckaufbau oder Druckabbau in mindestens einem Stellglied (Si) erfolgt, wobei über mindestens ein Auslassventil (AVi) ein Druckabbau in mindestens einem Stellglied (Sk) erfolgt, wobei der Druckabbau entweder - durch das Takten des bzw. der Auslassventil(e) (AVi) erfolgt oder - über ein während der Druckabbauphase dauerhaft geöffnetes Auslassventil (AVi), wobei das gemeinsame Auslassventil (AVR) getaktet bzw. mittels Pulsweitenmodulation betrieben wird.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018115364.3A DE102018115364A1 (de) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern |
PCT/EP2019/066166 WO2020002077A1 (de) | 2018-06-26 | 2019-06-19 | Vorrichtung zur ansteuerung von mehreren stellgliedern |
CN201980053943.1A CN112567149A (zh) | 2018-06-26 | 2019-06-19 | 用于控制多个致动器的装置 |
US17/255,322 US20210262535A1 (en) | 2018-06-26 | 2019-06-19 | Apparatus for Controlling a Plurality of Actuators |
DE112019003180.5T DE112019003180A5 (de) | 2018-06-26 | 2019-06-19 | Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018115364.3A DE102018115364A1 (de) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018115364A1 true DE102018115364A1 (de) | 2020-01-02 |
Family
ID=67107398
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102018115364.3A Withdrawn DE102018115364A1 (de) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern |
DE112019003180.5T Withdrawn DE112019003180A5 (de) | 2018-06-26 | 2019-06-19 | Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE112019003180.5T Withdrawn DE112019003180A5 (de) | 2018-06-26 | 2019-06-19 | Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210262535A1 (de) |
CN (1) | CN112567149A (de) |
DE (2) | DE102018115364A1 (de) |
WO (1) | WO2020002077A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022211271A1 (de) | 2022-10-25 | 2024-04-25 | Continental Automotive Technologies GmbH | Verfahren zur Steuerung des Druckabbaus in einer Bremsanlage und Bremsanlage |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US12071987B2 (en) * | 2021-09-09 | 2024-08-27 | Dana Italia S.R.L. | System and method for operating two or more actuators |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006038446A1 (de) | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh | Elektromotorischer Kolbenantrieb |
EP2410212B1 (de) * | 2010-07-21 | 2014-01-01 | hofer mechatronik GmbH | Hydraulische Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes |
DE102014117625A1 (de) * | 2014-12-01 | 2016-06-02 | Hoerbiger Antriebstechnik Holding Gmbh | Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs |
WO2016146692A1 (de) | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Ipgate Ag | Druckerzeugungseinrichtung und betätigungsverfahren mit elektrisch angetriebenem doppelhubkolben |
WO2018046145A1 (de) | 2016-09-07 | 2018-03-15 | Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh | Elektrohydraulisches system für die betätigung von kupplung(en) und gangsteller(n) von schaltgetrieben mit einer kolben-zylinder-einheit mit doppelhubkolben |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5040648A (en) * | 1990-11-05 | 1991-08-20 | Caterpillar Inc. | Electrohydraulic control device for a drive train of a vehicle |
DE10163438A1 (de) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Ermittlung des Kupplungsanlegepunktes |
US7194349B2 (en) * | 2004-06-22 | 2007-03-20 | Eaton Corporation | Closed-loop, valve-based transmission control algorithum |
US9868349B2 (en) * | 2015-01-19 | 2018-01-16 | Borgwarner Inc. | E-assist with torque vectoring |
KR20170128543A (ko) * | 2015-03-16 | 2017-11-22 | 이페게이트 아게 | 적어도 하나의 출구 밸브를 갖는 신규한 타입의 mux 제어(mux 2.0)를 갖는 부동 피스톤-메인 브레이크 실린더 유닛을 갖는 브레이크 시스템 및 압력을 조절하기 위한 방법 |
-
2018
- 2018-06-26 DE DE102018115364.3A patent/DE102018115364A1/de not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-06-19 DE DE112019003180.5T patent/DE112019003180A5/de not_active Withdrawn
- 2019-06-19 CN CN201980053943.1A patent/CN112567149A/zh active Pending
- 2019-06-19 WO PCT/EP2019/066166 patent/WO2020002077A1/de active Application Filing
- 2019-06-19 US US17/255,322 patent/US20210262535A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006038446A1 (de) | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh | Elektromotorischer Kolbenantrieb |
EP2410212B1 (de) * | 2010-07-21 | 2014-01-01 | hofer mechatronik GmbH | Hydraulische Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes |
DE102014117625A1 (de) * | 2014-12-01 | 2016-06-02 | Hoerbiger Antriebstechnik Holding Gmbh | Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs |
WO2016146692A1 (de) | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Ipgate Ag | Druckerzeugungseinrichtung und betätigungsverfahren mit elektrisch angetriebenem doppelhubkolben |
WO2018046145A1 (de) | 2016-09-07 | 2018-03-15 | Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh | Elektrohydraulisches system für die betätigung von kupplung(en) und gangsteller(n) von schaltgetrieben mit einer kolben-zylinder-einheit mit doppelhubkolben |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022211271A1 (de) | 2022-10-25 | 2024-04-25 | Continental Automotive Technologies GmbH | Verfahren zur Steuerung des Druckabbaus in einer Bremsanlage und Bremsanlage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112019003180A5 (de) | 2021-04-01 |
WO2020002077A1 (de) | 2020-01-02 |
US20210262535A1 (en) | 2021-08-26 |
CN112567149A (zh) | 2021-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2644903B1 (de) | Verfahren und hydraulische Steueranordnung zur Ansteuerung eines Verbrauchers | |
DE3238111C1 (de) | Hydraulikeinrichtung fuer die Formschliesseinheit einer Kunststoff-Spritzgiessmaschine | |
DE10243282A1 (de) | Hydraulische Steuerungsvorrichtung eines Doppelkupplungsgetriebes | |
DE102009055721A1 (de) | Bremssystem mit Speichereinrichtung mit Mehrfachfunktion | |
DE29714652U1 (de) | Stellantrieb mit Ventileinheiten zur Betätigung einer Reibungskupplung und eines automatisierten Schaltgetriebes | |
DE102009055244A1 (de) | Bremssystem mit Druckmodulationszylinder | |
EP3224495B1 (de) | Kupplungsbetätigungsvorrichtung | |
WO2012152382A1 (de) | Kupplungsgetriebe, verfahren zum betreiben | |
EP1960675A1 (de) | Belüftung eines schaltelementes | |
DE102006003517A1 (de) | Hydraulische Steuereinrichtung und Verfahren zur Ansteuerung zweier Aktuatoren | |
DE102012216595A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Getriebebremse | |
DE102018115364A1 (de) | Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern | |
WO2008071567A1 (de) | Steuerungsvorrichtung für ein getriebe | |
DE2231421A1 (de) | Hydrostatisches getriebe | |
DE102015211305B3 (de) | Druckabhängig einlegbare Parksperre für hydraulisches Schaltgetriebe | |
DE2352619A1 (de) | Vorrichtung zur erzeugung einer betaetigungskraft | |
EP3126699B1 (de) | Kupplungsbetätigungsvorrichtung | |
DE102014118446B4 (de) | Kreislauf zum Steuern von Hydraulikdruck eines Drehmomentwandlers | |
DE102013213537A1 (de) | Steuereinrichtung für einen mit einem Arbeitsfluid betriebenen Aktor und Verfahren zum Betreiben der Steuereinrichtung | |
DE102008056378A1 (de) | Hydraulischer Kraftübersetzer | |
DE102015103860A1 (de) | Bremssystem mit gemeinsamem Auslassventil für beide Bremskreise | |
DE10360611A1 (de) | Hydraulischer Funktionsblock | |
DE102018115365A1 (de) | Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern mit einem gemeinsamen getakteten Auslassventil zum Druckabbau | |
DE102016216544A1 (de) | Schwingungsdämpfer sowie Kraftfahrzeug | |
DE102019215032A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Getriebebremse |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R118 | Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority |