CN107364150A - 一种胶柄用理料输送加热设备 - Google Patents
一种胶柄用理料输送加热设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107364150A CN107364150A CN201710830640.9A CN201710830640A CN107364150A CN 107364150 A CN107364150 A CN 107364150A CN 201710830640 A CN201710830640 A CN 201710830640A CN 107364150 A CN107364150 A CN 107364150A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glassware
- glue handle
- plate
- material conveying
- firing equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 title claims abstract description 75
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 238000010304 firing Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/56—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
- B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
- B29C65/7861—In-line machines, i.e. feeding, joining and discharging are in one production line
- B29C65/787—In-line machines, i.e. feeding, joining and discharging are in one production line using conveyor belts or conveyor chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/28—Tools, e.g. cutlery
- B29L2031/283—Hand tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公布了一种胶柄用理料输送加热设备,它包括机架,机架一端设置有进料斗,进料斗出口设置有台阶升料器,台阶升料器前方设置有台阶爬料器;台阶爬料器出口设置有输送带;输送带上方设置有加热罩;加热罩内均匀设置有加热器;台阶升料器包括间隔设置成台阶状的固定板;固定板之间设置有升降板;台阶爬料器包括台阶板;台阶板之间设置有与齿形板;台阶板出口一侧设置有推杆,另一侧设置有回料斜台,回料斜台侧边设有掉头杆;回料斜台下连通到任意一个固定板上方。它能实现胶柄均匀间隔式加热供料,使得胶柄带孔一端自动识别并输送至下一环节,不带孔一端颠倒位置重新进行输送,大大提高了输送效率,减少了人工成本。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域,具体为一种胶柄用理料输送加热设备。
背景技术
现在的中小企业为了提高生产力,淘汰落后产能正逐步上自动化方向发展。传统五金设备制造领域之中的很多工序都采用的是人工安装,比如老虎钳的胶柄,如图13所示,其采用的是人工安装的方式,效率低下。为了实现老虎钳的自动化生产,其中有个重要环节就是它的送料加热装置,而送料装置需要实现胶柄的摆放和朝向一致,采用的是逐一间歇式输送方式将胶柄输送到位置检测环节,在检测环节中胶柄朝向一致的继续下一环节,不一致的胶柄输送回原处。那么如何实现胶柄的送料,如何让它间歇式输送,如何检测胶柄的摆放是否正确,以及对不正确的胶柄如何处理等都是需要解决的问题。本发明的目的是针对以上问题,提供一种胶柄供料装置,它能实现胶柄间歇式供料,带孔一端自动识别并输送至下一环节,不带孔一端颠倒位置重新进行输送。大大提高了输送效率,减少了人工成本。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题,提供一种胶柄用理料输送加热设备,它能实现胶柄均匀间隔式加热供料,使得胶柄带孔一端自动识别并输送至下一环节,不带孔一端颠倒位置重新进行输送,大大提高了输送效率,减少了人工成本。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案是:一种胶柄用理料输送加热设备,它包括机架1,所述机架1一端设置有进料斗2,所述进料斗2出口设置有台阶升料器3,所述台阶升料器3前方设置有台阶爬料器4;所述台阶爬料器4出口设置有输送带7;所述输送带7上方设置有加热罩6;所述加热罩6内均匀设置有加热器9;所述台阶升料器3包括间隔设置成台阶状的固定板32;所述固定板32之间设置有升降板31;所述台阶爬料器4包括固定并排设置的台阶板41;所述台阶板41之间留有间隙42;所述间隙42内设置有与台阶板41配合的齿形板43;所述齿形板43下端设置有竖直移动机构44和水平移动机构45;所述台阶板41出口一侧设置有推杆13,另一侧设置有回料斜台5,所述回料斜台5侧边设置有掉头杆11;所述推杆13连接有三向移动机构;所述回料斜台5下端设置有滑料槽18;所述滑料槽18连通到任意一个固定板32上方。
进一步的,所述输送带7末端通过返料滑槽10连接返料传送带8输入口;所述返料传送带8输出口通过落料滑槽81连接进料斗2。
进一步的,所述三向移动机构包括与推杆13连接的竖直气缸14,所述竖直气缸14连接横向气缸15;所述横向气缸15连接纵向气缸16。
进一步的,所述固定板32和升降板31上端面均为斜面;所述固定板32和升降板31的进料端面高于出料端面。
进一步的,所述齿形板43的横向齿面431为斜面,斜面外侧端高于内侧端。
根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备,其特征在于,所述齿形板43至少设置有两块。
进一步的,所述台阶板41外侧设置有活动挡板17,内侧设置有固定挡板171。
进一步的,所述掉头杆11距离固定挡板171的距离小于胶柄12的一半长度。
进一步的,所述升降板31下端连接控制其升降的气缸。
进一步的,所述加热罩6两端设置有通气管61。
本发明的有益效果:
1、本发明中通过台阶升料器和台阶爬料器以及推杆和回料斜台实现将杂乱无章的胶柄进行整齐同向排布,并自动被加热软化,便于后续工序中将胶柄套接在钳子上,实现了对胶柄的全自动化理料加热,大大提高了生产效率。
2、本发明中的台阶升料器和台阶爬料器能实现将胶柄均匀的输送到输送带上,实现均匀间歇式的输送。
3、本发明中连接有三向移动机构的推杆能实现对胶柄进行传输,同时又实现对胶柄方向的校对,保证胶柄方向保持一致,被传送到输送带上,而方向不正确的胶柄则自动通过回料斜台和掉头杆实现自动转向,颠倒方向后再次进入到台阶升料器中,实现稳定传输,结构稳定可靠,自动化程度高。
4、本发明将以往的人工处理胶柄的方式改成了自动化生产,而且能够实现大规模、大批量的生产,减少了劳动成本,提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明反面结构示意图。
图3为本发明中加热装置的结构示意图。
图4为图2中局部A放大结构示意图。
图5为进料斗与台阶升料器和台阶爬料器的连接结构示意图。
图6为本发明中进料斗与调节升降器和台阶爬料器的另一视角示意图。
图7为图6中局部A放大结构示意图。
图8为台阶升料器和台阶爬料器的主视图。
图9为台阶爬料器结构示意图。
图10为台阶板结构示意图。
图11为齿形板结构示意图。
图12为三向移动机构的结构示意图。
图13为胶柄结构示意图。
图中:1、机架;2、进料斗;3、台阶升料器;4、台阶爬料器;5、回料斜台;6、加热罩;7、输送带;8、返料传送带;9、加热器;10、返料滑槽;11、掉头杆;12、胶柄;13、推杆;14、竖直气缸;15、横向气缸;16、纵向气缸;17、活动挡板;18、滑料槽;31、升降板;32、固定板;41、台阶板;42、间隙;43、齿形板;44、竖直移动机构;45、水平移动机构;61、通气管;81、落料滑槽;171、固定挡板;311、第一升降板;312、第二升降板;313、第三升降板;321、第一固定板;322、第二固定板;323、第三固定板;324、第四固定板;431、横向齿面。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图12所示,本发明的具体结构为:一种胶柄用理料输送加热设备,它包括机架1,所述机架1一端设置有进料斗2,所述进料斗2出口设置有台阶升料器3,所述台阶升料器3前方设置有台阶爬料器4;所述台阶爬料器4出口设置有输送带7;所述输送带7上方设置有加热罩6;所述加热罩6内均匀设置有加热器9;所述台阶升料器3包括间隔设置成台阶状的固定板32;所述固定板32之间设置有升降板31;所述台阶爬料器4包括固定并排设置的台阶板41;所述台阶板41之间留有间隙42;所述间隙42内设置有与台阶板41配合的齿形板43;所述齿形板43下端设置有竖直移动机构44和水平移动机构45;所述台阶板41出口一侧设置有推杆13,另一侧设置有回料斜台5,所述回料斜台5侧边设置有掉头杆11;所述推杆13连接有三向移动机构;所述回料斜台5下端设置有滑料槽18;所述滑料槽18连通到任意一个固定板32上方。
优选的,所述输送带7末端通过返料滑槽10连接返料传送带8输入口;所述返料传送带8输出口通过落料滑槽81连接进料斗2。
优选的,所述三向移动机构包括与推杆13连接的竖直气缸14,所述竖直气缸14连接横向气缸15;所述横向气缸15连接纵向气缸16。
优选的,所述固定板32和升降板31上端面均为斜面;所述固定板32和升降板31的进料端面高于出料端面。
优选的,所述齿形板43的横向齿面431为斜面,斜面外侧端高于内侧端。
根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备,其特征在于,所述齿形板43至少设置有两块。
优选的,所述台阶板41外侧设置有活动挡板17,内侧设置有固定挡板171。
优选的,所述掉头杆11距离固定挡板171的距离小于胶柄12的一半长度。
优选的,所述升降板31下端连接控制其升降的气缸。
优选的,所述加热罩6两端设置有通气管61。
优选的,在输送带7末端侧边还设置有用于检测胶柄12是否合格的检测装置和用于抓住胶柄12的机械手。
优选的,齿形板43下端设置的竖直移动机构和水平移动机构均为竖直安装的气缸和水平安装的气缸。
本发明具体使用原理:
杂乱无章的胶柄12首先放入到进料斗2内,由于进料斗2底面为斜面,故胶柄12会集中落在台阶升料器3上,当通过气缸控制升降板31往复移动时,由于固定板32和升降板31的上端面均为斜面,故胶柄12会自动沿着斜面往前移动,当第一升降板311下降时,第一固定板321上的胶柄滑落到第一升降板311上,第一升降板311上升,举起胶柄12,当第一升降板311高于第二固定板322时,第一升降板311上的胶柄12滑落到第二固定板322上,依次类推,从第二固定板322到第二升降板312,再到第三固定板323,再到第三升降板313,再到第四固定板324,胶柄12从第四固定板324的斜面滑移到台阶板41的最下端台阶面上,然后通过竖直一定机构44和水平移动机构45带动齿形板43往复竖直升降和水平移动,使得胶柄12从台阶板41最下端台阶移动到最上端台阶,到达最上端台阶后,台阶侧边设置有连接三向移动机构的推杆13,推杆伸出来,顶向胶柄12,若胶柄12带孔端朝向推杆13,则推杆13会套住胶柄12,然后通过三向移动机构带动胶柄12一起移动到输送带7上;然后进入到加热罩6内,被加热罩6内的加热器9加热软化,进入到下一个工序。
若胶柄12无孔端朝向推杆13,则推杆13会将胶柄12推到回料斜台5上,由于回料斜台5上设置有掉头杆11,因此当胶柄12的重心越过掉头杆11时则会立即翻转并沿着回料斜台5落入到滑料槽18内,并沿着滑料槽18再落入到第二固定板322上,此时胶柄12已经掉转了方向,并继续随着台阶生料器往前移动进入到台阶爬料器上去。
在输送带7末端侧边还设置有检测装置和机械手,检测装置用于检测胶柄是否合格,若胶柄上存在裂纹、凹孔缺陷等,则胶柄会直接沿着输送带7落入到返料滑槽10内,再滑落到返料传送带8上,并沿着返料传送带8移动到落料滑槽81内并再次落入到进料斗2内,如此反复,最后在进料斗2内剩下的全部为不合格胶柄。
若检测装置检测到胶柄合格,则输送带7末端的机械手会将胶柄12抓住移动到下一个安装工序。
齿形板43的横向齿面431为斜面,且外侧面高于内侧面,因此当齿形板43上升举起胶柄12时,胶柄12会自动沿着斜面往前滑动,当齿形板43下降时,胶柄12刚好落入到台阶板41的更高一级的台阶面上,如此往复,促使胶柄12顺利往上爬出来。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种胶柄用理料输送加热设备,它包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)一端设置有进料斗(2),所述进料斗(2)出口设置有台阶升料器(3),所述台阶升料器(3)前方设置有台阶爬料器(4);所述台阶爬料器(4)出口设置有输送带(7);所述输送带(7)上方设置有加热罩(6);所述加热罩(6)内均匀设置有加热器(9);所述台阶升料器(3)包括间隔设置成台阶状的固定板(32);所述固定板(32)之间设置有升降板(31);所述台阶爬料器(4)包括固定并排设置的台阶板(41);所述台阶板(41)之间留有间隙(42);所述间隙(42)内设置有与台阶板(41)配合的齿形板(43);所述齿形板(43)下端设置有竖直移动机构(44)和水平移动机构(45);所述台阶板(41)出口一侧设置有推杆(13),另一侧设置有回料斜台(5),所述回料斜台(5)侧边设置有掉头杆(11);所述推杆(13)连接有三向移动机构;所述回料斜台(5)下端设置有滑料槽(18);所述滑料槽(18)连通到任意一个固定板(32)上方。
2.根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备,其特征在于,所述输送带(7)末端通过返料滑槽(10)连接返料传送带(8)输入口;所述返料传送带(8)输出口通过落料滑槽(81)连接进料斗(2)。
3.根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备,其特征在于,所述三向移动机构包括与推杆(13)连接的竖直气缸(14),所述竖直气缸(14)连接横向气缸(15);所述横向气缸(15)连接纵向气缸(16)。
4.根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备,其特征在于,所述固定板(32)和升降板(31)上端面均为斜面;所述固定板(32)和升降板(31)的进料端面高于出料端面。
5.根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备,其特征在于,所述齿形板(43)的横向齿面(431)为斜面,斜面外侧端高于内侧端。
6.根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备,其特征在于,所述齿形板(43)至少设置有两块。
7.根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备,其特征在于,所述台阶板(41)外侧设置有活动挡板(17),内侧设置有固定挡板(171)。
8.根据权利要求7所述的一种胶柄用理料输送加热设备,其特征在于,所述掉头杆(11)距离固定挡板(171)的距离小于胶柄(12)的一半长度。
9.根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备,其特征在于,所述升降板(31)下端连接控制其升降的气缸。
10.根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备,其特征在于,所述加热罩(6)两端设置有通气管(61)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710830640.9A CN107364150B (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种胶柄用理料输送加热设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710830640.9A CN107364150B (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种胶柄用理料输送加热设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107364150A true CN107364150A (zh) | 2017-11-21 |
CN107364150B CN107364150B (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=60302560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710830640.9A Active CN107364150B (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种胶柄用理料输送加热设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107364150B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108466797A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-31 | 广东科捷龙机器人有限公司 | 基于机器视觉识别的循环供料装置 |
Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE812600A (fr) * | 1973-04-03 | 1974-07-15 | Appareil servant a pousser des objets de verre d'une courroie transporteuse sur une autre | |
US4844240A (en) * | 1986-01-30 | 1989-07-04 | Robert Bosch Gmbh | Device for storing and conveying in an orientated manner of small articles |
EP0659539A1 (de) * | 1993-12-24 | 1995-06-28 | Verwaltungsgesellschaft K.H.K. Bodyforming mbH | Verfahren zum Anbringen von Henkeln an Behälter aus Metall sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US6202830B1 (en) * | 1996-01-02 | 2001-03-20 | Outokumpu Wenmec Ab | Conveyor arrangement and conveyor line |
CN1571746A (zh) * | 2001-10-17 | 2005-01-26 | 住友电木株式会社 | 载带模压装置和载带生产方法 |
CA2530254A1 (en) * | 2005-07-20 | 2007-01-20 | Mekanika Inc. | Transfer and distribution coveyor system |
DE102007022722B3 (de) * | 2007-05-11 | 2008-10-23 | Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme | Verfahren und Vorrichtung zum Transport einer Werkstückfolge |
CN201458317U (zh) * | 2009-08-11 | 2010-05-12 | 王启民 | 一种理瓶机 |
US20120132697A1 (en) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | Kyoto Seisakusho Co., Ltd. | Electrode plate wrapping device and method of wrapping electrode plate with separators |
KR20120114659A (ko) * | 2011-04-07 | 2012-10-17 | 주식회사 일신산업 | 시설재배용 보온커버 제조방법 및 장치 |
CN205291586U (zh) * | 2016-01-12 | 2016-06-08 | 温州市普蓝滤清器设备有限公司 | 双头端盖滤芯组装生产设备 |
CN106039542A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-26 | 梁启明 | 一种静脉针导管组装机 |
CN106111859A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 安徽省巢湖铸造厂有限责任公司 | 三轴滚丝机带头棒料自动进料系统 |
CN106144514A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-11-23 | 重庆秋田齿轮有限责任公司 | 一种棒料传输系统 |
JP2016221633A (ja) * | 2015-06-01 | 2016-12-28 | 和光工業株式会社 | 長尺加工材自動給送装置 |
CN205932381U (zh) * | 2016-06-30 | 2017-02-08 | 浙江顺信机械有限公司 | 推板式备料机 |
CN206218745U (zh) * | 2016-11-15 | 2017-06-06 | 嘉兴小出钢管有限公司 | 一种工件倒角自动进料传送装置 |
CN107081596A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-22 | 湖南锐科机器人技术有限公司 | 一种工具钳胶套弹性组装系统 |
CN207207159U (zh) * | 2017-09-15 | 2018-04-10 | 湖南锐科机器人技术有限公司 | 一种胶柄用理料输送加热设备 |
-
2017
- 2017-09-15 CN CN201710830640.9A patent/CN107364150B/zh active Active
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE812600A (fr) * | 1973-04-03 | 1974-07-15 | Appareil servant a pousser des objets de verre d'une courroie transporteuse sur une autre | |
US4844240A (en) * | 1986-01-30 | 1989-07-04 | Robert Bosch Gmbh | Device for storing and conveying in an orientated manner of small articles |
EP0659539A1 (de) * | 1993-12-24 | 1995-06-28 | Verwaltungsgesellschaft K.H.K. Bodyforming mbH | Verfahren zum Anbringen von Henkeln an Behälter aus Metall sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US6202830B1 (en) * | 1996-01-02 | 2001-03-20 | Outokumpu Wenmec Ab | Conveyor arrangement and conveyor line |
CN1571746A (zh) * | 2001-10-17 | 2005-01-26 | 住友电木株式会社 | 载带模压装置和载带生产方法 |
CA2530254A1 (en) * | 2005-07-20 | 2007-01-20 | Mekanika Inc. | Transfer and distribution coveyor system |
DE102007022722B3 (de) * | 2007-05-11 | 2008-10-23 | Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme | Verfahren und Vorrichtung zum Transport einer Werkstückfolge |
CN201458317U (zh) * | 2009-08-11 | 2010-05-12 | 王启民 | 一种理瓶机 |
US20120132697A1 (en) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | Kyoto Seisakusho Co., Ltd. | Electrode plate wrapping device and method of wrapping electrode plate with separators |
KR20120114659A (ko) * | 2011-04-07 | 2012-10-17 | 주식회사 일신산업 | 시설재배용 보온커버 제조방법 및 장치 |
JP2016221633A (ja) * | 2015-06-01 | 2016-12-28 | 和光工業株式会社 | 長尺加工材自動給送装置 |
CN205291586U (zh) * | 2016-01-12 | 2016-06-08 | 温州市普蓝滤清器设备有限公司 | 双头端盖滤芯组装生产设备 |
CN205932381U (zh) * | 2016-06-30 | 2017-02-08 | 浙江顺信机械有限公司 | 推板式备料机 |
CN106039542A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-26 | 梁启明 | 一种静脉针导管组装机 |
CN106144514A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-11-23 | 重庆秋田齿轮有限责任公司 | 一种棒料传输系统 |
CN106111859A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 安徽省巢湖铸造厂有限责任公司 | 三轴滚丝机带头棒料自动进料系统 |
CN206218745U (zh) * | 2016-11-15 | 2017-06-06 | 嘉兴小出钢管有限公司 | 一种工件倒角自动进料传送装置 |
CN107081596A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-22 | 湖南锐科机器人技术有限公司 | 一种工具钳胶套弹性组装系统 |
CN207207159U (zh) * | 2017-09-15 | 2018-04-10 | 湖南锐科机器人技术有限公司 | 一种胶柄用理料输送加热设备 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108466797A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-31 | 广东科捷龙机器人有限公司 | 基于机器视觉识别的循环供料装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107364150B (zh) | 2024-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207207159U (zh) | 一种胶柄用理料输送加热设备 | |
CN105000363B (zh) | 一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置及方法 | |
CN109733822B (zh) | 酿酒料检测入窖输送装置 | |
CN204495069U (zh) | 一种加热炉用物料上料机 | |
CN105904637A (zh) | 压膜系统 | |
CN105539916A (zh) | 一种长管自动码垛设备 | |
CN108123100A (zh) | 一种锂电材料全自动生产方法及生产线 | |
CN107364150A (zh) | 一种胶柄用理料输送加热设备 | |
CN204657229U (zh) | 一种搪瓷锅金属内层输送模压装置 | |
CN105217287B (zh) | 一种瓦片输送设备 | |
CN110589461B (zh) | 一种自动上下架机 | |
CN205062115U (zh) | 一种新型热处理系统 | |
CN105151775B (zh) | 一种型材自动装框装置 | |
CN208086695U (zh) | 电梯导轨自动上料装置 | |
CN206828369U (zh) | 一种有效阻火的玻璃管拉丝加热装置 | |
CN204847308U (zh) | 一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置 | |
CN208086774U (zh) | 一种电池弹夹下料装置 | |
CN107337156A (zh) | 一种夹持吊运码垛装置 | |
CN208868801U (zh) | 可顶升的支承式输送带 | |
CN208429579U (zh) | 一种工件自动升降传送装置 | |
CN207432446U (zh) | 一种机器人施釉系统 | |
CN206153309U (zh) | 一种铸锭的加热装置 | |
CN206042540U (zh) | 自动回料机 | |
CN106976707A (zh) | 蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统 | |
CN208265278U (zh) | 一种自动上料机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230903 Address after: 422804 Hardware Industrial Park, Xianchaqiao Town, Shaodong City, Shaoyang City, Hunan Province Applicant after: Shaodong Shaoxian Hardware Tools Co.,Ltd. Address before: No. 107, Building E1, Longteng Industrial Park, Liangshitang Office, Shaodong County, Shaoyang City, Hunan Province, 422000 Applicant before: HUNAN RUIKE ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |