CN106976707A - 蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统，包括用于将铅锭抓取至熔铅炉处的高空转运车和用于铅锭进行整形编组后供给所述高空转运车抓取的铅锭整形爬升编组系统；所述铅锭整形爬升编组系统包括铅锭上料区、铅锭整形区、铅锭编组区和设置于所述铅锭整形区和铅锭编组区之间的铅锭爬坡输送带；所述铅锭上料区设有用于使铅锭对齐排列的标尺，所述铅锭整形区设有用于对铅锭两侧施加压力的整形气缸组件；所述铅锭爬坡输送带用于将铅铅锭整形区完成整形的铅锭输送至铅锭编组区，本系统实现多套熔铅炉同时自动供应铅锭的目的，极大的简化了铅锭的添加过程，而且对人员设备和场地进行了极大的简化。

Description

蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统

技术领域

本发明涉及蓄电池大型板栅加工领域，具体是一种蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统。

背景技术

重力浇铸式板栅在铅酸蓄电池生产中大多用于蓄电池的正板制造，是一种目前市面应用广泛的成型方式，所涉及到的铅锭熔化装置熔铅炉为单厂房多套的布置形式，铅锭的添加多采用单个熔铅炉配备1个悬臂吊人工操作的方式完成铅锭添加。这样就需要每个熔铅炉区域设置一个铅锭存放区、一个悬臂吊及一个铅锭添加操作者，这不仅占用了厂房空间位置，还增加了不必要的人工设备成本。

因此，需要一种一种铅锭自动输送系统，实现多套熔铅炉同时自动供应铅锭的目的，极大的简化了铅锭的添加过程，而且对人员设备和场地进行了极大的简化。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种铅锭自动输送系统，实现多套熔铅炉同时自动供应铅锭的目的，极大的简化了铅锭的添加过程，而且对人员设备和场地进行了极大的简化。

本发明的蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统，包括用于将铅锭抓取至熔铅炉处的高空转运车和用于铅锭进行整形编组后供给所述高空转运车抓取的铅锭整形爬升编组系统；所述铅锭整形爬升编组系统包括铅锭上料区、铅锭整形区、铅锭编组区和设置于所述铅锭整形区和铅锭编组区之间的铅锭爬坡输送带；所述铅锭上料区设有用于使铅锭对齐排列的标尺，所述铅锭整形区设有用于对铅锭两侧施加压力的整形气缸组件；所述铅锭爬坡输送带用于将铅铅锭整形区完成整形的铅锭输送至铅锭编组区；

进一步，所述铅锭上料区还设有铅锭顶升气缸组件；所述整形气缸组件为两个并分列在铅锭顶升气缸组件两侧；所述铅锭顶升气缸组件的铅锭支撑板上分布有多个用于支撑铅锭的万向球；

进一步，所述铅锭编组区设有主电机、沿铅锭输送方向并列设置的第一轴、第二轴和第三轴；所述第一轴通过所述主电机驱动转动且第一轴上传动配合有爬坡链轮，所述第二轴转动配合有过渡链轮且传动配合有编组链轮；所述第三轴上转动配合有编组从动链轮；所述爬坡链轮与过渡链轮之间通过爬坡链条进行传动，所述编组链轮与编组从动链轮之间通过编组链条进行传动，所述第二轴通过编组驱动装置实现间歇转动；

进一步，所述编组驱动装置包括编组气缸和配合于所述第二轴的超越离合器；所述超越离合器的外圈沿径向延伸形成摇杆，所述编组气缸的活塞杆铰接于所述摇杆外端用于驱动所述摇杆绕第二轴的轴线反复摆动；

进一步，所述高空转运车包括机架、位于机架下方的两个夹板、用于驱动两所述夹板夹紧的抓取电动推杆、用于驱动两所述夹板同步升降的提升电动推杆、可转动的滚轮以及用于驱动所述滚轮转动的驱动电机；

本发明的蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统还包括通过多个轨道模块拼接形成的轨道系统，所述轨道模块包括并列设置的至少两个支架、固定于相邻两支架之间的导轨以及位于导轨下方的检修平台；

本发明的蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统还包括与所述熔铅炉一一对应的铅锭进炉输送装置；所述铅锭进炉输送装置用于接收来自所述高空转运车的铅锭并将该铅锭输送至与其对应的熔铅炉内。

本发明的有益效果是：本发明的蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统，工人将铅锭堆放在铅锭上料区，并利用标尺将铅锭进行对齐，对齐后的铅锭向铅锭整形区输送，当铅锭到达整形区后，整形气缸组件将驱动压板压向铅锭的侧壁，实现铅锭的整形，整形后的铅锭利用爬坡输送带输送至铅锭编组区进行编整，编整完成后的铅锭通过高空转运车夹持并移动至熔铅炉，本发明实现多套熔铅炉同时自动供应铅锭的目的，极大的简化了铅锭的添加过程，而且对人员设备和场地进行了极大的简化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的铅锭整形爬升编组系统的结构示意图；

图3为本发明的铅锭整形区的结构示意图；

图4为本发明的铅锭编组区的结构示意图；

图5为本发明的高空转运车的结构示意图；

图6为本发明的轨道模块的结构示意图；

图7为本发明的铅锭进炉输送装置的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，如图所示，本实施例的蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统，蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统，包括用于将铅锭抓取至熔铅炉处的高空转运车2和用于铅锭进行整形编组后供给所述高空转运车2抓取的铅锭整形爬升编组系统1；所述铅锭整形爬升编组系统1包括铅锭上料区6、铅锭整形区7、铅锭编组区10和设置于所述铅锭整形区7和铅锭编组区10之间的铅锭爬坡输送带8；所述铅锭上料区6设有用于使铅锭对齐排列的标尺13，所述铅锭整形区7设有用于对铅锭两侧施加压力的整形气缸组件11；所述铅锭爬坡输送带8用于将铅铅锭整形区7完成整形的铅锭输送至铅锭编组区10；本发明的蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统，工人将铅锭堆放在铅锭上料区6，并利用标尺13将铅锭进行对齐，对齐后的铅锭向铅锭整形区7输送，当铅锭到达整形区7后，整形气缸组件11将驱动压板压向铅锭的侧壁，实现铅锭的整形，整形后的铅锭利用爬坡输送带8输送至铅锭编组区10进行编整，编整完成后的铅锭通过高空转运车2夹持并移动至熔铅炉。

本实施例中，所述铅锭上料区6还设有铅锭顶升气缸组件；如图3所示，所述整形气缸组件11为两个并分列在铅锭顶升气缸组件两侧，整形气缸组件11包括沿横向(本文中的“横向”指的是垂直于锭输送方向的方向)水平布置的整形气缸和固定于整形气缸活塞杆上的压板；所述铅锭顶升气缸组件的铅锭支撑板上分布有多个用于支撑铅锭的万向球(即通过球面副配合于支撑板上的球体)，铅锭顶升气缸组件包括多个铅锭顶升气缸和由多个铅锭顶升气缸的活塞杆支撑的支撑板，支撑板分布的万向球可以减小整形气缸组件11对铅锭进行整形时受到的阻力。

本实施例中，所述铅锭编组区10设有主电机9、沿铅锭输送方向并列设置的第一轴、第二轴和第三轴；所述第一轴通过所述主电机9驱动转动且第一轴上传动配合有爬坡链轮14，所述第二轴转动配合有过渡链轮16且传动配合有编组链轮15；所述第三轴上转动配合有编组从动链轮；所述爬坡链轮14与过渡链轮16之间通过爬坡链条进行传动，所述编组链轮15与编组从动链轮之间通过编组链条进行传动，所述第二轴通过编组驱动装置实现间歇转动，在铅锭整形区7完成整形的铅锭通过铅锭爬坡输送带8输送至铅锭编组区10的爬坡链条(爬坡链条和编组链条均为输送链条，即链条作为承载体支撑重物)上，铅锭在爬坡链条上被输送至第二轴上方后，主电机9停止运转，编组驱动装置驱动第二轴转动，从而使编组链轮15和编组从动链轮带动编组链条运动，将铅锭继续向前输送，编组链轮15和编组从动链轮为间歇性转动，当转动停止后，主电机9开始运转将下一铅锭输送至第二轴上方，采用这种方式使得连续输送铅锭之间能够形成一定间隔，进而形成多组铅锭，高空转运车2一次将夹持并输送一组铅锭，另外，将铅锭前后分隔开利于位于铅锭整编区的计数机进行计数。

本实施例中，所述编组驱动装置包括编组气缸18和配合于所述第二轴的超越离合器17；编组气缸18位于第二轴下方，超越离合器17的内圈传动配合于第二轴，其外圈径向延伸形成摇杆，所述编组气缸18的活塞杆铰接于所述摇杆外端用于驱动所述摇杆绕第二轴的轴线反复摆动，摆动的过程中，使得编组链条间隙性向前输送。

本实施例中，所述高空转运车2包括机架19、位于机架19下方的两个夹板、用于驱动两所述夹板夹紧的抓取电动推杆23、用于驱动两所述夹板同步升降的提升电动推杆21、可转动的滚轮22以及用于驱动所述滚轮22转动的驱动电机20；高空转运车2通过滚轮22与导轨配合实现在导轨上的移动，导轨应能够引导高空转运车2从铅锭编整区移动至每个熔铅炉处。

本实施例的蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统还包括通过多个轨道26模块5拼接形成的轨道26系统，所述轨道26模块5包括并列设置的两个支架25、固定于相邻两支架25之间的导轨以及位于导轨下方的检修平台27，每一个轨道26模块5上都设有一段导轨，轨道26模块5依次排列后，相邻轨道26模块5的导轨相互对接，最终通过轨道26模块5拼接成一个整体导轨。

本发明的蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统还包括与所述熔铅炉一一对应的铅锭进炉输送装置294；所述铅锭进炉输送装置294用于接收来自所述高空转运车2的铅锭并将该铅锭输送至与其对应的熔铅炉内，铅锭进炉输送装置294包括输送平台和设置在输送平台上相互垂直的两个运输机，其中一个运输机用于接收来自高空转运车2的铅锭，并将该铅锭输送至另一个运输机，该运输机的末端连接熔铅炉的进口，输送平台上还设有扶梯，便于作业人员爬上平台。

整个系统具体实施过程如下：工人每次将固定数量的一组铅锭(通常4条或者5条)将铅锭码放到铅锭上料区6处，以标尺13作为参考，每条铅锭基本能够码放整齐，接着铅锭被输送到顶升式铅锭整形区7，铅锭提升气缸组件12将一组铅锭举起，铅锭整形气缸组件11对这一组铅锭进行整形，使铅锭左右两侧齐平，然后铅锭提升气缸组件12将这一组整形后的铅锭放下，沿铅锭爬坡输送带8输送到顶部铅锭编组区10处，当一条铅锭到达超越离合器17所在轴(第二轴)上方，主电机9停止运行，超越离合器17在超越离合器17驱动气缸配合下驱动第二轴间歇性转动，进而带动编组链轮15间歇性转动将这一条铅锭输送到整个铅锭编组区10的编组后铅锭放置区域，然后主电机9继续运转，重复以上过程，直到编组后铅锭放置区域存满固定数量的铅锭。此时无线自动高空转运车2正在铅锭编组区10上方等待命令，提升电动推杆21驱动抓手24位于最高点。当铅锭进炉输送装置294的铅锭全部送入熔铅炉后，发出需要铅锭的信息，先由抓取电动推杆23夹持板张开，然后提升电动推杆21驱动夹持板下降到最低点，接着抓取电动推杆23驱动夹持板合闭，将编好组的铅锭抓住，最后提升电动推杆21驱动夹持板提升，将铅锭提起。此时铅锭整形爬升编组系统1会继续输送、编组铅锭，又直到编组后铅锭放置区域存满固定数量的铅锭。铅锭被提起后，主电机9驱动滚轮22运行，带动整个小车沿着导轨运行，将铅锭输送到发出信号的铅锭进炉输送装置294的铅锭水平输送装置28上方，提升电动推杆21驱动夹持板下降到最低点，抓取电动推杆23驱动抓手24张开，将铅锭放置到铅锭水平输送装置28上，提升电动推杆21驱动夹持板提升到最高点，整个小车马上返回铅锭编组区10继续等待命令。当熔铅炉需要铅锭时，铅锭水平输送装置28运转，将一条铅锭传输到铅锭进炉输送装置294上，再由铅锭进炉输送装置294输送到熔铅炉内，铅锭水平输送装置28上的铅锭用完后，又会发出发出需要铅锭的信息，整个系统继续重复以上过程，保证各个熔铅炉的铅锭需求。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统，其特征在于：包括用于将铅锭抓取至熔铅炉处的高空转运车和用于铅锭进行整形编组后供给所述高空转运车抓取的铅锭整形爬升编组系统；

所述铅锭整形爬升编组系统包括铅锭上料区、铅锭整形区、铅锭编组区和设置于所述铅锭整形区和铅锭编组区之间的铅锭爬坡输送带；所述铅锭上料区设有用于使铅锭对齐排列的标尺，所述铅锭整形区设有用于对铅锭两侧施加压力的整形气缸组件；所述铅锭爬坡输送带用于将铅铅锭整形区完成整形的铅锭输送至铅锭编组区。

2.根据权利要求1所述的蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统，其特征在于：所述铅锭上料区还设有铅锭顶升气缸组件；所述整形气缸组件为两个并分列在铅锭顶升气缸组件两侧；所述铅锭顶升气缸组件的铅锭支撑板上分布有多个用于支撑铅锭的万向球。

3.根据权利要求2所述的蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统，其特征在于：所述铅锭编组区设有主电机、沿铅锭输送方向并列设置的第一轴、第二轴和第三轴；所述第一轴通过所述主电机驱动转动且第一轴上传动配合有爬坡链轮，所述第二轴转动配合有过渡链轮且传动配合有编组链轮；所述第三轴上转动配合有编组从动链轮；所述爬坡链轮与过渡链轮之间通过爬坡链条进行传动，所述编组链轮与编组从动链轮之间通过编组链条进行传动，所述第二轴通过编组驱动装置实现间歇转动。

4.根据权利要求3所述的蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统，其特征在于：所述编组驱动装置包括编组气缸和配合于所述第二轴的超越离合器；所述超越离合器的外圈沿径向延伸形成摇杆，所述编组气缸的活塞杆铰接于所述摇杆外端用于驱动所述摇杆绕第二轴的轴线反复摆动。

5.根据权利要求4所述的蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统，其特征在于：所述高空转运车包括机架、位于机架下方的两个夹板、用于驱动两所述夹板夹紧的抓取电动推杆、用于驱动两所述夹板同步升降的提升电动推杆、可转动的滚轮以及用于驱动所述滚轮转动的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统，其特征在于：还包括通过多个轨道模块拼接形成的轨道系统，所述轨道模块包括并列设置的至少两个支架、固定于相邻两支架之间的导轨以及位于导轨下方的检修平台。

7.根据权利要求6所述的蓄电池板栅浇铸的铅锭自动输送系统，其特征在于：还包括与所述熔铅炉一一对应的铅锭进炉输送装置；所述铅锭进炉输送装置用于接收来自所述高空转运车的铅锭并将该铅锭输送至与其对应的熔铅炉内。