CN107336794B - 电动辅助自行车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动辅助自行车。即使是托架的刚性高的情况下也能将驱动单元稳定地安装到托架上。驱动单元的壳体包含第一悬架凸台以及第二悬架凸台。第一悬架凸台以及第二悬架凸台在车辆的左右方向上被配置于托架的第一侧板与第二侧板之间。第一螺栓被紧固到第一悬架凸台。第一螺栓在车辆的左右方向上从外侧插入到形成于第一侧板的孔。在第二悬架凸台形成有插入孔。插入孔在车辆的左右方向上延伸，并朝向第二侧板开口。筒部件被嵌入到插入孔并配置为能够在插入孔延伸的方向上滑动。在筒部件的内周面形成有螺纹槽。螺纹槽与形成于第二螺栓的外周面的螺纹牙啮合。第二螺栓在车辆的左右方向上从外侧插入到形成于第二侧板的孔。

Description

电动辅助自行车
技术领域
本发明涉及电动辅助自行车，详细地，涉及具有安装于车身框架的驱动单元的电动辅助自行车。
背景技术
自行车作为能够简单地适用的交通工具而不管男女老少正在广泛地普及。近年来，通过马达的驱动力对骑车人的踏板踏力进行辅助的电动辅助自行车正在普及。这样的电动辅助自行车例如被日本专利文献特开2000-62679号公报公开。
在上述公报中，电动辅助自行车具备驱动单元。驱动单元包含曲轴。在曲轴上经由臂而安装踏板。驱动单元被安装在配置于车身框架的下端的托架上。
在上述公报中，托架包含上板和一对侧板。一对侧板的每个从上板向下方延伸。驱动单元具有悬架凸台。悬架凸台被配置在一对侧板间。在一对侧板的每个上形成有孔。螺栓在车辆的左右方向上从外侧插入到形成于一个侧板的孔中。螺栓贯穿悬架凸台，并在车辆的左右方向从内侧插入到形成于另一侧板的孔。针对螺栓的前端部分安装螺母。由此，驱动单元被安装于托架。
专利文献1：日本专利文献特开2000-62679号公报。
发明内容
如上述那样，在将驱动单元安装于托架的情况下，需要将驱动单元具有的悬架凸台插入到一对侧板间。因此，在一对侧板的每个与悬架凸台之间形成很小的间隙。如上述那样，在将驱动单元安装于托架的情况下，利用螺栓的紧固力使一对侧板以上述的间隙量发生变形。通过将一对侧板紧贴到驱动单元的状态下进行紧固，来确保将驱动单元安装到托架的安装强度。
本发明人等考虑对在例如竞赛那样苛刻的情况下使用的电动辅助自行车用提高托架的刚性，并提高驱动单元向车身框架的安装强度。但是，当较高地提高托架的刚性时，难以使一对侧板足够地变形。因此，难以通过一对侧板较强地夹入驱动单元。其结果是，有可能降低将驱动单元安装到托架的安装强度。
本发明的目的是即使是托架的刚性高的情况下也能将驱动单元稳定地安装到托架上。
本发明的实施方式涉及的电动辅助自行车包括前轮、后轮、车身框架以及驱动单元。后轮与前轮比位于车辆的后方。车身框架支承前轮以及后轮。驱动单元被安装于车身框架。驱动单元产生被传递给后轮的驱动力。驱动单元包含壳体和曲轴。曲轴在车辆的左右方向上贯穿壳体而配置。车身框架包含托架。在托架安装有驱动单元。托架包含上板、第一侧板以及第二侧板。第一侧板与上板连接。第二侧板与上板连接。第二侧板在车辆的左右方向上从第一侧板分离开。壳体包含第一悬架凸台以及第二悬架凸台。第一悬架凸台以及第二悬架凸台在车辆的左右方向上被配置在第一侧板与第二侧板之间。第一螺栓被紧固到第一悬架凸台。第一螺栓在车辆的左右方向上从外侧插入到形成于第一侧板的孔。在第二悬架凸台上形成有插入孔。插入孔在车辆的左右方向上延伸并朝向第二侧板开口。电动辅助自行车还包括筒部件。筒部件被嵌入到插入孔并配置为能够在插入孔延伸的方向上滑动。在筒部件的内周面上形成有螺纹槽。螺纹槽与形成于第二螺栓的外周面的螺纹牙啮合。第二螺栓在车辆的左右方向上从外侧插入到形成于第二侧板的孔。通过第一螺栓被拧紧，壳体在车辆的左右方向上朝向第一侧板移动。其结果是，壳体被推到第一侧板上。通过第二螺栓被拧紧，筒部件向从插入孔脱出的方向移动。其结果是，筒部件被推到第二侧板上。
在上述电动辅助自行车中，即使是托架的刚性高的情况下也能够稳定地将驱动单元安装于托架。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式涉及的电动辅助自行车的右侧视图；
图2是驱动单元的右侧视图；
图3是驱动单元的左侧视图；
图4是对安装于托架的驱动单元进行放大示出的右侧视图；
图5是示出将驱动单元安装到托架的安装构造的截面图；
图6A是用于说明将驱动单元安装到托架的安装方法的工序图，是示出在托架具有的一对侧板间配置有驱动单元的状态的截面图；
图6B是用于说明将驱动单元安装到托架的安装方法的工序图，是示出通过左侧的螺栓被拧紧而驱动单元与左侧的侧板相接的状态的截面图；
图6C是用于说明将驱动单元安装到托架的安装方法的工序图，是示出通过右侧的螺栓被拧紧而筒部件与右侧的侧板相接的状态的截面图；
图7是示出将驱动单元安装到托架的安装构造的应用例的截面图；
图8A是用于说明将驱动单元安装到托架的安装方法的工序图，是示出在托架具有的一对侧板间配置驱动单元并且在右侧的侧板上安装有筒部件的状态的截面图；
图8B是用于说明将驱动单元安装到托架的安装方法的工序图，是示出驱动单元被筒部件与左侧的侧板夹持的状态的截面图。
具体实施方式
本发明人等对于用于提高驱动单元向车身框架的安装强度的构造进行了讨论。其结果是，得到了以下的见解。
在将驱动单元经由托架安装到车身框架的情况下，需要将驱动单元具有的悬架凸台插入到托架具有的一对侧板间。为此，在一对侧板的每个与悬架凸台之间必须形成有若干的间隙。
在将驱动单元安装在托架的状态下，当形成有这样的间隙时，通过贯穿悬架凸台而配置的螺栓，驱动单元只是被悬浮起。在这样的情况下，难以充分确保将驱动单元安装到托架的安装强度。
因此，考虑利用螺栓和螺母通过一对侧板来夹入驱动单元，由此确保驱动单元对托架的安装强度。具体地，利用螺栓的紧固力而使一对侧板的每个在车辆的左右方向上朝向内侧以上述间隙量发生变形，在将一对侧板贴紧到驱动单元的状态下进行紧固。由此，能够确保将驱动单元安装到托架的安装强度。
本发明人等考虑在如上述那样的构造的托架中当想要进一步提高驱动单元对车身框架的安装强度时提高托架其本身的刚性。例如考虑通过调整托架的形状、材质、厚度等来大大提高一对侧板的刚性。但是，在该情况下，难以通过利用螺栓的紧固力而使一对侧板变形来在将一对侧板紧贴到驱动单元的状态下进行紧固。因此，有可能无法充分确保将驱动单元安装到托架的安装强度。
本发明人等对于即使是托架的刚性高的情况也能够将驱动单元稳定地安装到托架的构造进行了详细地讨论。并且，着眼于螺钉的特性来进一步进行讨论。其结果是，实现完成本发明。
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。对图中相同或者相当部分标注相同符号并不再重复对该部件的说明。
[电动辅助自行车]
参照图1对本发明的实施方式的电动辅助自行车10进行说明。图1是示出电动辅助自行车10的简略构成的右侧视图。
在以下的说明中，前后方向、左右方向以及上下方向分别表示从落座于电动辅助自行车10的鞍座18的骑车人观察的方向。在以下的说明中所参考的图中，箭头F表示车辆的前方，箭头U表示车辆的上方，箭头L表示车辆的左方，箭头R表示车辆的右方。
电动辅助自行车10包括车身框架12、前轮14F、后轮14R、车把16、鞍座18、驱动单元20以及电池单元26。
车身框架12包含头管121、上管122、下管123、座管124以及托架125。
头管121被配置于车身框架12的前部，并沿上下方向延伸。竖管27被旋转自如地插入到头管121。在竖管27的上端固定有车把16。在竖管27的下端固定有前叉28。前轮14F以能够旋转地安装于前叉28的下端。即，前轮14F经由竖管27以及前叉28被车身框架12支承。
上管122被配置于头管121的后方，并在前后方向上延伸。上管122的前端与头管121连接。上管122的后端与座管124连接。
下管123被配置于头管121的后方，并在前后方向上延伸。下管123被配置于上管122的下方。下管123的前端与头管121连接。此外，在本实施方式中，下管123的前端部也被与上管122的前端部连接。下管123的后端与托架125连接。
在下管123安装有电池单元26。电池单元26向驱动单元20供应电力。电池单元26具有电池以及控制部。电池是能够充放电的充电电池。控制部控制电池的充放电并监视电池的输出电流以及余量等。
座管124被配置于上管122和下管123的后方，并在上下方向上延伸。座管124的下端与托架125连接。即，座管124从托架125向上方延伸。
座管124在上下方向的中间部分弯折。其结果是，座管124的下部在上下方向上延伸，座管124的上部在相对于上下方向倾斜的方向上延伸。
在座管124中插入有座柱29。在座柱29的上端安装有鞍座18。
托架125位于车身框架12的下端。托架125支承驱动单元20。驱动单元20产生向与前轮14F比位于后方的后轮14R传递的驱动力。关于托架125和驱动单元20的详细情况后面叙述。
车身框架12还具有摆动臂30、一对连接臂303、303以及悬架304。摆动臂30包含一对后下叉301、301以及一对后上叉302、302。
一对后下叉301、301分别在前后方向上延伸。一对后下叉301、301在左右方向上排列配置。在一对后下叉301、301之间配置有后轮14R。一对后下叉301、301左右对称地配置。因此，在图1中，仅图示有右侧的后下叉301。
各后下叉301的前端部被安装于托架125。即，各后下叉301从托架125向后方延伸。各后下叉301以能够绕在左右方向上延伸的轴线摆动的方式配置于托架125。
在各后下叉301的后端部以不能旋转的方式安装有后轮14R的车轴141。即，后轮14R以能够绕车轴141旋转的方式通过一对后下叉301、301而被支承。总之，后轮14R被车身框架12支承。在后轮14R上固定有多级从动链轮齿32。
一对后上叉302、302分别在前后方向上延伸。一对后上叉302、302在左右方向上排列配置。在一对后上叉302、302之间配置有后轮14R。一对后上叉302、302被左右对称地配置。因此，在图1中，仅图示了右侧的后上叉302。
左侧的后上叉302的后端部与左侧的后下叉301的后端部连接。右侧的后上叉302的后端部与右侧的后下叉301的后端部连接。
一对连接臂303、303分别在前后方向上延伸。一对连接臂303、303在左右方向上排列配置。在一对连接臂303、303之间配置有座管124。一对连接臂303、303被左右对称地配置。因此，在图1中，仅图示有右侧的连接臂303。
各连接臂303被安装于座管124。各连接臂303以能够绕在左右方向上延伸的轴线摆动的方式被配置于座管124。
当从车辆的侧面观察时，各连接臂303的前端与座管124比位于前方。当从车辆的侧面观察时，各连接臂303的后端与座管124比位于后方。
左侧的连接臂303的后端部被安装于左侧的后上叉302的前端部。左侧的连接臂303以能够绕在左右方向延伸的轴线摆动的方式被配置于左侧的后上叉302。
右侧的连接臂303的后端部被安装于右侧的后上叉302的前端部。右侧的连接臂303以能够绕在左右方向上延伸的轴线摆动的方式被配置于右侧的后上叉302。
悬架304被配置于座管124的前方且配置于下管123的后方。悬架304的上端部被安装于一对连接臂303、303。悬架304相对于一对连接臂303、303以能够绕在左右方向上延伸的轴线摆动的方式被配置。悬架304的下端部被安装于托架125。悬架304相对于托架125以能够绕在左右方向上延伸的轴线摆动的方式配置。将悬架304安装到托架125的安装位置与将座管124安装到托架125的安装位置比位于前方。
在驱动单元20经由支承部件33安装有驱动链轮齿34。在驱动链轮齿34以及从动链轮齿32上缠卷有链36。
此外，虽然没有图示，但在驱动单元20所具有的曲轴22的轴向两端部分别安装有曲轴臂。在曲轴臂上安装有踏板。
[驱动单元]
参照图2和图3对驱动单元20进行说明。图2是驱动单元20的右侧视图。图3是驱动单元20的左侧视图。
驱动单元20包含壳体21以及曲轴22。以下，对这些进行说明。
壳体21被固定于托架125。壳体21包含壳体部件211、壳体部件212以及罩213。壳体部件211、壳体部件212以及罩213分别通过金属材料形成。金属材料例如是铝合金。
壳体部件211在左右方向上从左侧与壳体部件212重叠。在该状态下，壳体部件211通过多个紧固件被固定于壳体部件212。其结果是，在壳体部件211与壳体部件212之间形成有空间。在该空间中容纳有对马达的旋转进行减速的减速齿轮。
罩213在左右方向上从左侧与壳体部件211重叠。在该状态下，罩213通过多个紧固件被固定于壳体部件211。其结果是，在壳体部件211的外侧(左侧)形成有被罩213覆盖的空间。在该空间中容纳有马达。
曲轴22在左右方向上贯穿壳体21而配置。曲轴22以能够绕曲轴22的中心轴线CL1旋转的方式被支承于壳体21。
在驱动单元20中，被输入到曲轴22的人力以及与人力的大小相应的马达驱动力被输入到合力输出轴35，并经由支承部件33传递给驱动链轮齿34(参照图1)。被传递给驱动链轮齿34的驱动力经由链36(参照图1)被传递给从动链轮齿32(参照图1)。通过被传递给从动链轮齿32的驱动力，后轮14R进行旋转。即，驱动单元20产生被传递给后轮14R的驱动力。电动辅助自行车10能够通过马达的驱动力辅助骑车人的踏板踏力。
[将驱动单元安装到托架的安装构造]
参照图4对驱动单元20向托架125的安装构造进行说明。图4是放大示出图2所示的驱动单元20安装于托架125的状态的右侧视图。此外，在图4中，对合力输出轴35安装有支承部件33。
[托架]
托架125包含左右一对侧板1251、1251。一对侧板1251、1251在前后方向以及上下方向上延伸。一对侧板1251、1251在左右方向上排列配置。一对侧板1251、1251被左右对称地配置。因此，在图4中，仅图示出右侧的侧板1251。
悬架304的下端部以能够摆动的方式安装于一对侧板1251、1251。后下叉301的前端部以能够摆动的方式安装于一对侧板1251、1251。悬架304的下端部与后下叉301的前端部比位于前方且位于上方。
托架125如图5所示还包含上板1252。上板1252连结一对侧板1251、1251。
左侧的侧板1251从上板1252的左端部延伸。左侧的侧板1251朝向驱动单元20延伸。
右侧的侧板1251从上板1252的右端部延伸。右侧的侧板1251朝向驱动单元20延伸。
此外，在图5中没有明示，上板1252与座管124的下端以及下管123的下端连接。
[驱动单元的安装部]
参照图2和图3对驱动单元20具有的两个安装部216、217进行说明。两个安装部216、217用于将驱动单元20安装到托架125。
安装部216被设置于壳体21。安装部216从壳体21的外面突出。安装部216与曲轴22比位于前方且位于上方。
安装部216包含凸台216L和凸台216R。以下，参照图5对安装部216的详细情况进行说明。
凸台216L被形成在壳体部件211上。凸台216L从壳体部件211的外面突出。
在凸台216L上形成有孔2161。孔2161在左右方向上贯穿凸台216L。
凸台216R形成于壳体部件212。凸台216R从壳体部件212的外面突出。
在凸台216R上形成有螺孔2162以及插入孔2163。插入孔2163与螺孔2162位于相同轴上，并以大致固定的直径在左右方向上直线地延伸。插入孔2163的直径比螺孔2162的直径大。螺孔2162在左右方向上位于相比插入孔2163靠近凸台216L的位置。螺孔2162的右端(轴向另一端)通过高低面2164与插入孔2163的左端(轴向一端)连接。高低面2164在绕螺孔2162的中心轴线的周向上遍布整周连续地延伸。即，高低面2164被形成为环状。
在壳体部件211被安装于壳体部件212的状态下，孔2161、螺孔2162以及插入孔2163位于相同轴上。在插入孔2163中被轻压入作为安装件的筒部件56。筒部件56具有主体561以及凸缘562。
主体561被插入到插入孔2163。主体561具有圆筒形状。即，主体561具有筒状的内周面561A和筒状的外周面561B。换而言之，主体561具有由内周面561A限定的孔。
内周面561A以大致固定的直径在主体561的左右方向(轴向)上笔直地延伸。在内周面561A上形成有螺纹槽。即，在主体561形成有螺孔。
外周面561B以大致固定的直径在主体561的轴向(左右方向)上笔直地延伸。外周面561B与插入孔2163的内表面相接。
在主体561的左端(轴向一端)形成有凹部5613。凹部5613与内周面561A被形成在相同轴上。内周面561A的左端(轴向一端)与凹部5613的内表面连接。即，被内周面561A限定的孔(主体561具有的孔)向凹部5613的内表面开口。
凸缘562从主体561的右端(轴向另一端)在主体561的径向上朝向外侧延伸。凸缘562具有距主体561的外周面561B的长度(径向上的长度)在周向上不同的部分。即，如图2所示，凸缘562当从主体561的轴向观察时的形状不是圆形。总之，凸缘562是异形凸缘。
如图2所示，凸缘562与形成于壳体部件212的突起2121相接。由此，阻止筒部件56向周向的旋转。
还参照图2和图3来进行说明。安装部217被设置于壳体21。安装部217从壳体21的外表面突出。安装部217与曲轴22比位于后方且位于下方。安装部217与安装部216相比位于后方且位于下方。
安装部217具有与安装部216(参照图5)同样的构造。即，安装部217与安装部216同样地包含形成于壳体部件211的凸台217L(参照图3)以及形成于壳体部件212的凸台217R(参照图2)。在凸台217L上与凸台216L同样地形成有孔。在凸台217R上与凸台216R同样地形成有螺孔和插入孔。如图2所示，在插入孔中轻压入筒部件58。筒部件58具有与筒部件56同样的形状。筒部件58的凸缘582与形成于壳体部件212的突起2122相接。由此，阻止筒部件58向周向的旋转。
如上所述，安装部217具有与安装部216(参照图5)同样的构造。因此，对于安装部217的详细构成省略说明。
在壳体部件211被安装于壳体部件212的状态下，形成于凸台217L上的孔与形成于凸台217R的螺孔和插入孔位于相同轴上。
参照图6A～图6C对将安装部216安装到托架125的方法进行说明。此外，由于将安装部217安装于托架125的方法与将安装部216安装于托架125的方法是相同的，因此省略其详细的说明。
首先，如图6A所示，在一对侧板1251、1251之间配置安装部216。在该状态下，从左右方向观察，一对侧板1251、1251的每个的一部分与安装部216重叠。形成于一对侧板1251、1251的每个上的孔1254与安装部216具有的孔2161、螺孔2162以及插入孔2163位于相同轴上。在插入孔2163轻压入筒部件56。在左侧的侧板1251和安装部216(凸台216L)之间、以及右侧的侧板1251与筒部件56之间形成有间隙。此外，在图6A中，为了容易判断在左侧的侧板1251与安装部216(凸台216L)之间形成有间隙，示出了右侧的侧板1251与筒部件56相接的状态。
接着，将螺栓60(参照图5)从左侧(外侧)插入到形成于左侧的侧板1251的孔1254。此时，螺栓60被插入到配置于左侧的侧板1251的左侧(外侧)的垫片64(参照图5)中。螺栓60在被插入到孔1254后，被插入到安装部216具有的孔2161中。此时，形成于螺栓60的外周面的螺纹牙与形成于螺孔2162的螺纹槽啮合。通过将螺栓60拧紧，安装部216、即驱动单元20朝向左侧的侧板1251移动间隙量。其结果是，如图6B所示，安装部216(凸台216L)与左侧的侧板1251接触。在该状态下，当进一步将螺栓60拧紧时，左侧的侧板1251被安装部216(凸台216L)与垫片64(螺栓60的头部)牢固地夹着。在该状态下，如图6B所示，在右侧的侧板1251与筒部件56之间形成间隙。
接着，将螺栓62(参照图5)从右侧(外侧)插入到形成于右侧的侧板1251的孔1254。此时，螺栓62被插入到配置于右侧的侧板1251的右侧(外侧)的垫片66(参照图5)。螺栓62在被插入到孔1254后，被插入到筒部件56。此时，形成于螺栓62的外周面的螺纹牙与形成于筒部件56的内周面561A的螺纹槽啮合。通过拧紧螺栓62，被轻压入到插入孔2163的筒部件56反抗摩擦力而向右侧(从插入孔2163脱出的方向)被拉出上述的间隙量。其结果是，如图6C所示，筒部件56与右侧的侧板1251接触。在该状态下，当进一步拧紧螺栓62时，右侧的侧板1251通过筒部件56和垫片66(螺栓62的头)而被牢固地夹着。
如根据上述的说明可知，在本实施方式中，通过凸台216L以及凸台216R中的形成螺孔2162的部分实现第一悬架凸台。另外，在本实施方式中，通过凸台216R中的形成了插入孔2163的部分实现第二悬架凸台。
在电动辅助自行车10中如上述那样驱动单元20被安装于托架125。通过拧紧螺栓62，筒部件56向右侧移动。能够根据一对侧板1251、1251的间隔(在左右方向上的隔离距离)调整从筒部件56的右端面到安装部216(凸台216L)的左端面的距离(即，在左右方向上的长度)。因此，当将驱动单元20安装于托架125时，可以不使一对侧板1251、1251的每个变形。其结果是，即使是托架125的刚性高的情况也能够将驱动单元20稳定地安装于托架125。
在电动辅助自行车10中，筒部件56的主体561的外径比螺孔2162的直径大。因此，能够增大筒部件56相对于右侧的侧板1251的接触面积。因此，能够将驱动单元20更稳定地安装到托架125上。
通过能够使筒部件56的主体561的外径与螺孔2162的直径比充分大，能够增大在与筒部件56的中心轴线垂直的方向上的截面积。因此，相对于作用于筒部件56的外力而能够确保足够的强度。
在电动辅助自行车10中，形成于主体561的右端(轴向另一端)的凸缘562与右侧的侧板1251接触。能够进一步使筒部件56相对于右侧的侧板1251的接触面积增大。由此，能够将驱动单元20更稳定地安装到托架125。
[将驱动单元安装到托架的安装构造的应用例]
将驱动单元安装到托架的安装构造不限于上述方式。例如可以是如图7所示的方式。参照图7对驱动单元20A向托架125A的安装构造进行说明。
驱动单元20A与上述的驱动单元20仅是安装部的构造不同。驱动单元20A具有安装部216A。安装部216A包含凸台216AL和凸台216AR。在凸台216AL上形成有孔2165。在凸台216AR上形成有孔2166。
托架125A具有左右的侧板1251A1、1251A2以及上板1252A。在左侧的侧板1251A1上形成有孔1254A。在右侧的侧板1251A2形成有螺孔1255。在螺孔1255形成有左螺纹的螺纹槽。
在螺孔1255中插入有筒部件56A。筒部件56A具有圆筒形状。即，筒部件56A具有筒状的外周面56A1和筒状的内周面56A2。
在外周面56A1形成有与形成于螺孔1255的螺纹槽啮合的螺纹牙。即，形成于外周面56A1的螺纹牙是左螺纹用的螺纹牙。在筒部件56A被插入到螺孔1255的状态下，形成于外周面56A1的螺纹牙与螺孔1255的螺纹槽啮合。即，筒部件56A在被插入到螺孔1255的状态下安装于右侧的侧板1251A2。
在内周面56A2形成有右螺纹的螺纹槽。即，筒部件56A具有螺孔。
当将驱动单元20A安装于托架125A时使用螺栓60A。螺栓60A从左侧被插入安装部216A。此时，螺栓60A被插入到形成于左侧的侧板1251A1的孔1254A。形成于螺栓60A的螺纹牙与形成于筒部件56A的内周面56A2的螺纹槽啮合。即，形成于螺栓60A的螺纹牙是右螺纹用的螺纹牙。
此外，虽然没有图示，但驱动单元20A代替安装部217(参照图2)而具有安装部217A。该安装部217A由于具有与安装部216A同样的构造，因此省略图示及其详细的说明。
参照图8A和图8B对将安装部216A安装于托架125A的方法进行说明。
首先，如图8A所示，在左侧的侧板1251A1和右侧的侧板1251A2之间配置有安装部216A。在该状态下，从左右方向观察，左右的侧板1251A1、1251A2的各个的一部分与安装部216A重叠。形成于左侧的侧板1251A1的孔1254A以及形成于右侧的侧板1251A2的螺孔1255位于与安装部216A具有的孔2165、2166相同的轴上。在左侧的侧板1251A1与安装部216A(凸台216AL)之间、以及右侧的侧板1251A2与安装部216A(凸台216AR)之间分别形成有间隙。此外，在图8A中，为了容易判断在右侧的侧板1251A2(更具体地，安装于右侧的侧板1251A2的筒部件56A)与安装部216A(凸台216AR)之间形成间隙，示出了左侧的侧板1251A1与安装部216A(凸台216AL)相接的状态。
接着，将螺栓60A(参照图7)从左侧(外侧)插入到形成于左侧的侧板1251A1的孔1254A中。螺栓60A在被插入到孔1254A后，被插入到安装部216A具有的孔2165以及孔2166中。螺栓60A在被插入到孔2165以及孔2166中后，被插入到筒部件56A。此时，通过螺栓60A绕右螺纹方向旋转预定量，形成于螺栓60A的外周面的螺纹牙相对于形成于筒部件56A的内周面56A2的螺纹槽啮合到该螺纹槽的长度的中间位置左右。
接着，将筒部件56A绕左螺纹方向旋转。由此，筒部件56A朝向安装部216A移动。此外，当将筒部件56A向左螺纹方向旋转时，筒部件56A相对于螺栓60A向反右螺纹方向旋转，即螺栓60A向从筒部件56A脱出的方向旋转。此时，如果螺栓60A的旋转不被限制，螺栓60A仅伴随筒部件56A进行旋转。此外，当螺栓60A的旋转被限制时，通过筒部件56A向左螺纹方向的旋转，螺栓60A将要从筒部件56A脱出，但由于其量是一点点，因此螺栓60A不会从筒部件56A完全脱出。
当筒部件56A朝向安装部216A移动时，筒部件56A与安装部216A(凸台216AR)接触。当从该状态进一步使筒部件56A旋转时，筒部件56A推压安装部216A并朝向左侧的侧板1251A1移动。其结果是，如图8B所示，保持筒部件56A与安装部216A(凸台216AR)接触而安装部216A(凸台216AL)与左侧的侧板1251A1接触。
在该状态下，当进一步拧紧螺栓60A时，即当进一步将螺栓60A向右螺纹方向拧紧时，筒部件56A进一步被向左螺纹方向拧紧。由此，安装部216A被左侧的侧板1251A1与筒部件56A夹持。另外，左侧的侧板1251A1被螺栓60A的头部和安装部216A牢固地夹持。其结果是，驱动单元20A被稳定地安装于托架125A。
驱动单元20A如上述那样被安装于托架125A。能够根据驱动单元20A具有的安装部216A调整从安装于右侧的侧板1251A2的筒部件56A到左侧的侧板1251A1的距离(在左右方向上的距离)。因此，当将驱动单元20A安装于托架125A上时，可以不使左右的侧板1251A1、1251A2的每个变形。其结果是，即使是托架125A的刚性高的情况下也能稳定地将驱动单元20A安装于托架125A。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述的实施方式只不过是用于实施本发明的例示。因此，本发明不被限定于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够对上述的实施方式适当地变形来实施。
例如，在上述实施方式中，对后下叉301能够摆动地安装于托架125的情况进行了说明，但是后下叉301可以被固定于托架125。
例如，在上述实施方式中，电动辅助自行车10具有悬架304，但也可以不具有悬架304。
驱动单元的构造没有被特别地限定。例如，可以是输出人力(踏板踏力)和马达驱动力的合力的类型，也可以是经由设置于减速齿轮的轴的辅助链轮齿对缠卷在驱动链轮齿以及从动链轮齿上的链的中途施加马达驱动力的类型。
例如，在驱动单元20中，螺孔2162可以不形成在与插入孔2163相同的轴上。螺孔2162可以不与插入孔2163相关联。螺孔2162可以形成于凸台216L。凸台216L从左右方向观察可以不形成在与凸台216R相同的位置。可以代替左右分别构成而将壳体设为一体。该情况下，可以使螺栓60与插入该螺栓的凸台的长度短。可以使形成于螺栓60的螺纹牙与形成于单独设置的螺母的螺孔上的螺纹槽啮合。该情况下，单独设置的螺母可以在被预先安装于壳体21的状态下与螺栓60螺合，也可以在被配置于壳体21的外侧的状态下与螺栓60螺合。

Claims (9)

1.一种电动辅助自行车，包括：
前轮；
后轮，所述后轮与所述前轮比位于车辆的后方；
车身框架，所述车身框架支承所述前轮和所述后轮；以及
驱动单元，所述驱动单元被安装于所述车身框架，并产生被传递给所述后轮的驱动力，
所述驱动单元包含壳体以及在车辆的左右方向贯穿所述壳体而配置的曲轴，
所述车身框架包含安装所述驱动单元的托架，
所述托架包含上板、与所述上板连接的第一侧板、以及配置为在车辆的左右方向上从所述第一侧板离开并与所述上板连接的第二侧板，
所述壳体包含在车辆的左右方向上配置于所述第一侧板和所述第二侧板之间的第一悬架凸台和第二悬架凸台，
在车辆的左右方向上从外侧插入到形成于所述第一侧板的孔的第一螺栓被紧固在所述第一悬架凸台，
在所述第二悬架凸台形成有在车辆的左右方向上延伸并朝向所述第二侧板开口的插入孔，
所述电动辅助自行车还包括筒部件，所述筒部件被嵌入到所述插入孔，并能够在所述插入孔延伸的方向上滑动，
在所述筒部件的内周面形成有与螺纹牙啮合的螺纹槽，所述螺纹牙形成于第二螺栓的外周面，所述第二螺栓在车辆的左右方向上从外侧插入到形成于所述第二侧板的孔中，
通过所述第一螺栓被拧紧到所述第一悬架凸台，所述壳体在车辆的左右方向上朝向所述第一侧板移动，所述壳体被推到所述第一侧板，
通过所述第二螺栓被拧紧到所述筒部件，所述筒部件向从所述插入孔脱出的方向移动，所述筒部件被推到所述第二侧板，
所述第二螺栓的所述螺纹牙适于在所述壳体被推到所述第一侧板并且所述筒部件被推到所述第二侧板时与所述筒部件的所述螺纹槽啮合。
2.如权利要求1所述的电动辅助自行车，其中，
所述壳体包含第一壳体部件以及被配置在相比所述第一壳体部件靠近所述第二侧板的位置并被安装于所述第一壳体部件的第二壳体部件，
所述第一悬架凸台横跨所述第一壳体部件和所述第二壳体部件而形成，
所述第二悬架凸台形成在所述第二壳体部件。
3.如权利要求1所述的电动辅助自行车，其中，
所述壳体包含第一壳体部件以及被配置在相比所述第一壳体部件靠近所述第二侧板的位置并被安装于所述第一壳体部件的第二壳体部件，
所述第一悬架凸台被形成在所述第一壳体部件，
所述第二悬架凸台被形成在所述第二壳体部件。
4.如权利要求1至3中任一项所述的电动辅助自行车，其中，
所述第一螺栓通过被形成在所述第一悬架凸台的螺孔而被紧固到所述第一悬架凸台。
5.如权利要求1至3中任一项所述的电动辅助自行车，其中，
所述第一螺栓通过螺母被紧固到所述第一悬架凸台。
6.如权利要求1至3中任一项所述的电动辅助自行车，其中，
所述第一螺栓与所述插入孔被配置在相同轴上。
7.如权利要求1至3中任一项所述的电动辅助自行车，其中，
所述插入孔和所述筒部件与所述第一螺栓的轴部比直径大。
8.如权利要求1至3中任一项所述的电动辅助自行车，其中，
所述筒部件包含被插入到所述插入孔的主体以及被形成在所述主体的轴向的一个端部并从所述主体的外周面向与所述主体的轴向垂直的方向延伸的凸缘，
所述凸缘被推到所述第二侧板上。
9.如权利要求8所述的电动辅助自行车，其中，
所述壳体包含突起，所述突起通过在所述筒部件的周向上与所述凸缘相接来阻止所述筒部件的旋转。
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