CN107315393B - 作业指示系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业指示系统，其以具备多个处理机械的设备为对象，向针对上述多个处理机械的多个作业者的每一个发出作业指示，具备：工序计画存储部(51)，其存储对与上述多个处理机械进行的处理、和上述多个作业者对上述多个处理机械的作业相关的执行顺序进行了规定的工序计画；下一步作业候补抽取部(58)，其基于上述多个处理机械的当前状态和上述工序计画，抽取针对上述多个作业者的多个下一步作业候补；能力数据库(57)，其对每个作业者存储每个作业种类的作业能力；以及下一步作业决定部(60)，其基于存储于上述能力数据库(57)的上述作业能力，从上述多个下一步作业候补中决定针对规定的作业者的下一步作业。

Description

作业指示系统

技术领域

本发明涉及作业指示系统。

背景技术

由多个处理机械(例如，机床、工业机器人等)构成的生产设备按照针对多个对象物的生产计画运转。这里，生产设备有作业者完全不参与的全自动化设备、作业者参与的非全自动化设备。在非全自动化设备中，为了实施基于多个处理机械的处理，作业者例如有时会实施处理机械的换产调整、对象物的搬入搬出、处理机械的起动操作等作业。

因此，基于生产计画决定对与基于多个处理机械的处理和作业者对多个处理机械的作业相关的执行顺序进行了规定的工序计画，由作业者按照工序计画执行作业。作为工序计画中的基于作业者的作业，例如，依次执行处理机械的换产调整、向处理机械搬入对象物、处理机械的起动操作，并在之后执行基于处理机械的处理。

在构成设备的处理机械的数量多的情况下，会由多个作业者负责该设备。而且，作业能力因作业者而异。既有能够实施全部作业的熟练作业者，也有只能实施特定作业的非熟练作业者。另外，作业所需时间也因作业者而异。这里，在工序计画中，通常作业者的作业是根据标准的作业时间决定的。但是，非熟练作业者可能需要长于标准作业时间的作业时间，而相对于工序计画产生延迟。因此，要求根据作业者的熟练程度，判定应由哪个作业者实施哪项作业。

在日本特开平11-96011中记载了，提高作业者间的通信效率、作业者的选择效率来实施高速任务处理的自主协同控制装置。该装置具备：作业流程管理单元，其根据控制对象的状态决定作业步骤，并管理其执行；作业执行单元，其将由作业流程管理单元指令的作业分割为任务，进行对任务处理的管理；处理能力判定单元，其在作业执行单元对任务实施处理控制的过程中，比较任务的属性和系统内的作业者的能力，支援对任务的处理控制；以及学习单元，其基于作业执行单元执行结束后的结果，变更各作业者的能力值。

在日本特开2015-108867中记载了向分别具有独自的能力的多个作业者分配作业的管理装置。管理装置具备：参加作业者决定部，其决定参加作业的第一作业者；指令决定部，其决定使第一作业者执行的作业和确定有在执行该作业时应遵守的指示的指令；以及通知部，其将指令通知给第一作业者。指令决定部具有：临时决定部，其决定临时的指令；预测时间取得部，其取得第一作业者结束临时指令的作业的预测时间；是否变更决定部，其比较预测时间与规定的阈值，决定是否变更临时指令的内容；以及优化部，其在决定变更临时指令的内容的情况下，使临时决定部决定新的临时指令，在决定不变更临时指令的内容的情况下，将该临时指令决定为通知给第一作业者的指令。

在日本特开2014-178449中记载了，根据状况为高效地教育作业员作出贡献的教育支援装置。教育支援装置具备：能力信息取得部，其取得与一个或者两个以上的作业员的能力相关的能力信息；作业履历取得部，其取得与一个或者两个以上的作业员的作业履历相关的作业履历信息；作业要求履历取得部，其取得与来自一个或者两个以上的顾客的作业要求相关的作业要求履历信息；以及教育优先度判定部，其基于能力信息、作业履历信息、作业要求履历信息，判定对各作业员的教育内容的教育优先度。

在以由多个处理机械构成的非全自动化设备为对象决定了工序计画且由多个作业者负责的情况下，要求对多个作业者分别实施适当的作业指示。但是，上述专利文献所述的装置因对象不同而无法适用。

发明内容

本发明提供能够以具备多个处理机械的设备为对象针对多个处理机械向多个作业者分别适当实施作业指示的作业指示系统。

本发明的第一方式所涉及的作业指示系统，以具备多个处理机械的设备为对象，向所述多个处理机械的多个作业者的每一个发出作业指示，具备：工序计画存储部，其存储工序计画，该工序计画中规定有与由所述多个处理机械进行的处理和由所述多个作业者对所述多个处理机械进行的作业相关的执行顺序；下一步作业候补抽取部，其基于所述多个处理机械的当前状态和所述工序计画，抽取针对所述多个作业者的多个下一步作业候补；能力数据库，其联系多个作业者和多个作业种类来对每个作业者存储每个作业种类的作业能力；以及下一步作业决定部，其基于存储于所述能力数据库的所述作业能力，从所述多个下一步作业候补中决定针对规定的作业者的下一步作业。

工序计画中规定有与由多个处理机械进行的处理和由多个作业者对多个处理机械进行的作业相关的执行顺序。例如，以第一处理机械为对象的工序计画中规定有作业者的A作业→第一处理机械的B处理→作业者的C作业→第一处理机械的D处理等。其他处理机械亦同。而且，该设备具备多个处理机械，因此设备整体的工序计画为并行执行针对多个处理机械的处理并且也并行执行针对各处理机械的作业那样的计画。

因此，在从设备整体上理解的情况下，例如，既有应连续执行A作业的情况，也有应交互执行A作业和C作业的情况，还有应在相同时期执行多个A作业的情况。因此，本发明的上述实施方式所涉及的下一步作业候补抽取部例如在当前时刻，决定针对上述多个作业者的多个下一步作业候补。而且，下一步作业决定部从下一步作业候补中决定针对规定的作业者的下一步作业。

但是，在下一步作业的决定中，下一步作业决定部会考虑存储于能力数据库的作业能力。在能力数据库中，联系多个作业者和多个作业种类而对每个作业者存储每个作业种类的作业能力。例如，有时A作业能够由多个作业者执行而C作业仅能由某个特定作业者执行。这样的信息存储于能力数据库。

即，下一步作业决定部根据作业者的作业能力，从下一步作业候补中决定针对规定的作业者的下一步作业。例如，在作为当前应执行的作业，存在能够由规定的作业者执行的A作业和不能由规定的作业者执行的C作业的情况下，能够向规定的作业者指示实施A作业，向其他作业者指示实施C作业。这样，在处于规定的作业者能够实施下一步作业的状态时，向规定的作业者指示规定的作业者所能够执行的作业。

附图说明

图1是本实施方式的设备的配置图。

图2是示出设备的内部结构的图。

图3A是针对图2的作业者终端(家庭终端、移动终端、操作盘)示出作业开始时的操作步骤和显示内容的图。

图3B是针对图2的作业者终端(家庭终端、移动终端、操作盘)示出作业结束时的操作步骤和显示内容的图。

图4示出图1和图2所示的管理装置的结构。

图5是图4的显示装置所显示的内容，显示初始工序计画、工序实绩及更新工序计画(预定计画)。

图6是示出图4的工序计画更新部的处理的流程图。

图7A是示出存储于图4的能力数据库的作业者的作业能力的第一个例子的图。

图7B是示出存储于图4的能力数据库的作业者的作业能力的第二个例子的图。

图8是示出存储于图4的能力数据库的作业者的作业实绩信息的图。

图9是示出图4的作业状态取得部中的基于作业开始时刻推定部的处理的流程图。

图10是示出图4的作业状态取得部的作业结束时刻推定部的处理的流程图。

图11是示出由图4的全部作业者状态取得部所取得的信息的图。

图12是示出图4的下一步作业决定部的处理的流程图。

图13是示出图4的工序计画更新部的处理的流程图。

具体实施方式

根据以下参照附图对实施例进行的详细说明可了解本发明的上述和更多的特点和优点，在附图中，对相同的元素标注相同的附图标记。

参照图1说明作为本发明的实施方式的作业指示系统的设备1的结构。作业指示系统是指针对多个处理机械MC1-MC8向多个作业者分别实施作业指示的系统。换言之，对应用了本发明的实施方式的能力数据库构建装置的设备1的结构进行说明。换言之，参照图1对应用了本发明的实施方式的工序计画制作装置的设备1的结构进行说明。成为对象的设备1例如是进行各种对象物的生产的生产设备、进行对象物的搬运的物流设备等。在本实施方式中，设备1例举出实施机械加工的生产设备。另外，该设备1是由作业者参与的非全自动化设备。即，设备1并非全部自动运行构成设备1的处理机械MC1-MC8的处理，而是需要作业者对各处理机械MC1-MC8的作业。

如图1所示，设备1具备8台处理机械MC1-MC8、家庭终端HP、多个移动终端W及管理装置M。生产的对象物例如设为圆筒状的部件。

处理机械MC1-MC8例如是加工中心、车床、磨床等机床，从处理机械MC1到MC8的顺序为工序顺序。处理机械MC1-MC8排列为两排，各排处理机械MC1-MC8排列为正面彼此对置。

处理机械MC1-MC8依次为实施外形的粗加工的车床、实施外形的半精加工的磨床、实施内形的粗加工的车床、实施内形的半精加工的磨床、实施外形的平直部的精加工的磨床、实施外形的锥部的精加工的磨床、实施内形的平直部的精加工的磨床以及实施内形的锥部的精加工的磨床。

家庭终端HP设置于设备1的原位P。原位P是成为设备1的基准的位置，是根据作业上的观点规定的位置。这里，家庭终端HP是用于对作业者实施作业指示并且由作业者实施作业开始信息和作业结束信息的输入处理的装置。作业者每当作业开始和结束时都在家庭终端HP实施输入处理。因此，从作业者的移动距离的观点出发，将设置家庭终端HP的原位P设为设备1整体的中央附近。此外，设置家庭终端HP的原位P并不局限于设备1的中央附近，还能够根据构成设备1的处理机械MC1-MC8的排列适当决定。

移动终端W是具有与家庭终端HP相同的功能且作业者能够携带的终端。即，移动终端W是用于对作业者实施作业指示并且由作业者实施对作业开始信息和作业结束信息的输入处理的装置。移动终端W可以是手持式和佩戴式中的任一种。作为手持式的例子，有像平板终端、移动电话、智能手机那样的非安装式设备等。作为佩戴式的例子，有臂带式、眼镜式、耳机式、安全帽安装式等。

这里，家庭终端HP和移动终端W具有相同的功能，因此能够选择性地使用任一个。在使用两者的情况下，例如，能够设定为，非熟练作业者仅能使用家庭终端HP，熟练作业者能够使用家庭终端HP和移动终端W两者。后面将阐述，在使用移动终端W的情况下，因为要推定作为作业能力之一的作业时间，因此无法准确把握作业者的作业能力。因此，可以设定只要作业者的作业能力达到在某种程度上稳定的状态，即成为熟练作业者，就能够使用移动终端W。

管理装置M对处理机械MC1-MC8的处理和作业者对处理机械MC1-MC8的作业进行管理。详细而言，管理装置M具有，对运行实绩的把握功能、更新工序计画的制作功能、向作业者指示下一步作业的功能、作业者的能力数据库的构建功能(相当于本发明的能力数据库构建装置)。管理装置M通过有线或者无线的通信网络与处理机械MC1-MC8和家庭终端HP连接。管理装置M通过无线的通信网络与移动终端W连接。

接下来，参照图2说明处理机械MC1-MC8、家庭终端HP及移动终端W的内部结构。

处理机械MC1-MC8具备机械主体11、控制装置12、操作盘13及机械拍摄装置14。操作盘13具备输入部13a和显示部13b。机械拍摄装置14是用于拍摄处理机械MC1-MC8的周围，特别是拍摄作业者的动作信息的装置。家庭终端HP具备输入部21和显示部22。移动终端W具备，输入部31、显示部32、位置传感器33、便携拍摄装置34、生物体信息传感器35及加速度传感器36。操作盘13的输入部13a、家庭终端HP的输入部21及移动终端W的输入部31例如是能够通过触摸操作进行输入的触摸面板、机械式按钮等。移动终端W的位置传感器33是用于在设备1内识别移动终端W自身的位置的传感器，例如为GPS传感器。便携拍摄装置34拍摄作业者的视场。生物体信息传感器35检测作业者的脉搏、呼吸波。加速度传感器36检测基于作业者的动作(例如，步行状态、直立状态等)的信号。

操作盘13、家庭终端HP及移动终端W是用于对作业者实施指示并且由作业者实施输入处理的装置，下面，统称为作业者终端13、HP、W。参照图3A和图3B说明作业者终端13、HP、W的结构。

作业者终端13、HP、W如图3A和图3B所示，具备：作业显示栏41，其用于显示下一步作业或者当前作业；候补栏42，其用于显示下一步作业候补的一览；以及输入栏43，其显示作业者姓名按钮、每个作业者的作业开始按钮、结束按钮、取消按钮。

作业显示栏41中记载作业对象的处理机械MC1-MC8和作业种类。进而，作业显示栏41如图3A所示，作为向欲开始下一步作业的作业者指示下一步作业的栏发挥功能，并且如图3B所示，作为向欲实施当前作业的结束处理的作业者显示当前作业的栏发挥功能。

候补栏42显示当前能够由作业者执行的作业(以下称为下一步作业候补)，并记载作业对象的处理机械MC1-MC8和作业种类。进而，在候补栏42显示多个下一步作业候补的情况下，也显示优先位次。

接下来，在作业者开始下一步作业的情况下，参照图3A说明作业者的操作步骤。这里，在作业者终端13、HP、W的候补栏42常时显示当前能够执行的下一步作业候补。进而，当前未实施作业的作业者触摸作业者终端13、HP、W的自己的作业者姓名按钮(在图3A的(1)中图示)。于是，在作业者终端13、HP、W的作业显示栏41显示下一步作业(在图3A的(2)中图示)。该下一步作业是在候补栏42中显示的下一步作业候补中的一个。即，作业者被作业者终端13、HP、W指示下一步作业。接着，作业者触摸开始按钮(在图3A的(3)中图示)，并着手实施被指示的下一步作业。

接下来，参照图3B说明在作业者结束当前作业的情况下作业者的操作步骤。结束了处理机械MC1-MC8的作业的作业者触摸作业者终端13、HP、W的自己的作业者姓名按钮(在图3B的(1)中图示)。于是，在作业者终端13、HP、W的作业显示栏41，显示当前实施的作业(在图3B的(2)中图示)。即，作业者能够在作业显示栏41中确认当前实施的作业。接着，作业者触摸结束按钮(在图3B的(3)中图示)或者通过来自处理机械MC1-MC8的信号等，彻底结束当前实施的作业。

接下来，参照图4说明管理装置M的概要。管理装置M如图4所示，具备工序计画存储部51、机械状态取得部52、执行作业者取得部53、位置信息取得部54、作业状态取得部55、工序实绩存储部56、能力数据库57、下一步作业候补抽取部58、全部作业者状态取得部59、下一步作业决定部60、初始工序计画取得部61、工序计画更新部62、显示装置63、作业种类取得部64、机械拍摄信息取得部71、视场信息取得部72、生物体信息取得部73、加速度信息取得部74、操作步骤信息取得部75及数据库更新部76。

构成管理装置M的各部中，机械状态取得部52从处理机械MC1-MC8的控制装置12取得有关处理机械MC1-MC8的当前状态(运行状态)的信息。机械拍摄信息取得部71取得由处理机械MC1-MC8的机械拍摄装置14拍摄的信息。另外，执行作业者取得部53、位置信息取得部54、作业状态取得部55、视场信息取得部72、生物体信息取得部73、加速度信息取得部74及操作步骤信息取得部75从作业者终端13、HP、W取得执行作业者的信息、位置信息、有关作业状态的信息、视场信息、生物体信息、加速度信息及操作步骤信息。执行作业者取得部53在作业者终端13、HP、W取得与所触摸的作业者姓名按钮相对应的作业者的信息作为执行作业者。即，执行作业者取得部53取得执行作业的作业者的ID信息(作业者的名称等)。构成管理装置M的其他部分是在管理装置M内实施处理的部位，后面详述。

这里，管理装置M如上所述，具有运行实绩的把握功能、更新工序计画的制作功能(相当于本发明的工序计画制作装置)、向作业者指示下一步作业的功能及作业者的能力数据库的构建功能(相当于本发明的能力数据库构建装置)。运行实绩的把握功能由工序计画存储部51、机械状态取得部52、位置信息取得部54、作业状态取得部55、工序实绩存储部56、显示装置63及作业种类取得部64构成。

更新工序计画的制作功能由工序计画存储部51、工序实绩存储部56、初始工序计画取得部61及工序计画更新部62构成。向作业者指示下一步作业的功能由工序计画存储部51、机械状态取得部52、执行作业者取得部53、位置信息取得部54、作业状态取得部55、能力数据库57、下一步作业候补抽取部58、全部作业者状态取得部59及下一步作业决定部60构成。

作业者的能力数据库的构建功能由能力数据库57、位置信息取得部54、作业种类取得部64、机械拍摄信息取得部71、视场信息取得部72、生物体信息取得部73、加速度信息取得部74、操作步骤信息取得部75及数据库更新部76构成。

更新工序计画的制作功能(相当于本发明的工序计画制作装置)由工序计画存储部51、工序实绩存储部56、初始工序计画取得部61、执行作业者取得部53、作业状态取得部55、作业种类取得部64、能力数据库57及工序计画更新部62构成。

参照图4和图5说明管理装置M的运行实绩的把握功能。首先参照图5说明运行实绩的把握功能所使用的初始工序计画、工序实绩及更新工序计画。

图5是显示装置63所显示的内容。图5中显示了，表示当前时刻的标识(Pacemaker)、存储于工序计画存储部51的每个对象物的初始工序计画、存储于工序计画存储部51的每个对象物的更新工序计画及存储于工序实绩存储部56的每个对象物的工序实绩。对象物1a、1b、1c是同种对象物，对象物2a、2b、2c是同种对象物。这里，对象物在生产设备中是指生产对象物(工件、组装品等)，在物流设备中是指物流对象物(搬运物)。另外，对象物1a、1b、1c、对象物2a、2b、2c及对象物3是不同种类的对象物。

这里，工序计画是指规定有与基于多个处理机械MC1-MC8的处理和多个作业者对多个处理机械的作业相关的执行顺序的计画。初始工序计画和更新工序计画存储于工序计画存储部51。初始工序计画基于对象物的生产计画由管理者预先决定。并且，初始工序计画是基于具有标准作业能力的作业者的作业时间设定的工序计画。更新工序计画是根据处理机械的运行实绩和作业者的作业实绩更新初始工序计画后的工序计画。工序实绩是指处理机械MC1-MC8的处理实绩和作业者的作业实绩。工序实绩存储于工序实绩存储部56。

在图5中，由标识(Pacemaker)的显示可知，当前时刻为23时30分左右。初始工序计画显示于图5的每个对象物的初始计画栏。在初始计画栏，空白实线框是作业者的作业，阴影实线框是处理机械MC1-MC8的处理。

工序实绩是图5的每个对象物的实绩预定栏中的空白实线框和阴影实线框。在实绩预定栏，空白实线框是作业者的作业实绩，阴影实线框是处理机械MC1-MC8的处理实绩。更新工序计画是图5的每个对象物的实绩预定栏中的空白虚线框和阴影虚线框。空白虚线框是作业者的预定作业，阴影虚线框是处理机械MC1-MC8的预定处理。这里，在图5中，涂黑部分是当前正在执行的处理机械MC1-MC8的处理或者作业者的作业。另外，框与框的间隙是处理机械MC1-MC8的处理和作业者的作业都不实施的时间段。

这里，工序实绩存储部56存储处理机械MC1-MC8的处理实绩和作业者的作业实绩。处理机械MC1-MC8的处理实绩是由机械状态取得部52取得的信息。机械状态取得部52从处理机械MC1-MC8的控制装置12取得处理机械MC1-MC8的当前状态(运行状态)。

另外，作业者的作业实绩是由作业状态取得部55和作业种类取得部64取得的信息。作业状态取得部55作为作业实绩的一项，取得有关作业者的作业状态的信息。这里，有关作业者的作业状态的信息是指作业开始时刻、作业结束时刻以及是处于作业过程中还是处于作业结束状态的信息。

进而，作业种类取得部64作为作业实绩的另一项，取得由作业者执行的作业种类。作业种类取得部64通过取得由后述的下一步作业决定部60决定的下一步作业，来取得作业种类。此外，作业状态取得部55的处理和下一步作业决定部60的处理的详情将在后面阐述。

接下来，参照图4～图6说明管理装置M的更新工序计画的制作功能。更新工序计画的制作功能由工序计画存储部51、工序实绩存储部56、初始工序计画取得部61及工序计画更新部62构成。

初始工序计画取得部61取得存储于工序计画存储部51的初始工序计画。工序计画更新部62基于由初始工序计画取得部61取得的初始工序计画和存储于工序实绩存储部56的工序实绩，制作如图5的虚线框所示的更新工序计画。

详细而言，图6示出工序计画更新部62的处理。更新部62从初始工序计画取得部61取得初始工序计画(S1)。接着，更新部62判定存储于工序实绩存储部56的实绩是否已被更新(S2)。如果实绩未被更新，则更新部62重复实施判定处理直至被更新(S2：否)。

另一方面，如果实绩被更新，则更新部62基于工序实绩，更新工序计画(S3)。接着，更新部62判定是否全部工序计画都已被执行，如果尚未执行，则返回S2，重复实施处理(S4：否)。另一方面，如果全部工序计画都已执行(S4：是)，则更新部62结束处理。

即，工序计画更新部62在工序实绩相对于初始工序计画产生延迟的情况下，考虑该延迟，决定将来的工序计画。此时，作业者的作业时间基于具有标准作业能力的作业者的作业时间设定。

接下来，参照图4、图5及图12，更加详细地说明管理装置M的更新工序计画的制作功能(相当于本发明的工序计画制作装置)。更新工序计画的制作功能由工序计画存储部51、工序实绩存储部56、初始工序计画取得部61、执行作业者取得部53、作业状态取得部55、作业种类取得部64、能力数据库57及工序计画更新部62构成。

初始工序计画取得部61取得存储于工序计画存储部51的初始工序计画。工序计画更新部62基于由初始工序计画取得部61取得的初始工序计画、存储于工序实绩存储部56的工序实绩、由执行作业者取得部53取得的执行作业者、由作业状态取得部55取得的作业状态、由作业种类取得部64取得的作业种类、能力数据库57，尽早制作如图5的虚线框所示的更新工序计画。

详细而言，图13示出工序计画更新部62的处理。更新部62从初始工序计画取得部61取得初始工序计画(S41)。接着，更新部62判定存储于工序实绩存储部56的实绩是否已被更新(S42)。如果实绩被更新(S42：是)，则更新部62基于工序实绩更新工序计画(S43)。接着，更新部62判断是否全部工序计画都已被执行，如果尚未执行，则返回S42，重复实施处理(S44：否)。另一方面，如果全部工序计画都已被执行(S44：是)，则更新部62结束处理。

另一方面，在S42中，如果实绩未被更新(S42：否)，则判定是否存在初始工序计画中未包含的中断处理(S45)。如果没有中断处理(S45：否)，则判定是否处理机械MC1-MC8中的某一个产生异常而需要异常处理(S46)。如果无需异常处理(S46：否)，则进行通常处理。在该情况下，更新部62判定作业状态取得部55是否取得了作业开始(S47)。如果作业未开始(S47：否)，则更新部62返回S42，重复实施处理。

如果作业已开始(S47：是)，则更新部62从执行作业者取得部53取得执行作业者(S48)，从作业种类取得部64取得由该执行作业者实施的作业种类(S49)。接着，更新部62从能力数据库57取得该执行作业者的作业能力(S50)。

接着，更新工序计画(S43)。在该情况下，在S43的对工序计画的更新中，使用作为作业者的作业能力的作业时间，预测该作业的结束时刻，更新工序计画。即，在由作业者刚刚开始作业后，更新为反映了与作业者相对应的作业时间的工序计画。

在S45中存在中断处理的情况下(S45：是)，取得执行针对中断处理的作业的作业者(S51)，取得中断处理的作业种类(S52)，取得该作业者的作业能力(S53)。接着，更新工序计画(S43)。在该情况下，在S43的对工序计画的更新中，使用对处理机械MC1-MC8的中断处理、和作为执行针对中断处理的作业的作业者的作业能力的作业时间，预测中断处理的结束时刻，更新工序计画。即，在刚刚开始中断处理后，立即更新为反映了中断处理所需要的处理时间和与作业者相对应的作业时间的工序计画。

另外，在S46中需要异常处理的情况下(S46：是)，取得执行针对异常的恢复作业的作业者(S51)，取得恢复处理的作业种类(S52)，取得该作业者的作业能力(S53)。接着，更新工序计画(S43)。在该情况下，在S43的工序计画的更新中，使用作为执行恢复作业的作业者的作业能力的作业时间，预测恢复作业的结束时刻，更新工序计画。即，在针对异常的恢复作业刚刚开始后，立即更新为反映了针对异常的恢复作业的作业时间的工序计画。

上述实施方式所涉及的管理装置M的工序计画制作功能(相当于工序计画制作装置)是以具备多个处理机械MC1-MC8的设备1为对象、制作对与多个处理机械MC1-MC8的处理和作业者对多个处理机械MC1-MC8的作业相关的执行顺序进行了规定的工序计画的工序计画制作装置。

该工序计画制作功能具备：能力数据库57，其联系多个作业者和多个作业种类来对每个作业者存储每个作业种类的作业能力；初始工序计画取得部61，其取得基于具有标准作业能力的作业者的作业时间所设定的初始工序计画；执行作业者取得部53，其取得执行初始工序计画所包含的作业的作业者；以及工序计画更新部62，其基于由执行作业者取得部53取得的作业者和该作业者的作业能力，制作变更了初始工序计画的更新工序计画。

这里，作业能力因作业者而异，即使是相同作业，作业所需时间也因作业者而异。因此，根据管理装置M的工序计画制作功能，在决定了实施作业的作业者后，工序计画更新部62根据该作业者的作业能力实时更新工序计画。因此，能够在作业结束前更新工序计画。因为能够提前更新工序计画，所以能够更加高效地实施下一步作业。

另外，执行作业者取得部53在产生了初始工序计画中未包含的中断处理的情况下，取得执行针对中断处理的作业的作业者。进而，工序计画更新部62在产生了初始工序计画中未包含的中断处理的情况下，基于对处理机械MC1-MC8的中断处理和执行针对中断处理的作业的作业者的作业能力，制作变更了初始工序计画的更新工序计画。

在产生了中断处理时，在决定了执行针对中断处理的作业的作业者后，工序计画更新部62根据该作业者的作业能力实时更新工序计画。因此，在中断处理的作业结束前，能够更新工序计画。因此能够提前更新工序计画，因此能够更加高效地实施下一步作业。

另外，工序计画更新部62在多个处理机械MC1-MC8中的某一个产生了异常的情况下，基于执行针对异常的恢复作业的作业者的作业能力，制作变更了初始工序计画的更新工序计画。即，在处理机械产生了异常时，在决定了执行针对异常的恢复作业的作业者后，工序计画更新部62根据该作业者的作业能力实时更新工序计画。因此，能够在针对异常的恢复作业结束前，更新工序计画。因为工序计画能够提前更新，所以能够更加高效地实施下一步作业。

接下来，参照图7A、图7B，说明管理装置M的向作业者指示下一步作业的功能所使用的能力数据库57。图7A是第一个例子的能力数据库57，图7B是第二个例子的能力数据库57。

能力数据库57有关多个作业者和多个作业种类，存储每个作业者的每个作业种类的作业能力。作为作业种类，例如有换产、试加工、异常复原处理等。并且，各信息在每个处理机械MC1-MC8中存储。

如图7A所示，第一个例子的能力数据库57具有各作业者能否执行相应的作业种类的信息。图中，○符号表示能够对该作业种类实施作业，×符号表示不能对该作业种类实施作业。作业者A能够对全部作业种类实施作业，而作业者B、C、D仅能对部分作业种类实施作业。并且，第一个例子的能力数据库57在能够实施作业的情况下，具有各作业者的作业时间。该作业时间被设定为过去的实绩中的最短时间或者最近的平均时间等。

如图7B所示，第二个例子的能力数据库57包含各作业者能否对相应的作业种类实施作业，在能够实施作业的情况下，还包含熟练程度等级。例如，第二个例子的能力数据库57在各作业者能够实施作业的情况下，作为熟练程度等级，表示是具有标准能力以上还是不具有标准能力。图中，○符号表示具有标准能力以上，△符号表示不具有标准能力，×符号表示不能执行该作业种类。进而，第二个例子的能力数据库57在能够实施作业的情况下，具有各作业者的作业时间。该作业时间被设定为过去的实绩中的最短时间或者最近的平均时间等。

进而，能力数据库57具有图8所示的作业实绩信息。作业实绩信息针对每个作业者且每个作业种类而包含作业时间、机械作业时间、位置信息、生物体信息、加速度信息、由便携拍摄装置34拍摄的视场信息、由机械拍摄装置14拍摄的信息及操作步骤信息。作业时间是以原位P为基准的情况下作业从开始到结束的时间。机械作业时间是直接对处理机械MC1-MC8实施作业的时间。机械作业时间能够根据对操作盘13的操作、位置信息、机械拍摄信息、视场信息、加速度信息等求得。操作步骤信息是关于作业者对操作盘13的操作步骤的信息。

能力数据库57如上所述，具有多个作业实绩信息。该构建处理由数据库更新部76实施。即，数据库更新部76从位置信息取得部54、作业种类取得部64、机械拍摄信息取得部71、视场信息取得部72、生物体信息取得部73、加速度信息取得部74、操作步骤信息取得部75取得信息，更新能力数据库57。这里，在对相同的对象物实施多次作业的情况下，存储最新的信息。

参照图3A、图3B、图9及图10说明管理装置M的向作业者指示下一步作业的功能和运行实绩的把握功能所使用的作业状态取得部55的处理。作业状态取得部55具备作业开始时刻推定部55a和作业结束时刻推定部55b。

如图9所示，作业开始时刻推定部55a判定作业者终端13、HP、W是否已取得开始信息(S11)。即，推定部55a判定作业者是否触摸了作业者终端13、HP、W的图3A所示的开始按钮。在已取得开始信息的情况下，推定部55a判定所操作的作业者终端是否为家庭终端HP(S12)，如果不是家庭终端HP，则推定部55a判定是否为移动终端W(S13)。

在作业者操作了家庭终端HP的情况下(S12：是)，推定部55a将触摸了开始按钮的当前时刻设为开始时刻(S14)。在作业者操作了移动终端W的情况下(S12：否→S13：是)，推定部55a取得在位置信息取得部54取得的移动终端W的位置信息(S15)。接着，推定部55a基于作业者的标准移动速度、从移动终端W的当前位置到原位P的距离，推定作业者的移动时间(S16)。作业者的标准移动速度被预先设定。接着，推定部55a将所推定出的移动时间加上当前时刻所得的时刻推定为开始时刻(S17)。

在作业者操作了操作盘13的情况下(S12：否→S13：否)，推定部55a基于作业者的标准移动速度、从所操作的操作盘13的位置到原位P的距离，推定作业者的移动时间(S18)。接着，推定部55a将所推定出的移动时间加上当前时刻所得的时刻推定为开始时刻(S19)。

如图10所示，作业结束时刻推定部55b判定作业者终端13、HP、W是否已取得结束信息(S21)。即，推定部55b判定作业者是否触摸了作业者终端13、HP、W的图3B所示的结束按钮。在已取得结束信息的情况下，推定部55b判定所操作的作业者终端是否为家庭终端HP(S22)，如果不是家庭终端HP，则推定部55b判定是否为移动终端W(S23)。

在作业者操作了家庭终端HP的情况下(S22：是)，推定部55b将触摸了结束按钮的当前时刻设为结束时刻(S24)。在作业者操作了移动终端W的情况下(S22：否→S23：是)，推定部55b取得由位置信息取得部54取得的移动终端W的位置信息(S25)。接着，推定部55b基于作业者的标准移动速度和从移动终端W的当前位置到原位P的距离，推定作业者的移动时间(S26)。接着，推定部55b将所推定出的移动时间加上当前时刻所得的时刻推定为结束时刻(S27)。

在作业者操作了操作盘13的情况下(S22：否→S23：否)，推定部55b基于作业者的标准移动速度和从所操作的操作盘13的位置到原位P的距离，推定作业者的移动时间(S28)。接着，推定部55b将所推定出的移动时间加上当前时刻所得的时刻推定为结束时刻(S29)。

参照图11说明管理装置M的向作业者指示下一步作业的功能所使用的全部作业者状态取得部59的处理。全部作业者状态取得部59受理与由执行作业者取得部53取得的执行作业者和由作业状态取得部55取得的作业状态相关的信息。详细而言，全部作业者状态取得部59如图11所示，针对每个作业者具有作业开始信息的输入时刻、以原位P为基准的作业开始的推定时刻(HP作业开始推定时刻)、作业结束信息的输入时刻以及以原位P为基准的作业结束的推定时刻(HP作业结束推定时刻)。

进而，全部作业者状态取得部59具有作业者是处于作业过程中还是处于作业结束了的状态的信息。如果在开始作业后尚未结束作业，则全部作业者状态取得部59判定为处于作业过程中，如果在结束了作业后尚未开始作业，则全部作业者状态取得部59判定为处于作业结束状态。

进而，全部作业者状态取得部59具有处于作业过程中的作业者结束所指示的作业的预测时刻。此时，全部作业者状态取得部59通过从下一步作业决定部60取得指示给作业者的作业种类，考虑与作业种类相对应的标准作业时间，计算预测时刻。

这里，在图11中，作业者A处于作业过程中，作业开始输入时刻与HP作业开始推定时刻为相同时刻。即，作业者A使用家庭终端HP，实施作业开始的操作。另外，作业者C也同样使用家庭终端HP实施作业结束的操作。另一方面，作业者D的作业开始输入时刻与HP作业开始推定时刻不同。即，作业者D使用移动终端W或者操作盘13实施操作。作业者B也一样。

接下来，参照图3A、图4及图12说明管理装置M的向作业者指示下一步作业的功能。向作业者指示下一步作业的功能由工序计画存储部51、机械状态取得部52、执行作业者取得部53、位置信息取得部54、作业状态取得部55、能力数据库57、下一步作业候补抽取部58、全部作业者状态取得部59及下一步作业决定部60构成。

如图4所示，下一步作业候补抽取部58取得由机械状态取得部52取得的多个处理机械MC1-MC8的当前状态和存储于工序计画存储部51的工序计画。进而，下一步作业候补抽取部58基于处理机械MC1-MC8的当前状态和工序计画，抽取由作业者实施的下一步作业候补。下一步作业候补是设备1整体当前需要作业者进行作业的作业。该下一步作业候补显示于图3A的作业者终端13、HP、W的候补栏42。下一步作业候补抽取部58在抽取多个下一步作业候补的情况下，决定多个下一步作业候补的位次。位次也显示于图3A的候补栏42。

接下来，下一步作业决定部60决定针对规定的作业者的下一步作业。参照图12说明下一步作业决定部60的处理。决定部60判定是否从执行作业者取得部53取得了执行作业者(S31)。即，在某一作业者在作业者终端13、HP、W触摸了作业者按钮的情况下，决定部60判定已取得执行作业者。

决定部60只要不取得执行作业者，就不进行处理(S31：否)。另一方面，决定部60如果取得了执行作业者(S31：是)，则从全部作业者状态取得部59取得该执行作业者的状态(S32)。进而，决定部60判定该执行作业者的状态是否为作业结束状态(S33)。如果不是作业结束状态(S33：否)，则决定部60返回S33，重复实施处理。

另一方面，如果是作业结束状态(S33：是)，则取得由下一步作业候补抽取部58抽取的下一步作业候补(S34)。接着，决定部60从能力数据库57取得执行作业者的作业能力(S35)。接着，决定部60从全部作业者状态取得部59取得其他作业者的状态(S36)。例如，决定部60取得是否处于能够由其他作业者开始当前下一步作业的状态，是否处于其他作业者不久将结束作业的状态等。接着，决定部60从能力数据库57取得其他作业者的作业能力(S37)。

最后，决定部60基于下一步作业候补、执行作业者的作业能力、其他作业者的状态及其他作业者的作业能力，决定针对执行作业者的下一步作业(S38)。决定部60判定执行作业者是否能够对上位位次(最上位位次)的下一步作业候补实施作业，并将能够实施作业的下一步作业候补作为执行作业者的下一步作业。但是，在处于其他作业者也能够开始作业的状态的情况下，考虑该执行作业者的作业能力和其他作业者的作业能力，决定该执行作业者的下一步作业。

例如，如图7A所示，作业者A能够实施全部作业种类的作业，但作业者B、C、D仅能够实施部分作业种类的作业。假设在决定作业者A的下一步作业的情况下，处于作业者B当前能够开始下一步作业的状态或者作业者B不久能够开始下一步作业的状态。此时，在作业者A和作业者B都能够实施作业的作业种类为上位位次的下一步作业候补的情况下，决定部60将下位位次(比最上位位次靠下位的位次)的下一步作业候补设为针对作业者A的下一步作业。有时上位位次的下一步作业候补能够指示为作业者B的下一步作业，但下位位次的下一步作业候补不能指示为作业者B的下一步作业。因此，上位顺的下一步作业候补作为针对作业者B的下一步作业，通过将下位位次的下一步作业候补设为针对作业者A的下一步作业，能够高效地执行下一步作业候补。

但是，在将下位位次的下一步作业候补决定为下一步作业的情况下，考虑工序计画。如果将下位位次的下一步作业候补决定为作业者的下一步作业，则在工序计画可能产生延迟的情况下，不是将下位位次的下一步作业候补设为作业者的下一步作业，而是仍将上位位次的下一步作业候补设为作业者的下一步作业。

另外，如果工序计画没有产生延迟，则下一步作业决定部60能够决定针对具有低于标准能力的作业能力的作业者的下一步作业。在图5中，框与框的间隙是处理机械MC1-MC8的处理和作业者的作业都不实施的时间段。即，下一步作业决定部60还能够利用该空白时间，来将作业时间设定得稍长于标准作业时间，而具有余量，从而实施对作业能力低的作业者的教育。

上述实施方式所涉及的管理装置M的作业指示功能(相当于作业指示系统)以具备多个处理机械MC1-MC8的设备1为对象，针对多个处理机械MC1-MC8向多个作业者分别实施作业指示。

管理装置M的作业指示功能具备：工序计画存储部51，其存储对与多个处理机械MC1-MC8的处理和多个作业者对多个处理机械MC1-MC8的作业相关的执行顺序进行了规定的工序计画；下一步作业候补抽取部58，其基于多个处理机械MC1-MC8的当前状态和工序计画，抽取针对作业者的多个下一步作业候补；能力数据库57，其联系多个作业者和多个作业种类来对每个作业者存储每个作业种类的作业能力；以及下一步作业决定部60，其基于存储于能力数据库57的作业能力，从多个下一步作业候补中决定针对规定的作业者的下一步作业。

工序计画对与多个处理机械的处理和作业者对多个处理机械的作业相关的执行顺序进行了规定。例如，以第一处理机械MC1为对象的工序计画规定了作业者的A作业→第一处理机械MC1的B处理→作业者的C作业→第一处理机械MC1的D处理等。其他处理机械MC2-MC8也相同。而且，该设备1具备多个处理机械MC1-MC8，因此设备1整体的工序计画成为并行执行针对多个处理机械MC1-MC8的处理，并且也并行执行针对各处理机械MC1-MC8的作业那样的计画。

因此，在从设备1整体上理解的情况下，例如，有时应连续执行A作业，有时应交互执行A作业和C作业。另外，还有时应在相同时期执行多个A作业。因此，下一步作业候补抽取部58例如在当前时刻，决定针对作业者的下一步作业候补。进而，下一步作业决定部60从下一步作业候补中决定针对规定的作业者的下一步作业。

但是，在对下一步作业的决定中，下一步作业决定部60会考虑存储于能力数据库57的作业能力。在能力数据库57中，关于多个作业者和多个作业种类，存储每个作业者的每个作业种类的作业能力。例如，A作业能够由多个作业者执行，C作业有时仅能由某个特定作业者执行。这样的信息存储于能力数据库57。

即，下一步作业决定部60根据作业者的作业能力，从下一步作业候补中决定针对规定的作业者的下一步作业。例如，在作为当前应执行的作业，存在规定的作业者能够执行的A作业和规定的作业者不能执行的C作业的情况下，能够指示规定的作业者实施A作业，指示其他作业者实施C作业。这样，在处于规定的作业者能够实施下一步作业的状态时，向规定的作业者指示规定的作业者能够执行的作业。

另外，下一步作业决定部60基于执行作业者(规定的作业者)的作业能力和能够对设备1实施作业的其他作业者的作业能力，决定针对执行作业者(规定的作业者)的下一步作业。

有的作业种类，有时所有作业者能够实施，但有时仅部分作业者能够实施。例如，假设执行作业者能够实施全部作业，其他作业者仅能实施部分作业。则作为下一步作业候补，在决定了多个下一步作业候补的情况下，作为针对执行作业者的下一步作业，设为其他作业者不能实施的作业。这样，不仅是执行作业者的作业能力，还考虑其他作业者的作业能力，来决定针对执行作业者的下一步作业，由此能够适当地实施针对各个作业者的指示。

另外，下一步作业候补抽取部58抽取多个下一步作业候补，并且决定多个下一步作业候补的位次。进而，下一步作业决定部60基于执行作业者的作业能力和其他作业者的作业能力，从多个下一步作业候补中决定下位位次的下一步作业候补作为针对执行作业者的下一步作业。

下一步作业候补抽取部58在决定了多个下一步作业候补的情况下，针对下一步作业候补决定优先位次。在这种情况下，作业者通常按照位次实施下一步作业。但是，即使是下位位次，在特定作业的情况下，也会考虑其他作业者的作业能力，设为针对执行作业者的下一步作业。例如，在下一步作业候补包含有只有该执行作业者才能实施的作业的情况下，即使为下位位次，也能够通过设定为针对该执行作业者的下一步作业，来按工序计划执行。

另外，下一步作业决定部60基于执行作业者的作业能力、其他作业者的作业能力及工序计画，从多个下一步作业候补中决定下位位次的下一步作业候补作为针对执行作业者的下一步作业。

在将下位位次的下一步作业候补设为针对执行作业者的下一步作业的情况下，会考虑工序计画。在上位位次的下一步作业候补是其他作业者能够实施的作业且下位位次的下一步作业候补是只有执行作业者才能实施的作业的情况下，在如果由该执行作业者实施下位位次的下一步作业候补则可能对工序计画产生延迟的情况下，即使是其他作业者能够实施的下一步作业候补，也要由执行作业者实施该下一步作业候补。由此，能够可靠地按工序计划执行。

另外，下一步作业决定部60基于执行作业者的作业能力、其他作业者的作业能力、工序计画及其他作业者的当前状态，从多个下一步作业候补中决定下位位次的下一步作业候补作为针对执行作业者的下一步作业。

在其他作业者当前处于作业过程中的情况下，考虑是刚刚开始该作业，还是开始并经过了一段时间，来决定针对执行作业者的下一步作业。例如，如果是其他作业者即将结束当前作业的时候，则由其他作业者实施上位位次的下一步作业候补，由执行作业者执行下位位次的下一步作业候补。另一方面，如果其他作业者到结束尚需时间，则由执行作业者实施上位位次的下一步作业候补。由此，能够可靠地按工序计划执行。

另外，管理装置M具备针对每个作业者取得作业者的作业的开始信息和结束信息的作业状态取得部55。进而，下一步作业决定部60作为执行作业者，针对由作业状态取得部55取得了作业结束信息的作业者，从下一步作业候补中决定下一步作业。

管理装置M的作业指示功能基于作业结束信息，判定是否处于作业者能够执行下一步作业的状态。即，通过向取得了作业结束信息的作业者指示下一步作业，能够使规定的作业者可靠地执行下一步作业。

另外，能力数据库57作为每个作业者的每个作业种类的作业能力，包含可否实施作业。下一步作业决定部能够从下一步作业候补中可靠地决定针对执行作业者的下一步作业。

另外，在作为每个作业者的每个作业种类的作业能力，为能够实施作业的情况下，能力数据库可以进一步包含熟练程度等级。通过考虑作业者的熟练程度等级，从下一步作业候补中决定针对执行作业者的下一步作业，从而能够按工序计划执行。

另外，工序计画存储部51存储根据多个处理机械MC1-MC8的状态和作业者的作业实绩对预先设定的初始工序计画进行更新后的工序计画。通过根据状况依次更新工序计画，能够决定更加有效的下一步作业。

另外，下一步作业决定部60可以在工序计画不产生延迟的范围内，决定针对具有低于标准能力的作业能力的作业者的下一步作业。有关规定作业种类，如果设定为针对具有低于标准能力的作业能力的作业者的下一步作业，则可能比设定为针对其他作业者的下一步作业的情况延迟。但是，即使延迟了，只要在工序计画不产生延迟的范围(例如在后道工序之前的等待时间以内)内，也能够通过出于对该作业者的教育目的而指示规定作业种类的作业，来力求提高该作业者的熟练程度。

上述实施方式所涉及的管理装置M的能力数据库构建功能(相当于能力数据库构建装置)是以具备多个处理机械MC1-MC8的设备1为对象，构建作业者针对多个处理机械MC1-MC8的作业能力的数据库的装置。能力数据库构建功能具备：作业状态取得部55，其作为在设备1的原位P开始和结束作业的信息，取得作业者的作业的开始时刻和结束时刻；作业种类取得部64，其取得由作业者执行的作业种类；能力数据库57，其将每个作业种类的作业时间存储为作业能力；以及数据库更新部76，其基于由作业状态取得部55取得的信息和由作业种类取得部64取得的信息，更新能力数据库57的信息。

根据上述能力数据库构建功能，作业状态取得部55以原位P为基准，取得作业者的作业的开始时刻和结束时刻。因此，无论作业者处于设备1的哪个位置，都以原位P为基准决定作业时间。因此，存储于能力数据库57的作业能力能够为对作业者的公正的作业能力进行了评价而得的结果。

另外，管理装置M的能力数据库构建功能具备配置于原位P、由作业者输入作业的开始和结束的家庭终端HP。作业状态取得部55取得向家庭终端HP输入作业的开始的时刻作为开始时刻，取得向家庭终端HP输入作业的结束的时刻作为结束时刻。使用配置于原位P的家庭终端HP，输入作业者的作业的开始和结束，由此作业状态取得部55能够容易地取得以原位P为基准的作业的开始时刻和结束时刻。

另外，管理装置M的能力数据库构建功能具备在与原位P不同的位置能够由作业者携带且由作业者输入作业的开始和结束的移动终端W。作业状态取得部55具备：作业开始时刻推定部55a，在向移动终端W输入了作业的开始的情况下，其基于所输入的时刻和从输入时的移动终端W的位置到原位P的位置的距离，推定开始时刻；和作业结束时刻推定部55b，在向移动终端W输入了作业的结束的情况下，其基于所输入的时刻和从输入时的移动终端W的位置到原位P的位置的距离，推定结束时刻。

在作业者使用能够携带的移动终端W，输入作业者的作业的开始和结束的情况下，作业状态取得部55考虑移动终端W的位置和到原位P的位置的距离，推定开始时刻和结束时刻。因此，在作业者位于不同于原位P的位置时，即使作业者使用移动终端W输入作业的开始和结束，作业状态取得部55也能够可靠地取得以原位P为基准的作业的开始时刻和结束时刻。

另外，管理装置M的能力数据库构建功能具备取得移动终端W的位置的位置信息取得部54。作业状态取得部55基于由位置信息取得部54取得的位置推定开始时刻和结束时刻。位置信息取得部54取得移动终端W的位置，由此作业状态取得部55能够可靠地取得以原位P为基准的作业的开始时刻和结束时刻。

另外，管理装置M的能力数据库构建功能具备设置于多个处理机械MC1-MC8的各自的操作盘13且由作业者输入作业的开始和结束的输入部13a(相当于操作盘输入装置)。作业状态取得部55具备：作业开始时刻推定部55a，在向操作盘13的输入部13a输入了作业的开始的情况下，其基于所输入的时刻和从输入时的操作盘13的输入部13a的位置到原位P的位置的距离，推定上述开始时刻；和作业结束时刻推定部55b，在向操作盘13的输入部13a输入了作业的结束的情况下，其基于所输入的时刻和从输入时的操作盘13的输入部13a的位置到原位P的位置的距离，推定结束时刻。

在作业者使用设置于处理机械MC1-MC8的操作盘13的输入部13a，输入作业者的作业的开始和结束的情况下，作业状态取得部55考虑该操作盘13的输入部13a的位置和到原位P的位置的距离，推定开始时刻和结束时刻。因此，即使在作业者位于能够操作操作盘13的位置时，作业者使用操作盘13的输入部13a输入作业的开始和结束，作业状态取得部55也能够可靠地取得以原位P为基准的作业的开始时刻和结束时刻。

另外，管理装置M的能力数据库构建功能具备作业者的生物体信息取得部73。数据库更新部76基于由生物体信息取得部73取得的生物体信息，更新能力数据库57的信息。有时作业时间会因作业者的身体状况而变化。因此，通过取得能够识别身体状况的生物体信息，能够适当地记录作业者的作业能力。

另外，管理装置M的能力数据库构建功能具备取得由设置于处理机械MC1-MC8的机械拍摄装置14拍摄的信息的机械拍摄信息取得部71。数据库更新部76基于由机械拍摄信息取得部71取得的作业者的动作信息，更新能力数据库57的信息。

能够通过机械拍摄装置14记录作业者在处理机械MC1-MC8实施的作业。即，能够把握作业者在处理机械MC1-MC8的附近的时间，能够把握作业者在处理机械MC1-MC8的附近按照怎样的步骤实施处理，还能够把握作业者的表情、身体状况等。即，通过将由机械拍摄装置14记录的信息存储于能力数据库57，能够适当地记录作业者的作业能力。

另外，管理装置M的能力数据库构建功能具备取得针对处理机械MC1-MC8的操作盘13的操作步骤信息的操作步骤信息取得部75。数据库更新部76基于由操作步骤信息取得部75取得的作业者的操作步骤信息，更新能力数据库57的信息。考虑针对操作盘13的输入部13a的操作步骤中存在效率优异的操作步骤。因此，通过取得操作步骤信息，能够适当地记录作业者的作业能力。

另外，管理装置M的能力数据库构建功能具备取得由作业者携带的便携拍摄装置34拍摄的视场信息的视场信息取得部72。数据库更新部76基于由视场信息取得部72拍摄的作业者的视场信息，更新能力数据库57的信息。通过作业者的视场信息，能够把握作业者如何实施动作。即，通过取得作业者的视场信息，能够把握作业者的动作是否为效率优异的动作。其结果是，能够适当地记录作业者的作业能力。

Claims (5)

1.一种作业指示系统，以具备多个处理机械的设备为对象，向针对所述多个处理机械的多个作业者的每一个发出作业指示，

在所述作业指示系统中，具备：

工序计画存储部(51)，其存储工序计画，该工序计画中规定有与由所述多个处理机械进行的处理和由针对所述多个处理机械的所述多个作业者进行的作业相关的执行顺序；

下一步作业候补抽取部(58)，其基于所述多个处理机械的当前状态和所述工序计画，抽取所述多个作业者进行的多个下一步作业候补，并且决定多个所述下一步作业候补的位次；

能力数据库(57)，其联系多个作业者和多个作业种类来对每个作业者存储每个作业种类的作业能力；

作业状态取得部(55)，其针对每个作业者取得由作业者实施的作业的开始信息和结束信息，

下一步作业决定部(60)，其针对由所述作业状态取得部取得了作业结束信息的规定的作业者，基于存储于所述能力数据库(57)的所述作业能力，从所述多个下一步作业候补中决定下一步作业，以及

作业者状态取得部(59)，其判断作业者的当前状态是处于作业过程中还是处于作业结束状态，并且计算处于作业过程中的作业者结束所指示的作业的预测时刻，

所述下一步作业决定部(60)构成为：

基于所述规定的作业者以外的其他作业者处于作业过程中的情况下所述其他作业者结束作业的所述预测时刻，取得是否处于所述其他作业者不久将结束作业的状态，

在所述其他作业者处于作业结束状态的情况下，取得所述其他作业者能够开始下一步作业的状态，

基于所述工序计画、所述规定的作业者的所述作业能力、对所述设备能够作业的其他作业者的所述作业能力、以及所述其他作业者处于能够开始下一次作业的状态还是处于作业过程中的作业不久将结束的状态，从多个所述下一步作业候补中将下位位次的所述下一步作业候补决定为针对所述规定的作业者的所述下一步作业。

2.根据权利要求1所述的作业指示系统，其中，

在所述能力数据库(57)中，作为针对每个作业者存储的每个作业种类的所述作业能力，包括是否能实施作业。

3.根据权利要求2所述的作业指示系统，其中，

在所述能力数据库(57)中，在针对每个作业者存储的每个作业种类的所述作业能力是能实施作业的情况下，进一步存储熟练程度等级。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业指示系统，其中，

所述工序计画存储部(51)存储根据所述多个处理机械的状态和所述多个作业者的作业实绩对预先设定的初始工序计画进行更新而得的所述工序计画。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的作业指示系统，其中，

在所述工序计画不产生延迟的范围内，所述下一步作业决定部(60)决定针对作业能力低于标准能力的作业者的所述下一步作业。

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