JP2017199150A - 作業指示システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態の作業指示システムとしての設備1の構成について、図1を参照して説明する。作業指示システムとは、複数の処理機械MC1−MC8に対する複数の作業者のそれぞれへの作業指示を行うシステムである。対象となる設備1は、例えば、種々の対象物の生産を行う生産設備、対象物の搬送を行う物流設備などである。本実施形態においては、設備1は、機械加工を行う生産設備を例にあげる。また、当該設備1は、作業者が関与する非完全自動化設備である。つまり、設備1は、設備1を構成する処理機械MC1−MC8の処理を全て自動で稼働するのではなく、各処理機械MC1−MC8に対する作業者による作業を必要とする。
次に、処理機械MC1−MC8、ホーム端末HP及び携帯端末Wの内部構成について、図2を参照して説明する。
操作盤13、ホーム端末HP及び携帯端末Wは、作業者に対する指示を行うと共に、作業者による入力処理を行うための装置であるため、以下において、総称して作業者端末13,HP,Wと称する。作業者端末13,HP,Wの構成について、図3A及び図3Bを参照して説明する。
次に、管理装置Mの概要について、図4を参照して説明する。管理装置Mは、図4に示すように、工程計画記憶部51、機械状態取得部52、実行作業者取得部53、位置情報取得部54、作業状態取得部55、工程実績記憶部56、能力データベース57、次作業候補抽出部58、全作業者状態取得部59、次作業決定部60、初期工程計画取得部61、工程計画更新部62、表示装置63、作業種別取得部64を備える。
管理装置Mの稼働実績の把握機能について、図4及び図5を参照して説明する。まずは、稼働実績の把握機能に用いられる初期工程計画、工程実績及び更新工程計画について、図5を参照して説明する。
次に、管理装置Mの更新工程計画の作成機能について、図4−図6を参照して説明する。更新工程計画の作成機能は、工程計画記憶部51、工程実績記憶部56、初期工程計画取得部61、工程計画更新部62により構成される。
次に、管理装置Mの作業者に対する次作業指示機能に用いられる能力データベース57について、図7A、図7Bを参照して説明する。図7Aは、第一例の能力データベース57であり、図7Bは、第二例の能力データベース57である。
管理装置Mによる作業者に対する次作業指示機能及び稼働状態の把握機能に用いられる作業状態取得部55による処理について、図3A、図3B、図8及び図9を参照して説明する。作業状態取得部55は、作業開始時刻推定部55a及び作業完了時刻推定部55bを備える。
管理装置Mによる作業者に対する次作業指示機能に用いられる全作業者状態取得部59による処理について、図10を参照して説明する。全作業者状態取得部59は、実行作業者取得部53により取得された実行作業者、及び、作業状態取得部55により取得された作業状態に関する情報を受け取る。詳細には、全作業者状態取得部59は、図10に示すように、作業者毎に、作業開始情報の入力時刻、ホームポジションを基準とした作業開始の推定時刻(HP作業開始推定時刻)、作業完了情報の入力時刻、ホームポジションを基準とした作業完了の推定時刻(HP作業完了推定時刻)を有する。
次に、管理装置Mによる作業者に対する次作業指示機能について、図3A、図4及び図11を参照して説明する。作業者に対する次作業指示機能は、工程計画記憶部51、機械状態取得部52、実行作業者取得部53、位置情報取得部54、作業状態取得部55、能力データベース57、次作業候補抽出部58、全作業者状態取得部59、次作業決定部60により構成される。
上記実施形態に係る管理装置Mの作業指示機能(作業指示システムに相当)は、複数の処理機械MC1−MC8を備える設備1を対象とし、複数の処理機械MC1−MC8に対する複数の作業者のそれぞれへの作業指示を行う。
Claims (10)
- 複数の処理機械を備える設備を対象とし、前記複数の処理機械に対する複数の作業者のそれぞれへの作業指示を行う作業指示システムであって、
前記複数の処理機械による処理と前記複数の処理機械に対する作業者による作業とに関する実行順序が規定された工程計画を記憶する工程計画記憶部と、
前記複数の処理機械の現在状態及び前記工程計画に基づいて、作業者が行う次作業候補を抽出する次作業候補抽出部と、
複数の作業者及び複数の作業種別に関して、作業者毎に作業種別毎の作業能力を記憶する能力データベースと、
前記能力データベースに記憶される前記作業能力に基づいて、前記次作業候補の中から所定の作業者に対する次作業を決定する次作業決定部と、
を備える、作業指示システム。 - 前記次作業決定部は、前記所定の作業者による前記作業能力、及び、前記設備に対して作業可能な他の作業者による前記作業能力に基づいて、前記所定の作業者に対する前記次作業を決定する、請求項1に記載の作業指示システム。
- 前記次作業候補抽出部は、複数の前記次作業候補を抽出すると共に、複数の前記次作業候補の順位を決定し、
前記次作業決定部は、前記所定の作業者による前記作業能力、及び、前記他の作業者による前記作業能力に基づいて、複数の前記次作業候補の中から下位順位の前記次作業候補を、前記所定の作業者に対する前記次作業として決定する、請求項2に記載の作業指示システム。 - 前記次作業決定部は、前記所定の作業者による前記作業能力、前記他の作業者による前記作業能力、及び、前記工程計画に基づいて、複数の前記次作業候補の中から下位順位の前記次作業候補を、前記所定の作業者に対する前記次作業として決定する、請求項3に記載の作業指示システム。
- 前記次作業決定部は、前記所定の作業者による前記作業能力、前記他の作業者による前記作業能力、前記工程計画、及び、前記他の作業者による現在状態に基づいて、複数の前記次作業候補の中から下位順位の前記次作業候補を、前記所定の作業者に対する前記次作業として決定する、請求項4に記載の作業指示システム。
- 前記作業指示システムは、作業者毎に、作業者による作業の開始情報及び完了情報を取得する作業状態取得部を備え、
前記次作業決定部は、前記所定の作業者として、前記作業状態取得部により作業完了情報を取得した作業者に対して、前記次作業候補の中から次作業を決定する、請求項1−5の何れか一項に記載の作業指示システム。 - 前記能力データベースは、作業者毎に作業種別毎の前記作業能力として、作業の可否を含む、請求項1−6の何れか一項に記載の作業指示システム。
- 前記能力データベースは、作業者毎に作業種別毎の前記作業能力として、作業可能である場合に、さらに習熟度レベルを含む、請求項7に記載の作業指示システム。
- 前記工程計画記憶部は、予め設定された初期工程計画に対して前記複数の処理機械の状態及び前記作業者の作業実績に応じて更新された前記工程計画を記憶する、請求項1−8の何れか一項に記載の作業指示システム。
- 前記次作業決定部は、前記工程計画に遅延が生じない範囲で、標準能力より低い作業能力を有する作業者に対する前記次作業を決定する、請求項1−9の何れか一項に記載の作業指示システム。
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