CN107251110A - 纸张处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供纸张处理装置。为了将收集于收集部的纸张可靠地向收集部的开口侧推出，纸张处理装置包括：取入部，其取入纸张；输送部，其输送从所述取入部取入的纸张；收集部，其具有用于抽出收集于内部的纸张的开口，用于收集由输送部输送的纸张；推出构件，其将收集部内的纸张朝向开口推出；施力构件，其对由推出构件推出的纸张进行施力；控制部，其根据推出构件的动作而驱动施力构件。

Description

纸张处理装置

技术领域

本发明涉及对纸张进行识别计数并收集的纸张处理装置。

背景技术

以往，已在利用对纸币进行识别计数并将其收集到收集部的纸币处理装置。另外，在收集有多个纸币的收集部中，存在具有用于抽出收集于内部的纸币的开口的收集部。在具有开口的收集部，理想的是，以纸币不会从开口向外弹出的方式可靠地收集各纸币，另一方面，容易进行收集于内部的纸币的抽出。例如，专利文献1中公开了一种纸币处理装置，其在收集部中设置有推出构件，通过该推出构件，将收集于收集部的纸币向开口侧推出。由此，从开口侧观察，将纸币可靠地收集于收集部的里侧，同时，由推出构件将所收集的纸币向开口侧推出，由此，能够从开口容易地抽出纸币。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2009/028072号

发明内容

发明要解决的课题

但是，根据上述现有技术，有时利用推出构件不能将纸币可靠地推出。具体而言，在将收集部内的纸币推出时，有时纸币的一部分会被收集部内的凹凸或部件等绊住。特别是，以折弯的状态收集的纸币或破损的纸币等状态差的纸币，有时会一直被收集部内的凹凸等绊住而不能推出。

发明内容

本发明是为了消除上述现有技术的问题点而完成的，其目的在于，提供一种纸张处理装置，能够将收集于收集部的纸张朝向为了抽出该纸张而设置的开口侧可靠地推出。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述的课题而实现目的，本发明提供一种纸张处理装置，其特征在于，具备：取入部，其取入纸张；输送部，其输送从所述取入部取入的纸张；收集部，其具有用于抽出收集于内部的纸张的开口，用于收集由所述输送部输送的纸张；推出构件，其将所述收集部内的纸张朝向所述开口推出；施力构件，其对由所述推出构件推出的纸张进行施力；以及控制部，其根据所述推出构件的动作而驱动所述施力构件。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述施力构件在所述推出构件推出纸张时，将该纸张向与所述推出构件的推出方向交叉的方向施力。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述施力构件是在所述收集部内用于纸张的收集的旋转构件，所述旋转构件边旋转边对纸张施力。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述旋转构件是叶轮，在收集纸张时，所述旋转构件边旋转边在叶片之间每次一张地接受由所述输送部排出至所述收集部内的纸张并将其向所述收集部收集，在对纸张施力时，所述旋转构件边旋转边对收集于所述收集部内的纸张向离开所述叶轮的方向施力。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述旋转构件具有由旋转轴支承的轴部、从该轴部沿径向延伸的臂部和设置于该臂部的径向外方前端的敲打部。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述控制部控制所述旋转构件的转速。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述控制部在向所述收集部收集纸张时和对由所述推出构件推出的纸张施力时，变更所述旋转构件的转速。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述控制部控制所述旋转构件的旋转方向。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，可以在停止所述输送部的状态下，驱动所述推出构件及所述施力构件。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，还具备：第一驱动机构，其驱动所述输送部；第二驱动机构，其驱动所述推出构件；以及第三驱动机构，其驱动所述施力构件。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，具有多个所述收集部，所述推出构件及所述施力构件与各所述收集部对应地设置，所述控制部对所述推出构件及所述施力构件分别单独地进行驱动。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，还具备接受指示操作的操作部，所述控制部基于所述操作部接受的指示操作，驱动所述推出构件及所述施力构件。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述控制部基于纸张处理的状况，驱动所述推出构件及所述施力构件。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述施力构件在对所述收集部内的纸张施力的施力位置和从所述收集部内退避的退避位置之间可移动地设置，所述控制部在向所述收集部收集纸币期间，使所述施力构件退避至所述退避位置，并且，在所述推出构件推出纸张时，使所述施力构件从所述退避位置移动到所述施力位置。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述施力构件由弹性构件形成其与所述纸张接触的部分。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述施力构件由向所述推出构件的纸张的推出方向可旋转的旋转体形成其与所述纸张接触的部分。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述施力构件对所述纸张通过赋予风压而进行施力。

另外，本发明在上述发明的基础上，其特征在于，还具备探测部，该探测部探测收集于所述收集部的纸张的收集状态，所述控制部在基于所述探测部的探测结果，判定为需要所述纸张的施力的情况下，驱动所述施力构件。

发明效果

根据本发明，在具有用于抽出收集于内部的纸张的开口的收集部，利用推出构件将所收集的纸张向开口侧推出时，能够利用施力构件对纸张施力。在收集部内存在凹凸或部件等的情况下，通过将纸张向离开这些凹凸或部件等的方向施力，能够使得纸张不被凹凸或部件等绊住，可靠地进行推出构件进行的纸张的推出。

附图说明

图1是表示本实施方式的纸币处理装置的外观的立体图。

图2是表示纸币收集部的构造的图。

图3是表示使设置于纸币收集部的内部的推出构件的构造及推出构件移动的驱动机构的立体图。

图4是表示纸币收集部内的推出构件的退避位置及推出位置的图。

图5是表示纸币收集部内的构造的图。

图6是表示控制作为施力构件起作用的叶轮的动作和推出构件的动作的功能部的框图。

图7是表示边控制叶轮的旋转边由推出构件推出纸币收集部内的纸币的处理流程的流程图。

图8是表示设置有敲打部的叶轮的例子的图。

图9是表示在收集部顶面可转动地设置的施力构件的另一例的图。

图10是表示在收集部侧面的开口可进退地设置的施力构件的例子的图。

图11是表示通过风压对纸币施力的施力构件的例子的图。

图12是表示通过风压对纸币施力的施力构件的另一例的图。

图13是表示垃圾盘的外观的立体图。

图14是表示垃圾盘的构造的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的纸张处理装置。关于本发明的纸张处理装置，只要是具备具有开口的收集部的装置，则对作为处理对象的纸张的种类不特别限定，但以下举例说明以纸币为处理对象的纸币处理装置。

首先，说明有关本实施方式的纸币处理装置(纸张处理装置)的概要。图1是表示纸币处理装置1的外观的立体图。纸币处理装置1在侧面具有加料斗20及拒收部50，在前面具有两个纸币收集部30、40及操作显示部70。纸币收集部30、40在装置前面侧具有用于抽出纸币的开口，在内部以倾斜的立位状态收集纸币。另外，在操作显示部70的左侧配置有通过向装置背面侧推入而向前面侧弹出的推开式垃圾盘71。将通过输送部按装置内的输送路径输送纸币时产生的纸粉等垃圾集中至垃圾盘71，以将其向装置外取出。

图13是表示垃圾盘71的外观的立体图。另外，图14是表示垃圾盘的构造的图。图14(a)表示从上方观察垃圾盘71的俯视图，该图(b)表示从装置左侧(图14(a)下侧)观察垃圾盘71的侧视图。另外，图14(c)表示从装置左侧观察该图(a)所示的单点划线部分的剖视图。

如图1所示，垃圾盘71由成为以安装在纸币处理装置1上的状态与装置前面齐平的状态的前面部71a、左右的侧面部71b、从上方观察的形状为“く”字型的背面部71c、在上表面积存垃圾的底面部71d、在背面部外侧形成的卡合部71e形成。垃圾盘71具有将上表面开放的箱形形状。箱形部分从上方观察的形状成为包含大致平行地设置的两侧面部71b的大致五边形形状，在背面部71c侧的大致五边形形状的顶点部分形成有卡合部71e。

大致平板形状的前面部71a以在将垃圾盘71安装在纸币处理装置1上时，与装置前面形成同一面的方式，与设置在装置前面的开口匹配地形成。右侧(图14(a)上侧)的侧面部71b具有只有前面部71a侧的一部分稍微弯曲的大致矩形平板形状，左侧的侧面部71b具有矩形平板形状。侧面部71b的高度尺寸(图14(b)上下方向的尺寸)比前面部71a的高度尺寸小。在以使前面部71a与装置前面齐平的方式将垃圾盘71安装于装置上时，前面部71a和侧面部71b接合，以成为设置于装置内部的板的上表面和两侧面部71b的下缘接触的状态。具有大致五边形的平板形状的底面部71d在从两侧面部71b的下缘稍靠上的位置与前面部71a、两侧面部71b及背面部71c接合，使得在将垃圾盘71安装在装置上时，上表面成为水平且在下表面侧，在其与两侧面部71b的下缘接连的装置侧板之间形成极小的空间。另外，弯曲平板形状的背面部71c形成在底面部71d的上表面侧，背面部71c的高度尺寸比侧面部71b的高度尺寸小。平板形状的卡合部71e的高度尺寸比背面部71c的高度尺寸更小。

在纸币处理装置1内部的壁面，在与垃圾盘71的卡合部71e对应的位置，设置有与卡合部71e卡合的插销机构。在将垃圾盘71从装置前面的开口插入，使其以两侧面部71b的下缘与设置于装置内的板上表面接触的状态边进行滑动移动边向背面侧推入时，卡合部71e和插销机构卡合，如图1所示，垃圾盘71被固定在使前面部71a与装置前面齐平的位置。另外，如图1所示，将垃圾盘71从安装在纸币处理装置1上的状态进一步向背面侧推入时，插销机构和卡合部71e的卡合被解除，垃圾盘71通过插销机构从装置前面向跟前推出。

以往利用的垃圾盘由于背面部以平板形成，因此有时垃圾或尘埃积存在背面部的外侧(图14(a)的左外侧)和设置有插销机构的装置内壁面之间，变得不能将垃圾盘推入装置内，不能将垃圾盘固定在装置上。本实施方式的垃圾盘71的背面部71c由图14(a)所示的角度α成为90度的两个面形成，所以如图14(a)中用虚线圆表示的那样，在背面部71c的外侧和装置内壁面之间可形成空间。由此，即使在背面部71c的外侧存在垃圾的情况下，也能够以使该垃圾向背面部71c外侧的空间(虚线圆内)移动的方式边将其扒拉开边推入垃圾盘71，使卡合部71e与插销机构卡合。

另外，如图14所示，相对于底面部71d的上表面从前面部71a到背面部71c为同一平面，侧面部71b和背面部71c的高度不同。具体而言，背面部71c的高度h2比图14(c)所示的侧面部71b的高度h1低。由此，在图14(a)中以虚线圆表示的背面部71c外侧的空间，垃圾堆积起来而存满的情况下，在将垃圾盘71推入时，积存的垃圾如箭头所示那样越过背面部71c的上缘而落入垃圾盘71内部。

另外，如图14所示，在底面部71d的下表面和装置侧板之间形成有极小的空间，因此在背面部71c外侧的空间(特别是卡合部71e的下方)存满垃圾的情况下，能够防止在将垃圾盘71向装置固定时，底面部71d的下表面和装置侧板之间的空间成为垃圾的藏身之处，垃圾夹在垃圾盘71和插销机构的间隙，同时，能够将垃圾盘71推入，使卡合部71e与插销机构卡合。

这样，通过从目前现状变更垃圾盘71的形状，即使在背面部71c的外侧存满垃圾的情况下，也可避免不能将垃圾盘71推入并进行固定这一事态。关于具体的尺寸，例如，图14(a)所示的侧面部71b内壁间的宽度W约为30mm的垃圾盘71中，将图14(c)所示的从底面部71d上表面到侧面部71b的上缘的高度h1设为13mm，将从底面部71d上表面到背面部71c上缘的高度h2设为6.5mm，将从底面部71d的下表面到侧面部71b的下缘的高度h3设为3mm。

此外，在本实施方式中，将装置的四侧面中设置有操作显示部70的装置近前侧作为前面，操作者从纸币处理装置1的前面侧对操作显示部70进行操作，从操作者观察，将右手侧的侧面称为右侧面，将左手侧的侧面称为左侧面，将背面侧称为背面。另外，在本实施方式中，如图1所示，将从装置左侧面至右侧面的方向表示为X轴方向，将从装置前面至背面的方向表示为Y轴方向，将从装置底面至上表面的方向表示为Z轴方向。

纸币处理装置1包含上部组件11及下部组件12，加料斗20、拒收部50及操作显示部70设置于上部组件11，纸币收集部30、40设置于下部组件12。在上部组件11的前面右下方形成有从筐体前面朝向背面侧凹陷的凹部51。拒收部50的收集空间和凹部51内的空间连接，使得容易进行拒收部50内的拒收纸币的有无确认或拒收纸币从拒收部50的取出。

加料斗20作为向装置内部取入纸币的取入部起作用。具体而言，在加料斗20上设置有自短边侧(Y轴方向)支承以层叠状态载置的纸币的导向部件21，层叠在一起的纸币从最下的纸币起，顺序地每次一张地被抽出到装置内。

另外，在拒收部50设置有使从装置内的输送通道向拒收部50的收集空间内排出的拒收纸币停止而不会向外部弹出的两个止动部件52，和从上按压停止在收集空间内的拒收纸币的按压部件53。

前面侧具有开口的两个纸币收集部30、40设置在下部组件12的左右两外侧。从加料斗20抽出至装置内的纸币，在装置内由识别部进行识别计数。而且，被识别为向纸币收集部30、40的收集对象的纸币，根据识别结果被收集至第一纸币收集部30或第二纸币收集部40，收集对象外的纸币或不能由识别部识别的纸币等作为拒收纸币被收集至拒收部50。

在纸币收集部30、40的内部各设置有两个叶轮33、43，该叶轮33、43边旋转边接受由输送部在装置内输送并排出至纸币收集部30、40内的纸币，以整齐排列状态进行收集。

图2是表示第一纸币收集部30的构造的图。此外，在第一纸币收集部30内，在沿Y轴方向离开的位置设置有两个叶轮33(参照图5的叶轮33a、33b)。两个叶轮33以从Y轴方向观察时各叶片的位置重合的位置关系被固定在同一旋转轴上。

在第一纸币收集部30，由输送部在装置内输送的纸币从右侧壁30c的上部向收集部内排出。被排出的纸币通过绕Y轴逆时针旋转的叶轮33朝向左侧壁30b输送。左侧壁30b以使其上部为左侧、使下部为右侧的形式倾斜。通过叶轮33送至左侧壁30b的纸币以倾斜的左侧壁30b的壁面和纸币面平行的方式层叠，以倾斜的立位状态被收集。即，纸币在使短边朝向前方并使长边与底面30a相接的状态下，以使短边的上侧比短边的下侧成为装置的外侧方向的倾斜的立位状态被收集。

第二纸币收集部40具有与第一纸币收集部30相同的构造，只要将图2所示的第一纸币收集部30左右翻转，就成为表示第二纸币收集部40的构造。在第二纸币收集部40，从左上部排出的纸币由绕Y轴顺时针旋转的叶轮43送至纸币收集部内的右侧壁，以纸币面与以将上部作为右侧、将下部作为左侧的形式倾斜的右侧壁的壁面平行的方式，以倾斜的立位状态被收集。此外，图2中未图示，在第一纸币收集部30及第二纸币收集部40设置有用于探测收集于内部的纸币的纸币探测传感器。

接着，说明推出构件34。在第一纸币收集部30的收集空间内，在背面侧设置有推出构件34。同样，在第二纸币收集部40的收集空间内，在背面侧也设置有推出构件44(参照图4)。在第一纸币收集部30及第二纸币收集部40中，通过推出构件34、44向前方移动，收集在纸币收集部内的所有纸币被朝向开口推出。推出构件34、44的构造及用于使推出构件34、44移动的驱动机构，在第一纸币收集部30和第二纸币收集部40中是相同的，因此，在以下说明第一纸币收集部30。

图3是表示设置于第一纸币收集部30的内部的推出构件34的构造及使推出构件34移动的驱动机构的立体图。图3中，示出有在第一纸币收集部30的收集空间内由叶轮33送出的纸币以使纸币面接触的方式收集的装置外侧(X轴负方向侧)的左侧壁30b、沿着固定在装置上的左侧壁30b向前后方向(Y轴方向)可滑动移动地设置的推出构件34、不驱动推出构件34的驱动机构。图3(A)表示纸币收集时的推出构件34的位置即退避位置，该图(B)表示将收集在内部的纸币向前方推出时的推出构件34的位置即推出位置。

推出构件34具有将背面板34a、底面板34b及侧面板34c一体化而成的构造。背面板34a、底面板34b、侧面板34c具有薄板形状。在背面板34a的外周缘部设置有多个锯齿状的突起，以与该突起啮合的方式在形成收集空间的壁面的对应的位置，沿前后方向设置有槽。在推出构件34移动时，通过背面板34a的突起在壁面的槽内移动，由此，纸币不会进入推出构件34和壁面之间的间隙。另外，通过将侧面板34c的面形状设为与背面板34a的突起匹配而具有台阶的形状，将左侧壁30b设为与该面形状匹配的形状，使得在推出构件34移动时，纸币不会进入侧面板34c和左侧壁30b之间的间隙。

使推出构件34前后滑动移动的驱动机构由作为推出构件驱动部起作用的电动机120、通过电动机120进行旋转的凸轮板121、由凸轮板121驱动的链节板122构成。凸轮板121的旋转通过链节板122转换成推出构件34的前后运动。

推出构件34横方向(X轴方向)及上下方向(Z轴方向)的活动被限制，只在前后方向可滑动移动地被支承。链节板122的一端可旋转地安装在向推出构件34的底面板34b的背侧突出设置的轴上。另外，链节板122的另一端可旋转地安装在固定在装置上的旋转轴122b上。在链节板122上设置有细长的贯通孔122a。一端与电动机120的旋转轴连接的凸轮板121的另一端侧的轴插入该贯通孔122a中。当通过电动机120使凸轮板121旋转时，在链节板122的贯通孔122a内，凸轮板121的轴进行往复移动。通过该往复移动，由旋转轴122b支承的链节板122的另一端前后移动，该另一端上所连接的推出构件34前后移动。

在背面板34a的背侧设置有未图示的传感器，该传感器探测推出构件34返回退避位置的情况。当探测到推出构件34返回退避位置时，电动机120的旋转停止。另外，在链节板122的轴122c上，安装有使图3中箭头所示的方向作用拉伸力的未图示的弹簧部件，在电动机120停止时，链节板122利用弹簧部件的拉伸力而移动，使推出构件34返回退避位置。

图4是表示纸币收集部40内的推出构件44的退避位置及推出位置的图。图4表示从右侧观察纸币处理装置1的图，以外观表示上部组件11，以剖面示意图表示下部组件12。图4(A)表示第二纸币收集部40的推出构件44处于退避位置的状态，该图(B)表示推出构件44处于推出位置的状态。此外，图4中，以第二纸币收集部40的推出构件44为例进行说明，第一纸币收集部30的推出构件34也同样地进行动作。

如图4(A)所示，在第二纸币收集部40内设置有两个叶轮43a、43b。从加料斗20抽出至装置内并在装置内输送而排出到纸币收集部内的纸币15，通过叶轮43a、43b朝向装置右外侧运送，以倾斜的立位状态如图中虚线所示那样被收集。

如图4(B)所示，推出构件44由处于背面侧的叶轮43a在背面侧移动到推出位置。由此，被收集的纸币15的前方侧短边成为向第二纸币收集部40的开口侧推出的状态，能够抓住处于倾斜的立位状态的纸币15的前端容易地拔出纸币。此外，推出构件44到达推出位置后，返回图4(A)所示的退避位置而停止。

在纸币处理装置1中，在以下方面具有一个特征，即，通过施力构件对该纸币施力，使得在通过推出构件34、44将收集于纸币收集部30、40的纸币推出时，被推出的纸币不会被装置内的凹凸或其它构成部件绊住。

图5是表示第一纸币收集部30内的构造的图。图5示意性表示从上方观察第一纸币收集部30的情况，装置前方侧的开口成为图中下侧。此外，第二纸币收集部40与使图5所示的配置左右翻转的构造相同，因此省略有关第二纸币收集部40的说明，而说明第一纸币收集部30。

在第一纸币收集部30中形成收集空间的右侧壁30c设置有开口133a、133b。如图2所示，两个叶轮33a、33b的一部分从该开口133a、133b向收集空间内露出。

经输送通道输送的纸币如图5中箭头100所示，从右侧向纸币收集部内排出。排出的纸币在两个叶轮33a、33b的叶片之间被接住，送至左侧壁30b侧被收集。此时，如图5中虚线所示，有时包含以折弯的状态收集的纸币15a、或以被开口133b绊住的状态收集的纸币15b。当以该状态进行推出构件34的推出时，有时不能将被开口133b或叶轮33b绊住的纸币15a、15b推出。为了避免这种情况，纸币处理装置1中，在进行推出构件34的推出时，将叶轮33a、33b用作施力构件。

具体而言，通过使叶轮33a、33b与纸币收集时同样地绕Y轴逆时针(图5右向左方向)旋转，对纸币15a、15b作用向左侧壁30b侧施力的力，在该状态下进行推出构件34的推出。通过使叶轮33a、33b旋转，被施力的纸币15a、15b向离开叶轮33a、33b及开口133a、133b的方向推开。在使叶轮33a、33b一直旋转的状态下，进行推出构件34的推出，由此，能够将所有的纸币可靠地向开口侧推出。

在纸币处理装置1中，可控制叶轮33、43的旋转速度及旋转方向。具体而言，将由推出构件34、44推出纸币时的叶轮33、43的旋转速度和收集由输送部在装置内输送来的纸币时的叶轮33、43的旋转速度可以设为同一旋转速度，也可以设为不同的旋转速度。另外，将由推出构件34、44推出纸币时的叶轮33、43的旋转方向和收集由输送部在装置内输送来的纸币时的叶轮33、43的旋转方向可以设为同一旋转方向，也可以设为不同的旋转方向。

例如，为了高速地进行纸币处理，在收集纸币时使叶轮33、43高速旋转，在将叶轮33、43用作对由推出构件34、44推出的纸币施力的施力构件时，使旋转速度下降而以低速旋转。

另外，在将叶轮33a、43a用作施力构件时，可以使叶轮33、43以恒定的旋转速度旋转，也可以变更旋转速度进行旋转。另外，在进行推出构件34的推出期间，可以使叶轮33、43连续旋转，也可以以反复进行旋转和停止的方式间断地进行旋转。另外，关于旋转方向，除向逆时针或顺时针总是向同一旋转方向旋转之外，也可以变更旋转方向。

例如，在第一纸币收集部30，使叶轮33顺时针旋转最初的规定时间或规定的旋转数期间，将被开口133b绊住的纸币15b以离开开口133b的方式推开后，变更叶轮33的旋转方向，使其以将纸币15b向左侧壁30b这一方推开的方式逆时针旋转。另外，例如，通过顺时针或逆时针连续地变更旋转方向，使叶轮33、43以摆动的方式进行旋转。

关于在推出纸币时，使叶轮33、43怎样旋转，是可以预先设定的。关于为了通过推出构件34、44可靠地将纸币推出，使叶轮33、43怎样旋转对纸币施力才是有效的，因纸币收集部30、40及叶轮33、43的构造或位置关系、向纸币收集部30、40收集的纸币尺寸或纸质等而不同，因此，考虑这些因素，设定包含旋转速度及旋转方向的叶轮33、43的旋转方法。

图6是表示控制作为施力构件起作用的叶轮33、43的动作和推出构件34、44的动作的功能部的框图。纸币处理装置1具有进行各种纸币处理的功能，但图6中只表示本实施方式的说明所需的功能部分。

纸币处理装置1具有操作显示部70、控制部110、推出构件驱动部120、叶轮驱动部(施力构件驱动部)130、纸币探测传感器140。操作显示部70是触摸面板式的液晶显示装置，能够进行有关纸币处理的信息输入或指示命令等的操作。另外，可以将纸币的识别计数结果等与纸币处理相关的各种信息显示于操作显示部70。推出构件驱动部120具有为了推出纸币收集部30、40内的纸币而驱动推出构件34、44的功能。图3所示的电动机120作为使推出构件34、44在退避位置和推出位置之间滑动移动的推出构件驱动部120起作用。纸币探测传感器140是探测收集在纸币收集部30、40内的纸币的有无的传感器。

叶轮驱动部130具有在通过推出构件34、44推出纸币时驱动叶轮33、43的功能。叶轮驱动部130是驱动作为对纸币施力的施力构件起作用的叶轮33、43的施力构件驱动部。

控制部110具有纸币处理控制部111、推出构件控制部112及施力构件控制部113。纸币处理控制部111具有执行将载置在加料斗20中的纸币每次一张地向装置内抽出，由输送部经输送通道进行输送并由识别部进行识别计数，同时，基于识别结果向到纸币收集部30、40或拒收部50进行收集的纸币处理的功能。

在纸币处理装置1中，除持续进行处理直至将载置在加料斗20中的所有纸币收集于纸币收集部30、40及拒收部50的任一个中的动作模式之外，还可以进行在每次收集在纸币收集部30、40中的纸币的收集张数达到规定张数时，将被收集的规定张数的纸币抽出的批处理。在批处理中，反复进行如下动作：当纸币收集部30、40中收集的纸币的收集张数变成规定张数时，停止向该纸币收集部30、40的纸币的收集，当由纸币探测传感器140探测到所收集的规定张数的纸币从前面开口被抽出时，再次开始纸币的收集，直至载置在加料斗20中的纸币消失。

推出构件控制部112具有通过控制推出构件驱动部120而控制推出构件34、44进行的纸币的推出动作的功能。另外，施力构件控制部113具有通过控制作为施力构件驱动部起作用的叶轮驱动部130而控制作为施力构件起作用的叶轮33、43进行的施力动作的功能。对纸币施力时的叶轮33、43的旋转方法被预先设定，所以施力构件控制部113基于该设定内容，控制叶轮驱动部130。

图7是表示边控制叶轮33、43的旋转边由推出构件34、44推出纸币收集部30、40内的纸币的流程的流程图。由纸币处理控制部111开始纸币处理后，至被收集在纸币收集部30、40的纸币需要推出为止期间(步骤S1为“否”)，推出构件34、44处于停止在收集部内背面侧的退避位置的状态。

例如，载置在加料斗20中的所有纸币被收集至纸币收集部30、40及拒收部50的任一方之后，纸币处理装置1的使用者确认操作显示部70显示的纸币处理的处理结果，进行确定该处理的操作。

另外，例如，在将载置在加料斗20中的所有纸币抽出至装置内并向纸币收集部30、40及拒收部50的任一方收集之后，即使经过预先设定的时间也未进行使用者的确定操作的情况下，自动地确定处理。

另外，例如，在载置在加料斗20中的纸币中包含称为分离卡(separator card)的规定纸张的情况下，在识别部检测到分离卡时，自动地确定处理。所谓分离卡是在将不同交易的纸币归拢到一起载置于加料斗20而进行处理时，以能够区别各交易的纸币的方式插入到不同交易的纸币之间的纸张，例如，在表面印刷有条形码等规定的记号或规定的文字等。载置于加料斗20的纸币被每次一张地取入装置内并由识别部进行识别计数，但当识别部基于规定的记号或文字等检测分离卡时，纸币处理控制部111认为在检测该分离卡之前被处理的纸币和检测到分离卡之后被处理的纸币是不同交易的纸币，停止纸币处理。而且，纸币处理控制部111确定在检测到的分离卡之前的交易。

再者，关于将载置在加料斗20中的多个交易的纸币按交易类别区分的方法，除利用分离卡之外，还可以是利用纸币的方式。例如，纸币处理装置1事先取得成为交易的分界的纸币的编号，基于该编号区分各交易的纸币。成为分界的纸币可以是先前交易的最后的纸币，也可以是之后交易的最初的纸币。具体而言，可以是在基于从纸币读取的编号，检测到先前交易的最后的纸币之后，在将该纸币收集到纸币收集部30、40的部位确定该交易的方式，也可以是在检测到之后交易的最初的纸币之后，在收集到该纸币之前的纸币的部位确定先前交易的方式。

若这样确定纸币处理，则纸币处理控制部111通知推出构件控制部112及施力构件控制部113纸币处理已确定。接收到该确定的推出构件控制部112及施力构件控制部113判定为需要进行收集于纸币收集部30、40的纸币的推出(步骤S1为“是”)。

在确定了纸币处理、叶轮33、43的旋转已停止的情况下(步骤S2为“否”)，施力构件控制部113控制叶轮驱动部130，开始叶轮33、43的旋转(步骤S3)。在叶轮33、43开始旋转后，推出构件控制部112控制推出构件驱动部120，开始推出构件34、44进行的纸币的推出(步骤S4)。推出构件34、44在纸币收集部30、40的内部推出所收集的纸币，同时从退避位置向开口侧移动，当到达推出位置时，识别到该情况的施力构件控制部113控制叶轮驱动部130，使叶轮33、43的旋转停止(步骤S5)。推出构件34、44到达推出位置之后也继续被推出构件驱动部120移动到退避位置而停止。此外，推出构件34、44已到达推出位置的探测可以是设置探测该情况的传感器而进行的方式，也可以是基于作为推出构件驱动部起作用的电动机120的旋转等而进行的方式。

纸币处理装置1的利用者可以在叶轮33、43停止的状态下，将被推出到开口侧的纸币从纸币收集部30、40抽出。将纸币推出到开口侧后，已残留于加料斗20的纸币消失，纸币处理完成的情况下(步骤S7为“是”)，直接结束处理。另一方面，在是基于检测到分离卡的确定且作为处理对象的纸币残留于加料斗20的情况下(步骤S7为“否”)，通过纸币探测传感器140探测所确定的交易的纸币从纸币收集部30、40的开口抽出的情况，纸币处理控制部111开始下一交易的纸币处理(步骤S1)。

叶轮33、43在开始推出构件34、44进行的推出之前开始旋转，在完成推出后停止旋转。即，推出构件34、44从退避位置向推出位置移动期间，叶轮33、43旋转。但是，关于叶轮33、43的旋转开始及旋转停止的定时(timing)，也可以通过设定进行变更。例如，也可以设定为在推出构件34、44开始移动之后开始叶轮33、43的旋转。另外，例如，可以设定为在推出构件34、44到达推出位置之前停止叶轮33、43的旋转，也可以设定为在推出构件34、44移动到推出位置后、返回退避位置期间，持续叶轮33、43的旋转。叶轮33、43的旋转的开始及停止的定时根据纸币收集部30、40及叶轮33、43的构造或位置关系、收集在纸币收集部30、40中的纸币尺寸或纸质等预先设定，以便可靠地进行纸币的推出。

在由纸币处理装置1进行的纸币处理是批处理的情况下，若预先设定的规定张数的纸币被收集在纸币收集部30、40中而纸币的收集停止，则纸币处理控制部111将该情况通知给推出构件控制部112及施力构件控制部113。接受了通知的推出构件控制部112及施力构件控制部113判定为需要进行被收集在纸币收集部30、40中的纸币的推出(步骤S1为“是”)。

在作为处理对象的纸币仍残留在加料斗20中，且叶轮33、43旋转的情况下(步骤S2为“是”)，推出构件控制部112控制推出构件驱动部120，执行推出构件34、44进行的推出(步骤S6)。在叶轮33、43持续旋转的状态下，推出构件34、44从退避位置向推出位置移动，将收集于收集部内的纸币推出至开口侧后，再次返回到退避位置而停止。因为在加料斗20中仍残留有纸币(步骤S7为“否”)，所以当推出的纸币从纸币收集部30、40的开口被抽出时，由纸币探测传感器140探测到该情况的纸币处理控制部111，再次开始纸币向纸币被抽出的纸币收集部30、40的收集(步骤S1)。

另一方面，在进行批处理的情况下，也结束载置在加料斗20中的所有纸币的处理，在所有纸币被收集到纸币收集部30、40及拒收部50的任一方的状态下进行纸币的推出的情况下(步骤S1为“是”)，叶轮33、43的旋转停止(步骤S2为“否”)，因此，如上述那样执行步骤S3～S5。该情况下，因为结束纸币的推出并使推出构件34、44返回退避位置后，批处理已经结束(步骤S7为“是”)，所以直接结束处理。

像批处理那样，在纸币处理的中途进行推出构件34、44的推出的情况下，仍然维持为了进行纸币处理而进行旋转的叶轮33、43的旋转动作的状态，执行推出构件34、44的推出。但是，也可以设定叶轮33、43的旋转速度及旋转方向，使其变更为与纸币处理中不同的旋转速度及旋转方向。

再者，在批处理的中途进行纸币的推出的情况下，纸币的收集停止，纸币的推出仅在需要进行规定张数的纸币的推出的纸币收集部30、40中进行，在对纸币进行收集中的纸币收集部30、40依然持续纸币处理。

在第一纸币收集部30及第二纸币收集部40分别独立地设置有推出构件34、44、推出构件驱动部120、作为施力构件起作用的叶轮33、43、叶轮驱动部130。另外，纸币处理时经装置内的输送通道输送纸币的输送部、推出构件驱动部120以及叶轮驱动部130分别独立地设置。即，能够独立地进行包含输送部的驱动机构(第一驱动机构)进行的纸币的输送、包含推出构件驱动部120的驱动机构(第二驱动机构)进行的推出构件34、44的移动、包含叶轮驱动部130的驱动机构(第三驱动机构)进行的叶轮33、43的旋转。

具体而言，例如在第一纸币收集部30执行边使叶轮33旋转边收集纸币的纸币处理的状态下，在第二纸币收集部40可以停止纸币的收集。此时，在第二纸币收集部40，还可以使推出构件34及叶轮43停止，或可以仅使推出构件34移动、或者仅使叶轮43旋转、或者边使叶轮43旋转边使推出构件34移动。

在纸币处理时为了收集纸币而利用的叶轮33、43，在通过推出构件34、44推出纸币时，作为对由推出构件34、44推出的纸币施力的施力构件起作用。此时，叶轮33、43也可以采用在与纸币接触的部分具有敲打部的方式。

图8是表示设置有敲打部160的叶轮33的例子的图。图8表示从前面侧观察第一纸币收集部30的图。此外，图8中示出第一纸币收集部30内的叶轮33，但第二纸币收集部40内的叶轮43也具有同样的构造。

如图8所示，在形成叶轮33的叶片的径向外方前端设置敲打纸币的敲打部160。在图8的例子中，示出在形成叶轮33的16片叶片上，每隔1片地设置有总共8个敲打部160的例子，但敲打部160的个数没有特别限定。另外，敲打部160例如可以是与树脂制的叶轮33的叶片一体成形的方式，也可以是将树脂制或橡胶制的敲打部160安装在叶轮33的叶片上的方式。

另外，也可以是在纸币收集部30、40内，与叶轮33、43分开设置施力构件的方式。图9～图12是表示与叶轮33、43独立地设置的施力构件的例子的图。图9表示从前面侧观察第一纸币收集部30的图，图10～图12是从上方观察第一纸币收集部30的图。此外，图9～图12中示出了第一纸币收集部30，但在第二纸币收集部40也设置有同样的施力构件。

图9是表示在收集部顶面可转动地设置的施力构件的例子的图。图9所示的例子中，在供纸币收集的收集空间的顶面，设置有以处于在沿Y轴方向离开的位置设置的两个叶轮33(33a、33b)之间的位置的支承轴170为中心，如箭头所示可转动的施力构件171。施力构件171的前端部172由橡胶等弹性构件形成。施力构件171通过未图示的施力构件驱动部130，在图9所示的退避位置和以支承轴170为中心进行转动而在前端部172接触到纸币15的状态下对其施力的施力位置之间移动。在通过推出构件34将纸币15向开口侧推出时，施力构件控制部113控制施力构件驱动部130，使施力构件171转动至施力位置，由此，对纸币15向左侧壁30b侧施力。而且，当结束推出构件34进行的推出时，使施力构件171向退避位置退避。

图10是表示在收集部侧面的开口133c中可进退地设置的施力构件的例子的图。在图10所示的例子中，在形成收集空间的右侧壁30c中设置的开口133c中，设置有如箭头101所示可进退的施力构件173。在施力构件173的前端安装有可旋转地被支承的辊174。该辊174被支承为：在由推出构件34推出的纸币沿箭头103所示的方向移动时，与该移动相匹配如箭头102所示进行旋转。由此，在通过施力构件173将纸币15向左侧壁30b侧施力期间，被推出的纸币15也不易产生抵抗推出的阻力，纸币顺畅地进行移动。该施力构件173通过未图示的施力构件驱动部130在图10所示的推出位置和向开口133c右侧即收集空间的外侧(右侧壁30c靠右侧)移动的退避位置之间移动。在通过推出构件34将纸币15向开口侧推出时，施力构件控制部113控制施力构件驱动部130，使施力构件173向施力位置移动，由此，将纸币15向左侧壁30b侧施力。然后，在结束推出构件34的推出时，使施力构件173向退避位置退避。

此外，与图10同样地，也可以是将图9所示的施力构件171的前端部172制成沿纸币15的推出方向可旋转地被支承的辊的结构，也可以是将图10所示的施力构件173的前端代替辊174而与图9同样地制成弹性构件的方式。另外，不使被推出的纸币15产生抵抗推出的阻力的结构不限于辊174，也可以是利用沿任意方向可旋转地被支承的球等的方式。

另外，施力构件171、173的数不限于一个，也可以是设置有多个的方式。例如，也可以是在例如沿Y轴方向离开的位置设置多个图9所示的施力构件171的方式。另外，也可以变更从支承轴170到前端部172的长度，并变更对纸币15施力的Z轴方向的位置。同样，也可以是例如沿Y轴方向离开的位置设置多个图10所示的施力构件173在的方式，也可以是在沿Z轴方向离开的位置设置多个图10所示的施力构件173的方式。

图11是表示通过风压对纸币15施力的施力构件的例子的图。图11所示的施力构件由设置在形成收集空间的右侧壁30c中的吹出孔175和从吹出孔175吹出空气并如箭头104所示对纸币15施加风压的送风组件176构成。送风组件176和吹出孔175之间通过硬质的管道或具有挠性的管道等相连接，以使得从送风组件176送出的空气从吹出孔175吹出。在通过推出构件34将纸币15向开口侧推出时，通过施力构件控制部113控制送风组件176，从吹出孔175吹出空气，通过对纸币15施加风压，将其向左侧壁30b侧施力。而且，当结束推出构件34进行的推出时，使送风组件176停止。此外，吹出孔175的形状及数是一个例子，不限于图11所示的例子。例如，也可以是设置多个圆形状的吹出孔的方式，也可以是将吹出孔的形状设为沿图11的X轴方向细长的缝隙状的方式。

图12是表示通过风压对纸币15施力的施力构件的另一例的图。图12所示的施力构件由设置在形成收集空间的右侧壁30c的送风组件177构成。送风组件177如箭头105所示那样吹出空气。在通过推出构件34向开口侧推出纸币15时，通过施力构件控制部113控制送风组件177而吹出空气，通过对纸币15赋予风压，将其向左侧壁30b侧施力。而且，当结束推出构件34进行的推出时，使送风组件177停止。

在本实施方式中，示出了在两个纸币收集部30、40分别各设置两个叶轮33、43的例子，但纸币收集部30、40的数或叶轮33、43的数没有特别限定。另外，除叶轮33、43外，也可以是将以往利用的称为敲钞轮的旋转构件用作为施力构件的方式。具体而言，只要是具有由旋转轴支承并旋转驱动的轴部和从该轴部沿径向延伸的臂部的旋转构件，就可以用作与上述的叶轮33、43同样地边旋转边通过臂部对纸币施力的施力构件。此外，臂部的数没有特别限定。另外，也可以是在臂部的径向外方前端如图8所示形成有敲打部160的方式。

另外，示出了控制部110识别在纸币收集部30、40需要进行纸币的推出而自动地进行推出构件34、44的推出、或进行作为施力构件起作用的叶轮33、43的施力的例子，但本实施方式不限于此。例如，也可以是通过纸币处理装置1由使用者在操作显示部70进行指示纸币的推出的操作而进行纸币的推出及施力的方式。

另外，也可以是在纸币收集部30、40推出纸币时，根据纸币收集部30、40内的纸币的收集状态，仅在需要纸币的施力的情况下对纸币施力的方式。具体而言，以能够如图5所示探测收集状态差、推出时需要施力的纸币15a、15b的方式，配置探测纸币收集部30、40内的纸币的纸币探测传感器140。而且，在推出纸币收集部30、40的纸币时，施力构件控制部113首先通过纸币探测传感器140探测纸币的收集状态，判定是否需要纸币的施力。在判定为存在收集状态差的纸币而需要对纸币施力的情况下，如上所述，控制施力构件驱动部130，对纸币15a、15b施力。另一方面，在判定为纸币以整齐排列状态被收集，不需要施力的情况下，不施力。

另外，除在进行纸币的推出时，总是对纸币施力的方式、仅在需要纸币的施力时对纸币施力的方式之外，为了不对纸币施力，还可以是能够将纸币的施力功能关闭的方式。由此，例如也可以仅在将纸币处理装置1用于新的纸币的处理的情况下，事先将施力功能关闭而使用。

如上所述，根据本实施方式的纸张处理装置，在纸币收集部30、40内，能够将通过推出构件34、44推出的纸币，利用施力构件向与推出的方向交叉的方向施力。例如，在以纸币面与形成收集空间的壁面平行的方式收集纸币时，以纸币面沿着该壁面的方式施力。

另外，例如，可以将为了在纸币收集部30、40内收集纸币而利用的叶轮33、43用作施力构件，向离开叶轮33、43的方向对纸币施力，所以推出的纸币不会被叶轮33、43或设置有叶轮33、43的壁面的开口等绊住，能够将纸币可靠地推出。另外，因为能够通过设定而改变旋转速度及旋转方向等叶轮33、43的旋转方法，所以通过基于纸币收集部30、40及叶轮33、43的构造或位置关系、收集的纸币尺寸或纸质等来设定叶轮33、43的旋转方法，能够对纸币可靠地施力，同时将纸币向开口侧推出。

工业实用性

如上所述，本发明的纸张处理装置对通过推出构件可靠地推出收集于纸币收集部的纸币是有用的。

标号说明

1 纸币处理装置

11 上部组件

12 下部组件

20 加料斗

21 导向部件

30、40 纸币收集部

33(33a、33b)、43(43a、43b) 叶轮

34、44 推出构件

50 拒收部

52 止动部件

53 按压部件

70 操作显示部

71 垃圾盘

110 控制部

111 纸币处理控制部

112 推出构件控制部

113 施力构件控制部

120 电动机(推出构件驱动部)

121 凸轮板

122 链节板

130 叶轮驱动部(施力构件驱动部)

140 纸币探测传感器

160 敲打部

171、173 施力构件

174 辊

176、177 送风组件

Claims (18)

1.一种纸张处理装置，其特征在于，具备：

取入部，其取入纸张；

输送部，其输送从所述取入部取入的纸张；

收集部，其具有用于抽出收集于内部的纸张的开口，用于收集由所述输送部输送的纸张；

推出构件，其将所述收集部内的纸张朝向所述开口推出；

施力构件，其对由所述推出构件推出的纸张进行施力；以及

控制部，其根据所述推出构件的动作，驱动所述施力构件。

2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述施力构件在所述推出构件推出纸张时，将该纸张向与所述推出构件的推出方向交叉的方向施力。

3.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述施力构件是在所述收集部内用于纸张的收集的旋转构件，

所述旋转构件边旋转边对纸张施力。

4.根据权利要求3所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述旋转构件是叶轮，

在收集纸张时，所述旋转构件边旋转边在叶片之间每次一张地接受由所述输送部排出至所述收集部内的纸张，并将其向所述收集部收集，

在对纸张施力时，所述旋转构件边旋转边对收集于所述收集部内的纸张向离开所述叶轮的方向施力。

5.根据权利要求3所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述旋转构件具有由旋转轴支承的轴部、从该轴部沿径向延伸的臂部和设置于该臂部的径向外方前端的敲打部。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述控制部控制所述旋转构件的转速。

7.根据权利要求6所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述控制部在向所述收集部收集纸张时和对由所述推出构件推出的纸张施力时，变更所述旋转构件的转速。

8.根据权利要求3～7中任一项所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述控制部控制所述旋转构件的旋转方向。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的纸张处理装置，其特征在于，

在停止所述输送部的状态下，可以驱动所述推出构件及所述施力构件。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的纸张处理装置，其特征在于，还具备：

第一驱动机构，其驱动所述输送部；

第二驱动机构，其驱动所述推出构件；以及

第三驱动机构，其驱动所述施力构件。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的纸张处理装置，其特征在于，

具有多个所述收集部，

所述推出构件及所述施力构件与各所述收集部对应地设置，

所述控制部对所述推出构件及所述施力构件分别单独地驱动。

12.根据权利要求11所述的纸张处理装置，其特征在于，

还具备接受指示操作的操作部，

所述控制部基于所述操作部接受的指示操作，驱动所述推出构件及所述施力构件。

13.根据权利要求11或12所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述控制部基于纸张处理的状况，驱动所述推出构件及所述施力构件。

14.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述施力构件在对所述收集部内的纸张施力的施力位置和从所述收集部内退避的退避位置之间可移动地设置，

所述控制部在向所述收集部收集纸币期间，使所述施力构件退避至所述退避位置，并且，在所述推出构件推出纸张时，使所述施力构件从所述退避位置移动到所述施力位置。

15.根据权利要求14所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述施力构件通过弹性构件形成其与所述纸张接触的部分。

16.根据权利要求14所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述施力构件通过向所述推出构件的纸张的推出方向可旋转的旋转体形成其与所述纸张接触的部分。

17.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述施力构件对所述纸张通过赋予风压而进行施力。

18.根据权利要求1～17中任一项所述的纸张处理装置，其特征在于，

还具备探测部，其探测收集于所述收集部的纸张的收集状态，

所述控制部在基于所述探测部的探测结果，判定为需要所述纸张的施力的情况下，驱动所述施力构件。