CN102459045A - 束搬运装置及纸张类处理装置 - Google Patents

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Abstract

提供抑制构成应搬运的纸张类束的纸张类进入与纸张类束接触的部件间的间隙的束搬运装置、及搭载有该束搬运装置的纸张类处理装置。叶轮(611)配置在用于推压纸币束(P)的推出板(602)的背侧，叶轮(611)通过与底壁(502)的表面(502a)接触的辊(604)的伴随搬运器(600)的移动的旋转而旋转。通过该旋转，对从推出板(602)与表面(502a)间的间隙进入的纸币、向从该间隙推出的方向作用以力。由此，抑制纸币从间隙进入。另外，在不旋转时，间隙的附近的弹性部件(611a)成为障碍，抑制纸币从间隙进入。

Description

束搬运装置及纸张类处理装置
技术领域
本发明涉及将由1张以上的纸张类可分离地重叠而成的纸张类束沿搬运路向与该纸张类重叠的方向交叉的方向搬运的技术。
背景技术
处理纸张类的纸张类处理装置正在社会上广泛地普及。例如对于作为纸张类处理纸币的纸张类处理装置，作为出纳业务中使用的现金处理装置、或现金自动存款机(AD)或现金自动存款取款机(ATM)等自动化设备正在广泛普及。
纸张类处理装置的大部分是一张一张地搬运纸张类。近年来，纸张类处理装置中，搭载了如下束搬运装置的纸张类处理装置正在产品化：该束搬运装置将由1张以上的纸张类可分离地重叠而成的纸张类束向与该纸张类重叠的方向交叉的方向搬运。作为现有的束搬运装置(纸张类处理装置)，例如有专利文献1所记载的束搬运装置。该专利文献1所记载的现有的束搬运装置通过使搬运器(carrier)在搬运路上移动而搬运纸张类束，所述搬运器设有多个用于与纸张类束接触并推压该纸张类束的接触部件(板)。
图1是说明专利文献1所记载的现有的束搬运装置的图。图1中，利用从作为搬运对象的纸张类束P侧的视点来表示搬运器10。标号20为搬运路，该搬运路20为在顶壁71与底壁72之间形成的空间。
搬运器10为在对金属板进行弯折加工而制造出的板状部件11上安装5个推出板12而成的结构。由此，在使搬运器10向朝向纸张类束P的方向移动的情况下，以通过推出板12推压的形式搬运纸张类束P。
在各推出板12的下方、即底壁22侧，设有朝向下方突出的立起片12a。同样在上方、即顶壁21侧，设有朝向上方突出的立起片12b。由此，在底壁22的搬运路20侧的表面形成有成为收容立起片12a的形式的槽22a，在顶壁21的搬运路20侧的表面也同样形成有成为收容立起片12b的形式的槽21a。
推出板12需要与底壁22及顶壁21各不接触。在底壁22与顶壁21之间的纸张类束P，其底与底壁22接触并被搬运。根据纸张类束P的张数、各纸张类的状态等，其最上部的纸张类有可能与顶壁21接触。这是因为，若张数多，则纸张类重叠的方向上的整体的厚度(以后，只要没有事先特别说明，就以“厚度”是指纸张类重叠的方向上的宽度的含义来使用)变厚，若存在下降弯曲的纸张类，则存在由于该纸张类、即使张数少整体的厚度也会变厚的可能性。由于这些情况，立起片12a和槽22a及立起片12b和槽21a分别是为了抑制纸张类进入推出板14与底壁22之间、及推出板14与顶壁21之间的各间隙而设置的。图1中，L1表示推出板14与底壁22之间的间隙，L4表示推出板14与顶壁21之间的间隙。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-255407号公报
专利文献2：日本实开平7-965号公报
专利文献3：日本特开平9-151009号公报
专利文献4：日本特开平7-172710号公报
发明内容
发明要解决的课题
由搬运器10搬运的纸张类束P不限于各纸张类适当地重叠。存在纸张类中一部分成为突出的状态的情况。当像这样一部分突出的纸张类存在于纸张类束P的下部时，这一部分有时会进入间隙L1。立起片12a与槽22a中，如图1所示，存在与纸张类重叠的方向正交的正交方向(以后称为“横向”)上的间隙L2、该重叠的方向上的间隙L3。有时纸张类会进入这种间隙L2或L3。
位于下部的纸张类上施加有位于其上方的纸张类的重量。因此，与位于纸张类束P的上部的纸张类不同，存在要维持原来的状态的力较强的倾向。由此，位于下部的纸张类中，突出的部分容易进入间隙L1～3(以后总称为“间隙L”)中的某一个。
一部分进入间隙L的纸张类在不适当的状态下重叠。因此，需要形成更适当的状态。但是，一部分进入间隙L的纸张类在搬运中状态向变得更适当的方向改善的可能性较小。这是因为，在形成间隙L的推出板12及底壁22的各部件之间产生摩擦。由于该摩擦，在搬运后使搬运器10返回时，也有使一部分进入间隙L的纸张类成为更差的状态(并未进一步对齐的状态)的可能性。
未对齐的纸张类不仅成为卡纸等的原因，有时还成为使纸张类破损的原因。由于这些情况，可认为，假定应搬运的纸张类并未全部适当地对齐的情况，抑制未对齐的纸张类的一部分进入与纸张类束接触的部件间的间隙L是重要的。
本发明的目的在于，提供抑制构成应搬运的纸张类束的纸张类进入与纸张类束接触的部件间的间隙的束搬运装置、及搭载有该束搬运装置的纸张类处理装置。
用于解决课题的手段
在适用本发明的1种结构中，通过设有一个以上的接触部件的搬运器沿搬运路搬运由1张以上的纸张类重叠而成的纸张类束，所述接触部件用于与所述纸张类束接触并推压所述纸张类束。抑制单元抑制构成纸张类束的纸张类通过在构成部件与接触部件之间存在的间隙而从所述接触部件进入搬运器的内侧，所述构成部件形成作为搬运路的空间并与被搬运器推压的纸张类束接触。
发明效果
在适用了本发明的情况下，能够抑制构成应搬运的纸张类束的纸张类进入与纸张类束接触的部件之间，例如抑制构成应搬运的纸张类束的纸张类进入接触部件与形成作为搬运路的空间的部件之间的间隙。由此，纸张类束能够形成更适当的状态，即纸张类能够形成进一步对齐的状态。
附图说明
图1是说明专利文献1所记载的现有的束搬运装置的图。
图2是搭载有本实施方式的束搬运装置的现金自动存款取款机(ATM)的概略剖视图。
图3是本实施方式的束搬运装置的主视图。
图4是本实施方式的束搬运装置的俯视图。
图5是说明纸币束的搬运时的叶轮的动作的图。
图6是说明图4的A部的结构的变形例的图。
图7是另一实施方式的束搬运装置的主视图。
图8是说明另一实施方式的叶轮的动作的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图2是搭载有本实施方式的束搬运装置的现金自动存款取款机(ATM)的概略剖视图。通过搭载该束搬运装置，本实施方式的纸张类处理装置作为处理作为纸张类的纸币的ATM100而实现。
该ATM100如图2所示，具备在重叠一张以上的纸币而成的纸币束P的状态下进行存取钱的存取钱装置200、在与存取钱部200之间对进行存取钱的纸币束P进行收发的上部装置300、及收纳存钱后的或能取钱的纸币的下部装置400。
存取钱装置200将顾客从存取钱口201插入的纸币束P保持其状态进行搬运而交给上部装置300。从上部装置300接受应取钱或应退还的纸币束P，向存取钱口201搬运。以后主要假定顾客进行存钱的情况，对结构及动作进行说明。
来自存取钱装置200的纸币束P被搬运至上部装置300的送出部301。更具体而言，被搬运直至送出部301的升降工作台101a。升降工作台101a能够向上下方向移动，在纸币束P被搬运后，向下方向移动。由此，构成纸币束P的纸币通过在送出部101的下方配置的送出机构101c被一张一张地送出而搬运。配置于升降工作台101a的上方的推动件101b用于对升降工作台101a上的纸币束P施加适当的压力。能够向上下方向移动以施加该压力。
从送出部101送出的纸币通过纸币鉴别部102进行鉴别。通过该鉴别，进行纸币是否为正常券的判别、正常券的钱种类的确定。假的纸币、不能鉴别的纸币或破损的纸币被判别为异常券。
上部装置300上设有3个拒绝盒307～9。为了暂时收纳顾客投入的纸币，设有暂存(escrow)部303及贮存部304。通过鉴别而判别为正常券的纸币用切换爪311及313搬运至暂存部303，判别为异常券的纸币用切换爪311及313搬运至贮存部304。
暂存部303及贮存部304上分别设有能够向上下方向移动的工作台。分别收纳于暂存部303及贮存部304的纸币(纸币束P)在使工作台上升后利用束搬运装置306通过搬运路305而搬运至送出部101或输入输出装置200。在存钱时，向送出部101搬运的情况是顾客最终指示了存钱的情况，向输入输出装置200搬运的情况是顾客指示了交易中止的情况。本实施方式作为该束搬运装置306而实现。
向送出部101搬运的纸币束P与前述同样，一张一张地送出并再次进行鉴别。通过该鉴别，被判别为异常券的纸币被切换爪312、314、315搬运至拒绝盒307～9中的任一个而收纳。被判别为正常券的纸币向下部装置400搬运。
在下部装置400，为了按钱种类收纳纸币而搭载有4个纸币回收箱(recyclecassette)401。各箱401中设有用于一张一张地送出纸币或向内部收纳的送出搬运机构402。另外，搬运路上，对每个箱401设有2个切换爪411及412。由此，纸币被搬运至与通过鉴别确定的钱种类对应的箱401而收纳。
图3是上述束搬运装置306的主视图，图4是该束搬运装置306的俯视图。主视图是指从通过束搬运装置306搬运的纸币束P侧的视点观察的视图，俯视图是指从上方的视点观察的视图。接着，参照图3及图4，对本实施方式的束搬运装置306进行详细说明。该束搬运装置306基本上是将本发明适用于专利文献1所记载的现有的束搬运装置而得到的。
搬运路305如图3所示，是以由相互独立的部件即顶壁501、底壁502、及位于顶壁501的两侧的2个侧壁503包围的形式形成的空间。束搬运装置306的结构大致分为沿该搬运路305移动的搬运器600、驱动该搬运器600的驱动系统650。在图3及图4中，对搬运器600的结构要素以601以上且不足650的数字为标号进行标注，对驱动系统650的结构要素以651以上的数字为标号进行标注。
搬运器600构成为，在对打穿为规定形状的金属板进行弯折加工而制造成的板状部件601的与纸币束P对置的那一侧，设有在搬运时与该纸币束P接触的5个推出板602。以后，为了方便，将推出板602的与纸币束P接触一侧称为“前侧”，将其相反侧称为“后侧”，将朝向前侧的方向称为“前方向”(或“推出方向”)，将其反方向称为“后方向”。
在各推出板602上设有向底壁502侧突出的立起片602a、及向顶壁501侧突出的立起片502b。因此，在底壁502的表面502a上，与各立起片602a的形状一致的槽502b对应于其位置而形成，在另一方的顶壁501的表面501a上，与立起片602b的形状一致的槽501b也对应于其位置而形成。602c是对成为推出板602的金属板的上部进行弯折得到的折回片。该折回片也存在于下部。
板状部件601的两方的端部被弯折，在其端部安装有辊613。在搬运路305上，与搬运纸币束P的方向平行地安装有截面为“コ”字形的轨道654。该辊613插入该轨道654的内侧。由此，用轨道654抑制晃动，能够使搬运器600更顺利地移动。
在板状部件601上，安装有与顶壁501的表面501a接触的辊603。该辊603也是为了能够使搬运器600更顺利地移动而设置的。
另外，在板状部件601上，安装有4个与侧壁503接触的弹性部件614。该弹性部件614用于抑制搬运器600在2个侧壁503相面对的方向上移动。
在板状部件601的两方的端部设有多个缺口部601a。该缺口部601a是为了通过从驱动辊651突出的凸起部651a传递动力而设置。
在与驱动辊651连结的轴655上安装有1个或2个带轮652。在搬运方向上，在相邻的带轮652上张紧设置有同步带(timing belt)653。由此，来自未特别图示的动力源(例如步进电机)的动力经由同步带向各驱动辊651传递。通过这样进行的动力传递，驱动辊651旋转，伴随该旋转引起的驱动辊651的凸起部651a的位置变化，动力向搬运器600传递而使搬运器600移动。在搬运器600移动过程中，反复进行凸起部651a进入缺口部601a、凸起部651a从缺口部601a脱离这些步骤。在从进入缺口部601a起直至脱离的期间，进行经由凸起部651a的动力传递。
上述的部分的结构与专利文献1所记载的现有的束搬运装置基本相同。这种结构中，如图3所示那样，在推出板612的下端与底壁502的表面502a之间存在间隙，在缺口片612a与槽502b之间也存在间隙。由于纸币薄且具有柔软性，因此可能进入任何间隙。搬运器600除了沿搬运路305搬运纸币束P以外，还用作将从输入输出装置200搬运的纸币束P在送出部301进行适当定位的单元。由于该情况，特别是在搬运纸币束P(使搬运器600向前方向移动)时、及搬运来的纸币束P接触时，从纸币束P向搬运器600侧突出的纸币的一部分可能进入间隙。本实施方式中，通过以下的结构抑制纸币进入这种间隙。同时参照图5进行具体说明。该图5是说明搬运纸币束P时的叶轮611的动作的图。
如图3～图5所示，在位于中央的推出板602以外的推出板602的背侧，分别配置有叶轮611。该叶轮611是在周方向上断续地配置有多个在径方向上突出的弹性部件611a而成的结构物，位于下方的弹性部件611a以与底壁502的表面502a接触的方式被轴支承。由此如图5所示，末端与表面502a接触的、离推出板602最近的弹性部件(以后，为了方便称为“第1弹性部件”)611a形成为堵塞推出板602与表面502a的间隙的形式。与表面502a接触、位于该第1弹性部件611a的后侧的弹性部件(以后，为了方便称为“第2弹性部件”)611a更大地变形，成为末端部分与表面502a接触的形式。
第1及第2弹性部件611a均成为纸币的一部分从间隙进入的阻力(障碍)。第1弹性部件611a抑制纸币从间隙向推出板602的背侧进入，第2弹性部件611a抑制从间隙进入的纸币更深地进入。因此，叶轮611即使不旋转也能够抑制纸币从间隙进入。这意味着，能更适当地进行搬运来的纸币束P的在送出部101中的定位，即能以更高的精度使进一步对齐的状态的纸币束P停止。
在使叶轮611向图5所示的箭头方向旋转的情况下，第2弹性部件611a成为将从间隙进入的纸币夹入与表面502a之间的形式，通过摩擦力向从间隙推出的方向作用以力。因此，能够使从间隙进入的纸币接近更适当的位置，即接近与其他纸币对齐的状态。
对从间隙进入的纸币作用以与纸币束P的张数(重量)对应的力。该力阻碍由第2弹性部件611a作用以摩擦力的纸币返回适当的位置。由于该情况，也可以减轻其他纸币给作用以摩擦力的纸币带来的力。这能够通过以下措施实现：例如在与纸币束P接触的部位配置其他叶轮，使该叶轮向与图5所示的箭头相同的方向旋转，由此对纸币束P的特别是下部作用抬起的方向的力。在作用这种力的情况下，也能够使在搬运中未从间隙进入的纸币中的未对齐的纸币沿推出板602的面更适当地对齐。
如图3～图5所示，本实施方式中，在搬运器600上设置与表面502a接触的2个辊604。该辊604成为使上述叶轮611旋转的动力源。像这样在搬运器600上设置动力源是为了抑制由于从外部传递使叶轮611旋转的动力而导致结构变得复杂的情况。
2个辊604分别安装于轴605的两端。在该轴605上安装有齿轮606。因此，通过辊604的旋转使齿轮606向同方向旋转，该旋转向与齿轮606啮合的齿轮607传递。
在安装有齿轮607的轴621上安装有带轮608。在与该带轮608之间张紧设置有同步带609的带轮610，与叶轮611相同而安装于轴612。由于该情况，如图5所示，在搬运器600为了搬运纸币束P而向前方向(图5中表述为“纸币束推出方向”)移动的期间，辊604与叶轮611向反方向旋转。因此，在搬运器600向前方向移动的期间，叶轮611向如图5所示的箭头方向旋转。其结果是，在搬运器600向前方向移动的期间，将从推出板602与表面502a之间的间隙(此处包括立起片602a与槽502b之间的间隙)进入的纸币从该间隙推出的力经由叶轮611传递。
作为叶轮611的驱动系统、即以辊604为动力源而使叶轮611旋转的结构(传递单元)，采用上述的结构。但是，这种驱动系统中，在使搬运器600向后方向移动的情况下，叶轮611向与图5的箭头方向相反的方向旋转。该旋转对从间隙进入的纸币向进一步进入的方向作用以力，因此不优选。
该方向的旋转能够通过形成为例如使齿轮607仅向一个方向旋转的单向离合器结构来回避。另外，在使图4的A部的结构变形为图6所示的方式的情况下，在使搬运器600向后方向移动时也能够使叶轮611向图5的箭头方向旋转。
在图6所示的结构中，在轴605及621上还分别安装有带轮631及632，在带轮631及632之间张紧设置有同步带633。单向离合器结构例如除齿轮607以外还采用于例如带轮632。由此，齿轮607和带轮632仅向图6分别示出的箭头方向旋转。其结果是，搬运器600向前方向移动时经由齿轮607的动力传递变得有效，向后方向移动时经由带轮632的动力传递变得有效，与搬运器600的移动方向无关地，叶轮611总是仅向图6的箭头所示的方向旋转。由于这些情况，在搬运后也能对从间隙进入的纸币向推出的方向作用以力。
此外，本实施方式中，作为叶轮611的动力源，使用伴随搬运器600的移动而旋转的辊604，但也可以将电动机等作为动力源。另外，虽然叶轮611用于抑制纸币从间隙进入、排出从间隙进入的纸币这2个用途，但也可以仅用于例如后者。纸币从间隙的进入也可以通过设置堵塞该间隙的形式的弹性部件来抑制。由此，用于抑制纸币从间隙进入的结构物(部件)不限于叶轮。这样，能够进行各种变形。另外，包括推出板602的搬运器600等的结构也不限于本实施方式。纸张类处理装置也不限于ATM等处理纸币的装置。
本实施方式中，叶轮611的弹性部件611a与从推出板612的下端和底壁502的表面502a之间产生的间隙进入的纸币接触而作用以摩擦力。由于该间隙微小，因此，对于弹性部件611a与纸币接触，大部分是从纸币束P通过间隙而进入推出板612的纵深侧(搬运器600的内侧)的部分。通过该间隙，弹性部件611a使纸币采用的摩擦力成为将该纸币向纸币束P侧推出的方向。
如果构成纸币束P的纸币的张数不是比较少的话，则能够期待使作用有该摩擦力的纸币接近适当的状态。但是，若该张数较多，则由于作用于纸币间的摩擦力，不太能期待由弹性部件611a作用有摩擦力的纸币接近适当的状态。由于该情况，也可以进行以下的变形。对于实施了该变形的另一实施方式，参照图7及图8进行具体说明。
图7是另一实施方式的束搬运装置的主视图，图8是说明另一实施方式的叶轮的动作的图。此处，参照图7及图8，仅对在另一实施方式中实施了变形的部分进行说明。由于该情况，对与上述实施方式相同或基本相同的结构要素标注相同的标号。
如图7所示，另一实施方式中，在推出板612的下方设有作为开口的缺口部602d。该缺口部602d分别设于与各叶轮611对置的部分。由此，通过叶轮611的旋转，弹性部件611a的末端部分通过缺口部602a。
缺口部602d相比推出板612的下端与底壁502的表面502a之间产生的间隙，能够在更长的时间、更长的距离范围使弹性部件611a与纸币束P接触。由于能够在更长的距离范围接触，所以如图8所示，弹性部件611a不仅使向纸币束P侧推出的方向的摩擦力作用于纸币，还向将纸币束P向上方抬起的方向作用以力。该抬起的方向的力使在进入间隙的纸币和与其接触的纸币之间作用的摩擦力减少。因此，能够更可靠地实现由弹性部件611a作用有摩擦力的纸币成为适当的状态的情况。
将纸币束P抬起的方向的力不仅能够通过在推出板612设置缺口部602d来实现，还能够通过在底壁502设置槽502b这样的槽来实现。作为设置这样的槽或缺口部602d的对象的叶轮611也可以不是全部。即也可以存在设有槽或缺口部602d的叶轮611、及未设置槽或缺口部602d的叶轮611这两种叶轮611。在存在这两者的情况下，优选叶轮611根据是否设置槽或缺口部602d而单独决定形状及配置等。
标号说明
305…搬运路
306…束搬运装置
501…顶壁
501a、502a.…表面
501b、502b…槽
502…底壁
503…侧壁
600…搬运器
602…推出板
602a、602b…立起片
602d…缺口部
604…辊
605、612、621…轴
606、607…齿轮
608、610、631、632…带轮
609、633…同步带
611…叶轮
611a…弹性部件

Claims (6)

1.一种束搬运装置，该束搬运装置沿搬运路搬运由1张以上的纸张类重叠而成的纸张类束，所述束搬运装置的特征在于，
所述束搬运装置具备：
搬运器，其设有一个以上用于与所述纸张类束接触并推压该纸张类束的接触部件，所述搬运器沿所述搬运路移动；和
抑制单元，其抑制构成所述纸张类束的纸张类通过在构成部件与所述接触部件之间存在的间隙而从所述接触部件进入所述搬运器的内侧，所述构成部件形成作为所述搬运路的空间并与被所述搬运器推压的所述纸张类束接触。
2.根据权利要求1所述的束搬运装置，其特征在于，
所述抑制单元具备：叶轮，其在周方向上断续地配置有多个具有弹性力且在径方向上突出的弹性部件；和驱动单元，其用于使该叶轮旋转，
在所述搬运器停止时，通过所述弹性部件与所述构成部件接触的所述叶轮，抑制所述纸张类进入该搬运器的内侧，
在所述搬运器移动时，通过所述驱动单元使所述叶轮旋转，并经由与进入所述间隙的所述纸张类的部分接触的所述弹性部件对该纸张类作用以推出力，由此抑制该纸张类进入该搬运器的内侧。
3.根据权利要求2所述的束搬运装置，其特征在于，
在所述接触部件上设有开口，
所述抑制单元借助于所述弹性部件通过所述开口与所述纸张类接触，抑制该纸张类从所述接触部件进入所述搬运器的内侧。
4.根据权利要求2或3所述的束搬运装置，其特征在于，
所述驱动单元具备：辊，其与在所述搬运路上存在的部件接触且能够旋转；和传递单元，其将通过所述搬运器的移动而产生的该辊的旋转向所述叶轮传递。
5.根据权利要求4所述的束搬运装置，其特征在于，
所述驱动单元在所述搬运器移动时总是使所述叶轮向相同方向旋转。
6.一种纸张类处理装置，其特征在于，
所述纸张类处理装置具备：
权利要求1所述的束搬运装置；和
用于通过所述束搬运装置搬运纸张类束的搬运路。
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